Arduino Robot ARM 4

 איבערview 

אין דעם לימעד, מיר וועלן באַקענען איר מיט די שפּאַס פּרויעקט פון די Arduino Robot Arm 4DOF מעטשאַניקאַל קלאָ קיט. דעם DIY Arduino UNO באזירט בלועטאָאָטה ראָבאָט קיט איז באזירט אויף Arduino Uno אַנטוויקלונג ברעט. דעם זייער פּשוט און גרינג צו בויען ינווענטאַר איז די שליימעסדיק Arduino פּראָיעקט פֿאַר ביגינערז און איז אַ גרויס לערנען פּלאַטפאָרמע צו באַקומען אין ראָובאַטיקס און אינזשעניריע.

די ראָבאָט אָרעם קומט פלאַך פּאַק פֿאַר פֿאַרזאַמלונג און ריקווייערז זייער מינימאַל סאַדערינג צו באַקומען עס אַרויף און פליסנדיק. ינטאַגרייץ 4 SG90 סערוואָז וואָס אַלאַוז 4 גראַד פון באַוועגונג און קענען קלייַבן ליכט זאכן מיט די קרעל. אָרעם קאָנטראָל קענען זיין דורכגעקאָכט דורך די 4 פּאָטענטיאָמעטערס. לאמיר אנהייבען!

אָנהייב: Arduino Robot Arm 4dof מעטשאַניקאַל קלאָ קיט

וואָס איז Arduino?

אַרדוינאָ איז אַן אָפֿן-מקור עלעקטראָניק פּלאַטפאָרמע באזירט אויף גרינג-צו-נוצן ייַזנוואַרג און ווייכווארג. אַרדוינאָ באָרדז קענען לייענען ינפּוץ - ליכט אויף אַ סענסער, אַ פינגער אויף אַ קנעפּל אָדער אַ טוויטטער אָנזאָג - און ווענדן עס צו אַ רעזולטאַט - אַקטאַווייטינג אַ מאָטאָר, אָנצינדן אַ געפירט און אַרויסגעבן עפּעס אָנליין. איר קענען זאָגן דיין ברעט וואָס צו טאָן דורך שיקט אַ סכום פון ינסטראַקשאַנז צו די מיקראָקאָנטראָללער אויף דעם ברעט. צו טאָן דאָס, איר נוצן די Arduino פּראָגראַממינג שפּראַך (באזירט אויף Wiring) און די Arduino Software (IDE), באזירט אויף Processing.

וואָס איז IDUINO UNO?

די iDuino Uno איז אויף די ATmega328. עס האט 14 דיגיטאַל אַרייַנשרייַב / רעזולטאַט פּינס (פון וואָס 6 קענען זיין געוויינט ווי PWM אַוטפּוץ), 6 אַנאַלאָג ינפּוץ, אַ 16 מהז סעראַמיק רעסאָנאַטאָר, אַ וסב קשר, אַ מאַכט דזשאַק, אַ ICSP כעדער און אַ באַשטעטיק קנעפּל. עס כּולל אַלץ איר דאַרפֿן צו שטיצן די מיקראָקאָנטראָללער; פשוט פאַרבינדן עס צו אַ קאָמפּיוטער מיט אַ וסב קאַבלע אָדער מאַכט עס מיט אַ אַק-צו-דק אַדאַפּטער אָדער באַטאַרייע צו אָנהייבן.

ווייכווארג ינסטאַלירונג

אין דעם אָפּטיילונג, מיר פאָרשטעלן איר די אַנטוויקלונג פּלאַטפאָרמע ווו איר איבערזעצן שעפעריש מיינונג אין קאָודז און לאָזן עס פליען.

Arduino ווייכווארג / IDE

עפֿענען Windows-באזירט אַפּ דורך טאָפּל-קליקינג עס און נאָכגיין די לימעד צו פאַרענדיקן (געדענקען צו ינסטאַלירן אַלץ דרייווער פֿאַר Arduino). גרינג!

פיגורע 1 ינסטאַלירונג פון דריווערס

קאַנעקטינג דיין UNO ברעט מיט דיין קאָמפּיוטער

קאַנעקטינג UNO און דיין פּיסי דורך אַ בלוי וסב קאַבלע, און אויב איר קאָננעקטעד ריכטיק, איר וועט זען די גרין מאַכט געפירט ליכט אַרויף און אן אנדער מאַראַנץ געפירט בלינקינג.

פיגורע 2 קוק דיין ספּעציעל קאַם און טאָן דאָס די נומער

געפֿינען דיין סיריאַל קאַם נומער און טאָן דאָס.

מיר דאַרפֿן צו רעכענען וואָס קאַנאַל COM איז דערווייַל קאַמיונאַקייטינג צווישן פּיסי און UNO. נאָך דעם דרך: קאָנטראָל פּאַנעל | ייַזנוואַרג און סאָונד | דעוויסעס און פּרינטערס | מיטל פאַרוואַלטער | פּאָרץ (קאַם & לפּט) | Arduino UNO (COMx)

באַמערקונג אַראָפּ די COM נומער ווי מיר דאַרפן דאָס שפּעטער. ווי די COM פּאָרט קען בייַטן פון צייט צו צייט, דעם שריט איז וויטאַל. אין דעם פאַל פֿאַר דעמאַנסטריישאַן ציל, מיר נוצן די COM 4.

שפּיל מיט דיין ערשטער "העלא וועלט" געפירט עקסample

ערשטער, לאָזן אונדז זאָגן IDE ווו צו געפֿינען אונדזער Arduino פּאָרט און וואָס ברעט איר איצט נוצן: די פאלגענדע לימעד (פיגורע 3 און 4) ווייַזן די דעטאַילס:

קאַנפיגיעריישאַן פון פּאָרץ

קאַנפיגיעריישאַן פון די באָרד

עס איז צייט צו שפּילן מיט איר ערשטער פּשוט עקסample. גיי די דרך File | עקסamples | 01. באַסיקס | בלינק. א נייַ קאָד פֿענצטער וואָלט קנאַל אַרויף, דריקן די פייַל סימבאָל צו ופּלאָאַד. איר וועט באַמערקן אַז די מאַראַנץ געפירט בלינקען כּמעט יעדער רגע.

ייַזנוואַרג ינסטאַלירונג

4 קס סערוואָ SG90 מיט סערוואָ פּעקל (שרויף און ניסלעך אַרייַנגערעכנט) 4 X באַזע ראַקס מיט שוץ דעקן (גרינג צו באַזייַטיקן) און שרויף פּעקל ראָבאָט אָרעם פאַרלענגערונג ברעט מיט באַזונדער מאַכט דזשאַק (ביטע זען מאַכט לייזונג) וסב קאַבלע Iduino UNO ברעט
אין די געשטעל פּעקל, פון לינקס צו רעכט:  מ 3 * 30 מם מ 3 * 10 מם מ 3 * 8 מם מ 3 * 6 מם טאַפּינג סקיו מ 3 נוס

קרייַז סאַדערינג

דעם ראָבאָט אָרעם קיט ריקווייערז זייער מינימאַל סאַדערינג צו באַקומען אַלץ ארבעטן און פליסנדיק. די ראָבאָט אָרעם עקסטענסיאָן באָרד איז געניצט צו פאַרבינדן צובינד צווישן קאָנטראָללער, אין דעם פּרויעקט, די פיר פּאָטענטיאָמעטערס און Iduino UNO באָרד.

וואָרענען: ביטע זיין אָפּגעהיט ווען ניצן הייס סאַדערינג יראָן.

פיגורע 3 יקערדיק געמעל פון ראָבאָט אָרעם ברעט

צוגרייטן:

1. איין ראָבאָט אָרעם עקסטענסיאָן באָרד
2. איין 12 וו שווארצע פּאָווער דזשאַק
3. 52P שפּילקע כעדערז
4. איינער בלוי פונדרויסנדיק מאַכט צושטעלן צובינד
5. איין שווארצע בלועטאָאָטה צובינד

דערנאָך סאַדער פּינס פֿאַר די סערוואָז און מאַכט דזשאַק.

ביטע זיין אַווער אַז די פּינס פֿאַר סערוואָ צובינד זענען פייסינג אַרוף, פֿאַר ידוינאָ צובינד אַראָפּ.

דערנאָך סאַדער די פיר פּאָטענטיאָמעטערס

די דזשאַמפּער היטל איז געניצט פֿאַר דורכוועג ראָבאָט אָרעם עקסטענסיאָן באָרד און Iduino UNO באָרד, וואָס מיטל איר טאָן ניט האָבן צו מאַכט די Iduino UNO ברעט סעפּעראַטלי.
אַרייַנלייגן אין די דזשאַמפּער היטל ווי מיר נוצן איין פונדרויסנדיק מאַכט צושטעלן, 12 וו באַטאַרייע באָקס.

דערנאָך שטעלן פיר זילבער קאָווערס אויף די נאַקעט פּאָטענטיאָמעטערס. איצט איר האָבן געענדיקט די סאַדערינג טייל!

ווייכווארג דיבאַגינג

Arduino UNO קאָד ופּלאָאַדינג

דער ראָבאָט וועט דורכפירן ווי עס איז פּראָוגראַמד. פארשטאנד און אַבזאָרבינג וואָס איז ין פון Iduino UNO ברעט, ד"ה די פּראָגראַממינג קאָד איז אַ קריטיש טייל פון לערנען פּראָצעס. אין דעם אָפּטיילונג, אונדזער סוף ציל איז צו מאַכן זיכער אַז סערוואָז און פּאָטענטיאָמעטערס אַרבעט געזונט.

אויב דאָס איז דיין ערשטער Arduino פּרויעקט, ביטע נאָכגיין די לימעד קערפאַלי. ערשטער, אראפקאפיע די פֿאַרבונדענע קאָודז פֿון אונדזער webפּלאַץ.

• טאָפּל גיט די בילדל צו עפֿענען דעם פּראָגראַם און עפענען די file אין דער דרך: File | עפענען

• עפֿענען די me_arm3.0 Arduino file

ווייכווארג דיבאַגינג

דריקט דעם צופֿעליקער קנעפּל מיט רעכט פייַל אויף די מכשיר באַר צו צופֿעליקער דיין file צו UNO

דאַן ופּלאָאַדינג סטאַטוס, אויב נישט, קאָנטראָלירן די באָרד און פּאָרץ אין די 3.2 אָפּטיילונג צו מאַכן זיכער אַז איר קאַנעקטינג דיין UNO ריכטיק

סערוואָ דיבאַגינג

דערנאָך לאָמיר פּרובירן אונדזער סערוואָז צו זען צי זיי לויפן סמודלי. די סערוואָז זאָל דרייען סמודלי ווען איר שפּיל אַרום מיט קאָראַספּאַנדינג פּאָטענטיאָמעטערס. אויב ניט, מאַכן זיכער אַז איר האָט ופּלאָאַדעד דיין קאָד ריכטיק מיט די "געטאן ופּלאָאַד" צייכן דיסקרייבד אויבן און אַרייַנלייגן די סערוואָ ברעט פעסט אויף די UNO ברעט מיט יעדער פון די פּינס ריכטיק ליינד אַרויף. רובֿ ימפּאָרטאַנטלי, צאַפּן די פאַרלאָזלעך מאַכט צושטעלן ריכטיק, ווו די ינסטראַקשאַנז פֿאַר די מאַכט צושטעלן וועט זיין ילאַסטרייטיד אין דער ווייַטער טייל. לייענען עס קערפאַלי, אַנדערש איר קען פאַרברענען דיין Arduino האַרץ מיקראָקאָנטראָללער.

סערוואָ האט דריי פּינס:

• סיגנאַל
• GND
• VCC

די ראָוטיישאַן ווינקל איז רעגיאַלייטאַד דורך פּוום (פּאָלס ברייט מאַדזשאַליישאַן) סיגנאַל פליכט ציקל. די אָפטקייַט פון פּוום יוזשאַוואַלי איז אין די קייט פון 30 צו 60 הז - דאָס איז אַזוי גערופן דערפרישן קורס. אויב דער דערפרישן קורס איז צו קליין, די אַקיעראַסי פון די סערוואָ ראַדוסאַז ווען עס סטאַרץ פּיריאַדיקלי פאַרלירן זיין שטעלע אויב די קורס איז צו הויך, די סערוואָ קענען אָנהייבן צו פּלאַפּלען. עס איז וויכטיק צו אויסקלייַבן די אָפּטימאַל קורס, אַז סערוואָ מאָטאָר קען פאַרשליסן זייַן שטעלע.

ביטע ענשור אַז יעדער סערוואָ אַרבעט געזונט ווייַל זיי זענען שווער צו באַזייַטיקן.

פאַרבינדן די סערוואָ צובינד צו די UNO סערוואָ שפּעלטל איינער-פֿאַר-איינער, פֿון שפּעלטל 4 צו שפּעלטל 1 וואָס זענען קאַנטראָולד דורך די קאָראַספּאַנדינג פּאָטענטיאָמעטער

צאַפּן די 9-12 וו 2A מאַכט צושטעלן אין די Arduino מאַכט דזשאַק מיט דזשאַמפּער היטל (די סערוואָ ברעט) אויף

מאַכט צושטעלן

מאַכט פיעסעס אַ וויטאַל ראָלע אין פליסנדיק די ראָבאָט אָרעם סיסטעם, ווייַל די דיפישאַנסי פון מאַכט צושטעלן קענען פירן צו דזשיטער פון סערוואָ סטירינג גאַנג און די פּראָגראַם וואָלט לויפן אַבנאָרמאַלי. צוויי פרייַ מאַכט סאַפּלייז וועט זיין פארלאנגט, איינער צו פאָר די Uno אַנטוויקלונג ברעט און אנדערן צו פאָר די פּאָטענטיאָמעטער סערוואָ קאַנטראָולערז. אין דעם אָפּטיילונג, מיר באַקענען איר עטלעכע מאַכט צושטעלן אַלטערנאַטיוועס פֿאַר דיין קאַנוויניאַנס:

1. (רעקאַמענדיד) ניצן אַ 5 וו 2 אַ מאַכט אַדאַפּטער און צאַפּן אין די 2.1 מם דק כאָלעל אויף די פּאָטענטיאָמעטער ברעט.
2. (אָלטערנאַטיוו) ניצן אַ 5 וו 2 אַ מאַכט צושטעלן און פאַרענדיקן אין די בלוי וואָקזאַל בלאָק אויף די פּאָטענטיאָמעטער ברעט.
3. (רעקאַמענדיד) ניצן אַ 9 וו צו 12 וו מאַכט אַדאַפּטער פֿאַר די Arduino UNO אַנטוויקלונג ברעט דורך די 2.1 מם דק כאָלעל אויף די ונאָ ברעט.
4. (אָלטערנאַטיוו) ניצן אַ וסב א צו ב (פּרינטער קאַבלע) סאַפּלייד צו צושטעלן אַ פעסט 5 וו מאַכט אַרייַנשרייַב אין די ונאָ ברעט פֿון אַ וב טשאַרדזשער, פּיסי אָדער לאַפּטאַפּ.

נאטיץ: ווען איר מאַכן מאָדיפיקאַטיאָנס צו די קאָד אויף די ונאָ באָרד, ביטע ענשור צו באַזייַטיקן די ראָבאָט אָרעם סערוואָ קאָנטראָללער ברעט פון די ונאָ אַנטוויקלונג ברעט און דיסקאַנעקט די ונאָ באָרד מאַכט צושטעלן. אַנדערש, עס קען פאַרשאַפן ירעפּעראַבאַל שעדיקן צו דיין ראָבאָט און פּיסי, ווייַל עס קען פירן אַ גרויס קראַנט דורך דיין וסב פּאָרט.

סיסטעם דיבאַגינג

געשטעל מאַונטינג

אין דעם אָפּטיילונג מיר פירן איר דורך די ראָבאָט אָרעם באַזע און געשטעל ינסטאַלירונג.

• ייַנקוקנ אַוועק די שוץ פּאַפּיר פון די געשטעל באַזע

צוגרייטן די זאכן:

• באַזע
• 4 רענטגענ מ 3 ניסלעך
• 4 X M3 * 30 מם סקרוז

• אַסעמבאַל די טיילן ווי געוויזן אויף די לינקס

צוגרייטן די זאכן:

• 4 רענטגענ מ 3 ניסלעך
• 4 קס מ 3 * 10 מם
• סקרוז

• פאַסטן די סקרוז און ניסלעך ווי געוויזן אויף די לינקס, וואָס זענען געניצט צו באַוואָרענען אונדזער Iduino UNO ברעט

דערנאָך צוגרייטן די זאכן:

• 2x M3 *8מם סקרוז
• שוואַרץ סערוואָ האָלדער
• שוואַרץ סערוואָ געשטעל

• ציען די קאַבלע פאָדעם דורך די סערוואָ קאַנטיקער לאָך ווי פארלאנגט צו פאַרבינדן צו Iduino UNO באָרד אין די פאלגענדע סטעפּס

דערנאָך אַרייַנלייגן די סערוואָ בראַקאַץ האָלדער אויף די שפּיץ פון די סערוואָ האָלדער. איצט איר קענען זען אַז סערוואָ איז סיקיורד און סאַנדוויטשד צווישן האָלדער און קאַנטיקער.

 

• עס זאָל קוקן ווי דאָס

• דעמאָלט זיכער עס ווי געוויזן אויף די לינקס

• עס זאָל קוקן ווי דאָס

דערנאָך צוגרייטן זאכן צו בויען פאָראַרם פון די ראָבאָט

1. 2 X M3 * 8 מם סקרוז
2. איין סערוואָ בראַקאַץ
3. איין סערוואָ SG90
4. איין שווארצע הויפּט אָרעם באַזע

• באַוואָרענען די סערוואָ מיט בראַקאַץ און באַזע אין די זעלבע וועג ווי געלערנט אין די לעצטע סערוואָ

• צוגרייטן די זאכן:

1. 1 X M2.5 טאַפּינג שרויף
2. איין סערוואָ האָרן

• באַוואָרענען די האָרן אויף די אַקריליק שוואַרץ הויפּט אָרעם מיט M2.5 טאַפּינג שרויף

• אַרייַנלייגן הויפּט אָרעם אַנטו די סערוואָ און דרייען עס קלאַקווייז ביז עס סטאַפּס ראָוטייטינג ווי עס איז פּראָוגראַמד צו דרייען אַנטיקלאָקווייז.

• ציען אויס די הויפּט אָרעם און שטעלן עס צוריק כאָריזאַנטאַלי, דעם שריט איז צו ענשור אַז סערוואָ וועט קער אַנטיקלאָקווייז פון דעם זייער פונט (0 גראַד) און ניט ברעכן די אָרעם ווען מאַכט טורנס אויף צו דרייען

• קלייַבן אַ זיך-טאַפּינג שרויף פון די געשטעל פּעקל און באַוואָרענען עס געוויזן אויף די לינקס

• פאַרבינדן צוויי אַקטיוו דזשוינץ דורך שרויף, געדענקט טאָן ניט איבער פאַרשטייַפן די סקרוז ווייַל זיי זענען פארלאנגט צו דרייען פרילי

• צוגרייטן די זאכן:

1.  2 קס מ 3 * 10 מם
2. מ 3 ניסלעך
3. צוויי שוואַרץ קלאַפּבאָאַרד אַקריליק

• שטעלן די צוויי קלאַפּבאָאַרד אַקריליק אין די קאָראַספּאַנדינג פליגל שפּעלטל

• פירסטלי, אַרייַנלייגן די קלאַפּבאָרד אין די קאָראַספּאַנדינג סלאָץ און אין די פאלגענדע סטעפּס עס וועט זיין סיקיורד מיט איין שרויף און נוס אויף יעדער זייַט

• דערנאָך אַרייַנלייגן די געשטעל באַזע אין די קאָראַספּאַנדינג שפּעלטל צווישן צוויי קלאַפּבאָאַרדס

• עס זאָל קוקן ווי דאָס

• באַוואָרענען די קלאַפּבאָרד אויף די הויפּט אָרעם באַזע מיט איין פּאָר פון שרויף און נוס.

שפּיץ: האַלטן די נוס אין די שפּעלטל און דעמאָלט שרויף די M3 אין.

• באַוואָרענען די קלאַפּבאָאַרד אויף ביידע זייַט ווי געוויזן אויף די לינקס

• באַוואָרענען די אַקריליק באַקבאָון צווישן פאָראַרם און הויפּט אָרעם דורך:

1.  2 קס מ 3 * 10 מם
2. צוויי ניסלעך

שפּיץ: האַלטן די נוס אין די שפּעלטל און דעמאָלט שרויף די M3 אין.

• פאַרריכטן די אנדערע זייַט אויך

• דערנאָך צוגרייטן מ 3 * 6 מם שרויף און אַקריליק מיט אַ לאַנג אָרעם

• זיכער עס אויף די דנאָ רעכט זייַט

• דערנאָך נוצן אן אנדער שוואַרץ לאַנג אָרעם מיט דריי אַקטיוו דזשוינץ צו פאַרבינדן צוויי פאָראַרם דזשוינץ

• ביטע באַוואָרענען די סקרוז אין די רעכט סיקוואַנס. באַקבאָון אַקריליק אין די דנאָ פאָראַרם אין די מיטל און די אנדערע ליגט אויף די שפּיץ

• צוגרייטן די זאכן צו בויען רעכט זייַט שטיצן אָרעם:

1. צוויי מ 3 * 8
2. איין שוואַרץ קייַלעכיק ספּייסער
3. איין שוואַרץ שטיצן אָרעם
4. איין שוואַרץ דרייַעק שטיצן קאַנעקטער

• פאַרריכטן די ערשטער שרויף ווי געוויזן אויף די לינקס. די קייַלעכיק ספּייסער ליגט אין דער צווישן.

ביטע טאָן ניט איבער פאַרשטייַפן די סקרוז ווייַל עס זענען אַקטיוו דזשוינץ ווייַל זיי דאַרפֿן צו דרייען פרילי אָן ראַבינג די שכייניש אַקריליק

• פאַרריכטן די אנדערע סוף מיט שוואַרץ שטיצן אָרעם.

• עס זאָל קוקן ווי דאָס. איצט די פאָראַרם נאָך האט דריי פריי דאַנגגינג ענדס וואָס זענען יווענטשאַוואַלי פארבונדן צו באַוואָרענען די קרעל טייל.

• צוגרייטן די קלאָ סערוואָ טיילן:

1. צוויי קוואַדראַט סערוואָ בראַקאַץ
2. 4 X M3 * 8 מם סקרוז
3. איין סערוואָ
4. צוויי קאַנעקטער אַקסעסעריז

• שטעלן די קוואַדראַט קלאַמער אין די דנאָ און ציען די קייבאַלז ווי פארלאנגט צו פאַרבינדן צו ראָבאָט עקסטענסיאָן באָרד

• עס זאָל קוקן ווי דאָס

• שטעלן די גראָדעק קאַנטיקער אויף די שפּיץ פון די סערוואָ און באַוואָרענען די סערוואָ מיט פיר מ 3 * 8 מם סקרוז

• פאַרריכטן די צוויי קלאָז אויף די גראָדעק סערוואָ קאַנטיקער מיט צוויי M3 * 6 מם סקרוז.

געדענקט צו שטעלן איין שוואַרץ קייַלעכיק ספּייסער צווישן צו רעדוצירן רייַבונג.

• דערנאָך קלייַבן:

1. 4 רענטגענ מ 3 * 8 מם סקרוז
2. איין קורץ קאַנעקטער
3. איין קייַלעכיק ספּייסער

• באַוואָרענען עס אויף די לינקס זייַט פון די קרעל ווי געוויזן אויף די לינקס.

געדענקט צו שטעלן די ספּייסער אין צווישן

• צוגרייטן די פאלגענדע צו פאַרבינדן קלאָ און טריאַנגלע שטיצן קאַנעקטער:

1. צוויי M3 * 8 מם סקרוז
2. איין ספּייסער
3. איין שטיצן אָרעם

• באַוואָרענען די שטיצן אָרעם אויף די טריאַנגלע קאַנעקטער

• דערנאָך די גאנצע קלאָ טייל קענען זיין סיקיורד מיט די דריי פריי דאַנגגינג פאָראַרם ענדס.

ביטע טאָן ניט פאַרשטייַפן די סקרוז פֿאַר אַקטיוו דזשוינץ.

• צוגרייטן די טאַפּינג שרויף אין די סערוואָ פּעקל און סערוואָ האָרן.

• באַוואָרענען די האָרן מיט טאַפּינג שרויף ווי געוויזן אויף די לינקס

• ציען די קלאָז וויידלי עפענען און דעמאָלט אַרייַנלייגן די קורץ אָרעם וואָס מיר באשאפן אין די לעצטע שריט און שרויף עס פעסט.

• באַוואָרענען די Iduino UNO ברעט אויף די באַזע

• שטעלן די ראָבאָט אָרעם עקסטענסיאָן באָרד אויף די שפּיץ פון די ידוינאָ ונאָ ברעט.

ביטע מאַכן זיכער די פּינס זענען פארבונדן רעכט.

• דערנאָך שטעלן די ראָבאָט אָרעם סיסטעם אויף די באַזע סערוואָ געשטעל און פאַסטן עס אויף די באַזע סערוואָ מיט אַ טאַפּינג שרויף.

איצט איר האָבן פאַרטיק אַלע די ינסטאַלירונג!

 

געשטעל דיבאַגינג

איצט עס איז צייט צו פאַרבינדן דיין סערוואַס צו דיין Arduino UNO.

סערוואָ 1	קלאָ סערוואָ
סערוואָ 2	הויפּט סערוואָ
סערוואָ 3	פאָראַרם סערוואָ
סערוואָ 4	ראָוטיישאַן סערוואָ

נעמען דיין צייט און טאָן די געהעריק וויירינג נאָך די אויבן לימעד.

סערוואָ האט דריי פּינס:

• סיגנאַל
• GND
• VCC

קוילעלדיק סיסטעם דיבאַגינג

איידער מיר קער אויף די מאַכט, עס זענען עטלעכע טינגז וואָס מיר נאָך דאַרפֿן צו קאָנטראָלירן:

1. מאַכן זיכער אַז יעדער שלאָס קענען סמודלי דרייען, אַנדערש עס וואָלט פירן אַ גרויס סומע פון ​​קראַנט אין די סערוואָ וואָס פירט צו "בלאָקקעד" סיטואַציע און די סערוואָז קען זיין לייכט פארברענט.
2. סטרויערן די פּאָטענטיאָמעטער צו פּאַסיק די באַקוועם סערוואָ ארבעטן קייט. די סערוואָ קענען אַרבעטן די ווינקל: 0 ~ 180 גראַד אָן קיין ריסטריקשאַן, אָבער פֿאַר דעם באַזונדער פּרויעקט די סערוואָ קען נישט רעכט צו די מעטשאַניקאַל סטרוקטור. דעריבער, עס איז קריטיש צו טוישן די פּאָטענטיאָמעטער צו די רעכט שטעלע. אַנדערש, אויב איינער פון די פיר סערוואָ איז סטאַק, די סערוואָ וואָלט פליסן אַ גרויס קראַנט אין וואָס קען פאַרשאַפן ירעפּעראַבאַל שעדיקן צו די סערוואָ.
3. טוישן די פּאָטענטיאָמעטער סמודלי און סלאָולי ווי סערוואָז דאַרפן צייט צו דרייען
4. מאַכט צושטעלן אָפּציעס: צושטעלן קאָנסיסטענט און סטאַביל מאַכט צושטעלן פֿאַר סערוואַס אַפּעריישאַנז

האָבן שפּאַס מיט דיין אָרעם ראָבאָט

מאַניואַלי קאָנטראָל

פֿאַר מאַנואַל קאָנטראָל; מיט די דזשאַמפּער היטל ינסערטאַד אויף די ראָבאָט אָרעם עקסטענסיאָן באָרד, איר קענען קאָנטראָלירן דיין ראָבאָט אָרעם דורך אַדזשאַסטינג די פיר פּאָטענטיאָמעטערס.

פּיסי קאָנטראָל צובינד

אין דעם אָפּטיילונג, איר קענען קאָנטראָלירן דיין ראָבאָט אָרעם דורך קאַנעקטינג וסב פּאָרט צו Iduino UNO באָרד. מיט סיריאַל קאָמוניקאַציע דורך וסב קאַבלע, די באַפֿעל איז געשיקט פֿון דער אויבערשטער קאָמפּיוטער ווייכווארג וואָס איז בלויז בנימצא פֿאַר Windows יוזערז פֿאַר דעם מאָמענט.

ערשטער, נאָכמאַכן די נייַע קאָנטראָל קאָד פון דער אויבערשטער קאָמפּיוטער ווייכווארג צו דיין Arduino UNO באָרד.

טאָפּל גיט די

"Upper_Computer_Softwa re_Control.ino".

דעמאָלט דריקן די ופּלאָאַד קנעפּל.

אראפקאפיע די ווייכווארג אַפּלאַקיישאַן פֿון דאָ: http://microbotlabs.com/ so ftware.html, קרעדיט צו microbotlab.com

• עפֿענען די אַפּ און דריקן OK צו פאָרזעצן

• ביטע צאַפּן אין Arduino USB איידער איר אָנהייבן Mecon ווייכווארג פֿאַר אַוטאָ פּאָרט דיטעקשאַן אָדער נוצן די "סקאַן פֿאַר פּאָרץ" קנעפּל צו דערפרישן די בנימצא פּאָרץ. קלייַבן די וסב פּאָרט.

• אין דעם פאַל צו באַווייַזן, מיר נוצן COM6.

דעם COM נומער קען בייַטן פאַל דורך פאַל. ביטע טשעק די דיווייס מאַנגער פֿאַר די ריכטיק COM פּאָרט נומער.

• קאָנטראָל ראָבאָט אָרעם דורך סליידינג די סערוואָ 1/2/3/4 באַרס

איצט עס ס צייַט צו האָבן שפּאַס! קער אויף די מאַכט און זען ווי דיין DIY Arduino ראָבאָט אָרעם גייט! נאָך לעצט פֿאַרזאַמלונג און אַקטאַוויישאַן, די ראָבאָט אָרעם קען דאַרפן אַדזשאַסטמאַנץ און דיבאַגינג. דער ראָבאָט וועט דורכפירן ווי עס איז פּראָוגראַמד. פיגורינג אויס וואָס די קאָד איז טאן איז טייל פון די לערנען פּראָצעס. ריאָופּאַן דיין Arduino IDE און מיר פאַרזיכערן איר וועט לערנען אַ פּלאַץ אַמאָל איר באַקומען אַ טיף פארשטאנד פון די קאָד.

ביטע אָפּשטעקן די סענסאָר ברעט פון די Arduino UNO ברעט און דיסקאַנעקט די 18650 מאַכט קעסטל צו מאָדיפיצירן דיין קאָד. אַנדערש, עס קען אָנמאַכן ירעפּעראַבאַל שאָדן צו דיין ראָבאָט און פּיסי, ווייַל עס קען פירן אַ גרויס קראַנט דורך דיין וסב פּאָרט.

דעם קיט איז בלויז אַ סטאַרטינג פונט און קענען זיין יקספּאַנדיד צו ינקאָרפּערייט אנדערע סענסאָרס און מאַדזשולז. איר זענט באגרענעצט דורך דיין פאַנטאַזיע.

TA0262 Arduino ראָבאָט אָרעם 4 דאָף מעטשאַניקאַל קלאָ קיט מאַנואַל - אראפקאפיע [אָפּטימיזעד]
TA0262 Arduino ראָבאָט אָרעם 4 דאָף מעטשאַניקאַל קלאָ קיט מאַנואַל - אראפקאפיע

רעפערענצן

• באַניצער מאַנואַל