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BETAFPV 868MHz Micro TX V2 模块

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产品规格

  • 频率: 915MHz & 868MHz 版本
  • 数据包速率: 25Hz/50Hz/100Hz/100Hz Full/200Hz/D50
  • 射频输出功率: 10mW/25mW/50mW/100mW/250mW/500mW/1000mW/2000mW
  • 射频输出功率: 10V,1A @ 2000mW,200Hz,1:128
  • 天线端口: SMA-KEchg
  • 输入音量tage: 7V~13V
  • USB 端口: Type-C
  • XT30电源范围: 7-25伏(2-6秒)
  • 内置风扇音量tage: 5V

产品使用说明

组装和通电

  • 通电前请确保天线组装完毕,以免PA芯片造成永久性损坏。
  • 避免使用6S及以上的电池给TX模块供电,以免对电源芯片造成永久性损坏。

指示灯状态
接收器指示灯状态如下:

指示灯颜色 地位
彩虹 淡入淡出效果
绿色的 慢闪
蓝色的 慢闪
红色的 快闪
橙子 慢闪

常问问题

什么是 Lua 脚本以及如何使用它?
Lua 是一种轻量级且紧凑的脚本语言,可以嵌入无线电发射器。它可用于读取和修改 TX 模块的参数集。要使用 Lua:

  1. 在BETAFPV官方下载elrsV3.lua web站点或 ExpressLRS 配置器。
  2. 保存 elrsV3.lua file保存到无线电发射器 SD 卡的 Scripts/Tools 文件夹中。
  3. 按 SYS 按钮或菜单按钮访问 EdgeTX 系统上的工具界面。
  4. 选择 ExpressLRS 并运行它。Lua 脚本将允许用户配置数据包速率、Telem 比率、TX 功率等参数。

介绍

  • ExpressLRS 是新一代开源无线遥控系统,致力于为 FPV Racing 提供最佳无线连接。它基于出色的 Semtech SX127x/SX1280 LoRa 硬件与 Espressif 或 STM32 处理器相结合,具有遥控距离远、连接稳定、低延迟、高刷新率和灵活配置等特点。
  • BETAFPV Micro TX V2 模块是基于 ExpressLRS V3.3 的一款高性能无线遥控产品,抗干扰性能强,信号链路稳定。在上一代 Micro RF TX 模块的基础上,将射频发射功率提升至 2W,并重新设计了散热结构。所有这些更新使得 Micro TX V2 模块性能更佳,更适合竞速、远程飞行、航拍等对信号稳定性要求高、延迟低的应用。
  • Github 项目链接: https://github.com/ExpressLRS

规格

915MHz&868MHz版本

  • 数据包速率: 25Hz/50Hz/100Hz/100Hz Full/200Hz/D50
  • 射频输出功率: 10mW/25mW/50mW/100mW/250mW/500mW/1000mW/2000mW chg
  • 频率: 915MHz FCC/868MHz 欧盟
  • 功耗: 10V,1A@2000mW,200Hz,1:128
  • 天线端口: SMA-KEchg
  • 输入音量tage: 7V~13V
  • USB 端口: Type-C
  • XT30电源范围: 7-25V(2-6S) 转换
  • 内置风扇音量tage: 5V

    BETAFPV-868MHz-Mi​​cro-TX-V2-Module-fig-2
    笔记: 通电前请务必安装好天线,否则将导致PA芯片永久性损坏。
    笔记: 请勿使用6S及以上的电池给TX模块供电,否则会导致TX模块内的电源芯片永久损坏。
    BETAFPV Micro TX V2 模块与所有具有微型模块托架(又名 JR 托架、SLIM 托架)的无线电发射器兼容

指示灯状态

接收器指示灯状态包括:

指示灯颜色 地位 指示
彩虹 淡入淡出效果 开启电源
绿色的 慢闪 WiFi更新模式
蓝色的 慢闪 蓝牙操纵杆模式
红色的 快闪 未检测到射频芯片
 

 

 

 

橙子

慢闪 等待连接
 

持续亮

已连接且颜色表示数据包速率
 

慢闪

无连接且颜色表示数据包速率

RGB指示灯颜色对应的包速率如下图所示:

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D50为ELRS Team900下的独占模式,200Hz Lora模式下会重复发送四次相同的数据包,遥控距离相当于200Hz。
100Hz Full是在Lora模式16Hz数据包速率下实现200通道全分辨率输出的模式,遥控距离相当于200Hz。

发射机配置

Micro TX V2 模块默认接收 Crossfire 串行数据协议 (CRSF) 的信号,因此遥控器的 TX 模块接口需要支持 CRSF 信号输出。以 EdgeTX 遥控系统为例amp下面介绍如何配置遥控器输出CRSF信号,并使用Lua脚本控制TX模块。

CRSF协议

在EdgeTX系统中,选择“MODEL SEL”,进入“SETUP”界面,在此界面中,打开Internal RF(设置为“OFF”),打开External RF,设置模式为CRSF。正确连接模块即可正常工作。

设置如下所示:

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Lua 脚本

Lua 是一种轻量且紧凑的脚本语言。它可以嵌入到无线电发射器中使用,并轻松读取和修改 TX 模块的参数集。Lua 的使用说明如下。

  • 在BETAFPV官网下载elrsV3.lua web站点或 ExpressLRS 配置器。

    BETAFPV-868MHz-Mi​​cro-TX-V2-Module-fig-4

  • 将 elrsV3.lua 文件保存到无线电发射器的 SD 卡的 Scripts/Tools 文件夹中;
  • 按EdgeTX系统上的“SYS”按钮或者“Menu”按钮,进入“Tools”界面,选择“ExpressLRS”并运行;
  • 如果 Lua 脚本成功运行,则下图显示该脚本。

    BETAFPV-868MHz-Mi​​cro-TX-V2-Module-fig-6

  • 通过Lua脚本,用户可以配置Packet Rate、Telem Ratio、TX Power等参数设置。Lua脚本的主要功能如下表所示。所有功能介绍可参见 view请访问官方技术支持页面 web地点。
    范围 笔记
    BFPV 微型 TX V2 产品名称,最多15个字符。
     

     

    0/200

    无线电控制和 TX 模块之间的通信丢失率。

    即TX模块接收到200个数据包,丢失0个数据包。

     

    碳/-

    C:已连接。

    -:未连接。

     

     

    封包速率

    TX模块与接收器通讯的数据包速率。频率越高,TX模块发送遥控数据包的间隔越短,控制越精确。
     

     

    电信比率

    接收机遥测比。

    例如,1:64 表示接收器每收到 64 个遥控数据包就会发回一个遥测数据包。

     

    发射功率

    配置TX模块的RF发射功率、动态功率和冷却​​风扇的阈值。
    WiFi连接 启用VRX的TX模块/接收器/背包的WiFi。
    绑定 进入绑定模式。
    3.4.3 FCC915 xxxxxx 固件版本、频段和序列号。出厂固件版本和序列号可能有所不同。

    笔记: 在此了解有关 ExpressLRS Lua 的更多详细信息: https://www.expresslrs.org/quick-start/transmitters/lua-howto/.

按钮和 OLED

Micro TX V5模块上有一个2D按钮。以下是按钮和OLED的基本操作。

  • 长按: 解锁并进入菜单页面,或在菜单页面上应用当前设置。
  • 上/下: 移至最后一行/下一行。
  • 左/右: 更改此行的值。
  • 简短新闻: 移动到Bind位置,短按按钮,RF模块进入绑定状态。

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    笔记: 当 RF TX 模块进入 WiFi 升级状态时,该按钮将无效。通过 WiFi 更新固件后,请重新给 RF TX 模块上电。

绑定

Micro TX V2 模块附带官方主要版本 ExpressLRS V3.4.3 协议,但未包含绑定短语。因此,请确保接收器在官方主要版本 ExpressLRS V3.0.0 协议上工作。并且未设置绑定短语。

  1. 使接收方进入绑定模式,等待连接;
  2. 使用按钮和OLED,移动到绑定位置并短按按钮。然后RF模块将进入绑定状态。或者您可以通过单击Lua脚本中的“绑定”进入绑定模式。如果接收器和模块的指示灯变为常亮。这表示它们绑定成功。

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    笔记: 如果TX模块已经刷过带绑定密码的固件,则使用上述绑定方法将无法绑定其他设备。请为接收器设置相同的绑定密码,以进行自动绑定。

外部电源

Micro TX V2 模块在使用 500mW 及以上发射功率时功耗较大,会缩短遥控器的使用时间。用户可以通过 XT30 接口为 TX 模块外接电池,使用方法如下图所示。

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笔记: 插入TX模块前请检查电池电量,确保电池充满电,否则TX模块会因供电不足而重启,导致断线、失控。

问答

  • 无法输入LUA脚本。

    BETAFPV-868MHz-Mi​​cro-TX-V2-Module-fig-11


    可能原因如下:
    1. TX模块与遥控器接触不良,需要检查遥控器的JR针脚与TX模块插座是否接触良好;
    2. ELRS LUA脚本版本太低,需要升级至elrsV3.lua;
    3. 如果遥控器波特率太低,请将其设置为400K或以上(如果没有设置遥控器波特率的选项,则需要升级遥控器固件,如EdgeTX需要V2.8.0或以上)。

更多信息

由于 ExpressLRS 项目仍在频繁更新,请查看 BETAFPV 支持(技术支持 -> ExpressLRS 无线电链接)以获取更多详细信息和最新手册。 https://support.betafpv.com/hc/zh-cn

  • 最新手册
  • 如何升级固件
  • 常问问题

文件/资源

BETAFPV 868MHz Micro TX V2 模块 [pdf] 用户手册
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参考

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