אַוטאָמאַטיאָן GT200-MT-CO Modbus TCP Canopen Gateway
באַניצער מאַנואַל
וויכטיק אינפֿאָרמאַציע
ווארענונג
די דאַטן און עקסampאין דעם מאַנואַל קענען ניט זיין קאַפּיד אָן דערלויבעניש. SST אַוטאָמאַטיאָן ריזערווז די רעכט צו אַפּגרייד די פּראָדוקט אָן נאָוטאַפייינג יוזערז.
דער פּראָדוקט האט פילע אַפּלאַקיישאַנז. די ניצערס מוזן מאַכן זיכער אַז אַלע אַפּעריישאַנז און רעזולטאַטן זענען אין לויט מיט די זיכערקייַט פון באַטייַטיק פעלדער, און די זיכערקייַט כולל געזעצן, כּללים, קאָודז און סטאַנדאַרדס.
דרוקרעכט
דרוקרעכט © 2023 דורך ססט אַוטאָמאַטיאָן קאָו, לטד. כל רעכט רעזערווירט.
טריידמאַרק
איז די רעגיסטרירט האַנדל צייכן פון SST Automation.
טעכניש שטיצן קאָנטאַקט אינפֿאָרמאַציע www.sstautomation.com
www.sstcomm.com E- בריוו: support@sstautomation.com
פּראָדוקט איבערview
1.1 פּראָדוקט פֿונקציע
די גייטוויי שטיצט קאַנעקטינג CANopen דעוויסעס צו Modbus TCP נעץ, עס קענען פאַרשטיין דאַטן קאָמוניקאַציע צווישן קייפל CANopen דעוויסעס און קייפל Modbus TCP קלייאַנץ.
1.2 פּראָדוקט שטריך
- שטיצט איין קאַנאַל CAN 2.0A.
- קענען צובינד: 3KV פאָטאָעלעקטריק אפגעזונדערטקייט.
- אַקט ווי אַ קענען עפענען האר, שטיצט 100 PDO און 100 SDO קאַמאַנדז.
- שטיצט אַרויף צו 8 Modbus TCP קלייאַנץ.
- שטיצט 2 קאַנאַל, 10M/100M נעץ פּאָרט ..
1.3 טעכניש ספּעסאַפאַקיישאַנז
[1] עטהערנעט צובינד:
- שטיצט 2 10M / 100M (אַוטאָ-ניגאָושיייטינג) נעץ פּאָרץ מיט אַ געבויט-אין באַשטימען.
- שטיצט Modbus TCP פּראָטאָקאָל און פאַנגקשאַנז ווי אַ Modbus TCP סערווער.
- שטיצט קאַנעקטינג אַרויף צו 8 Modbus TCP קלייאַנץ.
- שטיצט פונקציע קאָודז: 03H, 04H, 06H, 10H.
- די סטאַרטינג אַדרעס פון די אַרייַנשרייַב רעגיסטרירן איז 0 (סטאָרז די באקומען CAN ראַם), און שטיצט די פונקציע קאָד 04H.
- די אָנהייב אַדרעס פון די רעזולטאַט רעגיסטרירן איז 0 (סטאָרז די CAN ראָמען וואָס דאַרפֿן צו זיין געשיקט), און שטיצט די פונקציע קאָודז 03H, 06H און 16H.
- שטיצט פונקציע קאָד 03 אָדער 04 צו לייענען די אַרייַנשרייַב / רעזולטאַט דאַטן געגנט.
- שטיצט סטאַטיק קאַנפיגיעריישאַן פון IP אַדרעס און DHCP.
[2] קאָמוניקאַציע קורס: CAN באַוד קורס: 10 קביט / s, 20 קבביט / s, 50 קבביט / s, 100 קביט / s, 125 קביט / s, 250 קביט / s, 500 קביט / s, 1 מבפּס.
[3] קענען צובינד שטיצט CAN2.0A פּראָטאָקאָל.
[4] DS-301 V4.02 און CiA דראַפט רעקאָמענדאַציע 303 געהאָרכיק. - שטיצט מאַקסימום 8 ביטעס TPDO און RPDO.
- שטיצט מאַקסימום 100 PDO קאַמאַנדז און מאַקסימום 100 SDO קאַמאַנדז.
- שטיצט שנעל אראפקאפיע SDO און שנעל ופּלאָאַד SDO.
- די COB-ID פון TPDO און RPDO קענען זיין באַשטימט דורך די באַניצער, אָדער די פעליקייַט COBID קענען זיין געוויינט.
- שטיצט קלאָר דאַטאַ צייט פֿאַר טפּדאָ פֿונקציע.
- שטיצט SDO ענטפער טיימאַוט פונקציע.
- שטיצט NMT פאַרוואַלטונג.
- שטיצט סינק פונקציע.
- שטיצט גאַרד לעבן פונקציע (לעבן-גאַרד און העאַרטבעאַט פּראָטאָקאָלס).
- שטיצט RPDO ציקל שיקט פונקציע.
- שטיצט CANopen בעל פאַרהאַלטן צו אָנהייב-אַרויף פונקציע.
- שטיצט קאָנטראָל סטאַטוס פֿונקציע.
- NMT_RESET באַפֿעלן קאָנפיגוראַבלע פֿונקציע.
[5] אַפּערייטינג טעמפּעראַטור: -40 °F ~ 140 °F (-20 °C צו 60 °C). קאָרעוו הומידיטי: 5% צו 95% (ניט-קאַנדענסינג).
[6] מאַכט: 24VDC (11V~30V), 80mA (24VDC).
[7] פונדרויסנדיק דימענשאַנז (וו * ה * ד): 1.0 אין * 4.0 אין * 3.6 אין (25 מם * 100 מם * 90 מם).
[8] ייַנמאָנטירונג: 1.38 אין (35 מם) טומל רעלס;
[9] שוץ מדרגה: IP20.
1.4 פֿאַרבונדענע פּראָדוקטן
פֿאַרבונדענע פּראָדוקטן אַרייַננעמען:
- GT100-CO-RS
- GT200-CO-RS
- GT200-EI-CO
- GT200-PN-CO
- GT200-DP-CO
צו באַקומען מער אינפֿאָרמאַציע וועגן פֿאַרבונדענע פּראָדוקטן, ביטע באַזוכן אונדזער SST אַוטאָמאַטיאָן webפּלאַץ: www.sstautomation.com
1.5 רעוויזיע געשיכטע
| רעוויזיע | טאָג | קאַפּיטל | באַשרייַבונג |
| V3.0 | 02/27/2022 | אַלע | ניו מעלדונג |
ייַזנוואַרג דיסקריפּשאַנז
הערות: די בילד איז בלויז פֿאַר דערמאָנען. די פּראָדוקט אויסזען איז אונטערטעניק צו די פאַקטיש פּראָדוקט.
2.2 געפירט ינדיקאַטאָרס
| געפירט | שטאַט | שטאַט באַשרייַבונג |
| איך \ ש | גרין אויף | מאָדבוס טקפּ קשר איז געגרינדעט |
| גרין בלינקינג | מאָדבוס טקפּ קשר איז נישט געגרינדעט | |
| רויט בלינקינג | מאָדבוס טקפּ קשר טיימאַוט | |
| אָראַנדזש בלינקינג (בלינקינג אָלטערנאַטלי מיט CNS) | קאָנפיגוראַטיאָן סטאַטוס | |
| מאַראַנץ בלינקינג | אָנהייב סטאַטוס | |
| (נס | רויט אויף | ויטאָבוס אַוועק |
| רויט ליכט אויף פּיריאַדיקלי | דער טעות טאָמבאַנק פון די CAN קאָנטראָללער ריטשאַז אָדער יקסידז די היטן ווערט (צו פילע טעות ראָמען) | |
| גרין אויף | נאָדע איז אין לויפן מאָדע | |
| מאַראַנץ בלינקינג אַמאָל און אַוועק | אָנהייב סטאַטוס | |
| מאַראַנץ בלינקינג (בלינקינג אָלטערנאַטלי מיט די ENS) | קאָנפיגוראַטיאָן סטאַטוס | |
| מאַראַנץ אויף | נמט פאַרוואַלטונג. ווארטן פֿאַר BOOTP פון אַלע סלאַוועס (געניצט ווען NMT איז ענייבאַלד) |
2.3 קאַנפיגיעריישאַן סוויטש / קנעפּל
די טונקען באַשטימען איז געניצט פֿאַר באַשטעטיקן אַפּערייטינג מאָדע פון די מיטל.![]()
| פֿונקציע (ביסל 1) | מאָדע (ביסל 2) | באַשרייַבונג |
| רעזערווירט | אָפט | פליסנדיק מאָדע, פּראָוכיבאַץ לייענען און שרייבן קאַנפיגיעריישאַן דאַטן |
| אַוועק | On | קאָנפיגוראַטיאָן מאָדע, מיט פאַרפעסטיקט IP אַדרעס 192.168.0.10, נאָר קענען לייענען און שרייַבן קאַנפיגיעריישאַן דאַטן |
| on | On | באָאָטלאָאַדער מאָדע, מיט פאַרפעסטיקט IP אַדרעס 192.168.0.10 |
הערות: ריסטאַרט GT200-MT-CO נאָך באַשטעטיק די קאַנפיגיעריישאַן צו מאַכן די קאַנפיגיעריישאַן ווירקונג!
2.4 צובינד
2.4.1 מאַכט צובינד
| שפּילקע | פֿונקציע |
| 1 | מאַכט ערד (24V DC-) |
| 2 | NC (ניט קאָננעקטעד) |
| 3 | +24V DC |
2.4.2 עטהערנעט צובינד
די עטהערנעט צובינד ניצט RJ45 צובינד, גייט די IEEE802.3u 100BASE-T נאָרמאַל, מיט 10/100 ם אַוטאָנעגאָטיאַטיאָן. זייַן פּינאָוט (נאָרמאַל עטהערנעט סיגנאַל) איז דיפיינד ווי אונטן:
| שפּילקע | סיגנאַל באַשרייַבונג |
| 1 | TXD +, טראַנסיווע דאַטאַ +, רעזולטאַט |
| 2 | טקסד-, טראַנסיווע דאַטאַ-, רעזולטאַט |
| 3 | RXD +, באַקומען דאַטאַ +, אַרייַנשרייַב |
| 6 | RXD-, באַקומען דאַטאַ, אַרייַנשרייַב |
| 4,5,7,8 | (רעזערווירט) |
די גייטוויי ניצט אַ דריי-שפּילקע קאַנעקטער אויף די זייַט פון CAN:| שפּילקע | קשר |
| 1 | קענען-ל |
| 2 | שילד (אָפּטיאָנאַל) |
| 3 | קענען-ה |
קענען וואָקזאַל איז יקוויפּט מיט אַ 120Ω וואָקזאַל רעסיסטאָר סוויטש ; ווען די באַשטימען איז פארקערט אויף, די וואָקזאַל קעגנשטעל איז קאָננעקטעד; ווען די באַשטימען איז אויסגעדרייט אַוועק, די וואָקזאַל קעגנשטעל איז דיסקאַנעקטיד.
גרייס (ברייט * הייך * טיפקייַט): 1.0 אין * 4.0 אין * 3.6 אינטש (25 מם * 100 מם * 90 מם)
2.6 ייַנמאָנטירונג מעטאַדניצן 1.4 אין (35 מם) דין רעלס.

שנעל אָנהייב גייד
- מאַכן זיכער אַז די GT200-MT-CO איז אין די צונעמען אַפּערייטינג מאָדע וואָס אַלאַוז קאַנפיגיעריישאַן. עס איז רעקאַמענדיד צו שטעלן די גייטוויי צו קאַנפיגיעריישאַן מאָדע (קאַנפיגיעריישאַן סוויטשיז ביט 1 אַוועק און ביט 2 אויף), און די IP פון די גייטוויי וועט זיין פאַרפעסטיקט ביי 192.168.0.10.
- ניצן אַן עטהערנעט קאַבלע צו פאַרבינדן די GT200-MT-CO צו די פּיסי.
- פאַרבינדן די CAN ינסטראַמאַנץ דורך קאַנעקטינג פּינס 1 און 3 בייַ מינימום.
- פאַרבינדן די מאַכט צושטעלן, דעמאָלט מאַכט אויף די מיטל.
- לויפן די SST-MTC-CFG ווייכווארג צו אָנהייבן די קאַנפיגיעריישאַן פּראָצעס.
- אין די קאַנפיגיעריישאַן ווייכווארג, שטעלן די CAN באַוד קורס, נאָדע שייַן און IP אַדרעס. (זען קאפיטלען 4.5 און 4.7.4 פֿאַר פּרטים).
- נאָך קאַנפיגיערד די גייטוויי, שטעלן די קאַנפיגיעריישאַן טונקען באַשטימען ביט 2 אַוועק. מאַכט אויף ווידער און דער מאָדולע וועט גיין אין לויפן מאָדע.
יוזערז קענען פאַרבינדן די גייטוויי צו די פּיסי דורך די RJ-45 פּאָרט. יוזערז קענען נוצן SST-MTC-CFG צו ענדיקן קאַנפיגיער GT200-MT-CO לייכט, אַרייַנגערעכנט IP אַדרעס, באַוד קורס פון CANopen פּאָרט און CANopen קאַמאַנדז.
עס זענען צוויי וועגן צו שטעלן די IP אַדרעס: מאַניואַלי אַסיינד און DHCP. מאַניואַלי אַסיינד מיטל אַז דער באַניצער מאַניואַלי שטעלט די IP אין די קאַנפיגיעריישאַן שטאַט. ווען דער באַניצער טשוזיז צו נוצן DHCP, דער באַניצער מוזן נוצן עטהערנעט ראַוטער (גאַטעווייַ, כאַב, באַשטימען) צו אַלאַקייט IP אין די פליסנדיק שטאַט.
3.3.1 דאַטאַ עקסטשאַנגע מאָדע
קאָמוניקאַציע מאָדע צווישן קענען עפענען און עטהערנעט / IP איז ייסינגקראַנאַס מאָדע, ווי געוויזן אונטן:
"דאַטאַ 1" ווייזט די דאַטן אַריבערפירן פּראָצעס פון Modbus TCP צו CAN; "Data 2" ווייזט די דאַטן אַריבערפירן פּראָצעס פון CAN צו Modbus TCP.א Modbus TCP I/O רעזולטאַט קענען פירן 0 צו קייפל CAN ראַם דאַטן. נאָך די גייטוויי נעמט עס, עס סענדז די CAN אָפֿן ראַם, און דעמאָלט פּאַקס די באקומען CANopen ענטפער ראַם אין I/O אַרייַנשרייַב און סענדז עס צו די Modbus TCP Clinet. TPDO און RPDO אַפּלייז פּראָדוצירער / קאַנסומער מאָדע, און אָפט ווערן געניצט אין די געלעגנהייט מיט הויך פאָדערונג וועגן גיכקייַט; צופֿעליקער סדאָ און דאַונלאָוד סדאָ אַפּלייז קליענט / סערווער מאָדע, דער מאָדע קענען גאַראַנטירן די זיכערקייַט פון דאַטן און זענען אָפט געניצט אין מאל מיט נידעריק גיכקייַט פאָדערונג.
GT200-MT-CO שטיצט פּשוט NMT פונקציע: עס שטיצט פּשוט סטאַרטאַפּ פון אַלע קענען עפענען שקלאַף פאַנגקשאַנז. GT200-MT-CO שטיצט גאַרד לעבן פונקציע און SYNC פונקציע.
ווייכווארג אינסטרוקציעס
טאָפּל גיט די ווייכווארג ייקאַן אויף די דעסקטאַפּ נאָך ינסטאַלירונג צו אַרייַן די קאַנפיגיעריישאַן צובינד:
4.1 ToolbarToolbar איז געוויזן ווי אונטן:
די פונקציע פון Toolbar: New, Save, Open, Add Node, Delete Node, Add Command, Delete Command, Upload, Download, AutoMap, Conflict and Export EXCEL.| נייַ: שאַפֿן אַ נייַע קאַנפיגיעריישאַן פּרויעקט | |
| היט: היט קראַנט קאַנפיגיעריישאַן | |
| עפֿן: עפֿענען אַ קאַנפיגיעריישאַן פּרויעקט | |
| לייג נאָדע: לייג אַ CANopen נאָדע | |
| ויסמעקן נאָדע: ויסמעקן אַ CANopen נאָדע | |
| לייג קאַמאַנד: לייג אַ CANopen באַפֿעל | |
| ויסמעקן באַפֿעל: ויסמעקן אַ CANopen באַפֿעל | |
| צופֿעליקער: לייענען די קאַנפיגיעריישאַן אינפֿאָרמאַציע פון די מאָדולע און ווייַזן עס אין די ווייכווארג | |
| אראפקאפיע: אראפקאפיע די קאַנפיגיעריישאַן file צו די טויער | |
| אַוטאָמאַפּ: געניצט צו אויטאָמאַטיש רעכענען די מאַפּט זיקאָרן אַדרעס אָן קאָנפליקט דורך יעדער באַפֿעל | |
| קאָנפילקט: צו קאָנטראָלירן צי עס זענען עטלעכע קאָנפליקט מיט קאַנפיגיערד קאַמאַנדז אין די גאַטעווייַ זכּרון דאַטן באַפער. | |
| עקספּאָרט עקססעל: עקספּאָרט קראַנט קאַנפיגיעריישאַן צו די היגע שווער דיסק, געראטעוועט ווי .קסלס file. | |
| דעבוג: רעזערווירט |
נייַ-ינישיאַלייזד פּאַראַמעטערס צו עפֿענען די קאַנפיגיעריישאַן צובינד:
באַמערקונג: די נייַע פֿונקציע איז דער הויפּט געניצט פֿאַר אָפפלינע קאַנפיגיעריישאַן, דאָס איז, איר קענען נוצן די יניטיאַליזאַטיאָן פּאַראַמעטערס צו עפֿענען די קאַנפיגיעריישאַן צובינד ווען עס איז קיין ויסריכט.
4.3 עפֿן און היט קאָנפיגוראַטיאָןסעלעקטירן "עפֿן", איר קענען עפֿענען די קאַנפיגיעריישאַן פּרויעקט וואָס איר האָט געראטעוועט.
אויסקלייַבן "היט" אָדער "היט ווי", איר קענען ראַטעווען די קאַנפיגיעריישאַן פּרויעקט מיט .טשג ווי זייַן געשפּרייט.
דריקט בילדל
באַמערקונג: נאָך שפּאָרן די פּאַראַמעטערס ווי אַ file, די דאַטן אין די file קענען זיין פארענדערט דורך דער באַניצער, אָבער ביטע ענשור די ריכטיק פון די געביטן דאַטן, אַנדערש די פאַלש דאַטן וועט זיין פּראַסעסט לויט די פעליקייַט ווערט.ביטע טאָן ניט טוישן די טערמינען פון די דאַטן, ביטע טאָן ניט לייגן ספּייסאַז.
סעלעקטירן "ופּלאָאַד", עס וועט לייענען קאַנפיגיעריישאַנז פון די גייטוויי, און די צובינד איז געוויזן ווי אונטן:
אויסקלייַבן די מיטל, גיט קלאָץ אין.
דריקט צופֿעליקער.
סעלעקטירן "ופּלאָאַד", עס וועט לייענען די קאַנפיגיעריישאַן געווענדט פֿון די גייטוויי, און די צובינד איז געוויזן ווי אונטן:
סעלעקטירן "Download", עס וועט אראפקאפיע די קאַנפיגיעריישאַנז צו די גייטוויי, און די צובינד איז געוויזן ווי אונטן:
באַמערקונג: די IP אַדרעס איז פאַרפעסטיקט ביי 192.168.0.10 אין GT200-MT-CO קאַנפיגיעריישאַן מאָדע.Modbus TCP קאַנפיגיעריישאַן צובינד איז געוויזן ווי אונטן:
אין די אויבן פּאַראַמעטערס, די דיטיילד אינפֿאָרמאַציע איז געוויזן ווי אונטן:באַשטימען IP מאָדע: מאַנואַל אַסיינד און DHCP אַפּשאַנאַל.
IP אַדרעס: IP אַדרעס פון GT200-MT-CO
סובנעט מאַסקע: סובנעט מאַסקע פון GT200-MT-CO
פעליקייַט גאַטעווייַ: גאַטעווייַ אַדרעס GT200-MT-CO איז ליגן אין לאַן
טשעק יוניט שייַן: טשעק יוניט אידענטיפֿיער: אויף אָדער אַוועק. ווען איר עפֿענען עס, איר קענען שטעלן די גייטוויי ווי די סטאַנציע אַדרעס פון די Modbus TCP סערווירער
Unit ID: די גייטוויי ווי די סטאַנציע אַדרעס פון די Modbus TCP סערווער. די אַפּאַראַט שייַן איז ענייבאַלד ווען די "טשעק יוניט שייַן" איז אויף, די קייט: 1 צו 247, די פעליקייַט ווערט איז 1.
פונקציע קאָד פֿאַר לייענען דאַטן: 04/03 פֿונקציע קאָד לייענט די אַרייַנשרייַב דאַטן: Modbus TCP קליענט קענען אויסקלייַבן 04 אָדער 03 פֿונקציע קאָד, און לייענען די CANopen מיטל דאַטן געזאמלט דורך די גייטוויי.
4.6 קענען עפענען קאָנפיגוראַטיאָן פּאַראַמעטערס
קאַנפיגיער CANopen נעץ פּאַראַמעטערס אַרייַנגערעכנט CAN open Baud Rate, CAN open Node ID, SDO Response Timeout, Enable NMT, Clear Data Time for TPDO, SYNC, Guard Life, The Cycle for RPDO Transmission, 5Delay to Start up, Control & Monitor Status, Output דאַטאַ פּראַסעסינג, די ציקל פֿאַר SDO טראַנסמיסיע, MT Side Sending SDO Command, פרווון פֿאַר SDO באַפֿעל דורכפאַל און SDO פּאָללינג פאַרהאַלטן צייט. CANopen קאַנפיגיעריישאַן צובינד איז געוויזן ווי אונטן:
4.7 מיטל View צובינד4.7.1 מיטל View צובינד
4.7.2 אָפּעראַציע מאָדעשטיצט דריי טייפּס פון אָפּעראַציע מאָדעס: רעדאַגירן מעניו, רעדאַגירן מכשיר און רעדאַגירן מעניו דורך רעכט גיט.
4.7.3 אָפּעראַציע טייפּס- לייג נאָדע: לינקס אויף CANopen נעטוואָרקס אָדער יגזיסטינג נאָודז, און דעמאָלט דורכפירן די אָפּעראַציע פון אַדינג אַ נייַ נאָדע. דערנאָך עס וועט זיין אַ נייַע נאָדע מיטן נאָמען "ניו נאָדע" אונטער CANopen נעטוואָרק (די ניי צוגעלייגט נאָדע האט קיין אַדרעס. נאָודז אָן אַדרעסעס זענען פאַרקריפּלט. ביטע אַרייַן די אַדרעס פון די נאָדע. נאָדע אַדרעס קענען ניט זיין ריפּיטיד).
- ויסמעקן נאָדע: לינק גיט אויף די נאָדע צו ווערן אויסגעמעקט, און דעמאָלט דורכפירן די אָפּעראַציע פון דיליטינג נאָדע. די נאָדע און אַלע קאַמאַנדז וועט זיין אויסגעמעקט. לייג קאַמאַנדז: לינק גיט אויף די נאָדע, און דעמאָלט דורכפירן די אָפּעראַציע פון אַדינג באַפֿעל צו לייגן אַ באַפֿעל פֿאַר די נאָדע. דער באַפֿעל סאַלעקטינג דיאַלאָג קעסטל וועט קנאַל אַרויף פֿאַר וסערס צו קלייַבן פון. געוויזן ווי אונטן:
קאַמאַנדז: צופֿעליקער SDO->ENet In, Download SDO <- ENet Out, Transmit PDO-> ENet In, Receive PDO<- ENet Out - אויסקלייַבן קאַמאַנדז: טאָפּל גיט אַ באַפֿעל.

- ויסמעקן באַפֿעל: לינקס גיט אַ באַפֿעל און איר קענען ויסמעקן עס.
- קאָפּי נאָדע: לינק קליקינג אויף די יגזיסטינג נאָדע, קלייַבן די נאָדע און ויספירן די אָפּעראַציע פון קאַפּיינג נאָודז (אַרייַננעמען אַלע קאַמאַנדז אונטער די נאָדע).
- פּאַפּ נאָדע: לינק קליקינג און קלייַבן קיין יגזיסטינג נאָדע, ויספירן די אָפּעראַציע פון פּאַפּ אַ נאָדע. דערנאָך אונטער די CANopen נעטוואָרק בוים איר קענען זען די נייַע נאָדע (אַרייַננעמען אַלע קאַמאַנדז אונטער די נאָדע). די פּאַראַמעטערס פון די נייַ נאָדע איז פעליקייַט באַשטעטיקן, עס דאַרף זיין באַשטעטיק.
קאָנפיגוראַבלע פּאַראַמעטערס זענען געוויזן ווי אונטן:
קענען עפֿענען באַוד קורס, קענען עפֿענען נאָדע שייַן, SDO ענטפער טיימאַוט, געבן NMT, NMT_RESET, קלאָר דאַטאַ צייט פֿאַר TPDO, SYNC, גאַרד לעבן, די ציקל פֿאַר RPDO טראַנסמיסיע, פאַרהאַלטן צו אָנהייבן, קאָנטראָל און מאָניטאָר סטאַטוס, רעזולטאַט דאַטאַ פּראַסעסינג, דער ציקל פֿאַר SDO טראַנסמיסיע, פרווון פֿאַר SDO באַפֿעלן דורכפאַל און SDO פּאָללינג פאַרהאַלטן צייט.
קענען עפענען קאַנפיגיעריישאַן צובינד איז געוויזן ווי אונטן:
קענען עפענען באַוד קורס: 50K, 100K, 125K, 250K, 500K, 1M קענען זיין אויסגעקליבן; די פעליקייַט ווערט איז 250Kקאַנו נאָדע שייַן: 1 צו 127, די פעליקייַט ווערט איז 127
SDO ענטפער טיימאַוט: דער פּאַראַמעטער איז באזירט אויף 10 מיליסעקאַנדז. די קייט פון די פּאַראַמעטער ווערט איז 1 צו 200. פעליקייַט ווערט איז 200
געבן NMT: צי צו אָנהייבן אַלע קענען עפענען נאָודז אויף די נעץ אָדער נישט, די פעליקייַט איז דיסייבאַל
0: דו זאלסט נישט נוצן די פֿונקציע;
נאָנזעראָ ווערט: ניצן טיימאַוט פונקציע און די טיימאַוט ווערט איז ניט-נול ינטאַגראַל קייפל פון 10 מיליסעקאַנדז, די קייט איז 0 צו 200, די פעליקייַט איז 0
SYNC: סינגקראַנייזינג ציקל
0: דו זאלסט נישט נוצן סינגקראַנאַזיישאַן ציקל פֿונקציע
נאָנזעראָ ווערט: ניצן די פונקציע, און די סינגקראַנאַזיישאַן ציקל איז ניט-נול ינטאַגראַל קייפל פון 1 מיליסעקאַנדז, די קייט איז 0 צו 6000, די פעליקייַט איז 0.
דער ציקל פֿאַר RPDO טראַנסמיסיע: דער ציקל פֿאַר RPDO טראַנסמיסיע איז באזירט אויף 1ms. נול מיטל צו נוצן די מאָדע פון טוישן פון ווערט רעזולטאַט; ניט-נול מיטל צו שיקן אַלע RPDO לויט די ציקל. שיקט ציקל יקוואַלז באַשטעטיקן ווערט, די פעליקייַט ווערט איז 0. די קייט: 0 ~ 60000. באַמערקונג: דער פּאַראַמעטער און CAN באַוד קורס זענען באַטייַטיק מיט RPDO באַפֿעלן נומערן. אויב די סיסטעם פאָוקיסיז אויף פאַקטיש-צייט פאָרשטעלונג, עס איז רעקאַמענדיד צו שטעלן דעם ווערט צו 0, דאָס איז, טוישן פון ווערט רעזולטאַט.
פאַרהאַלטן צו אָנהייבן: פאַרהאַלטן ווערט
0: דו זאלסט נישט נוצן די פֿונקציע;
נאָנזעראָ ווערט: ניצן די פֿונקציע, און פאַרהאַלטן ווערט איז ניט-נול ינטאַגראַל קייפל פון 1 מיליסעקאַנדז, די קייט איז
0 צו 60000, די פעליקייַט איז 0.
קאָנטראָל & מאָניטאָר סטאַטוס: דער ערשטער צוויי ביטעס פון רעזולטאַט באַפער איז געניצט ווי סטאַטוס בייט פון CANopen שקלאַף. דער ערשטער בייט פון די צוויי בייט איז די אַדרעס פון CANopen סאַלאַט, און די רגע בייט איז די באַפֿעל וואָס קאָנטראָלס CANopen שקלאַף (למשל, אַרייַן פאַר-אָפּעראַציע שטאַט, אַרייַן אָפּעראַציע שטאַט, אַרייַן האַלטן שטאַט, באַשטעטיק נאָדע, באַשטעטיק אַפּלאַקיישאַן, באַשטעטיק קאָמוניקאַציע, וכו'). סעלעקטינג "Enable", SST-ETC-CFG וועט מינוס צוויי ביטעס ווען קאַלקיאַלייטינג מאַפּינג אַדרעס אויטאָמאַטיש און די צוויי ביטעס זענען געראטעוועט אין די פראָנט פון באַפער, די פעליקייַט איז "דיסאַבלע".
קלאָר מיטל צו שטעלן די דאַטן צו נול;
האַלטן מיטל צו האַלטן די דאַטן אַנטשיינדזשד איידער TCP איז אַוועק.
דער ציקל פֿאַר SDO טראַנסמיסיע: דער ציקל פֿאַר SDO טראַנסמיסיע איז באזירט אויף 1ms. נול מיטל דאַונלאָוד סדאָ ניצט מאָדע פון טוישן פון ווערט רעזולטאַט, ופּלאָאַד סדאָ ניצט די מאָדע פון ניט-האַלטן לייענען שקלאַף דאַטן; ניט-נול מיטל צו שיקן אַלע SDO לויט די ציקל. שיקט ציקל יקוואַלז באַשטעטיקן ווערט, די פעליקייַט ווערט איז 0. די קייט: 0 צו 60000.
פרווון פֿאַר SDO באַפֿעלן דורכפאַל: די CANopen האר סטאַנציע סענדז אַ SDO בעטן, אָבער קען נישט באַקומען אַן ענטפער פון די מיטל סטאַנציע. דער בעל סטאַנציע וועט ריפּיטידלי שיקן דעם SDO בעטן. די נומער פון רעפּאַטישאַנז איז די ווערט באַשטימט דורך דעם פּאַראַמעטער, קייט: 0 צו 5, פעליקייַט: 0.
SDO פּאָללינג פאַרהאַלטן צייט: די CANopen האר סטאַנציע סענדז די SDO בעטן און נעמט די ענטפער פון די מיטל סטאַנציע. דער בעל סטאַנציע דאַרף פאַרהאַלטן אַ צייט איידער שיקן די ווייַטער SDO בעטן. דעם צייַט פון צייַט איז די SDO פּאָללינג פאַרהאַלטן צייט. יוניט: מס, קייט: 0 צו 60000, פעליקייַט: 0.
4.7.5 באַפֿעלן קאָנפיגוראַטיאָן
אין די מיטל צובינד, לינקס גיט אויף אַ באַפֿעל און דעמאָלט די קאַנפיגיעריישאַן צובינד איז געוויזן ווי אונטן:

- CANopen דיווייס אַדרעס: CANopen דיווייס אַדרעס, די קייט איז 1 צו 127.
- COB-ID: די CAN ID (דעצימאַל) פון CANopen PDO:
פעליקייַט ווערט פון טראַנסמיט פּדאָ באַפֿעל: 384(0קס180) + נאָדע שייַן אָדער 640(0קס280) + נאָדע שייַן אָדער 896 (0קס380) + נאָדע שייַן אָדער 1152(0קס480) + נאָדע שייַן.
פעליקייַט ווערט פון באַקומען פּדאָ: 512(0קס200) + נאָדע שייַן אָדער 768(0קס300) + נאָדע שייַן אָדער 1024 (0קס400) + נאָדע שייַן אָדער 1280 (0קס500) + נאָדע שייַן.
אויב יוזערז ווילן צו פּלאָמבירן אַ מנהג ווערט, ביטע פּלאָמבירן די פארלאנגט ווערט גלייך ווען קאַסטאַמייזד נומער איז אויסגעקליבן אין די פאַל-אַראָפּ אָפּציע קעסטל. & (1-127). - נומער פון ביטעס: די נומער פון דאַטן ביטעס. קייט: 1 ~ 8.
- מאַפּינג אַדרעס: מאַפּינג אַדרעס פון די ינערלעך זכּרון אַדרעס פון די גייטוויי (דעצימאַל). קייט: 0-1999. די מאַפּינג אַדרעס קענען זיין אָנגעפילט מאַניואַלי אָדער אויטאָמאַטיש דורך די אָטאַמאַטיק מאַפּינג פונקציע.
- באַשרייַבונג: יוזערז קענען אַרייַן דיסקריפּטיוו דיסקריפּשאַנז פון פּרויעקט קאַנפיגיעריישאַן ייטאַמז דאָ. די זענען נישט אַקשלי דאַונלאָודיד צו די גייטוויי מיטל, וואָס קענען העלפֿן ניצערס צו ויסטיילן זייער פאַנגקשאַנז, אַזאַ ווי "סטאַטוס" אאז"ו ו און קענען ניט זיין געוויינט.

- אינדעקס ווערט: אינדעקס ווערט אין די מיטל אַבדזשעקט ווערטערבוך (העקס, 0001H צו FFFFH).
- סאַב-אינדעקס ווערט: סאַב-אינדעקס ווערט אין די מיטל אַבדזשעקץ ווערטערבוך (העקס, 00H צו FFH).
- נומער פון ביטעס: נומער פון ביטעס: מוזן זיין 1 אָדער 2 אָדער 4.
- מאַפּינג אַדרעס: מאַפּינג אַדרעס פון די ינערלעך זכּרון אַדרעס פון די גייטוויי (דעצימאַל). קייט: 0-1999. די מאַפּינג אַדרעס קענען זיין אָנגעפילט מאַניואַלי אָדער אויטאָמאַטיש דורך די אָטאַמאַטיק מאַפּינג פונקציע.
מאַקסימום SDO קאַמאַנדז ≤ 100
באַמערקונג צובינד דיספּלייז די דערקלערונג פון די באַטייַטיק קאַנפיגיעריישאַן נומער. ווען די קאַנפיגיעריישאַן נומער איז "אינדעקס
ווערט", די קאָמענטאַר צובינד איז געוויזן ווי אונטן:

דאָקומענטן / רעסאָורסעס
![]() |
SST Automation GT200-MT-CO Modbus TCP Canopen Gateway [pdfבאַניצער מאַנואַל GT200-MT-CO Modbus TCP Canopen Gateway, GT200-MT-CO, Modbus TCP Canopen Gateway, TCP Canopen Gateway, Gateway |
