Bảng điều khiển Servo Raspberry Pi Pico CONRAD
Bảng điều khiển servo Raspberry Pi Pico là một mô-đun cho phép bạn điều khiển servo bằng bộ vi điều khiển Raspberry Pi Pico. Nó cung cấp các kết nối thuận tiện cho động cơ servo và có thể được lập trình dễ dàng bằng thiết bị đầu cuối Raspberry Pi.
Sự miêu tả
Nó là bảng mở rộng điều khiển servo cho Raspberry Pi Pico
Đặc trưng
Giao diện Raspberry Pi Pico trên bo mạch dành cho các bo mạch dòng Raspberry Pi Pico hỗ trợ đầu ra servo hoặc servo lên đến 16 kênh. Và mỗi kênh hỗ trợ độ phân giải 16-bit On-board 5V voltagchip điều chỉnh điện tử. Dòng điện đầu ra lên tới 3A.
Nó có thể được kết nối với servo on-board trên bảng cấp nguồn pin thông qua đầu cuối VIN và giao tiếp với các servo thông dụng như SG90, MG90S, MG996R cho Pico để dễ dàng mở rộng. Một hướng dẫn thông tin hỗ trợ đầy đủ được cung cấp (ví dụampcác chương trình như Raspberry Pi Pico C/C++ và MicroPython)
Thông số sản phẩm
- Làm việc voltage 5V(Pico) hoặc 6~12V(VIN terminal)
- âm lượng servotage 5V
- lô-gictage 3.3V
- Giao diện điều khiển GPIO Via đường kính 3.0mm
- Kích thước sản phẩm 65 × 56mm
Ghim
Nối dây
Không kết nối ngược Pico Quan sát một đầu có in lụa trên mô-đun và một đầu của cổng USB để xác định hướng kết nối. Bạn cũng có thể dựa vào tín hiệu của các chân và các chân của Pico để xác định hướng kết nối.
Tải xuống lập trình
Tải xuống qua Raspberry Pi, mở terminal Raspberry Pi:Và sudo apt-get install p7zip-full cd ~ sudo wget https://www.waveshare.net/w/upload/3/31/Pico_Servo_Driver_Code.7z7z Pico_Servo_Driver_Code.7z -o ./Pico_Servo_Driver_Code.7zcd ~/Pico_Servo_Driver_Code
nhấp vào người cũample chương trình để tải về trực tiếp
Sử dụng C qua Raspberry Pi
Chúng tôi sử dụng Raspberry Pi. Vì cnmake có nhiều nền tảng và có thể di chuyển nên bạn có thể biên dịch trên PC.
Biên dịch theo thư mục C cd ~/Pico_Servo_Driver_Code/c/
Tạo và nhập thư mục bản dựng vào thư mục và thêm SDK.
../../pico-sdk là thư mục của SDK. Người cũampchương trình đã có bản build rồi, chỉ cần nhập vào thôi. xuất bản dựng cd PICO_SDK_PATH=../../pico-sdk
(Ghi chú: viết đúng thẻ SDK của riêng bạn) Triển khai cmake và tạo vào Makefile files
- cmake ..
Thực hiện thực hiện và tạo thực hiện files, quá trình biên dịch đầu tiên sẽ mất một lúc. - làm -j9
Sau khi biên dịch, uf2 file sẽ được tạo ra.
Nhấn một phím của bảng Pico, kết nối bảng pico với Raspberry Pi thông qua một
Cáp USB và nhả phím.
Sau đó, Raspberry Pi sẽ nhận ra một ổ đĩa (RPI-RP2), sao chép main.uf2 từ thư mục bản dựng vào ổ đĩa (RPI-RP2).
cp main.uf2 /media/pi/RPI-RP2/
Trăn
- Cập nhật chương trình cơ sở của Micropython, sao chép pico_micropython_xxxxx.uf2 file đến pico.
- Mở Thonny IDE trên Raspberry Pi (click Raspberry Pi-> Programming -> Thonny Python IDE), bạn có thể kiểm tra thông tin phiên bản: Help->About Thonny
Đảm bảo phiên bản này chứa gói hỗ trợ Pico và nhấp vào Công cụ -> Tùy chọn… -> Trình thông dịch, sau đó chọn MicroPython(Raspberry Pi Pico và cổng ttyACM0
Như hình dưới đây;
Pico-lcd-0.96-img-config2.png
Nếu Thonny chưa có gói hỗ trợ pico thì nhập comender sau để cập nhật Thonny IDE sudo apt nâng cấp thonny
Nhấp chuột File->Mở…->python/Pico_Servo_Driver_Code/python/servo.py sau đó lập trình tập lệnh
Servo sẽ xoay từ 0° đến 180° khi được kết nối, lặp lại ba lần.
Cửa sổ
- Mở thư mục C
- Mở bằng Vs coed và chọn công cụ biên dịch,
- Nhấp vào biên dịch
- Nhấn nút Đặt lại trên Pico-Eval-Board để đặt lại Pico, trước tiên nhấn nút BOOTSEL sau đó nhấn nút RUN và nhả nút Đặt lại. Pico sẽ vào chế độ đĩa trực tiếp.
- Kéo UF2 file dưới sự xây dựng file và thả xuống ký tự ổ đĩa RPI-RP2
- Pico bắt đầu chạy chương trình tương ứng
Giải thích mã
Giao diện phần cứng Vì nền tảng phần cứng và cấu trúc bên trong khác nhau nên bạn có thể kiểm tra các thư mục tương ứng
Bạn có thể kiểm tra định nghĩa trong DEV_Config.c(.h), trong thư mục: …\c\lib\Config
Loại ngày:
con trăn
Môi trường Windows
Nhấn và giữ nút BOOTSET trên bo mạch Pico, kết nối pico với cổng USB của máy tính thông qua cáp Micro USB và nhả nút sau khi máy tính nhận dạng được ổ cứng di động (RPI-RP2). Tải xuống pico_micropython_xxxxx.uf2, sau đó sao chép nó vào ổ đĩa (RPI-RP2). Mở Thonny IDE (lưu ý: sử dụng Thonny mới nhất, nếu không thì không bao gồm gói hỗ trợ Pico. Phiên bản mới nhất trong Windows là v3.3.3 Nhấp vào công cụ->cài đặt->trình thông dịch, sau đó chọn cổng Pico tương ứng
Nhấp chuột file->open->servo.py và bấm chạy
Hình ảnh sau đây cho biết chương trình đã chạy.
Kết quả thí nghiệm giống như chương trình C
Tài liệu / Tài nguyên
 |
Bảng điều khiển Servo Raspberry Pi Pico CONRAD [tập tin pdf] Hướng dẫn sử dụng Bảng điều khiển Servo Raspberry Pi, Bảng điều khiển Servo Pi Pico, Bảng điều khiển Servo Pico, Bảng điều khiển Servo, Bảng điều khiển, Bảng |