AITEWIN ROBOT ESP32 Devkitc mojuto Board
Awọn pato
| Oluṣeto (MCU) | Meji-mojuto Tensilica LX6 microprocessor |
| Iyara aago | Titi di 240 MHz |
| Flash Memory | Iwọnwọn 4 MB (diẹ ninu awọn iyatọ le pẹlu 8 MB) |
| PSRAM | Iyan 4 MB ita (da lori awoṣe) |
| SRAM ti abẹnu | O fẹrẹ to 520 KB |
| Alailowaya Asopọmọra | Wi-Fi 802.11 b/g/n ati Bluetooth (Ayebaye + BLE) |
| GPIO Pinni | Awọn pinni I/O oni nọmba pupọ ti n ṣe atilẹyin ADC, DAC, PWM, I²C, SPI, I²S, UART, ati awọn sensọ ifọwọkan |
| Awọn ọna Voltage | 3.3 V kannaa ipele |
| Ibi ti ina elekitiriki ti nwa | 5V nipasẹ titẹ sii USB (ilana si 3.3 V lori ọkọ) |
| USB Interface | USB-to-UART fun siseto ati ibaraẹnisọrọ ni tẹlentẹle |
| Awọn iṣakoso inu ọkọ | Bọtini EN (tunto) ati bọtini BOOT (filaṣi / igbasilẹ). |
| Awọn itọkasi | LED agbara ati ipo LED ti o ṣeeṣe fun n ṣatunṣe aṣiṣe |
| Board Mefa | Isunmọ 52 mm × 28 mm |
| Kọ | Iwapọ, ifilelẹ ọrẹ-breadboard pẹlu awọn akọle pin ti a samisi |
| Afikun Awọn ẹya ara ẹrọ | Aṣepọ LDO olutọsọna, iṣẹ iduroṣinṣin fun IoT ati awọn iṣẹ akanṣe roboti |
Apejuwe
Itọsọna kan si Bibẹrẹ pẹlu ESP32-DevKitC V4 [] Igbimọ idagbasoke ESP32-DevKitC V4 le ṣee lo gẹgẹbi a ṣe afihan ni ikẹkọ yii. Wo Itọkasi Hardware ESP32 fun ijuwe ti afikun awọn iyatọ ESP32-DevKitC. Ohun ti O Beere: Igbimọ ESP32-DevKitC V4 Micro USB B/USB USB, Windows, Linux, tabi kọmputa MacOS. O le tẹsiwaju taara si Idagbasoke Ohun elo Ibẹrẹ ati fori awọn apakan ifihan. Lakotan Espressif ṣe agbejade igbimọ idagbasoke orisun ESP32 kekere ti a mọ si ESP32-DevKitC V4. Fun irọrun interfacing, pupọ julọ awọn pinni I / O ti fọ si awọn akọle pin ni ẹgbẹ mejeeji. Awọn olupilẹṣẹ ni awọn aṣayan meji: fi ESP32-DevKitC V4 sori apoti akara tabi lo awọn okun onirin lati sopọ awọn agbeegbe. Awọn iyatọ ESP32-DevKitC V4 ti a ṣe akojọ rẹ si isalẹ wa lati pade ọpọlọpọ awọn iwulo olumulo: ọpọlọpọ awọn modulu ESP32, ESP32-WROO, M-32 ESP32-WRO, M-32D ESP32-WR, OM-32U ESP32-SOLO-1, ESP32-WROVE-2, head-ESP32 fun akọ tabi abo pinni ti ESP32-WROVER-B (IPEX). Jọwọ wo Alaye Ipeṣẹ Ọja Espressif fun alaye siwaju sii. Apejuwe ti Iṣẹ Awọn ẹya akọkọ, awọn atọkun, ati awọn idari ti igbimọ ESP32-DevKitC V4 ni a fihan ni aworan ati tabili atẹle.
| Ẹya bọtini | Apejuwe |
|---|---|
| ESP32-WROOM-32 | A module pẹlu ESP32 ni awọn oniwe-mojuto. |
| EN | Bọtini atunto. |
| Bata | Download bọtini. Dimu mọlẹ Boot ati lẹhinna titẹ EN bẹrẹ ipo Gbigbasilẹ famuwia fun igbasilẹ famuwia nipasẹ ibudo ni tẹlentẹle. |
| USB-to-UART Afara | Chirún Afara USB-UART ẹyọkan pese awọn oṣuwọn gbigbe ti o to 3 Mbps. |
| Micro USB Port | USB ni wiwo. Ipese agbara fun igbimọ bi daradara bi wiwo ibaraẹnisọrọ laarin kọnputa ati module ESP32. |
| 5V Agbara Lori LED | Tan-an nigbati USB tabi ipese agbara 5V ita ti sopọ si igbimọ. |
| I/O | Pupọ julọ awọn pinni lori module ESP ti fọ si awọn akọle pin lori ọkọ. O le ṣe eto ESP32 lati mu awọn iṣẹ lọpọlọpọ ṣiṣẹ gẹgẹbi PWM, ADC, DAC, I²C, I²S, SPI, ati bẹbẹ lọ. |
Awọn aṣayan Ipese Agbara Awọn ọna iyasọtọ mẹta lo wa lati pese agbara si igbimọ: Micro USB port, ipese agbara aiyipada, 5V / GND akọsori pin,s 3V3 / GND akọsori pin.s Ikilọ ipese agbara naa gbọdọ pese ni lilo ọkan ati ọkan ninu awọn aṣayan loke; bibẹẹkọ, igbimọ ati/tabi orisun ipese agbara le bajẹ. Akiyesi lori C15: Awọn paati C15 le fa awọn ọran wọnyi lori awọn igbimọ ESP32-DevKitC V4 tẹlẹ: Igbimọ naa le bata sinu ipo Gbigbasilẹ Ti o ba jade aago lori GPIO0, C15 le ni ipa lori ifihan agbara naa. Ni ọran ti awọn ọran wọnyi ba waye, jọwọ yọ paati kuro. Nọmba ti o wa ni isalẹ fihan C15 afihan ni ofeefee.
Itoju & Itọju
Mimu & Ibi ipamọ
- Mu igbimọ nigbagbogbo pẹlu mimọ, awọn ọwọ gbigbẹ lati yago fun itusilẹ aimi ati ipata.
- Tọju igbimọ naa sinu apo egboogi-aimi tabi eiyan nigbati ko si ni lilo.
- Yago fun atunse tabi titẹ titẹ lori PCB tabi awọn akọle pin.
Aabo Agbara
- Lo awọn ipese agbara 5V ti ofin nikan tabi awọn ebute oko oju omi USB lati ṣe idiwọ apọjutage ibaje.
- Ma ṣe so agbara pọ mọ ibudo USB mejeeji ati PIN 5V ita nigbakanna ayafi ti a ba rii daju nipasẹ sikematiki.
- Nigbagbogbo ge asopọ agbara ṣaaju wiwa tabi yiyọ awọn paati lati inu igbimọ.
Ninu
- Ti eruku ba kojọpọ, sọ di mimọ nipa lilo fẹlẹ rirọ tabi afẹfẹ fisinuirindigbindigbin.
- Maṣe lo omi, ọti-lile, tabi awọn ojutu mimọ lori ọkọ.
- Yago fun fifọwọkan irin awọn olubasọrọ ati awọn microcontroller ërún taara.
Itọju Asopọmọra
- Lo okun USB Micro ti o ni agbara giga fun siseto ati agbara.
- Rii daju pe gbogbo awọn okun onirin ati awọn asopọ ti wa ni ijoko daradara lati ṣe idiwọ awọn kukuru tabi awọn asopọ alaimuṣinṣin.
- Ṣayẹwo awọn asopọ pin lẹẹmeji ṣaaju ṣiṣe agbara, ni pataki nigbati o ba so awọn sensọ tabi awọn modulu pọ.
Idaabobo Ayika
- Pa ọkọ kuro lati ọrinrin, ọriniinitutu, ati oorun taara.
- Yago fun ṣiṣafihan igbimọ si awọn iwọn otutu ti o ga julọ (labẹ 0 ° C tabi loke 60 ° C).
- Rii daju pe fentilesonu to dara nigba lilo ninu awọn ọran iṣẹ akanṣe lati ṣe idiwọ igbona.
Software & Itọju Famuwia
- Jeki awọn awakọ igbimọ ESP32 rẹ ati famuwia imudojuiwọn fun iṣẹ ṣiṣe to dara julọ.
- Nigbati o ba n gbe koodu titun, rii daju pe ibudo COM ti o tọ ati iru igbimọ ni a yan ninu IDE rẹ.
- Yago fun idilọwọ awọn agberu famuwia lati ṣe idiwọ awọn ọran bata.
Longevity Italolobo
- Maṣe fi igbimọ silẹ ni agbara nigbagbogbo fun awọn akoko pipẹ laisi itutu agbaiye.
- Mu pẹlu iṣọra nigbati o ba nfi sii tabi yiyọ kuro lati inu apoti akara lati yago fun titẹ pin tabi fifọ.
- Ṣayẹwo USB nigbagbogbo ati awọn ebute agbara fun eruku tabi wọ.
FAQs
Kini idi akọkọ ti ESP32 DevKitC Core Board?
A ṣe apẹrẹ igbimọ naa fun idagbasoke ati adaṣe IoT, awọn ẹrọ roboti, ati awọn iṣẹ akanṣe eto ifibọ nipa lilo Wi-Fi ati Asopọmọra Bluetooth.
Bawo ni MO ṣe gbe koodu si igbimọ ESP32?
So ọkọ pọ mọ kọmputa rẹ nipasẹ Micro USB ibudo ati lo Arduino IDE tabi ESP-IDF. Yan ibudo COM to tọ ati iru igbimọ ESP32 ṣaaju ikojọpọ.
Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun
 |
AITEWIN ROBOT ESP32 Devkitc mojuto Board [pdf] Afowoyi olumulo ESP32-WROOM-32D, ESP32-WROOM-32U, ESP32 Devkitc Core Board, ESP32, Devkitc Core Board, Core Board, Board |