丹佛斯 VLT 软启动器 MCD600 Modbus RTU 卡
安全
免责声明
前任amp本手册中的文件和图表仅用于说明目的。本手册中包含的信息可能随时更改，恕不另行通知。对于因使用或应用本设备而造成的直接、间接或后果性损害，我们不承担任何责任或义务。
警告 触电危险
当软起动器连接到主电源时安装或拆卸附件tage 可能会造成人身伤害。
在连接或拆卸附件之前，请将软起动器与主电源隔离tage.
警告 人身伤害和设备损坏的风险
扩展端口盖打开时插入异物或触摸软起动器内部可能会危及人员安全并可能损坏软起动器。
请勿在端口盖打开的情况下将异物插入软起动器中。
请勿在端口盖打开的情况下触摸软起动器的内部。
重要的用户信息
远程控制软起动器时，请遵守所有必要的安全预防措施。提醒人员机器可能会在没有警告的情况下启动。
安装人员有责任遵守本手册中的所有说明并遵循正确的电气实践。
安装和使用本设备时，请使用所有国际公认的 RS485 通信标准实践。
介绍
兼容性
该通信扩展卡适用于 VLT® Soft Starter MCD 600。该卡有 2 个版本：
175G0127：VLT® 软启动器 MCD 600 Modbus RTU 卡
175G0027：具有接地故障保护功能的 VLT® 软启动器 MCD 600 Modbus RTU 卡。
本手册适用于这两个版本。
本安装指南适用于 VLT® Soft Starter MCD 2 Modbus RTU 卡 600.x 版本。 Modbus RTU 卡版本 1.x 不支持自定义用户、TCP 连接或 IoT 操作。
安装
安装扩充卡 程序
将小平头螺丝刀推入扩展端口盖中心的插槽中，然后将盖从软启动器上取下。
- 将卡与扩展端口对齐。
- 沿导轨轻轻推动卡，直至卡入软启动器。
Example
连接网络
扩展卡必须安装在软起动器中。
程序
- 恢复控制电源。
- 通过 5 路连接器插头连接现场接线。
Example
| 别针 | 功能 |
| 1、2 | 数据A |
| 3 | 常见的 |
| 4、5 | 数据B |
手术
先决条件
Modbus RTU 卡必须由符合 Modbus 协议规范的 Modbus 客户端（例如 PLC）控制。
为了成功运行，客户端还必须支持本手册中描述的所有功能和接口。
客户端配置
对于标准 Modbus 11 位传输，请将客户端配置为 2 个无奇偶校验的停止位和 1 个奇数或偶数奇偶校验的停止位。
对于 10 位传输，请将客户端配置为 1 个停止位。
在所有情况下，客户端波特率和服务器地址必须与参数 12-1 至 12-4 中的设置相匹配。
数据轮询间隔必须足够长，以便模块能够响应。短轮询间隔可能会导致不一致或不正确的行为，特别是在读取多个寄存器时。建议的最小轮询间隔为 300 毫秒。
配置
Modbus 网络设置
通过软启动器设置该卡的网络通讯参数。有关如何配置软起动器的详细信息，请参阅《VLT® Soft Starter MCD 600 操作指南》。
表 1：参数设置
| 范围 | 参数名称 | 描述 |
| 12-1 | 总线 地址 | 设置软启动器的 Modbus RTU 网络地址。 |
| 12-2 | 总线 波特 速度 | 选择 Modbus RTU 通信的波特率。 |
| 12-3 | 总线 平价 | 选择 Modbus RTU 通信的奇偶校验。 |
| 12-4 | 总线 暂停 | 选择 Modbus RTU 通信的超时。 |
启用网络控制
如果参数 1-1 命令源设置为网络，则软起动器仅接受来自扩展卡的命令。
注意 如果复位输入有效，软起动器不会运行。如果不需要复位开关，请在软起动器上的端子 RESET、COM+ 之间安装一条链路。
反馈 LED
| LED 状态 | 描述 |
| 离开 | 软启动器未通电。 |
| On | 沟通活跃。 |
| 闪烁 | 通讯不活跃。 |
注意 如果通信未激活，软起动器可能会因网络通信而跳闸。如果参数 6-13 网络通信设置为软跳闸和记录或跳闸启动器，则软启动器需要复位。
Modbus 寄存器
PLC配置
使用 5.5 标准模式中的表格将设备内的寄存器映射到 PLC 内的地址。
注意 除非另有说明，所有对寄存器的引用均指设备内的寄存器。
兼容性
Modbus RTU 卡支持 2 种操作模式：
在标准模式下，设备使用 Modbus 协议规范中定义的寄存器。
在传统模式下，该设备使用与 Danfoss 提供的夹式 Modbus 模块相同的寄存器，用于较旧的软启动器。某些寄存器与 Modbus 协议规范中指定的寄存器不同。
确保安全和成功的控制
写入设备的数据保留在其寄存器中，直到数据被覆盖或设备重新初始化。
如果软起动器应通过参数 7-1 命令覆盖进行控制或应通过复位输入（端子 RESET、COM+）禁用，则应从寄存器中清除现场总线命令。如果命令未清除，则会重新发送到软启动器
一旦现场总线控制恢复。
参数管理
可以从软起动器中读取参数，也可以将参数写入软起动器中。 Modbus RTU 卡在 125 次操作中最多可以读取或写入 1 个寄存器。
注意 软启动器中的参数总数可能会根据软启动器的型号和参数列表而有所不同。尝试写入与参数不关联的寄存器会返回错误代码 02（非法数据地址）。读取寄存器 30602 以确定软启动器中的参数总数。
注意 请勿更改高级参数（参数组 20-** 高级参数）的默认值。更改这些值可能会导致软启动器出现不可预测的行为。
标准模式
命令和配置寄存器（读/写）
表 2：读/写寄存器说明
| 登记 | 描述 | 位 | 细节 |
| 40001 | 命令（单次写入） | 0–7 | 要向启动器发送命令，请写入所需的值：00000000 = 停止
00000001 = 开始 00000010 = 重置 00000100 = 快速停止（自由停车） 00001000 = 强制通信跳闸 00010000 = 开始使用参数集 1 00100000 = 开始使用参数集 2 01000000 = 保留 |
| 登记 | 描述 | 位 | 细节 |
| 10000000 = 保留 | |||
| 8–14 | 预订的 | ||
| 15 | 必须 = 1 | ||
| 40002 | 预订的 | ||
| 40003 | 预订的 | ||
| 40004 | 预订的 | ||
| 40005 | 预订的 | ||
| 40006 | 预订的 | ||
| 40007 | 预订的 | ||
| 40008 | 预订的 | ||
| 40009–40xxx | 参数管理（单个或多个读/写） | 0–15 | 管理软启动器可编程参数。有关完整参数列表，请参阅 VLT® Soft Starter MCD 600 操作指南。 |
状态报告寄存器（只读）
注意 对于MCD6-0063B及更小的型号（软启动器型号ID 1~4），通过通信寄存器报告的电流和频率比实际值大10倍。
表 3：读取寄存器说明
| 登记 | 描述 | 位 | 细节 |
| 30003 | 预订的 | ||
| 30004 | 预订的 | ||
| 30005 | 预订的 | ||
| 30006 | 预订的 | ||
| 30007 | 预订的 | ||
| 30008 | 预订的 | ||
| 30600 | 版本 | 0–5 | 二进制协议版本 |
| 6–8 | 参数列表主要版本 | ||
| 9–15 | 产品类型代码：15 = MCD 600 | ||
| 30601 | 型号 | 0–7 | 预订的 |
| 8–15 | 软启动器型号 ID | ||
| 30602 | 更改的参数号 | 0–7 | 0 = 没有更改参数
1–255 = 最后更改的参数的索引号 |
| 8–15 | 软起动器中可用的参数总数 |
| 登记 | 描述 | 位 | 细节 |
| 30603 | 更改的参数值 | 0–15 | 最后更改的参数值，如寄存器 30602 中所示 |
| 30604 | 启动器状态 | 0–4 | 0 = 保留
1 = 准备就绪 2 = 开始 3 = 运行 4 = 停止 5 = 未就绪（重启延迟、重启温度检查、运行模拟、复位输入打开） 6 = 跳闸 7 = 编程模式 8 = 向前点动 9 = 反向点动 |
| 5 | 1 =警告 | ||
| 6 | 0 = 未初始化
1 = 已初始化 |
||
| 7 | 命令源
0 = 远程 LCP、数字输入、时钟 1 = 网络 |
||
| 8 | 0 = 自上次读取参数以来参数已更改
1 = 没有更改参数 |
||
| 9 | 0 = 反相序
1 = 正相序 |
||
| 10–15 | 预订的 | ||
| 30605 | 当前的 | 0–13 | 所有 3 相的平均均方根电流 |
| 14–15 | 预订的 | ||
| 30606 | 当前的 | 0–9 | 电流（% 电机 FLC） |
| 10–15 | 预订的 | ||
| 30607 | 电机温度 | 0–7 | 电机热模型（%） |
| 8–15 | 预订的 | ||
| 30608 | 力量 | 0–11 | 力量 |
| 12–13 | 功率等级
0 = 将功率乘以 10 得到 W 1 = 将功率乘以 100 得到 W 2 = 功率（千瓦） 3 = 功率乘以 10 得到 kW |
||
| 14–15 | 预订的 | ||
| 30609 | % 功率因数 | 0–7 | 100% = 功率因数 1 |
| 登记 | 描述 | 位 | 细节 |
| 8–15 | 预订的 | ||
| 30610 | 卷tage | 0–13 | 平均均方根电压tage 跨越所有 3 个阶段 |
| 14–15 | 预订的 | ||
| 30611 | 当前的 | 0–13 | 1 相电流（有效值） |
| 14–15 | 预订的 | ||
| 30612 | 当前的 | 0–13 | 2 相电流（有效值） |
| 14–15 | 预订的 | ||
| 30613 | 当前的 | 0–13 | 3 相电流（有效值） |
| 14–15 | 预订的 | ||
| 30614 | 卷tage | 0–13 | 第一阶段卷tage |
| 14–15 | 预订的 | ||
| 30615 | 卷tage | 0–13 | 第一阶段卷tage |
| 14–15 | 预订的 | ||
| 30616 | 卷tage | 0–13 | 第一阶段卷tage |
| 14–15 | 预订的 | ||
| 30617 | 参数列表版本号 | 0–7 | 参数列表小幅修改 |
| 8–15 | 参数列表主要版本 | ||
| 30618 | 数字输入状态 | 0–15 | 对于所有输入，0 = 开路，1 = 闭合（短路）
0 = 开始/停止 1 = 保留 2 = 重置 3 = 输入 A 4 = 输入 B 5 至 15 = 保留 |
| 30619 | 行程代码 | 0–15 | 看 5.7 行程代码 |
| 8–15 | 预订的 | ||
| 30620 | 预订的 | ||
| 30621 | 频率 | 0–15 | 频率 (Hz) |
| 30622 | 接地电流 | 0–15 | 接地电流（A） |
| 30623~30631 | 预订的 |
注意 读取寄存器 30603（更改的参数值）将重置寄存器 30602（更改的参数编号）和 30604（参数已更改）。始终在读取寄存器 30602 之前读取寄存器 30604 和 30603。
Examp莱斯
表 4：命令：启动
| 信息 | 软启动器地址 | 功能代码 | 注册地址 | 数据 | CRC |
| In | 20 | 06 | 40002 | 1 | CRC1、CRC2 |
| 出去 | 20 | 06 | 40002 | 1 | CRC1、CRC2 |
表 5：软启动器状态：运行
| 信息 | 软启动器地址 | 功能代码 | 注册地址 | 数据 | CRC |
| In | 20 | 03 | 40003 | 1 | CRC1、CRC2 |
| 出去 | 20 | 03 | 2 | xxx0011 | CRC1、CRC2 |
表 6：跳闸代码：电机过载
| 信息 | 软启动器地址 | 功能代码 | 注册地址 | 数据 | CRC |
| In | 20 | 03 | 40004 | 1 | CRC1、CRC2 |
| 出去 | 20 | 03 | 2 | 00000010 | CRC1、CRC2 |
表 7：从软启动器下载参数 – 读取参数 5（参数 1-5 锁定转子电流），600%
| 信息 | 软启动器地址 | 功能代码 | 登记 | 数据 | CRC |
| In | 20 | 03 | 40013 | 1 | CRC1、CRC2 |
| 出去 | 20 | 03 | 2（字节） | 600 | CRC1、CRC2 |
表 8：上传单个参数至软启动器 – 写入参数 61（参数 2-9 停止模式），设置 =1
| 信息 | 软启动器地址 | 功能代码 | 登记 | 数据 | CRC |
| In | 20 | 06 | 40024 | 1 | CRC1、CRC2 |
| 出去 | 20 | 06 | 40024 | 1 | CRC1、CRC2 |
表 9：将多个参数上传到软启动器 – 写入参数 9、10、11（参数 2-2 至 2-4），分别设置为 15 s、300% 和 350% 的值
| 信息 | 软启动器地址 | 功能代码 | 登记 | 数据 | CRC |
| In | 20 | 16 | 40017、3 | 15, 300, 350 | CRC1、CRC2 |
| 出去 | 20 | 16 | 40017、3 | 15, 300, 350 | CRC1、CRC2 |
行程代码
| 代码 | 描述 |
| 0 | 没有行程 |
| 1 | 启动时间过长 |
| 代码 | 描述 |
| 2 | 电机过载 |
| 3 | 电机热敏电阻 |
| 4 | 电流不平衡 |
| 5 | 频率 |
| 6 | 相序 |
| 7 | 瞬时过电流 |
| 8 | 功率损失 |
| 9 | 暗流 |
| 10 | 散热器温度过高 |
| 11 | 电机连接 |
| 12 | 输入A跳闸 |
| 13 | FLC 太高 |
| 14 | 不支持的选项（内部增量中不可用的功能） |
| 15 | 通讯卡故障 |
| 16 | 强制网络跳闸 |
| 17 | 内部故障 |
| 18 | 过音量tage |
| 19 | 欠卷tage |
| 23 | 参数超出范围 |
| 24 | 输入B跳闸 |
| 26 | L1缺相 |
| 27 | L2缺相 |
| 28 | L3缺相 |
| 29 | L1-T1短路 |
| 30 | L2-T2短路 |
| 31 | L3-T3短路 |
| 33 | 时间过流（旁路过载） |
| 34 | 可控硅过温 |
| 35 | 电池/时钟 |
| 36 | 热敏电阻电路 |
| 47 | 压倒 |
| 48 | 动力不足 |
| 代码 | 描述 |
| 56 | LCP 已断开 |
| 57 | 零速检测 |
| 58 | SCR 技术 |
| 59 | 瞬时过电流 |
| 60 | 额定容量 |
| 70 | 当前读取错误L1 |
| 71 | 当前读取错误L2 |
| 72 | 当前读取错误L3 |
| 73 | 移除电源电压 (mains voltage 在运行模拟中连接） |
| 74 | 电机连接 T1 |
| 75 | 电机连接 T2 |
| 76 | 电机连接 T3 |
| 77 | 点火失败 P1 |
| 78 | 点火失败 P2 |
| 79 | 点火失败 P3 |
| 80 | VZC 失败 P1 |
| 81 | VZC 失败 P2 |
| 82 | VZC 失败 P3 |
| 83 | 低控制电压 |
| 84–96 | 内部故障 x。请联系当地供应商并告知故障代码 (x)。 |
Modbus 错误代码
| 代码 | 描述 | Example |
| 1 | 非法功能代码 | 适配器或软启动器不支持请求的功能。 |
| 2 | 非法数据地址 | 适配器或软启动器不支持指定的寄存器地址。 |
| 3 | 非法数据值 | 适配器或软启动器不支持接收到的数据值 1。 |
| 4 | 从设备错误 | 尝试执行请求的功能时发生错误。 |
| 6 | 从设备忙 | 适配器正忙（例如ample 将参数写入软启动器）。 |
接地故障保护
超过view
注意 接地故障保护仅适用于具有运行兼容版本软件的软启动器且启用接地故障的选件卡。请联系供应商寻求帮助。
Modbus RTU 卡可以检测接地电流并在设备损坏之前跳闸。
接地故障保护需要 1000:1 或 2000:1 电流互感器（未提供）。 CT 的额定值为 1 VA 或 5 VA。软启动器可配置为在 1–50 A 电流下跳闸。如果接地故障电流升至 50 A 以上，软启动器将立即跳闸。
参数 40-3 接地故障跳闸激活 选择接地故障保护何时激活。
将 CT 连接至接地故障输入
要使用接地故障保护，必须在所有三相周围安装共模电流互感器 (CT)。
程序
使用额定值为 1000 VA 或 1 VA 的 2000:1 或 1:5 CT。
设置参数 40-5 接地故障 CT 比率以匹配 CT。
将 CT 连接至接地故障端子（G1、G2、G3）。
为了获得最大程度的保护，CT应安装在软起动器的输入侧。
配置接地故障保护设置
接地故障保护设置必须在软启动器中设置。
| 范围 | 描述 |
| 范围 40-1 地面 过错 等级 | 设置接地故障保护的跳闸点。 |
| 范围 40-2 地面 过错 延迟 | 显示Modbus RTU卡对接地故障变化的响应，避免因瞬时波动而跳闸。 |
| 范围 40-3 地面 过错 旅行 积极的 | 选择何时可能发生接地故障跳闸。 |
| 范围 40-4 地面 过错 行动 | 选择软启动器对保护事件的响应。 |
| 范围 40-5 地面 过错 CT 比率 | 设置与测量 CT 的接地电流的比率相匹配。 |
规格
連接
- 软启动器 6 路引脚组件
- 网络 5 路公头和可插拔母头连接器（已提供）
- 最大电缆尺寸 2.5 mm2 (14 AWG)
设置
- 协议 Modbus RTU、AP ASCII
- 地址范围 0–254
- 数据速率（bps） 4800、9600、19200、38400
- 奇偶校验 无、奇数、偶数、10 位
- 超时 无（关闭）、10 秒、60 秒、100 秒
认证
- RCM IEC 60947-4-2
- CE EN 60947-4-2
- RoHS 符合欧盟指令 2011/65/EU
丹佛斯A / S.
乌尔斯奈斯 1
DK-6300 格拉斯滕
vlt-drives.danfoss.com
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文件/资源
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丹佛斯 VLT 软启动器 MCD600 Modbus RTU 卡 [pdf] 安装指南 VLT 软启动器 MCD600 Modbus RTU 卡、VLT 软启动器 MCD600、Modbus RTU 卡、RTU 卡、卡 |