Raspberry Pi SC1631 Raspberry Microcontroller uchun qo'llanma

1-bob: Kirish
RP2350 seriyasi RP2040 seriyasiga nisbatan turli xil paket variantlarini taklif qiladi. RP2350A va RP2354A mos ravishda ichki flesh-xotirasiz va ichki flesh-xotirasiz QFN-60 paketida, RP2354B va RP2350B esa QFN-80 to‘plamida flesh-xotira bilan va flesh-xotirasiz keladi.

2-bob: Quvvat
RP2350 seriyali yangi chipdagi kommutatsiya voliga egatagbesh pinli e regulyator. Ushbu regulyator ishlash uchun tashqi komponentlarni talab qiladi, lekin RP2040 seriyasidagi chiziqli regulyatorga nisbatan yuqori yuk oqimlarida yuqori quvvat samaradorligini taklif qiladi. Analog sxemani ta'minlovchi VREG_AVDD pinidagi shovqin sezgirligiga e'tibor bering.

Tez-tez so'raladigan savollar (FAQ)

Savol: RP2350A va RP2350B o'rtasidagi asosiy farq nima?
Javob: Asosiy farq ichki flesh-xotira mavjudligida. RP2350Ada ichki flesh xotira yo'q, RP2350Bda esa mavjud.
Savol: jild nechta pin qiladitagRP2350 seriyasidagi elektron regulyator bormi?
Javob: jildtagRP2350 seriyasidagi e regulyator beshta pinga ega.

RP2350 bilan apparat dizayni platalar va mahsulotlarni qurish uchun RP2350 mikrokontrollerlaridan foydalanish

Kolofon

Ushbu hujjat Creative Commons Attribution-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-ND) boʻyicha litsenziyalangan. Qurilish sanasi: 2024-08-08 Qurilish versiyasi: c0acc5b-clean
Huquqiy rad etish to'g'risida ogohlantirish

Vaqt o'tishi bilan ("Resurslar") tomonidan o'zgartirilishi uchun texnik va ishonchlilik ma'lumotlari ("Resurslar") "Bu", shu jumladan, cheklanmagan. TO, SOVLASH MAQSADIGA VA MAQSADIY MAQSADGA MUVOFIQLIK BO'YICHA KAFOLATLAR RADD ETILADI. AMALDAGI QONUN RUXSAT BERILGAN MAKSIMAL DARAJDA RPL HAR QANDAY BEVOVVOZ, BIROVY, TASODIYOT, MAXSUS, NURUNLI YOKI BOSHQARUVCHI ZARARLAR UCHUN (Jumladan, BUYUK TOZILGAN, YOKI XIZMATLAR FOYDALANISHNI, MA'LUMOTLARNI YO'QOTISH; , YOKI FOYDALANISH YOKI BIZNERNING UZISHI) SHARTNOMADA KETILGAN VA HAR QANDAY JAVOBGARLIK NAZARIYASI BO'YICHA, BIZNING KO'RIB ETILGAN HOLATLARNING QAT'IQ MA'VAZORLIGI YOKI SHU KO'RSATILGAN BO'LGAN QO'LLANISHNI (Jumladan, E'tiborsizlik YOKI BOShQA YOLDA) IMKONIYATDAN BO'LGAN BUNDAY ZARAR.
RPL istalgan vaqtda va qo'shimcha ogohlantirmasdan RESURSLAR yoki ularda tasvirlangan mahsulotlarga har qanday yaxshilanishlar, yaxshilanishlar, tuzatishlar yoki boshqa o'zgartirishlar kiritish huquqini o'zida saqlab qoladi.
RESURSLAR tegishli darajadagi dizayn bilimiga ega bo'lgan malakali foydalanuvchilar uchun mo'ljallangan. Foydalanuvchilar RESURSLARni tanlash va ulardan foydalanish va ularda tasvirlangan mahsulotlarning har qanday qo'llanilishi uchun faqat javobgardir. Foydalanuvchi RESURSLARdan foydalanish natijasida kelib chiqadigan barcha majburiyatlar, xarajatlar, zararlar yoki boshqa yo'qotishlar uchun RPLni qoplashga va zararsiz saqlashga rozi bo'ladi.

RPL foydalanuvchilarga RESURSLARdan faqat Raspberry Pi mahsulotlari bilan birgalikda foydalanishga ruxsat beradi. RESURSLARdan boshqa barcha foydalanish taqiqlanadi. Boshqa RPL yoki boshqa uchinchi shaxslarning intellektual mulk huquqiga litsenziya berilmaydi.
YUQORI XAVFLI FAOLIYAT. Raspberry Pi mahsulotlari xavfsiz ishlashni talab qiladigan xavfli muhitda, masalan, yadroviy inshootlar, samolyot navigatsiyasi yoki aloqa tizimlari, havo harakatini boshqarish, qurol tizimlari yoki xavfsizlik uchun muhim ilovalar (shu jumladan, hayotni ta'minlash) uchun mo'ljallangan, ishlab chiqarilmagan yoki foydalanish uchun mo'ljallanmagan. tizimlar va boshqa tibbiy asboblar), bunda mahsulotlarning ishdan chiqishi to'g'ridan-to'g'ri o'limga, shaxsiy jarohatlarga yoki jiddiy jismoniy yoki atrof-muhitga zarar etkazishi mumkin ("Yuqori xavfli faoliyat"). RPL yuqori xavfli faoliyatga yaroqliligi to‘g‘risidagi har qanday aniq yoki nazarda tutilgan kafolatni rad etadi va Raspberry Pi mahsulotlaridan foydalanish yoki yuqori xavfli faoliyatga qo‘shilishi uchun hech qanday javobgarlikni o‘z zimmasiga olmaydi.

Raspberry Pi mahsulotlari RPL standart shartlariga muvofiq taqdim etiladi. RPLning RESURSLAR bilan ta'minlanishi RPLning standart shartlarini kengaytirmaydi yoki boshqa tarzda o'zgartirmaydi, shu jumladan, lekin ularda ifodalangan rad etish va kafolatlar bilan cheklanmaydi.

1-bob. Kirish

1-rasm. RP3A Minimal dizaynning KiCad 2350D renderlashi, example

Raspberry Pi RP2040 ni birinchi marta taqdim etganimizda, biz "Minimal" dizaynni ham chiqardik.ample va unga hamroh bo'lgan qo'llanma RP2040 bilan apparat dizayni, umid qilamanki, RP2040 ni oddiy elektron platada qanday ishlatish mumkinligini va nima uchun turli xil komponentlar tanlovi qilinganligini tushuntiradi. RP235x seriyasining paydo bo'lishi bilan asl RP2040 Minimal dizaynini qayta ko'rib chiqish va uni yangi xususiyatlar, shuningdek har bir paket variantini hisobga olish uchun yangilash vaqti keldi; QFN-2350 to'plami bilan RP60A va QFN-2350 bo'lgan RP80B. Shunga qaramay, ushbu dizaynlar Kicad (7.0) formatida va yuklab olish mumkin (https://datasheets.raspberrypi.com/rp2350/Minimal-KiCAD.zip).

Minimal kengash
Asl Minimal plata RP2040 ni ishga tushirish uchun zarur bo'lgan minimal tashqi komponentlardan foydalangan holda oddiy namunaviy dizaynni taqdim etishga urinish edi va hali ham barcha IO ochiq va foydalanish mumkin. Bu asosan quvvat manbai (5V dan 3.3V gacha chiziqli regulyator), kristall osilator, flesh xotira va IO ulanishlaridan (mikro USB rozetkasi va GPIO sarlavhalari) iborat edi. Yangi RP235x seriyali Minimal platalar asosan bir xil, ammo yangi uskuna tufayli ba'zi o'zgarishlar zarur. Bunga qo'shimcha ravishda va dizaynning minimal tabiatiga biroz zid bo'lishiga qaramay, men yuklash va ishga tushirish uchun bir nechta tugmachalarni va alohida SWD sarlavhasini qo'shdim, bu esa bu safar butunlay kamroq asabiy disk raskadrovka tajribasini anglatadi. Dizaynlar uchun bu tugmalar mutlaqo kerak emas, signallar hali ham sarlavhalarda mavjud va agar siz ayniqsa xarajat yoki kosmosni yaxshi bilsangiz yoki masochistik tendentsiyalarga ega bo'lsangiz, ularni o'tkazib yuborishingiz mumkin.

RP2040 va RP235x seriyali
Eng aniq o'zgarish paketlarda. RP2040 7x7 mm QFN-56 bo'lsa, RP235x seriyasi hozirda to'rt xil a'zoga ega. Bir xil QFN-60 paketiga ega ikkita qurilma mavjud; RP2350A ichki flesh-xotirani o'z ichiga olmaydi va RP2354A. Xuddi shunday, QFN-80 ham ikkita ta'mga ega; RP2354B chirog'li va RP2350B holda. QFN-60 qurilmalari va original RP2040 umumiy xususiyatga egatage.

Ularning har birida 30 ta GPIO mavjud bo'lib, ulardan to'rttasi ADC ga ulangan va o'lchami 7x7 mm. Shunga qaramay, RP2350A RP2040 ning o'rnini bosuvchi vosita emas, chunki har biridagi pinlar soni boshqacha. Bundan farqli o'laroq, QFN-80 chiplari hozirda 48 GPIOga ega va ulardan sakkiztasi endi ADC qobiliyatiga ega. Shu sababli, bizda ikkita Minimal plata bor; biri 60 pinli qurilmalar uchun, biri 80 uchun. Bu Minimal platalar asosan ichki chirog'i bo'lmagan qismlarga (RP2350) mo'ljallangan, biroq dizaynlarni ichki flesh-qurilmalar (RP2354) bilan osongina ishlatish mumkin. xotira yoki hatto uni ikkilamchi flesh qurilma sifatida ishlatish (bu haqda keyinroq). QFN-80 versiyasi qo'shimcha GPIO-ni joylashtirish uchun uzunroq sarlavhalarga ega va shuning uchun taxta kattaroq bo'lishidan tashqari, ikkita plata o'rtasida kam farq bor.

Paketdan tashqari, RP235x seriyali va RP2040 o'rtasidagi eng katta taxta darajasidagi farq quvvat manbalaridir. RP235x seriyasida yangi quvvat pinlari va boshqa ichki regulyator mavjud. RP100 ning 2040 mA chiziqli regulyatori 200 mA kommutatsiya regulyatori bilan almashtirildi va shuning uchun u juda o'ziga xos sxemalarni talab qiladi va sxemaga ozgina e'tibor berilmaydi. Bizning tartib va komponentlar tanlovimizga diqqat bilan rioya qilishingiz tavsiya etiladi; Biz allaqachon dizaynni bir necha marta takrorlash azobini boshdan kechirdik, shuning uchun umid qilamanki, sizga kerak emas.

2-rasm. RP3B Minimal dizaynning KiCad 2350D renderlashi, example

Dizayn
Minimal dizaynning maqsadi examples, keraksiz ekzotik PCB texnologiyalaridan foydalanmasdan, arzon va oson ishlab chiqarilishi kerak bo'lgan RP235x seriyasidan foydalangan holda bir juft oddiy taxtalarni yaratishdir. Shunday qilib, Minimal taxtalar 2 qatlamli dizayn bo'lib, odatda mavjud bo'lishi kerak bo'lgan komponentlardan foydalanadi va barchasi taxtaning yuqori tomoniga o'rnatiladi. Katta, oson qo'lda lehimlanadigan komponentlardan foydalanish yaxshi bo'lsa-da, QFN chiplarining kichik diapazoni (0.4 mm) barcha GPIO'lardan foydalanilsa, ba'zi 0402 (1005 metrik) passiv komponentlardan foydalanish muqarrar ekanligini anglatadi. 0402 komponentlarini qo'lda lehimlash yaxshi lehimli temir bilan unchalik qiyin bo'lmasa-da, QFNlarni maxsus jihozlarsiz lehimlash deyarli mumkin emas.

Keyingi bir necha bo'limda men qo'shimcha sxemalar nima uchun ekanligini tushuntirishga harakat qilaman va umid qilamanki, biz qanday tanlov qildik. Men ikkita alohida dizayn haqida gapirmoqchi bo'lganim uchun, har bir paket o'lchami uchun bittadan, men narsalarni iloji boricha sodda saqlashga harakat qildim. Iloji boricha, ikkita kengash uchun barcha komponentlar havolalari bir xil, shuning uchun agar men U1, R1 va hokazolarga murojaat qilsam, u ikkala kengash uchun ham bir xil darajada mos keladi. Aniq istisno, agar komponent faqat platalardan birida bo'lsa (barcha hollarda bu kattaroq 80 pinli variantda bo'ladi), keyin ko'rib chiqilayotgan komponent faqat QFN-80 dizaynida bo'ladi; masalanample, R13 faqat shu doskada ko'rinadi.

2-bob. Quvvat

RP235x seriyali va RP2040 quvvat manbalari bu safar biroz farq qiladi, garchi uning eng oddiy konfiguratsiyasida u hali ham ikkita ta'minotni talab qiladi, 3.3V va 1.1V. RP235x seriyasi bir vaqtning o'zida ko'proq quvvat talab qiladi, chunki u avvalgisiga qaraganda yuqori unumdorlik va tejamkor (past quvvat holatida) va shuning uchun RP2040 dagi chiziqli regulyator kommutatsiya regulyatori bilan yangilangan. Bu bizga yuqori oqimlarda (avvalgi 200mA bilan solishtirganda 100mA gacha) energiya samaradorligini oshirish imkonini beradi.

Chipdagi yangi jildtage regulyator

Shakl 3. Ichki regulyator sxemasini ko'rsatadigan sxematik bo'lim

RP2040 ning chiziqli regulyatori chipdagi DVDD ni ta'minlash uchun ikkita pin, 3.3 V kirish va 1.1 V chiqishga ega edi. Bu safar RP235x seriyasining regulyatori beshta pinga ega va uning ishlashi uchun ba'zi tashqi komponentlar talab qilinadi. Bu foydalanish qulayligi nuqtai nazaridan biroz orqaga qadam bo'lib tuyulsa-da, kommutatsiya regulyatori ustunlikka egatage yuqori yuk oqimlarida energiya tejamkorligi.

Nomidan ko'rinib turibdiki, regulyator 3.3V kirish voltini ulaydigan ichki tranzistorni tezda yoqadi va o'chiradi.tage (VREG_VIN) VREG_LX piniga va induktor (L1) va chiqish kondensatori (C7) yordamida u doimiy oqim hajmini ishlab chiqishi mumkin.tage kirishdan pastga tushirilgan. VREG_FB pin chiqish hajmini nazorat qiladitage, va kerakli hajmni ta'minlash uchun kommutatsiya davrining yoqish / o'chirish nisbatini sozlayditage saqlanadi. Katta oqimlar VREG_VIN dan VREG_LX ga o'tkazilganda, kirishga yaqin bo'lgan katta kondansatör (C6) talab qilinadi, shuning uchun biz 3.3 V kuchlanishni juda ko'p bezovta qilmaymiz. Ushbu katta kommutatsiya oqimlari haqida gapiradigan bo'lsak, regulyator o'zining VREG_PGND erga qaytish aloqasi bilan birga keladi. VREG_VIN va VREG_LX bilan bir xil tarzda, bu ulanishning joylashuvi juda muhim va VREG_PGND asosiy GND ga ulanishi kerak bo'lsa-da, u barcha katta kommutatsiya oqimlari qolgan qismini bezovta qilmasdan to'g'ridan-to'g'ri PGND piniga qaytib keladigan tarzda amalga oshirilishi kerak. GND juda ko'p.

Oxirgi pin - VREG_AVDD, u regulyator ichidagi analog sxemani ta'minlaydi va bu shovqinga juda sezgir.

Shakl 4. Regulyatorning PCB tartibini ko'rsatadigan sxematik bo'lim

Minimal platalardagi regulyatorning joylashuvi Raspberry Pi Pico 2-ni chambarchas aks ettiradi. Ushbu sxemani loyihalashda katta ish olib borildi, uni iloji boricha yaxshi qilish uchun tenglikni ko'p takrorlash talab qilindi. mumkin. Siz ushbu komponentlarni turli yo'llar bilan joylashtirishingiz va regulyatorni "ishlash" ga erishishingiz mumkin bo'lsa-da (ya'ni, chiqish hajmini ishlab chiqarish).tage taxminan to'g'ri darajada, uni ishga tushirish uchun etarli darajada yaxshi), biz regulyatorimizga uni baxtli qilish uchun to'g'ri munosabatda bo'lish kerakligini aniqladik va baxtli deganda men to'g'ri chiqish hajmini ishlab chiqarishni nazarda tutyapman.tage bir qator yuk oqimi sharoitida.
Bu borada tajribalarimizni amalga oshirar ekanmiz, fizikaning noqulay dunyosini har doim ham e'tibordan chetda qoldirib bo'lmasligini eslatib, biroz hafsalamiz pir bo'ldi. Biz, muhandislar sifatida, asosan buni qilishga harakat qilamiz; komponentlarni soddalashtirish, (ko'pincha) ahamiyatsiz jismoniy xususiyatlarga e'tibor bermaslik va o'rniga bizni qiziqtiradigan xususiyatga e'tibor qaratish. Misol uchunample, oddiy qarshilik nafaqat qarshilikka, balki induktivlikka va hokazolarga ham ega. Bizning holatimizda biz (qayta) induktorlar ular bilan bog'langan magnit maydonga ega ekanligini va eng muhimi, g'altakning qaysi tomonga qarab nurlanishini (qayta) aniqladik. o'ralgan va oqim oqimining yo'nalishi. Shuningdek, bizga "to'liq" himoyalangan induktor siz o'ylagan narsani anglatmasligini eslatib o'tdik. Magnit maydon katta darajada zaiflashadi, ammo ba'zilari hali ham qochib ketadi. Agar induktor "to'g'ri yo'l" bo'lsa, regulyatorning ishlashi sezilarli darajada yaxshilanishi mumkinligini aniqladik.
Ma'lum bo'lishicha, "noto'g'ri aylanish" induktoridan chiqadigan magnit maydon regulyatorning chiqish kondansatkichiga (C7) xalaqit beradi, bu esa o'z navbatida RP2350 ichidagi boshqaruv sxemasini buzadi. Induktor to'g'ri yo'naltirilgan bo'lsa va bu erda aniq tartib va komponentlar tanlansa, bu muammo yo'qoladi. Shubhasiz, har qanday yo'nalishda induktor bilan ishlashi mumkin bo'lgan boshqa sxemalar, komponentlar va boshqalar bo'ladi, lekin ular buni amalga oshirish uchun ko'proq PCB maydonidan foydalanadilar. Biz odamlarga ushbu ixcham va yaxshi xulqli yechimni ishlab chiqish va takomillashtirishga sarflagan ko'p muhandislik soatlarini tejash uchun ushbu tavsiya etilgan tartibni taqdim etdik.
Eng muhimi, agar siz bizning sobiqimizdan foydalanmaslikni tanlasangiz, deyishgacha boramizample, keyin siz o'zingizning xavf-xataringiz bilan buni qilasiz. Xuddi biz RP2040 va kristall sxemasi bilan qilganimiz kabi, bu erda siz ma'lum bir qismdan foydalanishni talab qilamiz (yaxshi, qat'iy tavsiya qilamiz) (buni ushbu hujjatning kristalli qismida yana qilamiz).
Ushbu kichik induktorlarning yo'nalishi deyarli e'tiborga olinmaydi, lasan o'rashining yo'nalishini aniqlash mumkin emas, shuningdek, komponentlar g'altakning bo'ylab tasodifiy taqsimlanadi. Kattaroq induktor qutilarining o'lchamlari ko'pincha qutb belgilariga ega bo'lishi mumkin, ammo biz tanlagan 0806 (2016 metrik) korpus hajmida mos keladiganlarini topa olmadik. Shu maqsadda biz Abracon bilan qutblanishni ko'rsatish uchun nuqta bilan 3.3 mkH qismni ishlab chiqarish uchun ishladik va eng muhimi, ularning barchasi bir xil tekislangan holda g'altakda bo'ling. TBD distribyutorlardan keng ommaga taqdim etiladi (yoki juda tez orada). Yuqorida aytib o'tilganidek, VREG_AVDD ta'minoti shovqinga juda sezgir va shuning uchun filtrlash kerak. VREG_AVDD atigi 200 mkA ni tortib olganligi sababli, 33 Ō va 4.7 mkF li RC filtri etarli ekanligini aniqladik.
Xulosa qilib aytganda, ishlatiladigan komponentlar ...
- C6, C7 va C9 – 4.7 mkF (0402, 1005 metrik)
- L1 - Abracon TBD (0806, 2016 metrik)
- R3 – 33Ō (0402, 1005 metrik)
RP2350 ma'lumotlar jadvalida regulyatorni joylashtirish bo'yicha tavsiyalar haqida batafsilroq muhokama qilingan, iltimos, tashqi komponentlar va tenglikni joylashtirish talablarini ko'ring.

Kirish ta'minoti

Ushbu dizayn uchun kirish quvvati ulanishi Micro-USB ulagichining 5V VBUS pinida (1-rasmda J5 bilan belgilangan). Bu elektron qurilmalarni quvvatlantirishning keng tarqalgan usuli va bu erda mantiqan to'g'ri keladi, chunki RP2350 USB funksiyasiga ega, biz ushbu ulagichning ma'lumotlar pinlariga ulaymiz. Ushbu dizayn uchun bizga atigi 3.3V kerak bo'lganligi sababli (1.1V ta'minot ichki qismdan keladi), biz kiruvchi 5V USB ta'minotini kamaytirishimiz kerak, bu holda boshqa tashqi volt yordamidatage regulyator, bu holda chiziqli regulyator (aka Low Drop Out regulyatori yoki LDO). Ilgari samarali kommutatsiya regulyatoridan foydalanishning afzalliklarini maqtab, bu erda ham foydalanish oqilona tanlov bo'lishi mumkin, ammo men soddalikni tanladim. Birinchidan, LDO dan foydalanish deyarli har doim osonroq. Qaysi o'lchamdagi induktordan foydalanish kerakligini yoki chiqish kondensatorlari qanchalik katta ekanligini aniqlash uchun hech qanday hisob-kitoblar talab qilinmaydi va tartib odatda ancha sodda. Ikkinchidan, bu erda maqsad har bir oxirgi tomchi quvvatni tejash emas; Agar shunday bo'lsa, men kommutatsiya regulyatoridan foydalanishni jiddiy ko'rib chiqaman va siz sobiqni topishingiz mumkinampBuni Raspberry Pi Pico 2 da qilish mumkin. Uchinchidan, men Minimal plataning RP2040 versiyasida ilgari ishlatgan sxemani oddiygina “qarzga olishim” mumkin. Bu erda tanlangan NCP1117 (U2) 3.3V sobit quvvatga ega, keng tarqalgan bo'lib mavjud va 1A gacha tokni ta'minlay oladi, bu ko'pgina dizaynlar uchun etarli bo'ladi. NCP1117 ma'lumotlar jadvalini ko'rib chiqish shuni ko'rsatadiki, ushbu qurilma kirishda 10 mkF kondensatorni va chiqishda (C1 va C5) boshqasini talab qiladi.

Kondensatorlarni ajratish

Shakl 6. RP2350 quvvat manbai kirishlarini ko'rsatadigan sxematik bo'lim, jildtage regulyator va ajratuvchi kondansatkichlar

Elektr ta'minoti dizaynining yana bir jihati RP2350 uchun zarur bo'lgan ajratuvchi kondansatkichlardir. Ular ikkita asosiy funktsiyani ta'minlaydi. Birinchidan, ular quvvat manbai shovqinini filtrlaydi, ikkinchidan, RP2350 ichidagi kontaktlarning zanglashiga olib qisqa vaqt ichida foydalanishi mumkin bo'lgan mahalliy zaryadni ta'minlaydi. Bu jildni oldini oladitagjoriy talab to'satdan oshib ketganda, yaqin atrofdagi e darajasi haddan tashqari pasayib ketishdan. Shu sababli, ajratishni quvvat pinlariga yaqin joylashtirish muhimdir. Odatda, biz har bir quvvat piniga 100nF kondansatördan foydalanishni tavsiya qilamiz, biroq biz bir necha hollarda bu qoidadan chetga chiqamiz.

Shakl 7. RP2350 marshrutlash va ajratishni ko'rsatadigan tartib bo'limi

Birinchidan, barcha chip pinlarini qurilmadan uzoqroqqa yo'naltirish uchun etarli joyga ega bo'lish uchun biz foydalanishimiz mumkin bo'lgan ajratuvchi kondansatkichlar miqdori bilan murosaga kelishimiz kerak. Ushbu dizaynda RP53A ning 54 va 2350-pinlari (RP68B ning 69 va 2350-pinlari) bitta kondansatörni (12-rasmda C7 va 6-rasmda) taqsimlaydi, chunki qurilmaning u tomonida va uning qismlarida juda ko'p joy yo'q. va regulyatorning joylashuvi ustunlik qiladi.
Agar biz murakkabroq/qimmat texnologiyadan foydalansak, masalan, kichikroq komponentlar yoki yuqori va pastki qismlarga ega bo'lgan to'rt qavatli tenglikni ishlatsak, bu joy etishmasligini biroz bartaraf etish mumkin. Bu dizayn savdosi; biz murakkablik va xarajatlarni kamaytirdik, buning uchun ajratuvchi sig'imning kamroq bo'lishi va mikrosxemadan biroz uzoqroqda joylashgan kondansatörler (bu indüktansni oshiradi). Bu dizaynning ishlashi mumkin bo'lgan maksimal tezlikni cheklash ta'siriga ega bo'lishi mumkintagelektr ta'minoti juda shovqinli bo'lishi va ruxsat etilgan minimal hajmdan pastga tushishi mumkintage; lekin ko'pchilik ilovalar uchun bu kelishuv maqbul bo'lishi kerak.

100nF qoidasidan boshqa og'ish, biz hajmni yanada yaxshilashimiz mumkintage regulyatorning ishlashi; C4.7 uchun 10 mkF dan foydalanishni tavsiya qilamiz, bu regulyatordan chipning boshqa tomoniga joylashtirilgan.

3-bob. Flash xotira

Asosiy flesh

Shakl 8. Asosiy flesh xotira va USB_BOOT sxemasi ko'rsatilgan sxematik bo'lim

RP2350 yuklashi va ishlashi mumkin bo'lgan dastur kodini saqlash uchun biz flesh-xotiradan, xususan, to'rtburchak SPI flesh-xotirasidan foydalanishimiz kerak. Bu yerda tanlangan qurilma W25Q128JVS qurilmasi (3-rasmda U8), u 128 Mbit chip (16 MB). Bu RP2350 qo'llab-quvvatlaydigan eng katta xotira hajmi. Agar sizning maxsus ilovangiz ko'p xotiraga muhtoj bo'lmasa, uning o'rniga kichikroq, arzonroq xotira ishlatilishi mumkin.
Ushbu ma'lumotlar avtobusi juda yuqori chastotali bo'lishi va muntazam ravishda qo'llanilishi sababli, RP2350 ning QSPI pinlari signal yaxlitligini saqlash va atrofdagi kontaktlarning zanglashiga olib kelishini kamaytirish uchun qisqa ulanishlardan foydalangan holda to'g'ridan-to'g'ri chirog'ga ulangan bo'lishi kerak. O'zaro bog'liqlik - bu bitta elektron tarmoqdagi signallar istalmagan hajmni keltirib chiqarishi mumkintages qo'shni kontaktlarning zanglashiga olib kelishi mumkin, bu esa xatolarga olib kelishi mumkin.

QSPI_SS signali alohida holatdir. U to'g'ridan-to'g'ri fleshga ulangan, lekin unga ikkita rezistor (yaxshi, to'rtta, lekin keyinroq to'xtalaman) ulangan. Birinchisi (R1) - 3.3V quvvat manbaiga tortish. Fleshli xotira chip-tanlash kiritish bir xil hajmda bo'lishini talab qiladitage o'zining 3.3V ta'minot pinini sifatida, chunki qurilma quvvatlanadi, aks holda u to'g'ri ishlamaydi. RP2350 yoqilganda, uning QSPI_SS pin avtomatik ravishda sukut bo'yicha tortib olinadi, lekin yoqish paytida qisqa vaqt bor, QSPI_SS pinining holatini kafolatlab bo'lmaydi. Pull-up rezistorining qo'shilishi bu talabning doimo qondirilishini ta'minlaydi. R1 sxema bo'yicha DNF (Mos kelmaydi) sifatida belgilangan, chunki biz ushbu maxsus flesh-qurilma bilan tashqi tortishish kerak emasligini aniqladik. Biroq, agar boshqa chiroq ishlatilsa, bu erda 10 kŌ rezistorni o'rnatish muhim bo'lishi mumkin, shuning uchun u har qanday holatda qo'shilgan.
Ikkinchi rezistor (R6) 1 kŌ rezistor bo'lib, "USB_BOOT" etiketli tugmachaga (SW1) ulangan. Buning sababi, QSPI_SS pinining "yuklash tasmasi" sifatida ishlatilishi; RP2350 yuklash ketma-ketligi davomida ushbu kiritish/chiqarish qiymatini tekshiradi va agar u mantiqiy 0 deb topilsa, RP2350 BOOTSEL rejimiga qaytadi, bunda RP2350 oʻzini USB xotira qurilmasi sifatida koʻrsatadi va kod toʻgʻridan-toʻgʻri nusxalanishi mumkin. unga. Agar biz oddiygina tugmachani bossak, QSPI_SS pinini erga tortamiz va agar qurilma keyinchalik qayta o'rnatilsa (masalan, RUN pinini almashtirish orqali), RP2350 flesh tarkibini ishga tushirishga urinish o'rniga BOOTSEL rejimida qayta ishga tushadi. Ushbu rezistorlar, R2 va R6 (R9 va R10 ham) flesh chipga yaqin joylashtirilishi kerak, shuning uchun biz signalga ta'sir qilishi mumkin bo'lgan qo'shimcha uzunlikdagi mis yo'llardan qochamiz.
Yuqoridagilarning barchasi, ayniqsa, ichki chirog'i bo'lmagan RP2350 uchun amal qiladi. Albatta, RP2354 qurilmalari ichki 2MB flesh-xotiraga ega, shuning uchun tashqi U3 xotirasi talab qilinmaydi, shuning uchun U3 sxemasidan xavfsiz tarzda olib tashlanishi yoki oddiygina to‘ldirilmagan holda qoldirishi mumkin. Ushbu holatlarning har birida biz USB_BOOT kalitini QSPI_SS ga ulangan holda ushlab turishni xohlaymiz, shunda biz USB yuklash rejimiga kirishimiz mumkin.

Ikkilamchi flesh yoki PSRAM

RP235x seriyasi endi bir xil QSPI pinlaridan foydalangan holda ikkinchi xotira qurilmasini qo'llab-quvvatlaydi, GPIO qo'shimcha chip tanlashni ta'minlaydi. Shunday qilib, agar biz RP2354 (ichki chirog'i bor) dan foydalanayotgan bo'lsak, biz U3 dan ikkinchi darajali chirog' sifatida foydalanishimiz yoki hatto uni PSRAM qurilmasi bilan almashtirishimiz mumkin. Buni amalga oshirish uchun biz QSPI_SS ni U3 dan uzib, o‘rniga mos GPIO ga ulashimiz kerak. Chip tanlashga qodir bo'lgan eng yaqin GPIO (XIP_CS1n) bu GPIO0, shuning uchun R0 dan 10Ō ni olib tashlash va uni R9 ga o'rnatish orqali biz chipdagi chirog'ga qo'shimcha ravishda U3 ga kirishimiz mumkin. To'liq avans olish uchuntagUshbu xususiyatning e'tiboriga ko'ra, bizda ikkita tashqi xotira qurilmasi mavjud bo'lib, fleshsiz RP2350 qismlari foyda ko'rishi mumkin, RP2350B uchun ikkita Minimal platadan kattasi qo'shimcha xotira chipi uchun ixtiyoriy joyni (U4) o'z ichiga oladi.

Shakl 9. Ixtiyoriy ikkilamchi xotira qurilmasi ko'rsatilgan sxematik bo'lim

Ushbu qurilmadan foydalanish uchun u R11 (0Ō) va R13 (10KŌ) kabi to'ldirilgan bo'lishi kerak. R11 qo'shilishi GPIO0 (XIP_CS1n signali) ni ikkinchi xotiraning chip tanlashiga ulaydi. Chipni tanlash pinidagi tortishish bu safar albatta kerak, chunki GPIO0 ning sukut bo'yicha holati quvvat yoqilganda past darajada tortilishi kerak, bu bizning flesh qurilmamiz ishlamay qolishiga olib keladi. C22, shuningdek, U4 uchun mahalliy quvvat manbai ajratishni ta'minlash uchun kerak bo'ladi.

Qo'llab-quvvatlanadigan flesh chiplar
Dastlabki flesh prob ketma-ketligi, ikkinchi s chiqarish uchun pastki tomonidan ishlatiladitagflesh-dan e, 03-bitli adreslash va taxminan 24MGts ketma-ket soat bilan 1h ketma-ket o'qish buyrug'idan foydalanadi. U takroriy ravishda soat qutbliligi va soat fazasining to'rtta kombinatsiyasi bo'ylab aylanib, haqiqiy soniyani qidiradi.tage CRC32 nazorat summasi.
Ikkinchi s kabitage keyin bir xil 03h ketma-ket o'qish buyrug'i yordamida o'z joyida bajarishni sozlashi mumkin, RP2350 keshlangan flesh ijrosini joyida 03-seriyali flesh qurilmalarni o'z ichiga olgan 24-bitli adreslash bilan 25 soat ketma-ket o'qishni qo'llab-quvvatlaydigan har qanday chip bilan amalga oshirishi mumkin. . SDK sobiqni taqdim etadiampsoniya stage uchun CPOL=0 CPHA=0, at https://github.com/raspberrypi/pico-sdk/blob/master/src/rp2350/boot_stage2/boot2_generic_03h.S. Pastki qismdagi tartiblar yordamida flesh dasturlashni qo'llab-quvvatlash uchun qurilma quyidagi buyruqlarga ham javob berishi kerak:

02h 256 bayt sahifali dastur
05 soat holat reestri o'qildi
06 soat yozishni yoqish mandalini o'rnating

20 soat 4 kB sektorni o'chirish

RP2350 shuningdek, ikki tomonlama SPI va QSPI kirish rejimlarining keng turlarini qo'llab-quvvatlaydi. Misol uchunample, https://github.com/raspberrypi/pico-sdk/blob/master/src/rp2350/boot_stage2/boot2_w25q080.S Winbond W25Q seriyali qurilmani to'rt-IO uzluksiz o'qish rejimi uchun sozlaydi, bu erda RP2350 to'rt-IO manzillarini yuboradi (buyruq prefiksisiz) va flesh to'rt-IO ma'lumotlari bilan javob beradi.

Fleshli qurilma yuqorida aytib o'tilgan Winbond uzluksiz o'qish rejimi kabi standart ketma-ket buyruqlarga javob berishni to'xtatadigan XIP flesh rejimlarida ehtiyot bo'lish kerak. Bu RP2350 qayta o'rnatilganda muammolarga olib kelishi mumkin, lekin flesh qurilma quvvat aylanishiga ega emas, chunki flesh keyinchalik yuklash flesh probi ketma-ketligiga javob bermaydi. 03 soatlik ketma-ket o'qishni chiqarishdan oldin, yuklash tizimi har doim quyidagi qat'iy ketma-ketlikni chiqaradi, bu bir qator flesh qurilmalarda XIPni to'xtatish uchun eng samarali ketma-ketlikdir:

CSn=1, IO[3:0]=4'b0000 (janjalning oldini olish uchun pastga tushirish orqali), nashr ×32 soat
CSn=0, IO[3:0]=4'b1111 (janjalning oldini olish uchun tortishish orqali), nashr ×32 soat
CSn=1

CSn=0, MOSI=1'b1 (past-Z boshqariladi, boshqa barcha kirish/chiqarishlar Hi-Z), nashr ×16 soat

Agar siz tanlagan qurilmangiz uzluksiz o'qish rejimida ushbu ketma-ketlikka javob bermasa, u holda har bir uzatish ketma-ket buyruq bilan prefikslangan holatda saqlanishi kerak, aks holda RP2350 ichki qayta o'rnatishdan keyin tiklana olmaydi.
QSPI haqida batafsil ma'lumot olish uchun RP2350 ma'lumotlar jadvalidagi QSPI xotira interfeysi (QMI) ga qarang.

4-bob. Kristalli osilator

Shakl 10. Kristalli osilator va yuk kondensatorlarini ko'rsatadigan sxematik bo'lim

To'g'ri aytganda, RP2350 tashqi soat manbasini talab qilmaydi, chunki u o'zining ichki osilatoriga ega. Biroq, ushbu ichki osilatorning chastotasi yaxshi aniqlanmagan yoki boshqarilmaganligi sababli, chipdan chipga, shuningdek, turli xil ta'minot hajmiga ega.tages va haroratlarda barqaror tashqi chastota manbasidan foydalanish tavsiya etiladi. Aniq chastotalarga tayanadigan ilovalarni tashqi chastota manbasisiz amalga oshirish mumkin emas, USB asosiy hisoblanadiample.
Tashqi chastota manbasini ta'minlash ikkita usuldan birida amalga oshirilishi mumkin: yoki CMOS chiqishi bilan soat manbasini ta'minlash orqali (IOVDD hajmining kvadrat to'lqini).tage) XIN piniga yoki orasiga ulangan 12 MGts kristall yordamida
XIN va XOUT. Bu erda kristalldan foydalanish afzalroqdir, chunki ular nisbatan arzon va juda aniq.

Ushbu dizayn uchun tanlangan kristal ABM8-272-T3 (1-rasmdagi Y10). Bu Raspberry Pi Pico va Raspberry Pi Pico 12 da qo‘llaniladigan bir xil 2MGts kristalldir. Kristalning o‘ziga zarar yetkazmasdan soat har qanday sharoitda tez ishga tushishini ta’minlash uchun ushbu kristalni qo‘shimcha sxema bilan birga ishlatishni tavsiya qilamiz. Kristal 30ppm chastotaga chidamliligiga ega, bu ko'pchilik ilovalar uchun etarli bo'lishi kerak. +/-30ppm chastotali bardoshlik bilan bir qatorda, u maksimal ESR 50Ō va yuk sig'imi 10pF ni tashkil qiladi, ularning ikkalasi ham qo'shimcha komponentlarni tanlashga bog'liq edi.
Kristalning istalgan chastotada tebranishi uchun ishlab chiqaruvchi uni amalga oshirish uchun zarur bo'lgan yuk sig'imini belgilaydi va bu holda u 10pF ni tashkil qiladi. Ushbu yuk sig'imi teng qiymatdagi ikkita kondansatkichni, kristallning har bir tomonida bittadan erga (C3 va C4) joylashtirish orqali erishiladi. Kristal nuqtai nazaridan view, bu kondansatörler uning ikkita terminali o'rtasida ketma-ket ulangan. Asosiy elektron nazariyasi bizga ular (C3 * C4) / (C3 + C4) sig'im berish uchun birlashishini aytadi va C3 = C4 bo'lsa, u shunchaki C3/2 bo'ladi. Bu sobiqample, biz 15pF kondensatorlardan foydalandik, shuning uchun seriyali birikma 7.5pF. Ushbu qasddan yuk sig'imiga qo'shimcha ravishda, biz RP2350 ning PCB treklari va XIN va XOUT pinlaridan oladigan tasodifiy qo'shimcha sig'im yoki parazit sig'im uchun qiymatni ham qo'shishimiz kerak. Buning uchun biz 3pF qiymatini qabul qilamiz va bu sig'im C3 va C4 ga parallel bo'lganligi sababli, biz shunchaki 10.5pF umumiy yuk sig'imini berish uchun uni qo'shamiz, bu 10pF maqsadiga etarlicha yaqin. Ko'rib turganingizdek, PCB izlarining parazit sig'imi omil hisoblanadi va shuning uchun biz kristalni buzmaslik va uning mo'ljallangan tebranishini to'xtatmaslik uchun ularni kichik saqlashimiz kerak. Tartibni iloji boricha qisqaroq saqlashga harakat qiling.
Ikkinchi e'tibor kristalning maksimal ESR (ekvivalent seriyali qarshilik) hisoblanadi. Biz maksimal 50 Ō ga ega qurilmani tanladik, chunki bu 1 kŌ seriyali rezistor (R2) bilan birga IOVDD dan foydalanilganda kristalning haddan tashqari haydalishi va shikastlanishining oldini olish uchun yaxshi qiymat ekanligini aniqladik. 3.3 V darajasi. Biroq, agar IOVDD 3.3V dan kam bo'lsa, XIN/XOUT pinlarining qo'zg'alish oqimi kamayadi va siz buni topasiz. ampkristall litudasi pastroq yoki umuman tebranmasligi ham mumkin. Bunday holda, ketma-ket qarshilikning kichikroq qiymatidan foydalanish kerak bo'ladi. Bu erda ko'rsatilgan kristall sxemasidan har qanday og'ish yoki IOVDD darajasi 3.3V dan boshqa bo'lsa, kristalning barcha sharoitlarda tebranishini va ilovangiz bilan bog'liq muammolarni keltirib chiqarmaslik uchun etarlicha tez ishga tushishini ta'minlash uchun keng qamrovli sinov talab etiladi.

Tavsiya etilgan kristall

RP2350 dan foydalanadigan original dizaynlar uchun Abracon ABM8-272-T3 dan foydalanishni tavsiya etamiz. Misol uchunample, minimal dizaynga qo'shimcha ravishda example, Raspberry Pi Pico 2 va Pico 2 dizaynining B ilovasidagi Pico 2 doska sxemasiga qarang. files.
Oddiy ish harorati oralig'ida eng yaxshi ishlash va barqarorlik uchun Abracon ABM8-272-T3 dan foydalaning. Siz ABM8-272-T3 ni to'g'ridan-to'g'ri Abracon'dan yoki vakolatli sotuvchidan olishingiz mumkin. Pico 2 maxsus ABM8-272-T3 uchun sozlangan, u quyidagi xususiyatlarga ega:

Agar siz shunga o'xshash xususiyatlarga ega bo'lgan kristalldan foydalansangiz ham, barqarorlikni ta'minlash uchun sxemani harorat oralig'ida sinab ko'rishingiz kerak bo'ladi.
Kristalli osilator IOVDD vol.dan quvvatlanaditage. Natijada, Abrakon kristalli va bu alohida damping rezistorlar 3.3V ishlash uchun sozlangan. Agar siz boshqa IO jilddan foydalansangiztage, siz qayta sozlashingiz kerak bo'ladi.
Kristal parametrlarining har qanday o'zgarishi kristall pallasiga ulangan har qanday komponentlarda beqarorlik xavfini tug'diradi.

Tavsiya etilgan kristallni to'g'ridan-to'g'ri Abracon yoki sotuvchidan xarid qila olmasangiz, bog'laning application@raspberrypi.com.

5-bob. IO

USB
Shakl 11. RP2350 USB pinlari va seriyali tugatish ko'rsatilgan sxematik qism

RP2350 ishlatiladigan dasturiy ta'minotga qarab, to'liq tezlikda (FS) yoki past tezlikda (LS) USB uchun host yoki qurilma sifatida foydalanish uchun ikkita pinni taqdim etadi. Yuqorida aytib o'tganimizdek, RP2350 USB ommaviy xotira qurilmasi sifatida ham yuklanishi mumkin, shuning uchun bu pinlarni USB ulagichiga ulash (1-rasmdagi J5) mantiqiy. RP2350-dagi USB_DP va USB_DM pinlari hech qanday qo'shimcha tortishish yoki pastga tushirishni talab qilmaydi (tezlik, FS yoki LS yoki uning xost yoki qurilma ekanligini ko'rsatish uchun talab qilinadi), chunki ular kiritish/chiqarishlarga o'rnatilgan. Biroq, bu kiritish-chiqarish qurilmalari USB impedans spetsifikatsiyasiga javob berish uchun chipga yaqin joylashgan 27ũ seriyali tugatish rezistorlarini (7-rasmda R8 va R11) talab qiladi.
RP2350 to'liq tezlikda (12 Mbit / s) ma'lumotlar uzatish tezligi bilan cheklangan bo'lsa ham, biz uzatish liniyalarining xarakteristik empedansi (chipni ulagichga ulaydigan mis yo'llar) ga yaqin ekanligiga ishonch hosil qilishimiz kerak.
USB spetsifikatsiyasi 90 Ō (differensial ravishda o'lchanadi). Qalinligi 1 mm bo'lgan bunday taxtada, agar biz USB_DP va USB_DM da 0.8 mm kenglikdagi treklardan foydalansak, ular orasidagi bo'shliq 0.15 mm bo'lsa, biz taxminan 90 Ō differensial xarakteristik empedansga ega bo'lishimiz kerak. Bu signallarning ushbu uzatish liniyalari bo'ylab iloji boricha toza harakatlanishini ta'minlash, ovoz balandligini kamaytirishdirtage signalning yaxlitligini pasaytiradigan aks ettirish. Ushbu elektr uzatish liniyalari to'g'ri ishlashi uchun biz ushbu liniyalarning to'g'ridan-to'g'ri ostida tuproq mavjudligiga ishonch hosil qilishimiz kerak. Yo'lning butun uzunligi bo'ylab cho'zilgan, maydalangan misning mustahkam, uzluksiz maydoni. Ushbu dizaynda pastki mis qatlamining deyarli to'liq qismi erga bag'ishlangan va USB treklari erdan boshqa narsadan o'tishiga alohida e'tibor berilgan. Agar sizning qurilmangiz uchun qalinligi 1 mm dan kattaroq tenglikni tanlagan bo'lsangiz, bizda ikkita variant bor. Biz yo'l va yer o'rtasidagi katta masofani qoplash uchun USB uzatish liniyalarini qayta loyihalashimiz mumkin (bu jismoniy imkonsiz bo'lishi mumkin) yoki biz buni e'tiborsiz qoldirib, eng yaxshisiga umid qilishimiz mumkin. USB FS juda kechirimli bo'lishi mumkin, ammo sizning masofangiz farq qilishi mumkin. U ko'plab ilovalarda ishlashi mumkin, lekin u USB standartiga mos kelmasligi mumkin.

I/U sarlavhalari

Shakl 12. QFN2.54 versiyasining 60 mm kirish/chiqarish sarlavhalarini ko'rsatadigan sxematik qism

Yuqorida aytib o'tilgan USB ulagichiga qo'shimcha ravishda ikkita qatorli 2.54 mm sarlavhalar mavjud (2-rasmda J3 va J12), plataning har bir tomonida bittadan, I/U ning qolgan qismi ulangan. RP30A da 2350 GPIO, RP48Bda esa 2350 GPIO mavjud, shuning uchun Minimal plataning ushbu versiyasidagi sarlavhalar qo'shimcha pinlar uchun ruxsat berish uchun kattaroqdir (13-rasmga qarang).
Bu umumiy maqsadli dizayn bo'lib, hech qanday maxsus ilovani hisobga olmaganligi sababli, kiritish-chiqarish foydalanuvchining xohishiga ko'ra ulanishi mumkin bo'lgan. Har bir sarlavhadagi pinlarning ichki qatori kirish/chiqarishdir, tashqi qator esa erga ulangan. I/U konnektorlariga ko'plab asoslarni kiritish yaxshi amaliyotdir. Bu past empedansli tuproqni saqlashga yordam beradi, shuningdek, oqimlarga va undan qaytib keladigan ko'plab potentsial qaytish yo'llarini ta'minlaydi.
I/O ulanishlari. Bu kontaktlarning zanglashiga olib kelishi uchun uzoq, aylanma yo'llarni talab qiladigan tez almashinadigan signallarning qaytish oqimlari natijasida yuzaga kelishi mumkin bo'lgan elektromagnit shovqinlarni minimallashtirish uchun muhimdir.

Ikkala sarlavha ham bir xil 2.54 mm panjarada joylashgan bo'lib, bu platani boshqa narsalarga, masalan, non taxtalariga ulashni osonlashtiradi. Ikki qatorli sarlavha o'rniga faqat bitta qator sarlavhasini o'rnatishni o'ylab ko'rishingiz mumkin, u erga ulanishlarning tashqi qatoridan voz kechib, uni non taxtasiga joylashtirishni qulayroq qilish uchun.

Shakl 13. QFN2.54 versiyasining 80 mm kirish/chiqarish sarlavhalarini ko'rsatadigan sxematik qism

Nosozliklarni tuzatish ulagichi

Shakl 14. SWD disk raskadrovka uchun ixtiyoriy JST ulagichini ko'rsatadigan sxematik bo'lim

Chipda nosozliklarni tuzatish uchun siz RP2350 ning SWD interfeysiga ulanishni xohlashingiz mumkin. Ikki pin, SWD va SWCLK, siz tanlagan disk raskadrovka probini osongina ulashga imkon berish uchun 2.54 mm sarlavhada, J3 mavjud. Bunga qo'shimcha ravishda, men Raspberry Pi Debug Probe-ga oson ulanish imkonini beruvchi ixtiyoriy JST sarlavhasini qo'shdim. Buni ishlatishning hojati yo'q, agar siz dasturiy ta'minotni disk raskadrovka qilmoqchi bo'lsangiz, 2.54 mm sarlavhalar etarli bo'ladi, lekin men buni qulayroq deb bilaman. Men gorizontal ulagichni tanladim, asosan uning ko'rinishi menga yoqadi, garchi u taxtaning chetida bo'lmasa ham, lekin vertikal bo'lganlar mavjud, garchi biroz boshqacha oyoq izi bo'lsa ham.

Tugmalar
Minimal dizayn endi bitta emas, ikkita tugmachani o'z ichiga oladi, bunda RP240 versiyasida yo'q edi. Ulardan biri, avval muhokama qilganimizdek, USB orqali yuklashni tanlash uchun, ikkinchisi esa RUN piniga ulangan “qayta tiklash” tugmasi. Bularning hech biri mutlaqo zarur emas (garchi USB yuklash rejimi kerak bo'lsa, BOOTSEL tugmasi sarlavha yoki shunga o'xshash bilan almashtirilishi kerak edi) va bo'sh joy yoki xarajat tashvish tug'dirsa, olib tashlanishi mumkin, lekin ular, albatta, RP2350 dan foydalanishni uzoqlashtiradi. yanada yoqimli tajriba.