AKINROBOTICS ADA-7 Social Robot User Itọsọna

Ṣaaju lilo robot Awujọ ADA-7, jọwọ ka iwe afọwọkọ olumulo ni pẹkipẹki, ti o ba jẹ dandan, beere fun atilẹyin ni https://www.akinrobotics.com/en/request-suggestion-form Pari awọn igbesẹ ilana nipa titẹle fifi sori ẹrọ ati awọn itọnisọna iṣẹ ni deede ADA-7 jẹ robot awujọ eniyan ti o ni oju LED ti o ni agbara ti o ga ati ibaraenisepo pẹlu eniyan nipa riro rẹ pẹlu ẹya wiwa oju rẹ. Pẹlu gbohungbohun UniDirectional lori rẹ; O ṣe iyipada awọn ibeere ati awọn aṣẹ ti o nbọ lati ita si ọrọ pẹlu “ọrọ si ọrọ”, yọ jade ni oye atọwọda, ati gbigbe alaye ti o gba si olumulo nipasẹ ohun ni awọn ede oriṣiriṣi mẹrin. Ni afikun, pẹlu awọn kamẹra 4 Lidar ati Realsense lori rẹ, o lọ kiri ni aifọwọyi laisi kọlu ohunkohun. Lọ́nà yìí, ó máa ń bá àwọn èèyàn lọ síbi tí wọ́n ń lọ. O ni irọrun di awọn nkan mu pẹlu ọna ọwọ gbigbe rẹ. Pẹlu eto ẹgbẹ-ikun ergonomic rẹ, o le ni irọrun ṣe awọn agbeka ti o nilo atunse, duro, ati titan lati ẹgbẹ-ikun. O ṣe ajọṣepọ pẹlu awọn alejo rẹ nipa titọpa awọn egungun pẹlu imọ-ẹrọ itetisi atọwọda ilọsiwaju.

Itọsọna yii da lori ẹya lọwọlọwọ ati pe o le wọle si alaye ẹya tuntun ati gbogbo alaye nipa ADA-7 Robot ni
https://www.akinrobotics.com/social-robot-ada-7.

444 40 80 www.akinrobotics.com.

IFIHAN PUPOPUPO

SENSOR PETTING: Agbegbe sensọ ṣe ajọṣepọ pẹlu fifọwọkan roboti naa.
Kamẹra 2D: O jẹ kamẹra ti o pese 160° view si roboti.
- Iboju OJU LED: O jẹ aṣayan awọ ti o yatọ ati itọkasi oju gbigbe kan.
gbohungbohun: O gba robot laaye lati rii awọn ohun ti nbọ lati agbegbe.

AFI IKA TE: O jẹ ọpa nibiti a ti ṣafikun wiwo ti o fẹ si robot ati ibaraenisepo ti pese.
- TAN/PA: Bọtini PA / PA

3D Sitẹrio VISION KAmẹra: O ti wa ni a kamẹra ti o pese 3D Antivirus ati viewigun igun.
Agbọrọsọ: Eyi ni apakan nibiti a ti pese iṣelọpọ ohun ti roboti.

LIDAR: O jẹ išipopada ati sensọ wiwa ipo.
Awọn sensọ: Agbegbe nibiti awọn sensọ silẹ ati jamba wa.

ETO RIRIN: O jẹ agbegbe ti nrin ti o ni awọn kẹkẹ 2 ati awọn ọna mimu mimu meji.
OHUN INU: O jẹ agbegbe nibiti a ti pese kaakiri ooru ti roboti.

Bọtini Iduro pajawiri: Bọtini lati pa eto iṣẹ ti robot ni awọn pajawiri.
KAmẹra: Kamẹra ni o jẹ ki roboti le sunmọ ibudo gbigba agbara adase.

USB AUX: O jẹ aaye asopọ ti ohun elo afikun ti roboti.
AGBARA AGBAJA: O ti wa ni agbara USB ibudo.

Paadi gbigba agbara aladaaṣe: Agbegbe ti o gba robot laaye lati gba agbara ni adase.

ẸRỌ Asopọmọra: O jẹ asopo ogiri ti ẹyọ gbigba agbara adase robot.
- QR BARCODE: O jẹ lilo lati pinnu ipo aaye gbigba agbara adase ti roboti.
- AGBE IDAABOBO GBIGBE: O jẹ agbegbe nibiti awọn pinni gbigba agbara adase robot ti ni aabo.
AGBO TO TUNTUN GIGA: Eyi ni agbegbe nibiti a ti ṣeto awọn pinni gbigba agbara adase ti robot.
- AGBO AGBARA: O jẹ agbegbe nibiti asopọ agbara si ẹyọ gbigba agbara adase ti ṣe.

Awọn ẹya ara ẹrọ imọ-ẹrọ

Package šiši ATI ibere ise

Robot Awujọ ADA-7 gbọdọ wa ni gbigbe ni inaro ninu apoti atilẹba rẹ. Iwọn ọja ati iwọntunwọnsi aarin ni a pese nipasẹ apoti atilẹba ati awọn sponges aabo inu. Lakoko gbigbe si awọn ipo oriṣiriṣi, o gbọdọ gbe ati gbe sinu apoti nipa titẹle awọn ilana ti a fun.
Lẹhin ifijiṣẹ ti ADA-7 Awujọ Awujọ, apoti ti wa ni ṣiṣi silẹ ati awọn ẹya aluminiomu lori awọn ejika robot ti wa ni idaduro ati titari siwaju lati jẹ ki o jade kuro ninu awọn sponges aabo. Pẹlu iranlọwọ ti awọn aramp, Awọn ẹya aluminiomu ti wa ni idaduro titi ti awọn kẹkẹ yoo fi joko ni kikun lori ilẹ.
IKILO: Robot jẹ 65 kg. Awọn ilana gbọdọ wa ni atẹle ni ibere lati yago fun isubu ati yiyọ nitori awọn iṣoro iwọntunwọnsi lakoko ti o yọ kuro lati inu apoti. Nigbati robot ba ti tẹ ni kikun si ilẹ, awọn ẹya aluminiomu lori awọn ejika mejeeji ti wa ni idaduro ati yapa lati inu apoti lori ilẹ alapin.
Tẹ bọtini TAN/PA mọlẹ fun iṣẹju-aaya 5. Ni akọkọ, awọn LED oju yoo wa ni titan, lẹhinna sọfitiwia wiwo yoo muu ṣiṣẹ loju iboju. Duro lakoko awọn ilana wọnyi, eyiti yoo gba to iṣẹju 1.
Ṣaaju ki o to ṣiṣẹ robot Awujọ ADA-7, o gbọdọ rii daju pe o ti gba agbara ni pipe. Ogorun idiyeletage le wa ni atẹle lori ni iwaju iboju ti awọn robot. Lati gba agbara si roboti, gbe lọ si agbegbe nibiti a ti fi ẹrọ gbigba agbara adase sori ẹrọ. Nibi, roboti rẹ yoo sunmọ ẹyọ gbigba agbara funrararẹ ati bẹrẹ gbigba agbara.
Okun agbara gbigba agbara gbọdọ jẹ asopọ si titẹ agbara gbigba agbara lori ẹyọ gbigba agbara adase. Ipari agbara miiran gbọdọ wa ni edidi sinu iho mains 220-volt ti o ni ibamu pẹlu awọn iṣedede agbegbe. Lapapọ akoko gbigba agbara jẹ nipa wakati mẹrin.

IKILO ATI IWULO

Ṣaaju ati nigba lilo ADA-7 Social robot, awọn ilana wọnyi gbọdọ wa ni atẹle.

Ṣaaju ki o to bẹrẹ lati lo roboti, ka iwe afọwọkọ olumulo. Ṣiṣẹ ni ibamu pẹlu gbogbo awọn ilana.
Rii daju pe ilẹ ti roboti yoo gbe jẹ alapin, gbẹ, ati dan. Maṣe ṣiṣẹ tabi fi roboti silẹ lori awọn oke, ramps, awọn oju omi tutu, ati awọn ipele ti ko ni deede. Bibẹẹkọ, tipping le waye ati aabo ọja ati aabo awọn eniyan ni ayika le wa ninu ewu.
Robot naa ṣe iwuwo nipa 65 kg ati pe o ṣe ajọṣepọ pẹlu agbegbe rẹ lẹhin ti mu ṣiṣẹ. O le lọ sẹhin ati siwaju, si ẹgbẹ, lati gbe soke ati isalẹ awọn apa rẹ, ki o si gbe ori rẹ. Paapaa ti awọn sensọ inu roboti, eyiti o mọ awọn idiwọ ti o wa ni ayika rẹ, ṣe idiwọ robot lati ipalara awọn miiran, robot ko yẹ ki o sunmọ diẹ sii ju mita 1 lọ. Bibẹẹkọ, o le fa ipalara ti aifẹ.
Inu inu robot ti ni ipese pẹlu apẹrẹ itanna patapata ati pe ko yẹ ki o jẹ olubasọrọ omi rara pẹlu roboti. Bibẹẹkọ, alapapo, ibajẹ, ati awọn ipa ina le waye ni awọn ẹya iṣẹ.
Maṣe jabọ ohun ajeji sinu roboti.
Robot yẹ ki o wa ni pipa lakoko mimọ ati pe o yẹ ki o sọ di mimọ pẹlu asọ ti o gbẹ, asọ. Awọn kemikali ti o ni ọti ati amonia ko yẹ ki o lo.
Robot gbọdọ ṣiṣẹ ati ṣetọju laarin iwọn otutu ati iwọn otutu ti a sọ ni pato ninu awọn alaye imọ-ẹrọ. Bibẹẹkọ, awọn ẹya iṣẹ le bajẹ.
A ṣe apẹrẹ roboti fun lilo inu ile. Ko yẹ ki o farahan si awọn agbegbe bii ooru oorun, ojo, egbon, tabi ọriniinitutu.
Robot ko yẹ ki o ṣiṣẹ tabi gbe lakoko gbigba agbara.

Nigbati a ba ṣe akiyesi iṣoro alapapo loke iwọn otutu iṣiṣẹ ti robot lakoko iṣiṣẹ, robot yẹ ki o wa ni pipa lẹsẹkẹsẹ ati iranlọwọ yẹ ki o wa nipasẹ pipe ẹgbẹ atilẹyin imọ-ẹrọ.
Ko si aṣọ yẹ ki o fi sori ẹrọ roboti. Awọn ela àìpẹ lori robot ko yẹ ki o wa ni pipade. Bibẹẹkọ, awọn eewu ina le waye nitori iwọn otutu ti o ga, roboti le di aiṣiṣẹ.
Ma ṣe lo okun agbara ti o wọ tabi ti bajẹ.

Ti batiri litiumu-ion inu robot ba bajẹ ti o si n jo, ma ṣe daja ki o beere fun iranlọwọ nipa pipe ẹka atilẹyin imọ-ẹrọ.

AWON AMI IKILO

Ewu itanna
Ka iwe afọwọkọ olumulo ṣaaju ki o to bẹrẹ lati lo.

Onišẹ ti a fun ni aṣẹ nikan ni a gba laaye lati lo.
Batiri litiumu-ion wa ni kilasi egbin eewu ati pe o gbọdọ sọnu ni ibamu pẹlu ofin to wulo.
Le ignite ni olubasọrọ pẹlu omi.

Eru ti o wuwo, ma gbe soke.

Imudani ATI ipamọ

ADA-7 Social robot mefa ti wa ni bi fun ni FIG.-4.

Awọn iwọn ti apoti gbigbe ti robot jẹ 60cm x 70cm x 176cm bi a ti fun ni FIGURE-3.
Robot gbọdọ wa ni gbigbe ni titọ ati ti o wa titi ni agbegbe gbigbe.
Robot naa jẹ titọ, ti kojọpọ daradara ninu ọran gbigbe, ati pe o dara fun gbigbe ilẹ, ọkọ oju-omi afẹfẹ, gbigbe okun, ati gbigbe ọkọ miiran.

Robot naa dara fun gbigbe ati ibi ipamọ ni iwọn otutu ti 5 ℃ si 45 ° C ati ọriniinitutu ibatan ti 10% -50%.

ITOJU-Atunṣe-Idimimọ

Ma ṣe dabaru pẹlu awọn iṣoro imọ-ẹrọ ti o le waye ninu ADA-7 Awujọ robot ati beere fun iranlọwọ nipa pipe ẹgbẹ atilẹyin imọ-ẹrọ.
Ti batiri litiumu-ion inu robot ba bajẹ ti o si n jo, ma ṣe daja ki o beere fun iranlọwọ nipa pipe ẹka atilẹyin imọ-ẹrọ.

Robot yẹ ki o wa ni pipa lakoko mimọ ati pe o yẹ ki o sọ di mimọ pẹlu asọ ti o gbẹ, asọ. Awọn kemikali ti o ni ọti ati amonia ko yẹ ki o lo.

Awọn ipo ATILẸYIN ỌJA

Awọn iṣẹ ti yoo pese lakoko akoko atilẹyin ọja tun wa ninu adehun tita, ati pe a gba ijẹrisi atilẹyin ọja gẹgẹbi ipilẹ fun adehun tita.
Awọn iwe-ẹri atilẹyin ọja gbọdọ wa ni ipamọ nipasẹ alabara lakoko akoko atilẹyin ọja. Ti iwe-ipamọ naa ba sọnu, iwe keji kii yoo jade. Ni ọran ti pipadanu, atunṣe ati rirọpo ti roboti ati ohun elo rẹ yoo ṣee ṣe fun ọya kan.

Awọn ofin atilẹyin ọja bẹrẹ lati ọjọ ifijiṣẹ ti roboti ati ohun elo ati pe o jẹ iṣeduro fun ọdun 1 lodi si awọn abawọn iṣelọpọ.
Awọn roboti ati awọn ohun elo ti wa ni jiṣẹ si alabara ni ipo iṣẹ. O ti paṣẹ lori aaye ati ikẹkọ pataki ni a fun awọn oṣiṣẹ ti o yẹ. Iṣeto akọkọ ati ikẹkọ ibẹrẹ ni a pese ni ọfẹ.
Atunṣe ti awọn roboti ati awọn ohun elo laarin ipari ti atilẹyin ọja jẹ nipasẹ fifiranṣẹ wọn si ile-iṣẹ pẹlu ile-iṣẹ gbigbe ti ile-iṣẹ wa ti ṣe adehun pẹlu. Gbigbe ati awọn inawo ibugbe ti oṣiṣẹ eniyan ni awọn iṣẹ aaye jẹ ti alabara. Iye owo ti akoko iṣẹ ti o lo lori ọna ti wa ni afikun si owo iṣẹ ati gbigba ti a ṣe ni ilosiwaju.

Ni ọran ti aiṣedeede ti awọn roboti ati ohun elo fun eyiti akoko atilẹyin ọja tẹsiwaju, o pinnu nipasẹ ile-iṣẹ wa boya aiṣedeede naa jẹ nitori aṣiṣe ti alabara tabi olupese, ati pe o royin ninu ijabọ kan lati pese nipasẹ ile-iṣẹ wa.
Ni iṣẹlẹ ti iṣawari aṣiṣe olupese ti awọn roboti ati ohun elo ti o tẹsiwaju laarin akoko atilẹyin ọja, awọn atunṣe ni a ṣe ni idiyele ti olupese. Ninu ọran wiwa aṣiṣe, gbogbo awọn idiyele jẹ ti alabara.
Awọn abawọn ti o ṣẹlẹ nipasẹ lilo awọn roboti ati ohun elo ti o lodi si awọn ofin inu iwe afọwọkọ olumulo ko ni aabo nipasẹ atilẹyin ọja.