Isaac Instruments WRU201 记录仪和无线路由器用户手册

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1 Isaac Instruments WRU201 记录仪和无线路由器

2 特征

Isaac Instruments WRU201 记录仪和无线路由器

ISAAC InMetrics 是一个独立的数据记录仪，用于 ISAAC Instruments 的车辆遥测和无线互联网接入点。它捕获从传感器和车辆 CAN 总线收集的数据并将其传输到车辆遥测服务器，还为 ISAAC InControl 加固型平板电脑和 ISAAC In 等外部设备提供无线连接View 相机解决方案。 ISAAC InMetrics 的内置组件具有 GNSS，并允许蜂窝、Wi-Fi 和蓝牙通信。ISAAC InMetrics 允许连接通信模块（例如卫星 - 铱星）、IDN 模块（ISAAC 设备网络）和 4数字输入。

特征

耐极端环境：
1. 高振动和防震
2. 防水防潮
3. 宽工作温度范围（-40° 至 85°C）
4. 符合 SAE J1455 的设计指南
宽音量tage 工作范围 – 9 V 至 32 V，耐冷启动 (6.5 V)

对射频干扰、静电放电和高音量具有出色的抗扰度tag瞬态
1.5 GB 内存 – 断电时数据保留

具有可配置睡眠和唤醒定时器的低功耗
FCC、IC 和 PTCRB 认证
无线 (OTA) 软件更新
Wi-Fi – WLAN 802.11 b/g/n
蜂窝通信
1. 北美
2. 2张SIM卡
3. LTE（4G）
4. 后备 3G

定位
1. GNSS（GPS、GLONASS、伽利略、北斗）
2. 高灵敏度跟踪，首次修复时间短
与 ISAAC 仪器兼容：
1. ISAAC 设备网络模块 (IDNxxx)
2. 外部卫星通信模块 (COMSA1)
3. ISAAC 在View 相机解决方案

内部传感器

3 个加速度计和陀螺仪，用于测量横向、纵向和垂直轴上的力
温度和体积tage.

外部端口

诊断端口
1. 3个CAN总线端口（HS-CAN 2.0A/B）
2. 1 个 SAE J1708 总线端口
3. 通信 RS232 端口 (COM)，允许使用备用通信模式（例如卫星）
4 个数字输入
平板电脑充电口

操作细节

电路保护

记录仪具有内置保险丝，可为整个系统和外围设备提供电路保护。记录仪还包括反极性保护和电源过电压保护tage. 在反极性 (≤ 70 V) 或 voltage 超出工作范围 (32 – 70 V)，记录仪自动关闭以避免损坏，并在 voltage 返回工作范围。

EMI/RFI 和静电放电保护

连接到系统的所有电源线和信号线都经过屏蔽和过滤以防止电磁/射频干扰，从而在高辐射环境中提供出色的数据采集。 ISAAC Instruments 记录仪和外围设备经过严格的 EMI/RFI 测试，以确保系统在最恶劣环境中的可靠性。

车辆数据端口 (CAN)

CAN 2.0 A/2.0B 端口能够记录以下信息：

CAN 诊断 (ISO 15765)
CAN SAE J1979 上的 OBD
SAE J1939
CAN Bus 兼容电子设备
具有标准（11 位）或扩展（29 位）标识符的单帧广播消息

SAE J1708 端口能够记录来自 SAE J1708/SAE J1587 和 SAE J1922 数据链路的信息。
注意：只能同时激活 3 个诊断端口

内部加速度计和陀螺仪

3 个加速度计和陀螺仪测量记录仪承受的纵向、横向和垂直力。

数字输入

输入测量输入的状态。
记录仪可以配置为施加上拉（默认）或下拉电阻：
- 信号输入切换到 0 V (GND) 时使用上拉电阻
- 信号输入切换到+V时使用下拉

关机定时器

录音机具有关机定时器，可用于在设定的时间后自动关闭录音机，以避免电池耗尽。关机定时器延迟是可配置的。

关机定时器逻辑：
1. 当检测到 SHTDWN 电缆接地或开路信号时，电源关闭倒计时开始。（关机功耗小于 1 µA。）
2. 当在 SHTDWN 电缆上检测到高信号电平（3 至 35 Vdc）时，定时器复位，记录仪通电。

唤醒功能

记录器包括一个唤醒定时器功能，可用于定期与系统服务器通信。唤醒功能旨在与关机定时器配合使用，让系统用户知道记录仪仍可正常工作，尽管它已被关闭。唤醒时间间隔和持续时间是可配置的。自动无线 (OTA) 软件更新配置和固件更新通过无线 (OTA) 完成。

描述	分钟	典型的	最大限度	单元
电气规格	9	280 220 240	32	V 毫安毫安
VDP（车辆数据和电源）输入音量tage – 输入电压 1 输入电流 @ 12.0 V 路由器模式路由器模式 – 禁用蜂窝网络客户端模式 – Wi-Fi
IDN（ISAAC 设备网络）输出音量tage 总输出电流	0.5 号		500 号	V mA
环境规格工作温度储存温度	-40（-40） -40（-40）		85 (185) 85 (185)	°C（°F） °C（°F）
外部天线连接器 Wi-Fi 蜂窝网络全球定位系统	Fakra（淡绿色）50 欧姆 Fakra（洋红色）50 Ohm Fakra（蓝色）50 Ohm
诊断端口	10 -27 -200	ISO 11898-2	1000 40 200	千比特/秒 V V
HSCAN 接口标准比特率直流电压tage 在引脚 CANH/CANL 瞬态电压tage 在引脚 CANH/CANL
SAE J1708 接口比特率直流电压tage 在引脚 A 直流电压tage 在引脚 B	-10 -10	9.6	15 15	千比特/秒 V V
内部加速度计 ±2G 分辨率 X、Y 和 Z		0.00195		克/位
内部温度传感器测量范围内的精度 2 解决		±2 0.12207		C C/位
数字输入 (A1-A4) 数字输入低音量tage 数字输入高音量tage 内部上拉电阻	-35 2.3	1	1 35	维拉 MW
蜂窝收发器
LTE Cat 1 上传下载		5 10		Mbps 兆比特
频率
LTE 4G 频段	B2(1900), B4(AWS1700), B12(700)				MHz
3G频段	B2(1900, B4(AWS1700), B5(850)				MHz
Wi-Fi 收发器	IEEE 802.11 b/g/n WAP、WEP、WPA-II
标准协议
射频频率范围	2412		2472		MHz
射频数据速率	1	支持 802.11 b/g/n 速率	65		兆位

描述	分钟	典型的	最大限度	单元
GNSS 接收器（GPS、GLONASS、伽利略、北斗）		-167 -148		分贝
敏感度跟踪冷启动		-167 -148		分贝
差分GPS	RTCM、SBAS（WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN、QZSS）
更新率		1		Hz
定位精度 (CEP) GPS + GLONASS		2.5		m
首次修复时间 –（标称 GPS 信号电平 -130dBm）冷启动热启动		26 1		党卫军
认证/测试方法	SAE J1455 ISO11452-2 (2004) ISO11452-8 (2008) ISO11452-4 (2011) ISO10605 (2008) SAE J1113-11 (2012)
电气操作量tage 输入辐射抗扰度磁场抗扰度大电流注入抗扰度 (BCI) 静电放电抗扰度传导瞬态抗扰度
环境的入口保护低温高温热冲击	IP64/SAE J1455 -40°C – MIL-STD 810G – 方法 502.5 / SAE J1455 85°C – MIL-STD 810G – 方法 501.5 / SAE J1455 -40°C 至 85°C – MIL-STD 810G – 方法 503.5 / SAE J1455
机械的机械冲击/碰撞测试随机振动	75 g – MIL-STD 810G – 方法 516.7 / SAE J1455 8 grms – MIL-STD 810G – 方法 514.7 / SAE J1455
射频蜂窝批准的运营商有意发射器	太平洋贸易研究委员会贝尔和 AT&T FCC（联邦通信委员会）和 IC（加拿大工业部）
机械规格高度深度 – 仅记录仪，不连接线束宽度重量	41 (1.6) 111 (4.4142) 142 (5.6) 225 (0.5)			mm（in） mm（in） mm（in）克（磅）

指示灯说明

统计。
无 LED	设备已断电
LED灯闪烁	不录音
固态LED	记录
代码
固态LED	系统更新进行中
1 次闪烁 – 暂停	低音量tag检测到
2 次闪烁 – 暂停	记录仪不水平（> 0.1g）
4 次闪烁 – 暂停	内部通讯故障
无线网络/蓝牙
无 LED	Wi-Fi/BT 启动
固态LED	未连接 Wi-Fi / BT 模块
LED灯闪烁	已连接 Wi-Fi / BT 模块
服务。
固态LED	无法与 ISAAC 服务器通信
LED灯闪烁	与 ISAAC 服务器的通信处于活动状态
长期演进 (LTE)
无 LED	蜂窝启动
固态LED	无法与蜂窝网络通信
LED灯闪烁	与活跃的蜂窝网络通信
全球定位系统
无 LED	未收到任何职位
LED灯闪烁	收到的有效职位