Daviteq MBRTU-SAL 盐度传感器 Modbus RTU 输出
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介绍
MBRTU-SAL 是一种基于无电极感应测量的盐度传感器。它利用发电机在初级线圈中产生交变磁场，从而在介质中产生感应电流。感应电流的强度取决于介质中离子的浓度。感应电流在次级线圈中产生另一个磁场。接收器测量线圈上的感应电流以确定介质的盐度。同时内置温度传感器可自动补偿温度，适合环境的在线长期监测。
应用范围： 海洋、工业废水、制药、生物技术、工业制造等在线全过程监测。
特征
- 内置温度传感器，可自动补偿温度
- 没有电极，因此不发生极化反应
- 测量与介质完全电气隔离，可用于重且易沉淀的介质或溶液的高精度测量，使用和维护成本低
- 内部电路低功耗、抗干扰设计
规格
| 物品 | 规格 |
| 输出 | RS-485，MODBUS/RTU |
| 测量方法 | 非接触电磁原理 |
| 范围 | 0~70PSU |
| 准确性 | ±1%F.S.或±0.2PSU(10psu以下) |
| 解决 | 0.1PSU |
| 工作环境 | 0～65℃； <0.6MPa |
| 校准方法 | 两点校准 |
| 响应时间 | 10秒T90 |
| 温度补偿 | 自动温度补偿(PT1000) |
| 电源 | 12-24VDC±10%，10mA； |
| 尺寸 | 直径30毫米；长度185.5毫米； |
| 保护级别 | IP68；水深20米；其他定制 |
| 使用寿命 | 3年或以上 |
| 电缆 | 5m |
| 传感器外壳材料 | 聚氯乙烯；聚醚醚酮； |
接线
请如下图接线：
| 电线颜色 | 描述 |
| 棕色的 | 电源（12-24VDC） |
| 黑色的 | 地线 |
| 蓝色的 | RS485A |
| 白色的 | RS485B |
| 裸线 | 屏蔽层 |
保养及注意事项
维护
- 感应电极基本免维护；建议每30天清理一次传感器探头附件；清洁时避免使用硬物造成测量探头导光部分的损坏；请用软布擦拭amp 布。
- 建议用水流清洁传感器的外表面。如果仍有碎屑残留，请用湿软布擦拭。
笔记
- 安装测量： 避免在水流湍急的地方安装测量，减少水泡对测量的影响。保持测量探头距底部2cm。
- 传感器探头结垢或附着生物较多，可适当加大清洗力。探头表面轻微划伤不影响传感器的正常使用。但注意不要刺穿探头外壳。
- 建议： 应选用我公司的防护罩，防止微生物附着对测量结果的影响。
其他
| 问题 | 可能的原因 | 解决方案 |
| 操作界面无法连接或测量结果不显示 不显示 | 电缆连接错误 | 检查接线方式 |
| 传感器地址错误 | 检查地址是否有错误 | |
| 测量值过高、过低或值持续不稳定。 | 传感器探头通过以下方式连接 异物 |
清洁传感器探头表面 |
| 其他 | 联系售后 |
Modbus RTU协议
信息框架形式
该传感器的Modbus通讯默认数据格式为：
|
MODBUS-RTU |
|
| 波特率 | 9600（预设） |
| 设备地址 | 1（预设） |
| 数据位 | 8 位 |
| 奇偶校验 | 没有任何 |
| 停止位 | 1位 |
- 功能码03：读(R)寄存器值
- 功能码06：写（W）单个寄存器值
注册地址
| 寄存器地址（十六进制）
|
姓名 | 读/写 | 简介 | 寄存器数量（字节） | 数据类型 |
| 0x0100 | 温度值 | R | ℃值x10（例如ample：25.6℃的温度显示为256，默认为小数点1。） | 1（2 字节） | 无符号短整型
|
| 0x0101 | 盐度值 | R | PSU 值 x10（例如amp例如，12.1psu的盐度值显示为121，默认保留1位小数。） | 1（2 字节） | 无符号短整型
|
| 0x1000 | 温度校准 | 读/写 | 温度校准：写入的数据为实际温度值X10；读出的数据是温度校准偏移X10。 | 1（2 字节） | 无符号短整型
|
| 0x1001 | 零点校准 | 读/写 | 空气中的零点校准。校准时写入的数据为0。 | 1（2 字节） | 无符号短整型
|
| 0x1003 | 斜率校准 | 读/写 | 用已知的标准溶液（50%~100%范围）进行标定，将数据写为标准溶液的实际值×10。 | 1（2 字节） | 无符号短整型
|
| 0x2000 | 传感器地址 | 读/写 | 默认为1，数据范围为1-127。 | 1（2 字节） | 无符号短整型
|
| 0x2003 | 波特率设置 | 读/写 | 默认为9600。写0为4800；写1就是9600；写2就是19200。 | 1（2 字节） | 无符号短整型
|
| 0x2020 | 恢复 出厂设置 |
W | 校准值恢复为默认值，写入数据为0。注意复位后传感器需要重新校准。 | 1（2 字节） | 未签名 短的  |
数据结构类型
整数
无符号整型（无符号短整型）。
数据由两个整数组成。
| XXXX XXXX | XXXX XXXX |
| 字节1 | 字节0 |
漂浮
浮点型，根据 IEEE 754（单精度）；
数据由 1 个符号位、8 位指数和 23 位尾数组成。
| XXXX XXXX | XXXX XXXX | XXXX XXXX | XXXX XXXX | |
| 字节3 | 字节2 | 字节1 | 字节0 | |
| 符号位 | 表达式数字 | F 十进制 | ||
Modbus RTU 命令
功能码03h：读取寄存器值
主机发送
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| 药品不良反应 | 03H | 起始寄存器高字节 | 起始寄存器低字节 | 寄存器号高字节 | 寄存器低字节数 | CRC 低字节 | CRC高字节 |
第一字节ADR：从机地址码（=001～254）
字节2 03h：读取寄存器值功能码
字节3和4：要读取的寄存器的起始地址
要读取 FCC 仪器，
字节 5 和 6：要读取的寄存器数量
字节 7 和 8：字节 16 到 1 的 CRC6 校验和
奴隶回归
| 1 | 2 | 3 | 4 | 6 | M-1 , M | M+1 | M+2 | |
| 药品不良反应 | 03H | 总字节数 | 寄存器数据1 | 寄存器数据2 | …… | 寄存器数据M | CRC 低字节 | CRC高字节 |
第一字节ADR：从机地址码（=001～254）
字节2 03h：返回读取功能码
第三个字节：从4到m的总字节数（包括4和m）
字节 4 至 m：寄存器数据
字节m+1、M+2：字节16到M的CRC1校验和
当从机收到错误时，从机返回错误：
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| 药品不良反应 | 83H | 信息代码 | CRC 低字节 | CRC高字节 |
第一字节ADR：从机地址码（=001～254）
字节 2 83h：读取寄存器值时出错
字节3信息代码：01——功能代码错误
03 – 数据错误
字节 4 和 5：字节 16 到 1 的 CRC3 校验和
功能码06h：写入单个寄存器值
主机发送
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| 药品不良反应 | 06 | 寄存器高字节地址 | 寄存器低字节地址 | 数据高字节 | 数据低字节 | CRC 码低字节 | CRC 码高字节 |
当从机正确接收时，从机返回：
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| 药品不良反应 | 06 | 寄存器高字节地址 | 寄存器低字节地址 | 数据高字节 | 数据低字节 | CRC 码低字节 | CRC 码高字节 |
当从机收到错误时，从机返回：
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| 药品不良反应 | 86H | 错误代码 信息代码 | CRC 码低字节 | CRC 码高字节 |
第一字节ADR：从机地址码（=001～254）
第二字节86h：写入寄存器值错误功能码
字节3错误代码信息代码：01——功能代码错误
03 – 数据错误
字节 4 和 5：字节 1 到 3 的 CRC 校验和
命令前ample
默认寄存器：
a) 更改从机地址：
地址： 0x2000（42001）
寄存器数量： 1
功能代码： 0x06
默认传感器地址： 01
更改传感器的Modbus设备地址，将设备地址从01改为06。ample如下：
发送命令： 01 06 20 00 00 06 02 08
回应： 01 06 20 00 00 06 02 08；注：断电后地址更改为06并保存。
b) 波特率：
地址： 0x2003（42004）
寄存器数量： 1
功能代码： 0x06
默认值： 1（9600bps）
支持的值： 0-2（4800-19200bps）
波特率可通过上位机设置更改，更改后无需重启即可工作。波特率掉电后保存上位机设置。波特率支持4800 9600 19200。整数值分配的波特率如下：
| 整数 | 波特率 |
| 0 | 4800 基点 |
| 1 | 9600 基点 |
| 2 | 19200 基点 |
发送命令： 01 06 20 03 00 02 F3 CB
回应： 01 06 20 03 00 02 F3 CB 注：波特率改为19200bps并掉电保存
函数寄存器：
a) 测量温度命令：
地址： 0x0100（40101）
寄存器数量： 1
功能代码： 0x03
读秒amp价值观： 19.2℃
发送命令： 01 03 01 00 00 01 85 F6
回应： 01 03 02 00 C0 B8 14
返回十六进制无符号整数数据，温度值=整数/10，保留1位小数位。
b) 盐度测量说明：
地址： 0x0101（0x40102）
寄存器数量： 1
功能代码： 0x03
读秒amp价值观： 9.1PSU
发送命令： 01 03 01 01 00 01 D4 36
回应： 01 03 02 00 5B F9 BF
寄存器返回十六进制无符号整数数据，盐度值=整数/10，保留1位小数。
c) 连续读取温度和盐度指示：
地址： 0x0100（40101）
寄存器数量： 2
功能代码： 0x03
读秒amp价值观： 温度 19.2 ℃ 盐度 9.1 PSU
发送命令： 01 03 01 00 00 02 C5 F7
回应： 01 03 04 00 C0 00 5B BB F4
寄存器返回十六进制无符号整数数据，温度值=整数/10，保留1位小数
寄存器返回十六进制无符号整数数据，盐度值=整数/10，保留1位小数。
d) 湿度测量命令：
地址：0x0107（40108）
寄存器数量： 1
功能代码： 0x03
读秒amp价值观： 相对湿度40%
发送命令： 01 03 01 07 00 01 34 37
回应： 01 03 02 01 90 B9 B8
寄存器返回十六进制无符号整数数据，湿度值=整数/10，保留1位小数。
校准说明：
a) 温度校准
地址： 0x1000（41001）
寄存器数量： 1
功能 代码：0x06
校准前amp乐： 25.8℃校准
发送命令： 01 06 10 00 01 02 0D 5B
回应： 01 06 10 00 01 02 0D 5B
当温度指示不再波动后，需要在恒温环境下对传感器进行校准。
b) 盐度零位校准
地址： 0x1001（41002）
寄存器数量： 1
功能代码： 0x06
校准前amp乐： 空气中校准
发送命令： 01 06 10 01 00 00 直流CA
回应： 01 06 10 01 00 00 直流CA
c) 盐度斜率校准
地址： 0x1003（41004）
寄存器数量： 1
功能代码： 0x06
校准前amp乐： 在 50 PSU 盐度溶液中校准
发送命令： 01 06 10 03 01 F4 7D 1D
回应： 01 06 10 03 01 F4 7D 1D
方面
接触
制造商
越南胡志明市平新区安乐坊南兴旺住宅区 11G 街 2 号
电话: +84-28-6268.2523/4 (ext.122)
电子邮件： info@daviteq.com | www.daviteq.com
文件/资源
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