WAVESHARE ELECTRONICS Pico-BLE Meji-Mode Bluetooth-ibaramu 5.1 Module Imugboroosi

Apejuwe ọja

Pico-BLE jẹ module imugboroja Bluetooth 5.1 meji-meji ti a ṣe apẹrẹ fun Rasipibẹri Pi Pico, eyiti o jẹ iṣakoso nipasẹ awọn aṣẹ UART AT, pẹlu atilẹyin SPP ati BLE. Ni idapọ pẹlu Rasipibẹri Pi Pico, o le ṣee lo fun awọn ohun elo ibaraẹnisọrọ alailowaya Bluetooth.

Ọja sile

Ẹka	Paramita
BLUETOOTH MODULE	Meji-mode Bluetooth to UART module
IYE (mm)	56.5 x 21
Ijinna gbigbe	30m (ìta gbangba)
Ibaraẹnisọrọ	UART
ANTENNA	Eewọ PCB eriali
IPIN iwọleTAGE	5V/3.3V
Nṣiṣẹ lọwọlọwọ	Ibẹrẹ lọwọlọwọ lọwọlọwọ: nipa 25mA fun bii 300ms; Iduroṣinṣin ipo lọwọlọwọ: nipa 6mA, ipo agbara ti kii ṣe; Ipo agbara kekere lọwọlọwọ: tọka si afọwọṣe olumulo
Kaṣe gbigbe	1K baiti UART kaṣe, o ti wa ni niyanju lati atagba kere ju 512 baiti fun gbigbe fun SPP
UART BAUDRATE	Iṣeto iwọn baud oriṣiriṣi 13, 115200 bps nipasẹ aiyipada
IGBONA Nṣiṣẹ	-40℃ ~ 80℃

PIN iṣẹ	Apejuwe
VSYS	3.3V / 5V Agbara
GND	GND
GP0	PIN atagba UART (aiyipada)
GP1	PIN atagba UART (aiyipada)
GP4	PIN atagba UART (aiyipada)
GP5	PIN atagba UART (aiyipada)
GP15	PIN iwari ipo asopọ Bluetooth (ipele giga tumọ si Bluetooth ti sopọ)

Hardware asopọ

Asopọ taara:

Isopọ ẹya ti o gbooro sii:

Lilo ọja

ọna kika ibaraẹnisọrọ

Ṣe atilẹyin ipo ibaraẹnisọrọ ni tẹlentẹle asynchronous, gba awọn aṣẹ ti kọnputa agbalejo firanṣẹ nipasẹ ibudo ni tẹlentẹle Ibaraẹnisọrọ Ibaraẹnisọrọ:115200 bps — Awọn olumulo le ṣeto nipasẹ awọn aṣẹ ibudo ni tẹlentẹle, wo: Module baud oṣuwọn eto ati ibeere     Data die-die: 8 Duro die-die: 1 Parity die-die: kò Sisan Iṣakoso: kò Akiyesi: Apẹrẹ ti gbogbo awọn ilana jẹ deede, kii ṣe pinpin laileto, o le wa awọn ofin nipa ifiwera atẹle naa
Iṣakoso aṣẹ kika: AT + [ ]\r\n —- Gbogbo wọn jẹ awọn ẹyọ, kii ṣe awọn nọmba hex
Ọna kika Idahun data: [ ]\r\n
Awọn abuda data	Apejuwe alaye
AT+	Aṣẹ iṣakoso jẹ aṣẹ iṣakoso ti a fun nipasẹ agbalejo iṣakoso si module, bẹrẹ pẹlu “AT +”
	Tele mi Iṣakoso, maa 2 ohun kikọ
[ ]	Ti paramita kan ba wa lẹhin CMD, o tẹle nipasẹ [ ]
\r\n	Nikẹhin, o pari pẹlu “\r\n”, iru ohun kikọ jẹ laini, ati awọn window ni bọtini titẹ sii. 0x0D, 0x0A ni hex
	1, Idahun data ni pe Bluetooth n ṣe ifunni ọpọlọpọ ipo ati alaye data si agbalejo, bẹrẹ pẹlu

Ifihan kukuru si awọn aṣẹ
Iṣẹ-ṣiṣe	Òfin	Akiyesi
Wọpọ Command Awọn ẹya ara ẹrọ	AT+C?	Aṣẹ gbogbo eniyan bẹrẹ pẹlu AT+C, atẹle nipa “?” ni aṣẹ iṣẹ alaye
Awọn ẹya ara ẹrọ pipaṣẹ Bluetooth	AT+B?	Aṣẹ Bluetooth bẹrẹ pẹlu AT+B, atẹle nipa “?” ni aṣẹ iṣẹ alaye
Ibeere ti gbogbo eniyan	AT+Q?	Aṣẹ ibeere gbogbo eniyan bẹrẹ pẹlu AT+Q, atẹle nipa “?” ni
Aṣẹ ibeere Bluetooth	AT+T?	Aṣẹ ibeere Bluetooth bẹrẹ pẹlu AT+T, atẹle nipa “?” ni aṣẹ iṣẹ alaye

Aṣẹ ibaraẹnisọrọ example

Apakan ti o wọpọ – Awọn ilana Iṣakoso – Apejuwe
CMD	Iṣẹ ti o baamu	Apejuwe alaye
AT+CT	Ṣeto oṣuwọn baud	Fun alaye wo: Eto oṣuwọn baud Module ati ibeere
AT+CZ	Chip tunto	Chip asọ atunto, wo: Reset ati mimu-pada sipo factory
AT+CW	Chip tun to factory eto	Pada awọn eto ile-iṣẹ pada, ko gbogbo awọn aye ti o ti ranti tẹlẹ, wo: Module tunto ati mimu-pada sipo awọn eto ile-iṣẹ
AT+CL	Chip kekere agbara eto	Wo Apejuwe pipaṣẹ agbara kekere Chip, aiyipada ni ipo iṣẹ deede
AT + CR	Chip agbara-lori awọn eto alaye ipe pada	Wo: Eto alaye ipe pada ni ërún, aiyipada wa ni sisi
AT + BM	Ṣeto BLE orukọ Bluetooth	Wo: Ṣeto orukọ ati adirẹsi Bluetooth
AT + BN	Ṣeto adirẹsi MAC ti BLE	Wo: Ṣeto orukọ ati adirẹsi Bluetooth
AT + BD	Ṣeto SPP orukọ Bluetooth	Wo: Ṣeto orukọ ati adirẹsi Bluetooth
AT+QT	Beere awọn baud oṣuwọn ti awọn	Wo: Eto oṣuwọn baud Module ati ibeere
AT+QL	Beere ipo agbara kekere	Wo: Ṣeto orukọ ati adirẹsi Bluetooth
AT+TM	Ibeere BLE orukọ Bluetooth	Wo: Ṣeto orukọ ati adirẹsi Bluetooth

AT+TN	Ibeere BLE Bluetooth	Wo: Ṣeto orukọ ati adirẹsi Bluetooth
AT + TD	Ibeere SPP Bluetooth oruko	Wo: Ṣeto orukọ ati adirẹsi ti Bluetooth

Eto oṣuwọn baud Module ati ibeere

AT+CT??\r\n		Baud oṣuwọn eto pipaṣẹ, ?? duro nọmba ni tẹlentẹle ti baud oṣuwọn
AT+QT\r\n		Baud oṣuwọn ìbéèrè pipaṣẹ, pada QT + ?? ?? duro nọmba ni tẹlentẹle ti awọn baud oṣuwọn
Baud oṣuwọn nọmba ni tẹlentẹle
01	02		03	04	05	06	07
9600	19200		38400	57600	115200	256000	512000
08	09		10	11	12	13
230400	460800		1000000	31250	2400	4800

 

1. Ni kete ti a ti ṣeto oṣuwọn baud, ërún yoo ṣe akori rẹ. Nigbamii ti o ba tan-an, oṣuwọn baud yoo jẹ ọkan ti o ṣeto.
2. Lẹhin ti ṣeto oṣuwọn baud, jọwọ duro fun iṣẹju-aaya 1, lẹhinna firanṣẹ atunto [AT+CZ], tabi pa agbara.
3. Ti o ba fẹ mu pada oṣuwọn baud aiyipada, jọwọ fi aṣẹ ranṣẹ lati mu pada awọn eto ile-iṣẹ pada, lẹhinna chirún yoo nu gbogbo awọn atunto laifọwọyi.

Module si ipilẹ ati factory si ipilẹ

Aṣẹ atunto: AT+CZ\r\n
Jọwọ duro ni iṣẹju-aaya kan lẹhin titẹ aṣẹ atunto

Aṣẹ atunto ile-iṣẹ: AT+CW\r\n
Jọwọ duro iṣẹju marun lẹhin titẹ aṣẹ atunto ile-iṣẹ naa

Ṣeto orukọ ati adirẹsi ti Bluetooth

AT+BMBLE-Waveshare\r\n	Ṣeto orukọ Bluetooth BLE si “BLE-Waveshare”
AT+BN112233445566\r\n	Ṣeto adirẹsi ti BLE. Adirẹsi ti o han lori foonu alagbeka jẹ: 66 55 44 33 22 11
AT+BDSPP-Waveshare\r\n	Ṣeto SPP orukọ Bluetooth si “SPP-Waveshare”

1. Lẹhin ti ṣeto orukọ Bluetooth, jọwọ tun module naa, ki o lo foonu alagbeka lati wa lẹẹkansi lẹhin atunto.
2. Iwọn ipari ti orukọ Bluetooth jẹ 30 baiti
3. Lẹhin iyipada orukọ Bluetooth, ti orukọ ẹrọ ti o han lori foonu alagbeka ko ba yipada, idi akọkọ le jẹ pe o ko ṣe atunṣe adirẹsi Bluetooth, ti o mu ki foonu alagbeka ko ni imudojuiwọn ni iṣọkan. Ni akoko yii, ohun ti o nilo lati ṣe ni lati yi alaye sisopọ pọ sori foonu alagbeka. Paarẹ ki o wa lẹẹkansi, tabi wa pẹlu ẹrọ miiran.

Beere orukọ ati adirẹsi Bluetooth

AT+TM\r\n	Pada TM+BLE-Waveshare \r\n fun orukọ Bluetooth BLE-Waveshare
AT+TN\r\n	Pada adirẹsi Bluetooth ti TN+12345678AABB\r\n BLE pada: 0xBB, 0xAA, 0x78, 0x56, 0x34, 0x12
AT+TD\r\n	Pada si TD+SPP-Waveshare\r\n fun orukọ Bluetooth SPP-Waveshare

Ko si adiresi SPP boya o ti ṣeto tabi beere, nitori pe adirẹsi SPP ti gba nipasẹ +1 lori awọn
baiti ti o ga julọ ti adirẹsi MAC BLE, fun apẹẹrẹample:
Adirẹsi BLE ti pada bi: TN+32F441F495F1,
Eyi tumọ si adirẹsi ti BLE jẹ: 0xF1, 0x95, 0xF4, 0x 41, 0xF4, 0x32
Lẹhinna adirẹsi SPP jẹ: 0xF2, 0x95, 0xF4, 0x 41, 0xF4, 0x32

Chip kekere agbara itọnisọna apejuwe

AT+CL00\r\n	Ma ṣe tẹ ipo agbara kekere sii. Yoo wulo ni agbara-lori atẹle. Ṣọra lati tun agbara bẹrẹ lẹhin eto
AT+CL01\r\n	Tẹ ipo agbara kekere sii. O wulo ni atẹle agbara-lori. Lẹhin eto, san ifojusi si agbara lẹẹkansi - chirún wọ inu ipo yii nipasẹ aiyipada, ko si ye lati ṣeto
AT+QL\r\n	Aṣẹ ibeere agbara kekere. Iye ipadabọ jẹ QL+01\r\n, nfihan pe ipo iṣẹ lọwọlọwọ jẹ ipo lilo agbara kekere

1. Lẹhin eto, o nilo lati tun tan-an lati mu iṣeto naa dojuiwọn
2. Yi aṣẹ ti wa ni akosori. Lẹhin ti awọn pipaṣẹ ti wa ni rán ni ifijišẹ, awọn ërún yoo fi o.
3. Lẹhin ti o bẹrẹ ipo agbara kekere, ọpọlọpọ awọn ihamọ wa, eyiti o wa ni pipa nipasẹ aiyipada.
4. Lẹhin ti eto, ërún yoo pada si alaye ẹrọ ni deede nigbati o ba wa ni titan. Awọn aṣẹ AT le ṣeto laarin iṣẹju-aaya 5, ati lẹhin iṣẹju-aaya 5, eyikeyi awọn aṣẹ AT yoo jẹ kọbikita ṣaaju asopọ Bluetooth.
5. Iyatọ laarin agbara kekere ati iṣẹ deede jẹ pataki nitori iyatọ ni ọna ti awọn igbesafefe Bluetooth nigbati Bluetooth ko sopọ. Lakoko iṣẹ deede, Bluetooth nigbagbogbo wa ni ipo igbohunsafefe. Lakoko lilo agbara kekere, o tan kaakiri ni gbogbo iṣẹju-aaya 0.5, lẹẹkan ni gbogbo iṣẹju-aaya 0.1, ati pe iyoku akoko wa ni ipo oorun. Nigbati o ba sopọ si Bluetooth, agbara agbara ti awọn ipo iṣẹ meji jẹ iru (dajudaju,
   Lilo agbara kekere yoo jẹ kekere diẹ), Ti ko ba ni ifarabalẹ pataki si agbara agbara tabi yoo wa ni ipo ti ge-asopọ fun igba pipẹ lẹhin agbara-agbara, o dara lati tọju module ni ipo iṣẹ deede.
6. Tabili ti o tẹle ni lọwọlọwọ labẹ ipo iṣẹ kọọkan, eyiti o jẹwọn ni agbegbe idanwo, ati awọn abajade jẹ fun itọkasi nikan.

	Nomba siriali	Lọwọlọwọ	Apejuwe
AT+CL00\r\n   Ipo iṣẹ agbara kekere	Akoko bata	12mA	Nigbati ërún ba ti wa ni titan, awọn agbeegbe nilo lati wa ni ibẹrẹ. Awọn instantaneous lọwọlọwọ jẹ jo mo tobi, ati akoko yi ti wa ni muduro fun 300ms, ati awọn ti o ti nwọ a kekere-agbara ipinle.
	Ipo Ṣiṣẹ – Ko Sopọ	1mA, 5mA ni idakeji	Chip naa wa ni ipo iṣẹ deede, awọn igbesafefe deede, ati pe o wa ni ipo oorun ti igbakọọkan, igbohunsafefe ji, ati oorun. Idi ni lati ṣafipamọ agbara agbara, iyipo jẹ 500ms. 100ms igbohunsafefe lẹẹkan, 400ms sun
	Ipo iṣẹ – lati sopọ	6mA	Nigbati asopọ naa ba ṣaṣeyọri, ërún yoo ko lọ si sun. sugbon ni ise
AT+CL01\r\n   deede ṣiṣẹ mode	Akoko bata	25mA	Nigbati ërún ba ti wa ni titan, awọn agbeegbe nilo lati wa ni ibẹrẹ. Ilọju lẹsẹkẹsẹ jẹ iwọn nla, akoko yii jẹ itọju fun 300ms, ati pe o wọ inu ipo iṣẹ 5mA
	Boya ti sopọ tabi ko	6.5mA	Awọn ërún ti wa ni nigbagbogbo ṣiṣẹ. Awọn iyipada kekere ni lọwọlọwọ, aifiyesi

Ti o ba lero pe agbara agbara ti o wa loke jẹ iwọn giga, o le lo 3.3V lati pese agbara taara si module ati lọwọlọwọ yoo siwaju sii.

dinku

Chip BLE mu ṣiṣẹ ati SPP ṣiṣẹ

AT+B401\r\n	Mu iṣẹ BLE ṣiṣẹ. Dajudaju AT+B400\r\n ti wa ni pipade
AT+B500\r\n	Mu iṣẹ SPP ṣiṣẹ. Dajudaju AT+B501\r\n ti wa ni titan
AT+T4\r\n	Ṣayẹwo boya iṣẹ BLE ti ṣiṣẹ. Chip yoo pada T4 + 01 tabi T4 + 00
AT+T5\r\n	Ṣayẹwo boya iṣẹ SPP ti ṣiṣẹ. Chip yoo pada T5 + 01 tabi T5 + 00

1. Lẹhin ti iṣẹ BLE/SPP ti wa ni pipa, o gbọdọ wa ni tan-an lẹẹkansi fun iṣẹ yii lati ni ipa. Dajudaju o jẹ kanna
2. Ti o nikan nilo lati ṣeto o ni kete ti, awọn ërún laifọwọyi fi awọn sile, ati awọn ti o ko ba nilo a ṣeto o nigbamii ti akoko
3. Lẹhin ti iṣẹ BLE/SPP ti wa ni pipa, foonu alagbeka ko le wa orukọ BLE.

Apejuwe ti awọn aṣiṣe ifiranṣẹ pada nipa ërún

ER+1\r\n	Fireemu data ti o gba ko tọ
ER+2\r\n	Aṣẹ ti o gba ko si, iyẹn ni, okun bi AT+KK ti o firanṣẹ ko le jẹ

	ri
ER+3\r\n	Aṣẹ AT ti a gba ko gba ipadabọ gbigbe ati ifunni laini, iyẹn, \r\n
ER+4\r\n	Paramita ti a firanṣẹ nipasẹ aṣẹ ko si ni ibiti, tabi ọna kika aṣẹ ko tọ. Jọwọ ṣayẹwo awọn aṣẹ AT rẹ
ER+7\r\n	MCU fi data ranṣẹ si foonu alagbeka, ṣugbọn foonu alagbeka ko ṣii iwifunni. Ni awọn aseyori ipinle ti BLE asopọ

Fojusi lori apejuwe ti ifitonileti [abojuto]. Lẹhin ti APP idanwo lori foonu alagbeka ti sopọ si ërún Bluetooth, iwifunni gbọdọ wa ni titan. Chip bluetooth le
fi data ranṣẹ si foonu alagbeka. Nigbati foonu alagbeka ba fi data ranṣẹ si chirún Bluetooth, o to lati lo ẹya kikọ.

Chip agbara-lori awọn eto alaye ipe pada

AT+CR00\r\n	Pa awọn ifiranṣẹ ifẹhinti pada fun titan. Ṣọra lati tun agbara bẹrẹ lẹhin eto
AT+CR01\r\n	Jeki ifiranṣẹ ipadabọ ti chirún agbara-lori. O wulo ni atẹle agbara-lori. Ṣọra lati tun agbara bẹrẹ lẹhin eto

Akiyesi: Lẹhin ti iṣẹ yii ti wa ni pipa, yoo tun pa OK tabi alaye ipadabọ ER + X ti o ti pada ni itara lẹhin pipaṣẹ AT. A ṣe iṣeduro lati jẹ ki o tan-an nibi.

Sihin gbigbe apejuwe

1. Lẹhin asopọ Bluetooth, module laifọwọyi wọ inu ipo gbigbe sihin. Ayafi fun aṣẹ AT ti o pe pipe, iyoku data naa yoo tan kaakiri.
2. Awọn ti o pọju iye ti data ti o le wa ni lököökan ni akoko kan jẹ 1024 baiti. SPP ṣe iṣeduro pe ko yẹ ki o kọja 512 baiti ni akoko kan.
3. MTU (ipari apo-ibaraẹnisọrọ ti o pọju) ti foonu alagbeka APP ni gbogbo igba ṣe aiyipada si 20 awọn baiti fun apo data 1; nigbati awọn data soso rán nipasẹ awọn module koja 20 baiti, awọn module yoo laifọwọyi pin awọn soso gẹgẹ MTU ṣeto; O le Ṣatunṣe MTU lati yipada iyara ibaraenisepo data (ti o tobi julọ
   MTU, yiyara iyara ibaraenisepo data).

Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun

WAVESHARE ELECTRONICS Pico-BLE Meji-Mode Bluetooth-ibaramu 5.1 Module Imugboroosi [pdf] Afowoyi olumulo Pico-BLE, Meji-Mode Bluetooth-ibaramu 5.1 Imugboroosi Module

Awọn itọkasi

• Itọsọna olumulo