DELTA DVP02DA-E2 ES2-EX2系列模拟输入输出模块
感谢您选用台达 DVP 系列 PLC。 DVP02DA-E2（DVP04DA-E2）模拟量输出模块从PLC主控板接收2（4）组16位数字量数据，并将数字量数据转换为2（4）点模拟量输出信号（voltage 或电流）。 另外，也可以通过FROM/TO指令访问模块中的数据，或者通过MOV指令直接写入通道的输出值（请参考特殊寄存器D9900～D9999的分配）。
- DVP02DA-E2 (DVP04DA-E2) 是一款开放型设备。 应安装在无浮尘、湿气、电击和振动的控制柜内。 为了防止非维护人员操作DVP02DA-E2（DVP04DA-E2），或防止意外损坏DVP02DA-E2（DVP04DA-E2），安装DVP02DA-E2（DVP04DA-E2）的控制柜应配备防护装置。 对于前ample, DVP02DA-E2所在的控制柜
(DVP04DA-E2)安装后可用专用工具或钥匙解锁。 - 请勿将交流电源连接到任何 I/O 端子，否则可能会造成严重损坏。 DVP02DA-E2（DVP04DA-E2）上电前请再次检查所有接线。 DVP02DA-E2（DVP04DA-E2）断开后，一分钟内请勿触摸任何端子。 确保DVP02DA-E2（DVP04DA-E2）的接地端正确接地，以防止电磁干扰。
产品专家file ＆ 尺寸
外部接线
注1： 请隔离模拟输出和其他电源接线。
注2： 如果负载输入接线端噪声干扰较大，请接一个0.1～0.47μF 25V的电容滤除噪声。
注3： 请将电源模块端子和模拟输出模块端子连接到系统
I/O 端子布局
电气规格
| 数字/模拟模块 (02D/A & 04D/A) | |
| 电源电压tage | 24VDC（20.4VDC～28.8VDC）（-15%～+20%） |
| 数字/模拟模块 (02D/A & 04D/A) | |
| 最大限度。 额定功耗 |
02DA：1.5W，04DA：3W，外接电源供电。 |
| 连接器 | 欧标可插拔接线端子（针距：5mm） |
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保护 |
卷tage 输出受短路保护。 持续时间过长的短路可能会导致内部电路损坏。 电流输出可以
开路。 |
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操作/储存温度 |
操作：0°C~55°C（温度），5~95%（湿度），污染度2
储存：-25°C~70°C（温度），5~95%（湿度） |
| 振动/冲击免疫 | 国际标准：IEC61131-2、IEC 68-2-6 (TEST Fc)/ IEC61131-2 & IEC 68-2-27 (TEST Ea) |
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串联到 DVP-PLC MPU |
这些模块根据它们与 MPU 的距离自动从 0 到 7 编号。 最大限度。 MPU 允许8 个模块连接，不占用任何数字I/O 点。 |
功能规格
| 数字/模拟模块 | 卷tag输出 | 电流输出 | |
| 模拟量输出范围 | -10V～10V | 0〜20毫安 | 4mA〜20mA |
| 数字转换范围 |
-32,000 ~ +32,000 |
0〜+ 32,000 |
0〜+ 32,000 |
| 最大/最小数字数据范围 |
-32,768 ~ +32,767 |
0〜+ 32,767 |
-6,400 ~ +32,767 |
| 硬件分辨率 | 14 位 | 14 位 | 14 位 |
| 最大输出电流 | 5毫安 | － | |
| 容差负载阻抗 |
1KΩ～2MΩ |
0～500Ω |
|
| 模拟输出通道 | 2通道或4通道/每个模块 | ||
| 输出阻抗 | 0.5Ω或更低 | ||
|
整体精度 |
满量程时为 ±0.5% (25°C, 77°F)
在 1 ~ 0°C (55 ~ 32°F) 范围内满量程时为 ±131% |
||
| 响应时间 | 400μs/每通道 | ||
| 数字数据格式 | 2 位的 16 的补码 | ||
|
隔离方法 |
模拟电路和数字电路之间的光耦合器隔离。 模拟通道之间没有隔离。
500VDC 数字电路与地之间 500VDC 模拟电路与地之间 500VDC 模拟电路与数字电路之间 500VDC 24VDC 与地之间 |
||
控制寄存器
| CR# | 属性。 | 注册名称 | 解释 | |
|
#0 |
O |
R |
型号名称 |
由系统设置，型号代码：
DVP02DA-E2 = H'0041; DVP04DA-E2 = H'0081 |
| #1 | O | R | 韧体版本 | 以十六进制显示当前固件版本。 |
|
#2 |
O |
读/写 |
CH1输出模式设置 |
输出模式：默认= H'0000。 以CH1为examp乐： |
| CR# | 属性。 | 注册名称 | 解释 | |
|
#3 |
O |
读/写 |
CH2输出模式设置 |
模式 0 (H'0000)：音量tage 输出（±10V）模式1（H'0001）：电流输出（0~+20mA）
模式2（H'0002）：电流输出（+4~+20mA） 模式-1（H'FFFF）：所有通道不可用 |
|
#4 |
O |
读/写 |
CH3输出模式设置 |
|
|
#5 |
O |
读/写 |
CH4输出模式设置 |
|
| #16 | X | 读/写 | CH1输出信号值 | 卷tage 产量范围：K-32,000~K32,000。 电流输出范围：K0~K32,000。
默认值：K0。 DVP18DA-E19的CR#02~CR#2为 预订的。 |
| #17 | X | 读/写 | CH2输出信号值 | |
| #18 | X | 读/写 | CH3输出信号值 | |
| #19 | X | 读/写 | CH4输出信号值 | |
| #28 | O | 读/写 | 调整后的 CH1 Offset 值 | 设置 CH1 ~ CH4 调整后的 Offset 值。 默认 = K0
偏移的定义： 对应的体积tage（电流）数字输出值=0时的输入值 |
| #29 | O | 读/写 | 调整后的 CH2 Offset 值 | |
| #30 | O | 读/写 | 调整后的 CH3 Offset 值 | |
| #31 | O | 读/写 | 调整后的 CH4 Offset 值 | |
| #34 | O | 读/写 | CH1的调整增益值 | 设置 CH1 ~ CH4 的调整增益值。 默认 = K16,000。
增益的定义： 对应的体积tage（电流）数字输出值=16,000时的输入值 |
| #35 | O | 读/写 | CH2的调整增益值 | |
| #36 | O | 读/写 | CH3的调整增益值 | |
| #37 | O | 读/写 | CH4的调整增益值 | |
| 调整后的偏移值、调整后的增益值：
注意 1：使用模式 2 时，通道不提供调整偏移或增益值的设置。 注 2：当输入模式改变时，调整后的 Offset 或 Gain 值会自动恢复为默认值。 |
||||
| #40 | O | 读/写 | 功能：禁止更改设定值 | 禁止 CH1 ~ CH4 改变设定值。 默认值= H'0000。 |
| #41 | X | 读/写 | 功能：保存所有设定值 | 保存所有设定值。 默认 =H'0000。 |
| #43 | X | R | 错误状态 | 注册用于存储所有错误状态。 有关详细信息，请参阅错误状态表。 |
|
#100 |
O |
读/写 |
功能：启用/禁用限制检测 | 上下限检测，b0~b3对应CH1~CH4（0：禁用/1：启用）。 默认值= H'0000。 |
|
#101 |
X |
读/写 |
上下界状态 |
显示上下限状态。 （0：不超过/1：超过上限或下限值），b0~b3对应下限检测结果Ch1~Ch4； b8~b11对应CH1~CH4为上位
绑定检测结果.. |
| #102 | O | 读/写 | CH1上限设定值 |
设置CH1~CH4上限值。 默认 = K32000。 |
| #103 | O | 读/写 | CH2上限设定值 | |
| #104 | O | 读/写 | CH3上限设定值 | |
| #105 | O | 读/写 | CH4上限设定值 | |
| #108 | O | 读/写 | CH1下限设定值 |
设置 CH1~CH4 下限值。 默认 = K-32000。 |
| #109 | O | 读/写 | CH2下限设定值 | |
| #110 | O | 读/写 | CH3下限设定值 | |
| #111 | O | 读/写 | CH4下限设定值 | |
| #114 | O | 读/写 | CH1输出更新时间 | 设置 CH1~CH4 下限值。 环境 |
| CR# | 属性。 | 注册名称 | 解释 | |
| #115 | O | 读/写 | CH2输出更新时间 | 范围：K0~K100。 默认 =H'0000。 |
| #116 | O | 读/写 | CH3输出更新时间 | |
| #117 | O | 读/写 | CH4输出更新时间 | |
|
#118 |
O |
读/写 |
低压输出模式设置 |
设置 CH1~CH4 电源为 LV（低电压）时的输出模式tage) 条件。
默认值= H'0000。 |
| 符号：
O：当CR#41 设为H'5678 时，CR 的设定值会被保存。 X：设定值不保存。 R：可以使用FROM指令读取数据。 W：可以用TO指令写数据。 |
||||
| 描述 | |||||
|
位 0 |
K1 (H'1) |
电源错误 |
位 11 |
K2048(H'0800) |
上下限设置错误 |
|
位 1 |
K2 (H'2) |
预订的 |
位 12 |
K4096(H'1000) |
禁止更改设定值 |
|
位 2 |
K4 (H'4) |
上限/下限误差 |
位 13 |
K8192(H'2000) |
下一个模块的通信中断 |
| 位 9 | K512(H'0200) | 模式设置错误 | |||
| $注意：每个错误状态由相应的位（b0 ~ b13）决定，并且可能同时发生超过 2 个错误。 0 = 正常； 1 = 错误 | |||||
模块复位（固件V1.12以上可用）：当模块需要复位时，将H'4352写入CR#0，等待一秒后断电重启。 该指令初始化所有参数设置。 为避免复位过程影响其他模块的正常工作，建议一次只连接一个模块。
特殊寄存器D9900~D9999说明
当DVP-ES2 MPU 与模块连接时，寄存器D9900~D9999 将保留用于存储来自模块的值。 可用 MOV 指令对 D9900~D9999 中的值进行运算。
ES2主控板连接DVP02DA-E2/DVP04DA-E2时，特殊寄存器配置如下：
| 模块#0 | 模块#1 | 模块#2 | 模块#3 | 模块#4 | 模块#5 | 模块#6 | 模块#7 |
描述 |
| D1320 | D1321 | D1322 | D1323 | D1324 | D1325 | D1326 | D1327 | 模型编号 |
| D9900 | D9910 | D9920 | D9930 | D9940 | D9950 | D9960 | D9970 | CH1输出值 |
| D9901 | D9911 | D9921 | D9931 | D9941 | D9951 | D9961 | D9971 | CH2输出值 |
| D9902 | D9912 | D9922 | D9932 | D9942 | D9952 | D9962 | D9972 | CH3输出值 |
| D9903 | D9913 | D9923 | D9933 | D9943 | D9953 | D9963 | D9973 | CH4输出值 |
调整 D/A 转换曲线
用户可根据实际需要，通过改变Offset 值(CR#28 ~ CR#31) 和Gain 值(CR#34 ~ CR#37) 来调整转换曲线。
获得： 对应的体积tage/数字输出值=16,000时的当前输入值。
抵消： 对应的体积tage/数字输出值=0时的当前输入值。
- 体积方程tage 输出模式 0：0.3125mV = 20V/64,000
| 模式 0 (CR#2 ~ CR#5) | -10V ~ +10V，增益= 5V (16,000)，偏置= 0V (0) |
| 数字数据范围 | -32,000 ~ +32,000 |
| 最大/最小数字数据范围 | -32,768 ~ +32,767 |
- 电流输出 - 模式 1：
| 模式 1 (CR#2 ~ CR#5) | 0mA ~ +20mA，增益 = 10mA (16,000)，偏移 = 0mA (0) |
| 数字数据范围 | 0〜+ 32,000 |
| 最大/最小数字数据范围 | 0〜+ 32,767 |
电流输出 - 模式 2：
| 模式 2 (CR#2 ~ CR#5) | 4mA ~ +20mA，增益 = 12mA (19,200)，偏移 = 4mA (6,400) |
| 数字数据范围 | 0〜+ 32,000 |
| 最大/最小数字数据范围 | -6400 ~ +32,767 |
文件/资源
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DELTA DVP02DA-E2 ES2-EX2系列模拟输入输出模块 [pdf] 使用说明书 DVP02DA-E2 ES2-EX2系列模拟量输入输出模块,DVP02DA-E2,ES2-EX2系列模拟量输入输出模块,模拟量输入输出模块,输入输出模块,输出模块,模组 |
