ESPRESSIF ESP32-C6-WROOM-1U 蓝牙 WiFi 2.4 GHz 模块用户手册

ESP32-C6-WROOM-1U
用户手册

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1 ESP32-C6-WROOM-1U 蓝牙 WiFi 2.4 GHz 模块

ESP32-C6-WROOM-1U 蓝牙 WiFi 2.4 GHz 模块

支持 2.4 GHz Wi-Fi 6、蓝牙® 5 (LE)、Zigbee 和 Thread (802.15.4) 的模块
围绕 ESP32-C6 系列 SoC 构建，32 位 RISC-V 单核微处理器
闪存高达 16 MB
23个GPIO，丰富的外设
外部天线连接器

ESP32-C6-WROOM-1U

预发布 v1.0
乐鑫系统
版权所有 © 2024

模块结束view

1.1 特点
CPU 和片上存储器

ESP382-C6 嵌入式 32 位 RISC-V 单核微处理器，最高 160 MHz
只读存储器：320 KB
惠普 SRAM：512 KB
LP SRAM：16 KB

无线上网

171 GHz 频段为 2.4R
工作频率：2412～2462 MHz
符合 JEEE 802.1ax 标准
– 仅 20 MHz 非 AP 模式
– MCSO 〜 MCS9

上下行OFDMA，特别适合高密度环境下同时连接
下行链路 MU-MIMO（多用户、多输入、多输出）可提高网络容量
– 提高信号质量的波束成形器 – 信道质量指示 (CQI)

DCM（双载波调制）可提高链路稳健性 - 空间重用可最大化并行传输
– 优化省电机制的目标唤醒时间 (TWT)
– 完全兼容 IEEE 802.11b/g/n 协议 – 20 MHz 和 40 MHz 带宽
– 数据速率高达 150 Mbps
– Wi-Fi 多媒体 (WMM)
– TX/RX A-MPDU、TX/RX A-MSDU
– 立即块确认
– 分段和碎片整理 – 传输机会 (TXOP)
– 自动 Beacon 监控（硬件 TSF）
-4x 虚拟 Wi-Fi 接口
*- 同时支持 Station 模式、SoftAP 模式、Station + SoftAP 模式、混杂模式下的 Infrastructure BSS 注意，ESP32-C6 在 Station 模式下扫描时，SoftAP 信道会随 Station 信道长变长
– 802.11mc 框架信息模块

蓝牙®

蓝牙 LE：经过蓝牙 5.3 认证
蓝牙网状网络
高功率模式
速度：125 kbps、500 kbps、1 Mbps、2 Mbps
广告附加信息
多个广告集
频道选择算法#2
LE 功率控制
Wi-Fi 和蓝牙之间共享同一根天线的内部共存机制

IEEE 802.15.4

符合IEEE 802.15.4-2015协议
2.4 GHz 频段的 OQPSK PHY
数据速率：250 Kbps
线程 1.3
Zigbee 3.0

外设

GPIO、SPI、并行 1O 接口、UART、l2C、I2S、RMT (TX/RX)、脉冲计数器、LED PWM、USB 串行/JTAG 控制器、MCPWM、SDIO2.0 从控制器、GDMA、TWAI® 控制器、通过 J 进行片上调试功能TAG、事件任务矩阵、ADC、温度传感器、通用定时器、看门狗定时器等。

模块上的集成组件

40 MHz 晶振
SPI 闪存

天线选项

通过连接器的外部天线

工作条件

操作量tage/电源：3.0～3.6V
工作环境温度：
– 85℃版本模块：-40～85℃
– 105℃版本模块：-40～105℃

1.2 描述
ESP32-C6-WROOM-1U 是一款通用 Wi-Fi、IEEE 802.15.4 和蓝牙 LE 模块。丰富的外设和高性能使该模块成为智能家居、工业自动化、医疗保健、消费电子等的理想选择。
ESP32-C6-WROOM-1U 模块具有外部 SPI 闪存。
ESP382-C6-WROOM-1U 的订购信息如下：

表 1：ESP32-C6-WROOM-1U 系列比较

订购代码	闪光	环境温度。 (°C)	尺寸（毫米）
ESP32-C6-WROOM-1U-N4	4 MB（四路 SPI）	—40 ∼ 85	18.0 x 19.2 x 3.1
ESP32-C6-VVROOM-1U-N8	8 MB（四路 SPI）	—40 ∼ 85	18.0 x 19.2 x 3.1

该模块的核心是 ESP32-C6，一款 32 位 RISC-V 单核处理器。
ESP32-C6 集成了丰富的外设，包括 SPI、并行 IO 接口、UART、I2C、12S、RMT (TX/RX)、LED PWM、USB Serial/JTAG 控制器、MCPWM、SDIO2.0 从控制器、GDMA、TWAI® 控制器、通过 J 进行片上调试功能TAG、事件任务矩阵，以及多达23个GPIO等。

笔记：
* 有关 ESP32-C6 的更多信息，请参阅 ESP32-C6 系列数据表。

引脚定义

2.1 引脚布局
下面的引脚图显示了模块上引脚的大致位置，但 ESP32-C6-WROOM-1U 没有禁区。

图 1：引脚布局（顶部 View)

2.2 引脚说明
该模块有 29 个引脚。请参阅表 2 引脚定义中的引脚定义。
有关外围管脚配置，请参阅 ESP32-C6 系列数据手册。

表 2：引脚定义

姓名	不。	类型¹	功能
地线	1	P	地面
3V3	2	P	电源
EN	3	I	High：开，使能芯片。低：关闭，芯片断电。注意：不要让 EN 引脚悬空。
104	4	我/0/T	MIMS。GPI04、LP GPI04、LP UART RXD、ADC1_CH4、FSPIHD
105	5	我/0/T	MTDI。GP105。LP GPI05，LP UART TXD。ADC1_CH5，FSPIWP
106	6	我/0/T	MTCK。GP106。LP GPI06。LP 12C_SDA，ADC1_CH6，FSPICLK
107	7	1 年 0 月 7 日	MTDO、GPI07、LP GPIOZ LP I2C_SCL、FSPID
100	8	我/0/T	GPI00，XTAL_32K_P，LP GPI00，LP UART DTRN，ADC1_CHO
101	9	我/0/T	GPI01，XTAL_32K_N，LP GP101，LP UART DSRN，ADC1_CH1
108	10	我/0/T	GP108
1010	11	我/0/T	GPI010
1011	12	我/0/T	GPI011
1012	13	我/0/T	GPI012.USB_D-
1013	14	我/0/T	GPI013.USB_D+
109	15	我/0/T	GP109
1018	16	我/0/T	GPI018，SD1O_CMD，FSPICS2
1019	17	我/0/T	GP1019，SDIO_CLK，FSPICS3
1020	18	我/0/T	GPIO20、SDIO_DATAO、FSPICS4
1021	19	我/0/T	GPIO21、SDIO_DATA1、FSPICS5
1022	20	我/0/T	GPIO22、SDIO_DATA2
1023	21	我/0/T	GPIO23、SDIO_DATA3
NC	22	—	NC
1015	23	我/0/T	GPI015
接收输出	24	我/0/T	UORXD.GP1017, FSPICS1
TXDO	25	我/0/T	UOTXD，GPI016。FSPICSO
103	26	1 年 0 月 7 日	GPI03，LP GPI03，LP UART CTSN。ADC1_CH3
102	27	1 年 0 月 7 日	GPIO2、LP GPIO2、LP UART RTSN、ADC1_CH2、FSPIO
地线	28	P	地面
环保署	29	P	地面

¹P：电源；I：输入；O：输出；T：高阻抗。

立即开始

3.1 您需要什么
要为模块开发应用程序，您需要：

1 个 ESP32-C6-WROOM-1U
1x Espressif 射频测试板
1X USB 转串口板
1x 微型 USB 数据线
1 台运行 Linux 的 PC

在本用户指南中，我们以 Linux 操作系统为例amp乐。有关 Windows 和 macOS 上的配置的更多信息，请参阅 ESP-IDF 编程指南。

3.2 硬件连接

将 ESP32-C6-WROOM-1U 模块焊接到射频测试板上，如图 2 所示。图 2：硬件连接
通过 TXD、RXD 和 GND 将 RF 测试板连接到 USB 转串口板。

将 USB 转串口板连接到 PC。
通过 Micro-USB 电缆将射频测试板连接到 PC 或电源适配器以启用 5 V 电源。
下载时，将lO9通过跳线连接至GND，然后打开测试板的电源。

将固件下载到闪存中。有关详细信息，请参阅以下部分。
下载完成后，移除|O9 和 GND 上的跳线。
再次启动射频测试板。模块将切换到工作模式。芯片在初始化时会从 flash 中读取程序。

笔记：
IO9 内部逻辑高电平。如果将 lO9 设置为上拉，则选择启动模式。如果此引脚为下拉或悬空，则选择下载模式。有关 ESP32-C6-WROOM-1U 的更多信息，请参阅 ESP32-C6 系列数据手册。

3.3 搭建开发环境
Espressif loT 开发框架（简称 ESP-IDF）是基于 Espressif ESP32 开发应用程序的框架。用户可以基于 ESP-IDF 在 Windows/Linux/macOS 上使用 ESP32-C6 开发应用程序。这里我们以 Linux 操作系统为例amp勒。

3.3.1 安装先决条件
要使用 ESP-IDF 进行编译，您需要获取以下软件包：

CentOS 7 和 8：
sudo yum -y 更新 && sudo yum 安装 git wget flex bison gperf pythons cmake ninja-build ccache dfu-util libusbx

Ubuntu 和 Debian：
sudo apt-get 安装 git wget flex bison gperf pythons python3-venv cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-9
拱：
sudo pacman -S –需要 gcc git make flex bison gperf python cmake ninja ccache dfu-util libusb

笔记：

本指南使用 Linux 上的 ~/esp 目录作为 ESP-IDF 的安装文件夹。
请记住，ESP-IDF 不支持路径中的空格。

3.3.2 获取 ESP-IDF
要为 ESP382-C6-WROOM-1U 模块构建应用程序，您需要 ESP-IDF 存储库中乐鑫提供的软件库。

要获取 ESP-IDF，请创建一个安装目录 (~/esp) 以将 ESP-IDF 下载到并使用“git clone”克隆存储库：

¹ mkdir -p ~/esp
² Cd ~/esp
³Qit 克隆 – 递归 https://github.com/espressif/esp-idf.git

ESP-IDF 将被下载到 ~/esp/esp-idf。请参阅 ESP-IDF 版本，了解在特定情况下应使用哪个 ESP-IDF 版本的信息。

3.3.3 设置工具
除了 ESP-IDF，您还需要安装 ESP-IDF 使用的工具，例如编译器、调试器、Python 包等。ESP-IDF 提供了一个名为“install.sh”的脚本来帮助设置工具一气呵成。

¹cd ~/esp/esp-idf
²◾/安装◾sh esp32c6

3.3.4 设置环境变量
安装的工具尚未添加到 PATH 环境变量中。为了使这些工具可以从命令行使用，必须设置一些环境变量。 ESP-IDF 提供了另一个脚本“export.sh”来执行此操作。在您要使用 ESP-IDF 的终端中，运行：

◾$HOME/esp/esp-idf/export.sh

现在一切准备就绪，您可以在 ESP382-C6-WROOM-1U 模块上构建您的第一个项目。

3.4 创建你的第一个项目
3.4.1 启动项目

现在，您已准备好为 ESP32-C6-WROOM-1U 模组准备应用程序。您可以先
来自 ex 的 get-started/hello_world 项目ampESP-IDF 中的 .les 目录。
将 get-started/hello_world 复制到 ~/esp 目录：

¹ cd ~/esp
² cp -r $IDF_PATH/examples/get-started/hello_world 。

有一个范围的前amp前的项目ampESP-IDF 中的 .les 目录。您可以以与上述相同的方式复制任何项目并运行它。也可以构建 examp就地文件，而不是先复制它们。

3.4.2 连接您的设备
现在将您的模块连接到计算机并检查模块在哪个串行端口下可见。 Linux 中的串行端口名称中以“/dev/tty”开头。运行以下命令两次，先拔下电路板，然后再插上电源。第二次出现的端口就是您需要的端口：

¹ ls /dev/tty*

笔记：
将端口名称放在手边，因为您将在接下来的步骤中使用它。

3.4.3 配置
从步骤 3.4.1 导航到“hello_world”目录。启动项目，将 ESP32-Cé6 芯片设置为目标并运行项目配置实用程序“menuconfig”。

¹ cd ~/esp/hello_world
² idf.py 设置目标 esp32cé6
³iLdf.py 菜单配置

在打开一个新项目后，应该使用 'idf.py set-target esp32c6' 设置目标一次。如果项目包含一些现有的构建和配置，它们将被清除和初始化。目标可以保存在环境变量中以完全跳过此步骤。有关其他信息，请参阅选择目标。
如果前面的步骤已正确完成，则会出现以下菜单：

图 3：项目配置 - 主窗口

您正在使用此菜单来设置项目特定变量，例如 Wi-Fi 网络名称和密码、处理器速度等。对于“hello_word”，可能会跳过使用 menuconfig 设置项目。这个前任ample 将以默认配置运行
菜单的颜色在您的终端中可能会有所不同。您可以使用“–style”选项更改外观。请运行“idf.py menuconfig –help”以获取更多信息。

3.4.4 构建项目
通过运行构建项目：
¹ idf.py 构建

该命令将编译应用程序和所有 ESP-IDF 组件，然后生成引导加载程序、分区表和应用程序二进制文件。

如果没有错误，构建将通过生成固件二进制文件 .bin 来完成 file.

3.4.5 刷入设备
通过运行将您刚刚构建到模块中的二进制文件闪存：

1 idf.py -p 端口 [-b 波特] 闪存

将 PORT 替换为步骤：连接您的设备中 ESP32-C6 板的串行端口名称。
您还可以通过将 BAUD 替换为您需要的波特率来更改闪光灯波特率。默认波特率为 460800。
有关 idf.py 参数的更多信息，请参阅 idf.py。

笔记：
选项“flash”会自动构建并刷新项目，因此不需要运行“idf.py build”。

在flash的时候会看到类似如下的输出日志：

如果闪存过程结束时没有问题，板将重新启动并启动“hello_world”应用程序。

3.4.6 监视器
要检查“hello_world”是否确实在运行，请输入“idf.py -p PORT monitor”（不要忘记用您的串行端口名称替换PORT）。
此命令启动 IDF Monitor 应用程序：

启动和诊断日志向上滚动后，您应该会看到“Hello world！” 由应用程序打印出来。

要退出 IDF 监视器，请使用快捷键 Ctrl+]。
这就是您开始使用 ESP32-C6-WROOM-1U 模块所需的全部内容！现在您可以尝试一些其他的 exampESP-IDF 中的文件，或者直接开发自己的应用程序。

美国FCC声明

该设备符合 KDB 996369 DO3 OEM 手册 vO1。以下是根据 KDB 996369 DO3 OEM 手册 v01 为主机产品制造商提供的集成说明。

适用 FCC 规则列表

FCC 第 15 部分 C 子部分 15.247

具体操作使用条件

该模块具有WiFi和BLE功能。

操作频率：
– 无线上网: 2412 ~ 2462 MHz
– 蓝牙：2402 ~ 2480 MHz
– Zigbee/线程：2405 ~ 2480 MHz
通道数：
— 无线网络：11
– 蓝牙：40
– Zigbee/线程：26

调制：
– WiFi：DSSS； OFDM
– 蓝牙：GFSK
– Zigbee/Thread：O-QPSK
类型：套筒单极天线
增益：最大 2.33 dBi

该模块可用于最大 2.33 dBi 天线的物联网应用。将此模块安装到其产品中的主机制造商必须通过技术评估或评估 FCC 规则（包括发射器操作）来确保最终复合产品符合 FCC 要求。主机制造商必须注意，不要在集成此模块的最终产品的用户手册中向最终用户提供有关如何安装或移除此 RF 模块的信息。最终用户手册应包括本手册中所示的所有必需的监管信息/警告。

有限模块程序
不适用。该模块为单个模块，符合 FCC Part 15.212 的要求。

跟踪天线设计
不适用。模块自带天线，无需主机印制板微带走线天线等。

射频暴露注意事项
模块必须安装在主机设备中，使天线与用户身体之间保持至少 20cm 的距离；如果 RF 暴露声明或模块布局发生变化，则主机产品制造商需要通过更改 FCC ID 或新应用程序来承担模块的责任。模块的 FCC ID 不能用于最终产品。在这些情况下，主机制造商将负责重新评估最终产品（包括发射器）并获得单独的 FCC 授权。

天线
天线规格如下：

类型：套筒单极天线
增益：2.33 dBi

此设备仅适用于以下条件下的主机制造商：

发射机模块不得与任何其他发射机或天线位于同一位置。
该模块只能与已经通过该模块测试和认证的外部天线一起使用。
天线必须永久连接或使用“独特”的天线耦合器。

只要满足上述条件，就不需要进一步的发射机测试。但是，主机制造商仍负责测试其最终产品是否满足安装此模块所需的任何其他合规性要求（例如ample、数字设备排放、PC 外围设备要求等）。

标签和合规信息
主机产品制造商需要为其成品提供物理或电子标签，注明“包含 FCC ID：2AC7Z-ESPC6WROOMU”。

有关测试模式和其他测试要求的信息

操作频率：
– 无线网络：2412 ~ 2462 MHz
– 蓝牙：2402 ~ 2480 MHz
– Zigbee/Thread：2405~2480 MHz

通道数：
– 无线网络：11
– 蓝牙：40
– Zigbee/线程：26
调制：
– WiFi：DSSS； OFDM
– 蓝牙：GFSK
– Zigbee/Thread：O-QPSK

主机制造商必须根据实际测试模式对主机中的独立模块化发射机，以及主机产品中的多个同时发射模块或其他发射机进行辐射和传导发射和杂散发射等测试。只有当所有测试模式的测试结果都符合FCC要求时，最终产品才能合法销售。

附加测试，符合第 15 部分 B 子部分
模块化变送器仅获得 FCC 第 15 部分 C 子部分 15.247 的 FCC 授权，并且主机产品制造商有责任遵守适用于未包含在模块化变送器认证授予范围内的主机的任何其他 FCC 规则。如果受让人将其产品作为符合第 15 部分子部分 B 标准的产品进行营销（当它还包含无意辐射器数字电路时），则受让人应提供通知，说明最终主机产品仍需要使用模块化发射器进行第 15 部分子部分 B 合规性测试安装。

本设备已通过测试，符合 FCC 规则第 15 部分对 B 类数字设备的限制。这些限制旨在为住宅安装提供合理的保护，防止有害干扰。本设备会产生、使用并能辐射射频能量，如果不按照说明进行安装和使用，可能会对无线电通信造成有害干扰。

但是，无法保证在特定安装中不会发生干扰。如果此设备确实对无线电或电视接收造成有害干扰（可通过关闭和打开设备来确定），则鼓励用户尝试通过以下措施之一来纠正干扰：

重新调整或重新定位接收天线。
增加设备与接收器之间的距离。
将设备连接到与接收器不同电路的插座上。
请咨询经销商或经验丰富的无线电/电视技术人员寻求帮助。

本设备符合 FCC 规则第 15 部分的规定。操作需遵守以下两个条件：

本设备不得造成有害干扰。
本设备必须承受任何收到的干扰，包括可能导致不良操作的干扰。

警告：
任何未经合规负责方明确批准的更改或修改都可能使用户操作该设备的权限失效。

本设备符合针对不受控制的环境规定的 FCC 射频辐射暴露限制。此设备及其天线不得与任何其他天线或发射器位于同一位置或一起操作。用于此发射器的天线必须安装为与所有人保持至少 20 厘米的距离，并且不得与任何其他天线或发射器位于同一位置或一起操作。

OEM 集成说明
本设备仅适用于以下条件下的 OEM 集成商：

发射机模块不得与任何其他发射机或天线位于同一位置。
该模块只能与已经通过该模块测试和认证的外部天线一起使用。

只要满足上述条件，就不需要进一步的发射机测试。但是，OEM 集成商仍负责测试其最终产品是否满足安装此模块所需的任何其他合规性要求（例如ample、数字设备排放、PC 外围设备要求等）。

使用模块认证的有效性
如果这些条件无法满足（例如ample 某些笔记本电脑配置或与另一个发射器共同定位），则该模块与主机设备组合的 FCC 授权不再被视为有效，并且该模块的 FCC ID 不能用于最终产品。在这些情况下，OEM 集成商将负责重新评估最终产品（包括发射器）并获得单独的 FCC 授权。

最终产品标签
最终产品必须在可见区域贴有以下标签：“包含发射器模块 FCC ID：2AC7Z-ESPC6WROOMU”。

加拿大工业部声明

本设备符合加拿大工业部免许可 RSS。操作需遵守以下两个条件：

本设备不得造成干扰；并且
本设备必须承受任何干扰，包括可能导致设备意外操作的干扰。

辐射暴露声明
本设备符合针对不受控制的环境规定的IC辐射暴露限制。该设备的安装和运行应在散热器和身体之间的最小距离为20 cm的地方。

RSS-247 第 6.4 节 (5)
设备可以在没有信息传输或操作故障的情况下自动停止传输。请注意，这并不旨在禁止传输控制或信令信息，也不旨在禁止在技术需要的情况下使用重复代码。

此设备仅适用于以下条件下的 OEM 集成商（用于模块设备）：

天线的安装位置必须确保天线与用户之间保持 20 厘米的距离，并且

发射机模块不得与任何其他发射机或天线位于同一位置。

只要满足上述 2 个条件，就不需要进一步进行发射器测试。但是，OEM 集成商仍有责任测试其最终产品是否符合安装此模块所需的任何其他合规性要求。

重要提示：
如果这些条件无法满足（例如ample 某些笔记本电脑配置或与另一个发射器共置），则加拿大授权不再被视为有效，IC ID 不能用于最终产品。在这种情况下，OEM 集成商将负责重新评估最终产品（包括发射器）并获得单独的加拿大授权。

最终产品标签
此发射器模块仅被授权用于可以安装天线的设备，以便天线和用户之间保持 20 厘米的距离。最终产品必须在可见区域贴上以下标签：“包含 IC：21098-ESPC6WROOMU”。

最终用户的手册信息
OEM 集成商必须注意，不要在集成此模块的最终产品的用户手册中向最终用户提供有关如何安装或移除此 RF 模块的信息。最终用户手册应包括本手册中所示的所有必需的监管信息/警告。

修订历史

日期	版本	发行说明
2024-01-26	v1.0	正式发布

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Wi-Fi 联盟成员标志是 Wi-Fi 联盟的商标。蓝牙标志是蓝牙 SIG 的注册商标。

本文档中提及的所有商品名称、商标和注册商标均为其各自所有者的财产，特此声明。

乐鑫网

文件/资源

ESPRESSIF ESP32-C6-WROOM-1U 蓝牙 WiFi 2.4 GHz 模块 [pdf] 用户手册
ESP32-C6-WROOM-1U，ESP32-C6-WROOM-1U 蓝牙 WiFi 2.4 GHz 模块，蓝牙 WiFi 2.4 GHz 模块，WiFi 2.4 GHz 模块，2.4 GHz 模块，模块

参考

用户手册