技术手册
RT-EX-9043D
版本 2.03
15 x 数字输出
介绍
EX9043D MODBUS I/O 扩展模块是一种高质量、低成本的附加数据采集设备，允许使用 MODBUS 通信协议几乎无限地、完全透明地扩展基于 X32 的 RTCU 单元上的板载数字输出功能。
EX9043D 采用 EIA RS-485 标准——业界应用最广泛的双向平衡传输线标准。该标准允许模块在长距离内以高速率发送和接收数据。
EX9043D 可用于扩展 RTCU，增加 15 个数字输出。
EX9043D 适用于各种环境和应用，包括：
- 工厂自动化与控制
- SCADA应用程序
- HVAC 应用
- 远程测量、监测和控制
- 安全和报警系统等
图形 view
引脚分配
下图所示的 2 个 10 针插接端子可用于连接电源、通信线路和数字输出。下表列出了插针名称及其功能。
| 别针 | 姓名 | 描述 |
| 1 | DO10 | 数字量输出10 |
| 2 | DO11 | 数字量输出11 |
| 3 | DO12 | 数字量输出12 |
| 4 | DO13 | 数字量输出13 |
| 5 | DO14 | 数字量输出14 |
| 6 | 初始化* | 配置例程初始化引脚 |
| 7 | （Y）数据+ | RS485+数据信号 |
| 8 | （G）数据- | RS485-数据信号 |
| 9 | （右）+VS | （+）电源。请参阅规格书以获得正确的电压tage级 |
| 10 | （B）接地 | 电源接地 |
| 11 | DO0 | 数字量输出0 |
| 12 | DO1 | 数字量输出1 |
| 13 | DO2 | 数字量输出2 |
| 14 | DO3 | 数字量输出3 |
| 15 | DO4 | 数字量输出4 |
| 16 | DO5 | 数字量输出5 |
| 17 | DO6 | 数字量输出6 |
| 18 | DO7 | 数字量输出7 |
| 19 | DO8 | 数字量输出8 |
| 20 | DO9 | 数字量输出9 |
默认设置
| 姓名 | 描述 |
| 波特率 | 9600 |
| 数据位 | 8 |
| 平价 | 没有任何 |
| 停止位 | 1 |
| 设备地址 | 1 |
这些设置可以在 RTCU IDE 中轻松更改。详情请参阅“附录 A – 在 RTCU IDE 中将模块用作 I/O 扩展”。
LED 指示灯
EX9043D 配备一个系统 LED 指示灯（用于指示电源状态），以及多个 LED 指示灯（用于指示相应输出的状态）。下表列出了各个 LED 指示灯的不同状态：
| 姓名 | 图案 | 描述 |
| 系统 | ON | 开机 |
| 离开 | 关闭电源 | |
| 输出 | ON | 输出为高* |
| 离开 | 输出为低* |
*请参考接线图以获得正确的指示
INIT 操作（配置模式）
模块内置 EEPROM，用于存储配置信息，例如地址、类型、波特率等。有时用户可能会忘记模块的配置，或者只是想更改配置。因此，模块提供了一个特殊模式“INIT 模式”，允许系统更改配置。
最初，INIT 模式是通过将 INIT* 引脚端子连接到 GND 端子来访问的。新模块的 INIT* 开关位于模块背面，以便更轻松地访问 INIT* 模式。对于这些模块，可以通过将 INIT* 开关滑动到 Init 位置来访问 INIT* 模式，如下所示：
要启用 INIT 模式，请按照以下步骤操作：
- 关闭模块电源。
- 将 INIT* 针脚（针脚 6）连接到 GND 针脚（或将 INIT* 开关滑动到 INIT* ON 位置）。
- 给模块上电。
模块现已准备好进行配置。配置完成后，请断开电源并断开 INIT* 引脚（引脚 6）和 GND 引脚之间的连接（或将 INIT* 开关滑至正常位置），然后重新为模块供电。
使用 RTCU IDE 更改设置时，请在“I/O – 扩展”树中节点的右键菜单中选择“设置模块”，系统会引导您完成配置过程的每个步骤。更多信息，请参阅 RTCU IDE 在线帮助。
线路连接
数字输出：
将设备连接到数字输出时，请遵循以下接线方案：
请注意，将感性负载连接到数字输出时，需要一个二极管来防止反电动势。
技术规格
| 输出通道 • 隔离 • 负载量tage • 最大负载电流 |
15个开路收集器 没有任何 最大至+30V 100 毫安 |
| 电源输入 | +10 V 至 + 30 V |
| 功耗 | 1、1 瓦 |
| 工作温度 | -25 – 75°C |
| 双看门狗定时器 |  |
附录 A – 在 RTCU IDE 中使用模块作为 I/O 扩展
为了能够将 MODBUS I/O 扩展模块用作 I/O 扩展，需要正确配置 RTCU IDE 项目，方法是在“I/O 扩展设备”对话框 1 中输入扩展模块的正确参数。
下图显示了使用默认设置连接到 RTCU DX9043 上的 RS485_1 端口的 EX4 的正确设置：
要更改上述默认值，必须输入新值并将其传输到模块2。
“I/O 扩展网络”中的值必须根据模块与 RTCU 单元之间的通信进行设置，端口编号遵循 serOpen 函数的原理，该函数在 IDE 在线帮助中有详细说明。更改波特率、数据位、奇偶校验或停止位时，必须重新配置网络上的所有单元。
地址字段默认为“1”；如果多个模块连接到同一个网络，则每个模块必须具有唯一的地址。更改模块地址的操作是选择新值，然后重新配置模块。
必须特别注意“数字输出”部分中的“计数”和“索引”，它们必须分别设置为 15 和 0，否则将与模块通信失败。所有写入内容均可通过选择“取反”进行取反。
- 请参阅 RTCU IDE 在线帮助，了解如何创建和编辑 I/O 扩展
- 请参阅 IDE 在线帮助中的“项目控制 - I/O 扩展”。
- 重新配置：在IDE中右键单击设备并选择“设置模块”，然后按照指南进行操作。
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文件/资源
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logic io EX9043D MODBUS IO扩展模块 [pdf] 使用说明书 RT-EX-9043D，EX9043D MODBUS IO扩展模块，MODBUS IO扩展模块，扩展模块，模块 |