Arduino Robot ARM 4

 Pariview 

Ninu ẹkọ yii, a yoo ṣafihan ọ nipasẹ iṣẹ akanṣe igbadun ti Arduino Robot Arm 4DOF Mechanical Claw Kit. DIY Arduino UNO orisun ohun elo robot Bluetooth da lori igbimọ idagbasoke Arduino Uno. Eyi ti o rọrun pupọ ati rọrun lati kọ kit jẹ iṣẹ Arduino pipe fun Awọn akobere ati pe o jẹ pẹpẹ ẹkọ nla lati wọle si Robotics ati Imọ-ẹrọ.

Apakan Robot wa ni idalẹti pẹlẹpẹlẹ fun apejọ ati pe o nilo titaja ti o kere pupọ lati jẹ ki o ṣiṣẹ. Ṣepọ 4 SG90 servos ti o fun laaye Iwọn 4 išipopada ati pe o le mu awọn ohun ina pẹlu claw. Iṣakoso apa le ṣee ṣe nipasẹ awọn 4 agbara agbara. Jẹ ki a bẹrẹ!

Bibẹrẹ: Arduino Robot Arm 4dof Mechanical Claw Kit

Kini Arduino?

Arduino jẹ pẹpẹ orisun-itanna ti o da lori ohun elo ati sọfitiwia irọrun-lati-lo. Awọn igbimọ Arduino le ka awọn igbewọle - ina lori ẹrọ sensọ kan, ika lori bọtini kan, tabi ifiranṣẹ Twitter kan - ki o tan-an sinu iṣẹjade kan - ṣiṣẹ ọkọ ayọkẹlẹ kan, titan LED kan, ṣe atẹjade nkan lori ayelujara. O le sọ fun igbimọ rẹ kini o ṣe nipa fifiranṣẹ awọn itọnisọna kan si microcontroller ti o wa lori ọkọ. Lati ṣe bẹ o lo ede siseto Arduino (ti o da lori Wiring), ati Arduino Software (IDE), da lori Ilana.

Kini IDUINO UNO?

IDuino Uno wa lori ATmega328. O ni awọn pinni oni nọmba oni nọmba oni nọmba 14 / eyiti a le lo 6 bi awọn abajade PWM), awọn igbewọle afọwọkọ 6, ifunni seramiki seramiki 16 MHz, asopọ USB, apo agbara kan, akọle ICSP, ati bọtini atunto kan. O ni ohun gbogbo ti o nilo lati ṣe atilẹyin fun olutọju microrol; nirọrun sopọ si kọnputa pẹlu okun USB kan tabi fi agbara rẹ pẹlu adapter AC-to-DC tabi batiri lati bẹrẹ.

Fifi sori ẹrọ software

Ni apakan yii, a yoo ṣafihan ọ ni pẹpẹ idagbasoke nibi ti o ṣe tumọ ero inu ẹda si awọn koodu ki o jẹ ki o fo.

Software Arduino / IDE

Ṣii ohun elo ti o da lori Windows nipasẹ titẹ lẹẹmeji ki o tẹle itọnisọna lati pari (Ranti lati fi ohun gbogbo iwakọ sii fun Arduino). Rọrun!

Ṣe nọmba 1 Fifi sori ẹrọ ti awọn awakọ

Nsopọ UNO igbimọ rẹ pẹlu kọmputa rẹ

Nsopọ UNO ati PC rẹ nipasẹ okun USB buluu kan, ati pe ti o ba sopọ ni titọ iwọ yoo rii ina alawọ alawọ ina LED ati LED osan miiran ti n tan loju.

Ṣe nọmba 2 Ṣayẹwo COM pataki rẹ ki o ṣe akiyesi nọmba naa

Wa nọmba Serial COM rẹ ki o ṣe akiyesi rẹ.

A nilo lati wa iru ikanni COM ti n ṣalaye lọwọlọwọ laarin PC ati UNO. Ni atẹle ọna naa: Igbimọ Iṣakoso | Hardware ati Ohun | Awọn ẹrọ ati Awọn atẹwe | Oluṣakoso ẹrọ | Awọn ibudo (COM & LPT) | Arduino UNO (COMX)

Ṣe akiyesi nọmba COM bi a ṣe beere eyi nigbamii. Bii ibudo COM le yato lati igba de igba, igbesẹ yii jẹ pataki. Ni ọran yii fun idi ifihan, a nlo COM 4.

Mu ṣiṣẹ pẹlu akọkọ “Hello World” LED example

Ni ibere, jẹ ki a sọ fun IDE ibiti o wa ibudo Arduino wa ati igbimọ wo ni o nlo lọwọlọwọ: Itọsọna atẹle (Nọmba 3 ati 4) fihan awọn alaye:

Iṣeto ni ti awọn ibudo

Iṣeto ni ti Board

O to akoko lati mu ṣiṣẹ pẹlu rẹ akọkọ ti o rọrun tẹlẹample. Ni atẹle ọna nipasẹ File | Eksamples | 01. Awọn ipilẹ | Seju. Ferese koodu tuntun yoo gbe jade, tẹ aami itọka lati gbejade. Iwọ yoo ṣe akiyesi LED osan ti n pawa ni gbogbo iṣẹju -aaya.

Hardware fifi sori

4 x Servo SG90 pẹlu package fifiranṣẹ (dabaru ati awọn eso pẹlu) 4 x Awọn agbeko ipilẹ pẹlu ideri aabo (rọrun lati yọ kuro) ati package dabaru Ọna itẹsiwaju Arm Robot pẹlu iho agbara lọtọ (Jọwọ wo ojutu agbara) okun USB Igbimọ UNO Iduino
Ninu apo agbeko, lati apa osi si otun:  M3 * 30mm M3 * 10mm M3 * 8mm M3 * 6mm Fọwọ ba skew M3 eso

Alurinmorin Circuit

Apakan Apoti Robot yii nilo ifunini ti o kere pupọ lati gba ohun gbogbo ṣiṣẹ ati ṣiṣe. A lo Igbimọ Ifaagun Robot Arm lati sopọ ni wiwo laarin adari, ninu iṣẹ yii, awọn agbara mẹrin ati Igbimọ UNO Iduino.

Išọra: Jọwọ ṣọra nigbati o ba lo Irin Soldering gbona.

Ṣe nọmba 3 Apejuwe ipilẹ ti ọkọ ARM Robot

Mura:

1. Ọkan Robot Arm Extension Board
2. Ọkan 12V Black Power Jack
3. 52P Awọn akọle Pin
4. Bulu kan ni wiwo ipese agbara Ita
5. Ọkan Black Bluetooth Interface

Lẹhinna Awọn Pinni fun soldos ati Jack agbara.

Jọwọ ṣe akiyesi pe Awọn pinni fun wiwo wiwo n dojukọ oke, fun wiwo Iduino sisale.

Lẹhinna ta awọn agbara agbara mẹrin

Ti lo filapa fifo fun ọna abuja Robot Arm Extension Board ati Iduino UNO Board, eyiti o tumọ si pe o ko ni lati fi agbara ṣe igbimọ Iduino UNO lọtọ.
Fi sii sinu apo fifo bi a ṣe nlo ipese agbara ita kan, Apoti batiri 12V.

Lẹhinna fi awọn ideri fadaka mẹrin si ihoho potentiometers. Bayi o ti pari apakan titaja!

N ṣatunṣe aṣiṣe sọfitiwia

Arduino UNO Ikojọpọ

Robot yoo ṣe lori bii o ti ṣe eto. Oye ati gbigba ohun ti o wa ninu igbimọ Iduino UNO, ie koodu siseto jẹ apakan pataki ti ilana ẹkọ. Ni apakan yii, ibi-afẹde opin wa ni lati rii daju pe awọn servos ati awọn agbara agbara n ṣiṣẹ daradara.

Ti eyi jẹ iṣẹ akanṣe Arduino akọkọ rẹ, jọwọ tẹle itọnisọna ni pẹkipẹki. Ni akọkọ, ṣe igbasilẹ awọn koodu ti o ni ibatan lati ọdọ wa webojula.

• Tẹ aami lẹẹmeji lati ṣii eto naa ki o ṣii file ni ọna: File | Ṣii

• Ṣii me_arm3.0 Arduino file

N ṣatunṣe aṣiṣe sọfitiwia

Tẹ bọtini ikojọpọ pẹlu itọka ọtun lori Pẹpẹ Ọpa lati gbe faili rẹ sii file si UNO

Ti ṣe ipo ikojọpọ, ti ko ba ṣe bẹ, ṣayẹwo Igbimọ ati Awọn Ibudo ninu Apakan 3.2 lati rii daju pe o n sopọ UNO rẹ deede

N ṣatunṣe aṣiṣe Servo

Lẹhinna jẹ ki a dan awọn servos wa wo lati rii boya wọn n ṣiṣẹ lailewu. Awọn servos yẹ ki o yipo ni irọrun bi o ṣe nṣere yika pẹlu awọn agbara agbara to baamu. Bi kii ba ṣe bẹ, rii daju pe o ti gbe koodu rẹ sii ni tito pẹlu ami “Ti ṣe ikojọpọ” ti a ṣalaye loke ki o fi sii igbimọ iṣẹ naa ni pẹkipẹki si igbimọ UNO pẹlu ọkọọkan awọn pinni ti o wa ni tito tọ. Ti o ṣe pataki julọ, ṣafọ sinu ipese agbara to ni igbẹkẹle nibiti awọn itọnisọna ipese agbara yoo ṣe apejuwe ni apakan ti nbọ. Pẹlu ifarabalẹ ka a bibẹkọ ti o le jo Arduino micro microrolrolrol rẹ kuro.

Servo ni awọn pinni mẹta:

• Ifihan agbara
• GND
• VCC

Igun yiyi ti wa ni ofin nipasẹ PWM (awopọ iwọn iwọn ilawọn) iyipo iṣẹ ifihan agbara.Pẹlu igbohunsafẹfẹ ti PWM nigbagbogbo wa ni ibiti o wa lati 30 si 60Hz - eyi ni a pe ni oṣuwọn isọdọtun. Ti oṣuwọn itusilẹ yii ba kere ju lẹhinna lẹhinna deede ti servo dinku bi o ti bẹrẹ sisọnu ipo rẹ lorekore ti oṣuwọn ba ga ju, lẹhinna servo le bẹrẹ lati sọrọ. O ṣe pataki lati yan oṣuwọn ti o dara julọ, pe motor servo le tii ipo rẹ.

Jọwọ rii daju pe servo kọọkan n ṣiṣẹ daradara bi wọn ṣe nira lati yọkuro.

So isopọ iṣẹ pọ si iho fifi sori UNO ọkan-nipasẹ-ọkan, lati iho 4 si iho 1 eyiti o jẹ iṣakoso nipasẹ agbara to baamu

Pulọọgi ipese agbara 9-12v 2A ninu apo agbara Arduino pẹlu fila fifo (igbimọ Servo) lori

Ibi ti ina elekitiriki ti nwa

Agbara ṣe ipa pataki ninu ṣiṣiṣẹ eto Robot Arm bi aipe ipese agbara le ja si jita idari ọkọ serio ati pe eto naa yoo ṣiṣẹ ni aito. A yoo nilo awọn ipese agbara olominira meji, ọkan lati ṣe awakọ igbimọ idagbasoke Uno ati omiiran lati ṣe awakọ awọn olutọju olupin agbara. Ni apakan yii, a ṣafihan ọ ọpọlọpọ awọn omiiran awọn ipese agbara fun irọrun rẹ:

1. (Iṣeduro) Lo ohun ti nmu badọgba agbara 5V 2A ki o si ṣafọ sinu iho DC ti 2.1mm lori pẹpẹ agbara.
2. (Ni omiiran) Lo ipese agbara 5V 2A kan ki o fopin si bulọọki ebute bulu lori ọkọ igbimọ agbara.
3. (Ti a ṣe iṣeduro) Lo adaṣe agbara 9v si 12v fun ile-iṣẹ idagbasoke Arduino UNO nipasẹ iho 2.1mm DC lori ọkọ Uno.
4. (Ni omiiran) Lo USB A si B (okun itẹwe) ti a pese lati pese ifunni agbara 5V iduroṣinṣin sinu igbimọ Uno lati ṣaja UB, PC tabi kọǹpútà alágbèéká.

AKIYESI: Nigbati o ba n ṣe awọn iyipada si koodu lori Igbimọ Uno, jọwọ rii daju lati yọ igbimọ Robot Arm Servo Adarí lati inu igbimọ idagbasoke Uno ki o ge asopọ ipese agbara Igbimọ Uno. Bibẹẹkọ, o le fa ibajẹ ti a ko le ṣe atunṣe si Robot ati PC rẹ nitori o le ṣe iwakọ lọwọlọwọ nla nipasẹ ibudo USB rẹ.

N ṣatunṣe aṣiṣe Eto

agbeko iṣagbesori

Ni apakan yii a n tọ ọ nipasẹ Robot Arm Base ati fifi sori agbeko.

• Ẹlẹgbẹ iwe aabo ti ipilẹ agbeko

Mura awọn ohun kan:

• Ipilẹ
• 4 x M3 eso
• 4 x M3 * 30 mm skru

• Ko awọn ẹya jọ bi o ti han ni apa osi

Mura awọn ohun kan:

• 4 x M3 eso
• 4 x M3 * 10mm
• skru

• Mu awọn skru ati awọn eso pọ bi o ti han ni apa osi, eyiti a lo lati ṣe aabo Igbimọ UNO Iduino wa

Lẹhinna ṣeto awọn ohun kan:

• 2x M3 * 8mm skru
• Black Servo dimu
• Black Servo agbeko

• Fa okun kebulu nipasẹ iho akọmọ servo bi o ṣe nilo lati sopọ si Iduino UNO Board ni awọn igbesẹ wọnyi

Lẹhinna fi sii dimu akọmọ Servo sori oke ohun mimu dimu. Bayi o le rii Servo ti ni aabo ati sandwiched laarin dimu ati akọmọ.

 

• O yẹ ki o dabi eleyi

• Lẹhinna rii daju bi o ti han ni apa osi

• O yẹ ki o dabi eleyi

Lẹhinna mura awọn ohun kan lati kọ Forearm ti Robot

1. 2 x M3 * 8mm skru
2. Ọkan akọmọ Servo
3. Ọkan Servo SG90
4. Ọkan Black Main Arm Base

• Ṣe aabo Servo pẹlu akọmọ ati Mimọ ni ọna kanna bi a ti kọ ni Servo ti o kẹhin

• Mura awọn ohun kan:

1. 1 x M2.5 fifọ kia kia
2. Iwo Servo kan

• Ṣe aabo Iwo na lori dudu Akiriliki apa akọkọ pẹlu dabaru fifọwọ tẹ M2.5

• Fi Apá Ifilelẹ sii sori Servo ki o yi i ka kiri ni titọ ni titọ titi ti o fi duro yiyi bi o ti ṣe eto lati yi ọna ni ọna kanna.

• Fa Apa Ifilelẹ jade ki o fi pada sẹhin ni igbesẹ, igbesẹ yii ni lati rii daju pe Servo yoo yipada anticlockwise lati aaye yii (iwọn 0) ati ma ṣe fọ apa nigbati agbara ba tan lati yiyi

• Gba dabaru ti ara ẹni ni kia kia lati inu apo agbeko ki o ni aabo ti o han ni apa osi

• So awọn isẹpo meji ti n ṣiṣẹ pọ nipasẹ dabaru, ranti maṣe bori awọn skru naa nitori wọn nilo lati yipo larọwọto

• Mura awọn ohun kan:

1.  2 x M3 * 10mm
2. M3 eso
3. Meji dudu Clapboard Akiriliki

• Gbe Meji Clapboard Acrylic ni iho apakan ti o baamu

• Ni ibere, fi sii Clapboard ni awọn iho ti o baamu ati ni awọn igbesẹ wọnyi o yoo ni ifipamo pẹlu dabaru kan ati nut ni ẹgbẹ kọọkan

• Lẹhinna fi ipilẹ agbeko sii ni iho ti o baamu laarin awọn itẹ itẹwe meji

• O yẹ ki o dabi eleyi

• Ṣe aabo Clapboard lori ipilẹ Arm Arm pẹlu bata kan ti dabaru ati nut.

Sample: Mu eso naa mu ninu iho lẹhinna dabaru M3 sinu.

• Ṣe aabo Clapboard ni ẹgbẹ mejeeji bi o ti han ni apa osi

• Ṣe aabo ẹhin acrylic laarin iwaju ati apa akọkọ nipasẹ:

1.  2 x M3 * 10mm
2. eso meji

Sample: Mu eso naa mu ninu iho lẹhinna dabaru M3 sinu.

• Ṣe atunṣe ẹgbẹ miiran bi daradara

• Lẹhinna mura M3 * 6mm dabaru ati apa gun acrylic kan

• Ṣe aabo rẹ ni apa ọtun isalẹ

• Lẹhinna lo apa gigun dudu miiran pẹlu awọn isẹpo mẹta ti nṣiṣe lọwọ lati sopọ awọn isẹpo iwaju meji

• Jọwọ oluso skru ni ọtun ọkọọkan. Akiriliki ẹhin ẹhin ni apa iwaju ni aarin ati ekeji wa lori oke

• Mura awọn ohun kan lati kọ apa atilẹyin apa ọtun:

1. M3 * 8 Meji
2. Ọkan dudu ipin lẹta dudu
3. Ọkan dudu Support apa
4. Asopọ atilẹyin onigun mẹta kan

• Ṣe atunṣe dabaru akọkọ bi o ṣe han ni apa osi. Spacer ipin wa ni aarin.

Jọwọ maṣe ju awọn skru naa pọ bi awọn isẹpo ti n ṣiṣẹ nitori wọn nilo lati yipo larọwọto laisi fifọ awọn acrylics to wa nitosi

• Ṣe atunṣe opin miiran pẹlu apa atilẹyin dudu.

• O yẹ ki o dabi eleyi. Bayi iwaju naa tun ni awọn opin didi ọfẹ ọfẹ mẹta eyiti o ni asopọ pẹlẹpẹlẹ lati ni aabo apa apa naa.

• Mura awọn ẹya iṣẹ Claw:

1. Awọn akọmọ servo onigun meji
2. 4 x M3 * 8mm skru
3. Ọkan servo
4. Awọn ẹya ẹrọ asopọ meji

• Fi akọmọ onigun mẹrin si isalẹ ki o fa awọn kebulu jade bi o ṣe nilo lati sopọ si Igbimọ Itẹsiwaju Robot

• O yẹ ki o dabi eleyi

• Gbe akọmọ onigun mẹrin lori oke Servo ki o ni aabo Servo pẹlu awọn skru M3 * 8mm mẹrin

• Ṣe atunṣe awọn eekanna meji lori akọmọ fifi onigun mẹrin pẹlu awọn skru M3 * 6mm meji.

Ranti lati fi spacer ipin ipin dudu kan si laarin lati dinku ija.

• Lẹhinna kojọpọ:

1. 4 x M3 * 8 mm skru
2. Asopọ kukuru kan
3. Spacer ipin kan

• Ṣe aabo rẹ ni apa osi ti apa-ọwọ bi o ti han ni apa osi.

Ranti lati fi spacer si aarin

• Mura awọn atẹle lati sopọ asopọ asopọ Claw ati Triangle:

1. Awọn skru M3 * 8mm meji
2. Ọkan spacer
3. Apakan atilẹyin kan

• Ṣe aabo apa Atilẹyin lori asopọmọ Triangle naa

• Lẹhinna gbogbo apakan Claw le ni ifipamo pẹlu awọn opin didan ọfẹ ọfẹ mẹta.

Jọwọ ma ṣe mu awọn skru fun awọn isẹpo ti nṣiṣe lọwọ.

• Mura dabaru titẹ ni kia kia ninu apopọ Servo ati iwo fifi.

• Ṣe aabo fun iwo pẹlu titẹ kia kia bi o ti han ni apa osi

• Fa awọn ika ẹsẹ jakejado ṣii ati lẹhinna fi sii apa kukuru ti a ṣẹda ni igbesẹ ti o kẹhin ki o dabaru rẹ ni iduroṣinṣin.

• Ṣe aabo Igbimọ UNO Iduino UNO lori ipilẹ

• Gbe Igbimọ Ifaagun Robot Arm lori oke igbimọ Iduino UNO.

Jọwọ rii daju pe awọn pinni ti sopọ daradara.

• Lẹhinna gbe Eto Ẹrọ Robot sori agbeko fifiranṣẹ mimọ ki o si fi sii pẹlẹpẹlẹ servo ipilẹ pẹlu dabaru fifọwọ ba.

Bayi o ti pari gbogbo fifi sori ẹrọ!

 

N ṣatunṣe aṣiṣe agbeko

Bayi o to akoko lati sopọ servos rẹ si Arduino UNO rẹ.

Iṣẹ 1	Iṣẹ Claw
Iṣẹ 2	Akọkọ servo
Iṣẹ 3	Servo iwaju
Iṣẹ 4	Yiyi servo

Gba akoko rẹ ki o ṣe okun onirin to tẹle ilana ti o wa loke.

Servo ni awọn pinni mẹta:

• Ifihan agbara
• GND
• VCC

Iwoye eto n ṣatunṣe aṣiṣe

Ṣaaju ki a tan-an ni agbara, awọn nkan pupọ wa ti a tun nilo lati ṣayẹwo:

1. Rii daju pe apapọ kọọkan le yiyi laisiyonu bibẹẹkọ yoo fa iye nla ti lọwọlọwọ ninu iṣẹ-iṣẹ naa eyiti o yori si ipo “Ti dina mọ” ati pe awọn servos le wa ni rọọrun sun
2. Ṣatunṣe potentiometer lati ba ibiti o ti n ṣisẹ ti iṣiṣẹ onitura ṣiṣẹ. Iṣẹ naa le ṣiṣẹ igun naa: 0 ~ 180 degree laisi eyikeyi ihamọ, ṣugbọn fun iṣẹ akanṣe yii iṣẹ-ṣiṣe ko le jẹ nitori eto iṣe-iṣe. Nitorinaa, o ṣe pataki lati paarọ agbara agbara si ipo to dara. Bibẹẹkọ, ti eyikeyi ninu iṣẹ-iṣẹ mẹrin naa ba di, servo yoo ṣan omi nla kan ninu eyiti o le fa ibajẹ ti ko ṣe atunṣe si awọn servos.
3. Yi potentiometer pada ni irọrun ati laiyara bi servos nilo akoko lati tan
4. Awọn aṣayan ipese agbara: pese dédé ati iduroṣinṣin ipese agbara fun awọn iṣẹ servos

Ni igbadun pẹlu robot apa rẹ

Iṣakoso ọwọ

Fun iṣakoso ọwọ; pẹlu filati fifin ti a fi sii lori Robot Arm Extension Board, o le ṣakoso Apọn Robot rẹ nipasẹ ṣiṣatunṣe awọn agbara agbara mẹrin.

Iboju iṣakoso PC

Ni apakan yii, o le ṣakoso Apoti Robot rẹ nipasẹ sisopọ ibudo USB si Igbimọ UNO Board. Pẹlu Ibaraẹnisọrọ Tẹlentẹle nipasẹ okun USB, a fi aṣẹ naa ranṣẹ lati sọfitiwia Kọmputa Oke ti o wa fun awọn olumulo Windows nikan fun akoko naa.

Ni ibere, daakọ koodu iṣakoso sọfitiwia kọmputa oke oke tuntun si Igbimọ Arduino UNO rẹ.

Tẹ lẹẹmeji naa

"Oke_Computer_Softwa re_Control.ino".

Lẹhinna lu bọtini ikojọpọ.

Ṣe igbasilẹ ohun elo sọfitiwia lati Nibi: http://microbotlabs.com/ so ftware.html, kirẹditi si microbotlab.com

• Ṣii app ki o tẹ O DARA lati tẹsiwaju

• Jọwọ ṣafikun Arduino USB ṣaaju ki o to bẹrẹ sọfitiwia Mecon fun wiwa ibudo adaṣe tabi lo bọtini “Ọlọjẹ fun Awọn Ibudo” lati sọ awọn ibudo to wa di mimọ. Yan ibudo USB.

• Ni ọran yii lati ṣe afihan, a nlo COM6.

Nọmba COM yii le yatọ si ọran nipasẹ ọran. Jọwọ ṣayẹwo Ibusọ Ẹrọ fun nọmba ibudo COM ti o pe.

• Ṣakoso Apoti Robot nipasẹ yiyọ iṣẹ-iṣẹ 1/2/3/4 Awọn ifi

Bayi o to akoko lati ni igbadun! Tan agbara naa, ki o wo bi DIY Arduino Robot Arm rẹ ti lọ! Lẹhin apejọ ikẹhin ati ṣiṣiṣẹ, apa Robot le nilo awọn atunṣe ati n ṣatunṣe aṣiṣe. Robot yoo ṣe lori bi o ti ṣe eto. Figuring ohun ti koodu n ṣe jẹ apakan ti ilana ẹkọ. Tun IDE Arduino rẹ ṣii ati pe a ni idaniloju pe iwọ yoo kọ ẹkọ pupọ ni kete ti o ba ni oye jinlẹ ti koodu naa.

Jọwọ yọọ ọkọ Sensọ kuro ni igbimọ Arduino UNO ki o ge asopọ ipese agbara 18650 lati yi koodu rẹ pada. Bibẹẹkọ, o le fa ipalara ti ko ṣee ṣe atunṣe si Robot ati PC rẹ nitori o le ṣe awakọ lọwọlọwọ nla nipasẹ ibudo USB rẹ.

Ohun elo yii jẹ ibẹrẹ ati pe o le faagun lati ṣafikun awọn sensosi ati awọn modulu miiran. O ti ni opin nipasẹ oju inu rẹ.

TA0262 Arduino Robot ARM 4 DOF Mechanical Claw Kit Manual - Ṣe igbasilẹ [iṣapeye]
TA0262 Arduino Robot ARM 4 DOF Mechanical Claw Kit Manual - Gba lati ayelujara

Awọn itọkasi

• Itọsọna olumulo