Unitree Go2 Robot Dog Quadruped Robotics

ọja Alaye

Unitree Go2 jẹ ẹda tuntun ti AI ti o ni irisi ti o funni ni iyipada ailopin ni awọn roboti. O wa pẹlu ọpọlọpọ awọn iṣagbega ati awọn ẹya lati jẹki iṣẹ ṣiṣe ati iṣẹ ṣiṣe rẹ.

• Standard Ultra-jakejado 4D LIDAR: Go2 ti ni ipese pẹlu LIDAR 4D jakejado ti o ṣe igbesoke eto idanimọ nipasẹ 200%. O pese ibojuwo jakejado pẹlu iwọn 20m ati pe o le rii awọn aaye afọju bi isunmọ 0.05m. Sibẹsibẹ, deede radar dinku ni wiwa ibiti o sunmọ.
• Modulu Itọpa: Robot le wa ni iṣakoso latọna jijin tabi tọpinpin laifọwọyi. O tun ṣe ẹya gbohungbohun intercom fun ibaraẹnisọrọ to munadoko laisi awọn ihamọ oju iṣẹlẹ.
• Kamẹra iwaju ati Lamp: Go2 ni kamẹra iwaju ti o fun laaye fun ibojuwo wiwo, ati iwaju lamp ti o tan imọlẹ si ọna ti o wa niwaju.
• Okun Yiyọ-ara-ẹni: O ni okun ti ara ẹni ti o mu ki o rọrun lati gbe ati fifuye awọn nkan.
• Alagbara Core: Go2 wa pẹlu awọn iṣagbega hardware ati batiri ti o gbọn. O ni boṣewa 8000mAh batiri, pẹlu iyan gun-ìfaradà batiri 15000mAh. Batiri naa jẹ apẹrẹ lati pese aabo lodi si iwọn otutu, gbigba agbara ju, ati ọna kukuru.
• Sensọ Agbara Ẹsẹ: Robot naa ni sensọ ipa ẹsẹ ti o jẹ ki akiyesi ẹsẹ gidi-akoko.
• 4D LiDAR L1Ni ipese pẹlu 4D LiDAR L1, Go2 le ṣe awari, mu, ati fa aye gidi 3D fun olumulo naa.
• Agbọrọsọ fun Orin Play: O tun ṣe ẹya agbọrọsọ ti a ṣe sinu fun ṣiṣiṣẹsẹhin orin.
• Eto-atẹle ẹgbẹ ti oye 2.0: Nipa gbigbe ipo ipo vector alailowaya tuntun ati imọ-ẹrọ iṣakoso, Go2 nfunni ni ilọsiwaju ipo deede ati ijinna isakoṣo latọna jijin ti o ju 30m lọ. O tun ni ilana imukuro idiwọ idiwọ iṣapeye fun lilọ kiri ilẹ ti o ni idiju.
• Eto ayaworan: Go2 naa wa pẹlu iṣapeye iṣẹ siseto ayaworan ti o fun laaye fun apẹrẹ eto irọrun nipasẹ fifa irọrun, ju silẹ, ati asopọ. Eyi jẹ ki o rọrun fun awọn olubere siseto lati bẹrẹ ati innovate.
• Didara Aworan HD Akoko gidi ati Idurosinsin: Ohun elo Go2 jẹ ki gbigbe aworan HD ṣiṣẹ ati ibojuwo latọna jijin akoko gidi. O ti ni 4G ti a ṣe sinu ati eSIM fun asopọ iduroṣinṣin diẹ sii ati iṣakoso latọna jijin.
• Awọn iṣagbega OTA: Pẹlu aṣẹ olumulo, robot le sopọ si iṣẹ Ota ti o da lori awọsanma lati ṣe igbesoke awọn eto tirẹ fun ilọsiwaju ilọsiwaju.

Awọn ilana Lilo ọja

Lati lo Unitree Go2 ni imunadoko, jọwọ tẹle awọn ilana wọnyi:

1. Gba agbara si robot: Ṣaaju lilo Go2, rii daju pe o gba agbara si batiri ni kikun. So ṣaja pọ mọ ibudo gbigba agbara robot ki o si so pọ sinu orisun agbara kan. Gba akoko to fun batiri lati gba agbara.
2. Agbara tan/pa: Lati fi agbara sori Go2, tẹ mọlẹ bọtini agbara titi ti roboti yoo fi tan. Lati pa agbara, tẹ mọlẹ bọtini agbara lẹẹkansi titi ti roboti yoo pa.
3. Isakoṣo latọna jijin tabi ipasẹ aifọwọyiLo module ipasẹ lati ṣakoso Go2 latọna jijin tabi ṣeto si ipo ipasẹ adaṣe fun gbigbe adase.
4. Ibaraẹnisọrọ Intercom: Lo gbohungbohun intercom lati baraẹnisọrọ ni imunadoko pẹlu roboti ni ọpọlọpọ awọn oju iṣẹlẹ.
5. Kamẹra iwaju ati lamp: Lo kamẹra iwaju fun ibojuwo wiwo ati iwaju lamp lati tan imọlẹ si ọna ti o wa niwaju.
6. Gbigbe ati ikojọpọLo okun yiyọ ara-ẹni lati gbe ati fifuye awọn nkan ni irọrun sori roboti.
7. Iro ẹsẹ: Sensọ agbara ẹsẹ jẹ ki akiyesi ẹsẹ ni akoko gidi. Rii daju pe awọn ẹsẹ robot wa ni olubasọrọ pẹlu ilẹ fun awọn kika deede.
8. siseto ayaworan: Lo iṣẹ siseto ayaworan lati ṣe apẹrẹ awọn eto nipasẹ fifa, sisọ silẹ, ati sisopọ awọn iṣe ati awọn aṣẹ oriṣiriṣi.
9. Gbigbe aworan HD ati iṣakoso latọna jijin: So ohun elo Go2 pọ lati jẹ ki gbigbe aworan HD ṣiṣẹ ati ibojuwo latọna jijin akoko gidi. Rii daju asopọ nẹtiwọọki iduroṣinṣin fun iṣẹ ṣiṣe to dara julọ.
10. Awọn iṣagbega OTA: Fun laṣẹ robot lati sopọ si iṣẹ Ota ti o da lori awọsanma fun awọn iṣagbega eto adaṣe. Eyi yoo ṣe iranlọwọ lati mu ilọsiwaju robot ṣiṣẹ ati iriri olumulo.

Tọkasi itọnisọna olumulo fun awọn itọnisọna alaye diẹ sii ati awọn itọnisọna ailewu.

Standard Ultra-jakejado 4D LIDAR

Awọn ilọsiwaju Eto idanimọ nipasẹ 200%
Awọn ẹya Go2 pẹlu Unitree's 4D LIDAR L1 ti o ni idagbasoke ti ara ẹni pẹlu 360 ° x90 ° idamọ olopa-jakejado hemispherical, aaye afọju kekere nla ati aaye wiwa ti o kere ju bi 0.05m, eyiti o jẹ ki Go2 mọ idanimọ ilẹ-gbogbo.

• 360 ° × 90 °
  Ultra-jakejado wíwo
• 0.05m
  Aami afọju (Ipeye radar dinku ni wiwa ibiti o sunmọ)
• 20m
  @90% Ifojusi
• 21600 ojuami / s
  Igbohunsafẹfẹ ti o munadoko
• 43200 ojuami / s
  Igbohunsafẹfẹ ti Sample
• 100Klux
  Anti-saami Idaabobo

Kilasi Aabo lesa:Kilasi 1 (IEC60825-1: 2014) Aabo lesa

Ọrẹ Oye Tuntun Rẹ

Oye tuntun——Unitree Go2

Ni oye Side-tẹle System 2.0
Nipa gbigbe ipo ipo fekito alailowaya tuntun ati imọ-ẹrọ iṣakoso, iṣedede ipo ti ni igbega si imọ-ẹrọ nipasẹ 50%, ijinna isakoṣo latọna jijin ti kọja 30m [1], ati ni idapo pẹlu ilana yago fun idiwọ idiwọ ti iṣapeye, o le jẹ ki robot dara ju ilẹ eka eka lọ. .

1. Ni awọn aaye ṣiṣi laisi ibugbe

Iṣẹ ṣiṣe mọto ni ilọsiwaju nipasẹ 30%
Go2 ṣe agbega iyipo apapọ tente oke ti 45N.m[2], ilana isopo itọpa inu inu tuntun, ati awọn itutu paipu ooru lati dinku iwọn otutu ni imunadoko. [2] Iyipo ti o pọju ninu tabili n tọka si iyipo ti o pọju ti motor isẹpo ti o tobi julọ; awọn gangan o pọju iyipo yatọ fun 12 isẹpo Motors.

Agbara batiri ati ifarada ni igbega nipasẹ 150%
Go2 ti ni ipese pẹlu agbara batiri ti o pọ si 8,000mAh, bi batiri igbesi aye 15,000mAh ultra-gigun jẹ aṣayan-al, ati vol.tage pọ si 28.8V lati mu ilọsiwaju mọto-ilu, agbara ati iduroṣinṣin.

Orisirisi awọn iṣe ati awọn iduro
Go2 ṣogo fun ọpọlọpọ awọn ipo bii n fo, nina, gbigbọn ọwọ, idunnu, fifẹ, ati joko si isalẹ.

Ibaṣepọ oye

Ṣe igbadun nla pẹlu APP

• Yẹra fun oye
  • Ni pipe ati Agile Ni ipese pẹlu 4D LiDAR L1, awọn robodog de-tects, ya ati fa aye gidi 3D fun olumulo.
• Eto ayaworan
  • Rọrun sibẹsibẹ ijafafa Mu iṣẹ siseto ayaworan ṣiṣẹ, jẹ ki o rọrun lati pari apẹrẹ eto nipasẹ fifa irọrun, ju silẹ ati asopọ. Ṣe awọn olubere siseto rọrun lati bẹrẹ ati innovate.
• Didara Aworan HD Akoko gidi ati Idurosinsin [1]
  • Ohun elo tuntun kan mọ HD gbigbe aworan ati ibojuwo latọna jijin akoko gidi.Itumọ ti inu 4G ati eSIM jẹ ki asopọ iduroṣinṣin diẹ sii ati iṣakoso latọna jijin. [1] Iyipada ati didara yatọ ni riro ni awọn agbegbe nẹtiwọki oriṣiriṣi.
• Awọn iṣagbega OTA
  • Jeki Imudara ati Idagbasoke lati jẹ Smarter Pẹlu aṣẹ olumulo, robot sopọ laifọwọyi si iṣẹ Ota ti o da lori awọsanma lati ṣe agbega awọn eto tirẹ lati mu ilọsiwaju-imudaniloju iriri olumulo nigbagbogbo.

Awọn paramita

Ẹ̀rọ & Electron	Iru	AIYE	PRO	EDU
	Duro Giga	70×31×40cm
	Iwọn (Pẹlu Batiri)	Nipa 15kg
	Ohun elo	Aluminiomu alloy + pilasitik ẹrọ ẹrọ agbara giga
	Voltage	28V~33.6V
	Peaking Agbara	Nipa 3000W
Iṣẹ ṣiṣe	Isanwo	7kg (O pọju ~ 10kg)	8kg (O pọju ~ 10kg)	8kg (O pọju ~ 12kg)
	Iyara	0 ~ 2.5m / s	0 ~ 3.5m / s	0 ~ 3.7m/s (MAX~5m/s)
	O pọju Gigun Ju silẹ Giga	Nipa 15cm	Nipa 16cm
	O pọju Gigun Igun	30°	40°
	Ipilẹṣẹ Agbara Iṣiro		8-mojuto High-išẹ Sipiyu
Apapọ	Oke Apapọ Torque [1]		Nipa 45N.m
	Ibiti o of Išipopada	Body：-48~48°             Thigh：-200°~90°             Shank：-156°~-48°
	Intra-apapọ Circuit (orokun)
	Apapọ Ooru Paipu Tutu
Ipa Sensọ	Super-jakejado-igun 3D LIDAR
	Ailokun Vector Ipo ipo Titele Modulu
	HD Gigun-igun Kamẹra
	Ẹsẹ-ipari Ipa Sensọ
Ẹya ara ẹrọ Akojọ	Ipilẹṣẹ Iṣe
	Wiwọn aifọwọyi Okùn
	OTA Awọn iṣagbega
	RTT2.0 Aworan Gbigbe
	Aworan Eto
	Iwaju Lamp
	WiFi6 pẹlu Meji-iye
	Bluetooth 5.2/4.2/2.1
	4G
	Ohùn Išẹ [2]
	ISS 2.0
	Oloye Wiwa ati Yẹra fun
	Gbigba agbara Òkiti Ibamu
	Atẹle Idagbasoke [3]
Awọn ẹya ẹrọ	Amusowo Adarí	iyan		Standard
	Docking Ibusọ			Iyan Nvidia Jetson Orin
	Ọgbọn Batiri	Iwọnwọn (8000mAh)		Ifarada gigun (15000mAh)
	Ifarada	Nipa 1-2h		Nipa 2-4h
	Ṣaja	Iwọnwọn (33.6V 3.5A)		Gbigba agbara iyara (33.6V 9A)

Awọn paramita ti o wa loke le yatọ ni awọn oju iṣẹlẹ oriṣiriṣi ati awọn atunto, jọwọ koko ọrọ si awọn ipo gangan. Ti eyikeyi iyipada ninu irisi ọja, jọwọ tọka si ọja gangan.

1. Iyara ti o pọju ninu tabili n tọka si iyipo ti o pọju ti ọkọ ayọkẹlẹ apapọ ti o tobi julọ; awọn gangan o pọju iyipo yatọ fun 12 isẹpo Motors.
2. Awọn iṣẹ ohun pẹlu ibaraenisepo ohun aisinipo, awọn pipaṣẹ, intercom ati ṣiṣe orin.
3. Fun alaye diẹ sii, jọwọ ka iwe afọwọkọ idagbasoke keji.

Awọn amugbooro

XT16 LIDAR

• Awoṣe :XT16
• Iwọn (Laisi akọmọ): Φ100.0 / 103.0 mm * 76mm
• Voltage Ibiti: 9-36V DC
• Igi lesa: 905mm
• Fov: Petele 360°, Inaro 30°(-15°~+15°）)

MID360 LIDAR

• Awoṣe: MID-360
• Iwọn (laisi akọmọ): 65mm * 65mm * 60mm
• Voltage ibiti: 9-27V DC
• Lesa gigun: 905mm
• FOV: Petele 360°, Inaro-7°~52°

Kamẹra Ijinle

• Awoṣe: bD435i
• Iwọn:  124mm * 29mm * 26mm
• Ijinle Min: 0.105m
• Ipinnu Aworan Ijinle:
  • 1280*720 @ 30fps;
  • 848*480 @ 90fps
• Ijinle Field Of View: 86° * 57° (± 3°)

Docking Station

• Awoṣe: Orin Nano 8GB, Orin NX
• Voltage ibiti: 16GB 16-60V DC
• Agbara iširo: Nano ṣe atilẹyin to 40 Tops
• NX atilẹyin soke 100 Tops
• Ni wiwo imugboroja:
  • USB3.0-Iru A X1
  • USB3.0-Iru C X2
  • Gigabit àjọlò ibudo (boṣewa RJ45) X2
  • 100Gb àjọlò (GH1.25-4PIN) X1
  • M8 Air Plug Interface X1

D1 Servo darí Arm

• Awoṣe: D1
• Iwọn Ominira: 6
• Akojopo: Nipa 500g
• O pọju Armspan: 550mm (laisi ẹrẹkẹ)
• Ipeye Ipo Tuntun: Nipa 0.2 cm
• Ibeere agbara: 24V 2.5A (MAX 5A)
• Ni wiwo: DC5.5-2.1
• Iru mọto: Servo
• Agbara: 60W
• Atokun Iṣakoso: Ibaraẹnisọrọ iṣakoso iṣakoso RJ45 (ETH)

Alakoso Latọna jijin (iboju + awọn kamẹra)

• Nọmba awọn kamẹra: 2
• Ipinnu kamẹra: 1920×1080
• Igbohunsafẹfẹ Alailowaya: 2.4GHz
• Agbara ina wiwa: 30W
• Agbara iwo: 30W
• Imọlẹ itaniji: Pupa ati bulu didasilẹ-flash
• Isakoṣo latọna jijin pẹlu iboju: MK15

Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun

	Unitree Go2 Robot Dog Quadruped Robotics [pdf] Ilana itọnisọna Go2, Go2 Robot Dog Quadruped Robotics, Robot Dog Quadruped Robotics, Aja Quadruped Robotics, Aja Quadruped Robotics, Robotics Quadruped, Robotics
	Unitree Go2 Robot Dog Quadruped Robotics [pdf] Afowoyi olumulo Go2 Robot Dog Quadruped Robotics, Go2, Robot Dog Quadruped Robotics, Aja Quadruped Robotics, Quadruped Robotics, Robotics
	Unitree Go2 Robot Dog Quadruped Robotics [pdf] Afowoyi olumulo Go2 Robot Dog Quadruped Robotics, Go2, Robot Dog Quadruped Robotics, Aja Quadruped Robotics, Quadruped Robotics, Robotics

Awọn itọkasi

• Itọsọna olumulo