ROBOWORKS STM32F103RC میکابوٹ خود مختار موبائل روبوٹ صارف دستی

میکابوٹ کو نیویگیٹ کرنے کے لیے فراہم کردہ ریموٹ کنٹرول ایپ یا اختیاری فزیکل ریموٹ کنٹرول استعمال کریں۔ مخصوص کنٹرولز کے لیے صارف دستی میں دی گئی ہدایات پر عمل کریں۔

اکثر پوچھے گئے سوالات

Q: میں میکابوٹ کی بیٹری کو کیسے چارج کروں؟
- A: میکابوٹ کی بیٹری کو چارج کرنے کے لیے فراہم کردہ سمارٹ چارجر کو روبوٹ کی چارجنگ پورٹ اور پاور سورس سے جوڑیں۔ منقطع ہونے سے پہلے بیٹری کو مکمل چارج ہونے دیں۔

خلاصہ

میکابوٹ ایک تعلیمی اور تحقیقی روبوٹ ہے جس کی بنیاد ROS (روبوٹ آپریٹنگ سسٹم) روبوٹک محققین، معلمین، طلباء اور ڈویلپرز کے لیے ہے۔
میکابوٹ بلٹ ان ROS کنٹرولر، LiDAR، ڈیپتھ کیمرہ، STM32 موٹر/پاور/IMU کنٹرولر اور ہمہ جہتی میکانم پہیوں کے ساتھ دھاتی چیسس سے لیس ہے۔
میکابوٹ سستی قیمت، کمپیکٹ ڈیزائن اور جانے کے لیے تیار پیکج کے ساتھ ROS کے ابتدائی افراد کے لیے مثالی ہے۔ میکابوٹ روبوٹک تعلیم اور تحقیقی منصوبوں کے لیے ایک ٹھوس خود مختار موبائل روبوٹ (AMR) پلیٹ فارم بھی ہے۔

میکابوٹ چار اقسام کے ساتھ آتا ہے:

میکابوٹ 2 - ROS ابتدائی اور کم بجٹ کے منصوبوں کے لیے موزوں ہے۔

میکابوٹ پرو - روبوٹک تعلیم، R&D منصوبوں اور تیز رفتار پروٹو ٹائپنگ کے لیے ایک مثالی خود مختار موبائل روبوٹ (AMR) پلیٹ فارم۔
میکابوٹ پلس - انڈور سروس روبوٹ ایپلی کیشنز کے لیے ایک مثالی خود مختار موبائل روبوٹ (AMR) پلیٹ فارم۔ یہ زمرہ صنعتی اور تجارتی ترقی کے لیے کافی سنجیدہ ہے۔

میکابوٹ ایکس - مکمل دھاتی دیوار کے ساتھ انڈور سروس روبوٹ ایپلی کیشنز کے لیے ایک مثالی خود مختار موبائل روبوٹ (AMR) پلیٹ فارم۔

میکابوٹ مقبول ROS کنٹرولرز کے ساتھ آتا ہے جیسے:

جیٹسن - اورین نینو
جیٹسن - اورین این ایکس

کلیدی اجزاء

ماڈلز

تغیر	تصویر
میکابوٹ 2

میکابوٹ پرو
میکابوٹ پلس
میکابوٹ ایکس

مصنوعات کی وضاحتیں

ROS کنٹرولرز کا تعارف

Nvidia Jetson پلیٹ فارم پر مبنی میکابوٹ کے ساتھ استعمال کے لیے 2 قسم کے ROS کنٹرولرز دستیاب ہیں۔ جیٹسن اورین نینو تعلیم اور تحقیق کے لیے مثالی ہے۔ Jetson Orin NX زیادہ کثرت سے پروٹو ٹائپنگ اور تجارتی ایپلی کیشنز میں استعمال ہوتا ہے۔
مندرجہ ذیل جدول روبو ورکس سے دستیاب مختلف کنٹرولرز کے درمیان اہم تکنیکی اختلافات کو واضح کرتا ہے۔ دونوں بورڈز اعلیٰ درجے کی کمپیوٹیشن کی اجازت دیتے ہیں اور جدید روبوٹک ایپلی کیشنز جیسے کمپیوٹر ویژن، ڈیپ لرننگ اور موشن پلاننگ کے لیے موزوں ہیں۔

سینسنگ سسٹم

سینسنگ سسٹم: LiDAR اور ڈیپتھ کیمرہ

ایک Leishen LSLiDAR تمام Mecabot تغیرات پر نصب ہے جس میں N10 یا M10 ماڈل استعمال کیے جا رہے ہیں۔ یہ LiDAR 360 ڈگری اسکیننگ رینج اور اردگرد کے تاثرات پیش کرتے ہیں اور ایک کمپیکٹ اور ہلکے ڈیزائن پر فخر کرتے ہیں۔ ان کے پاس اعلی سگنل شور کا تناسب ہے اور اعلی/کم عکاسی والی اشیاء پر پتہ لگانے کی بہترین کارکردگی ہے اور تیز روشنی کے حالات میں اچھی کارکردگی کا مظاہرہ کرتے ہیں۔ ان کی کھوج کی حد 30 میٹر ہے اور اسکین فریکوئنسی 12Hz ہے۔ یہ LiDAR بغیر کسی رکاوٹ کے Mecabots میں ضم ہوجاتا ہے، اس بات کو یقینی بناتا ہے کہ آپ کے پروجیکٹ میں تمام نقشہ سازی اور نیویگیشنل استعمال آسانی سے حاصل کیے جاسکتے ہیں۔

مندرجہ ذیل جدول LSLiDARs کی تکنیکی خصوصیات کا خلاصہ کرتا ہے:

مزید برآں، تمام Mecabots Orbbec Astra Depth Camera سے لیس ہیں، جو کہ ایک RGBD کیمرہ ہے۔ یہ کیمرہ اشارے پر کنٹرول، سکیلیٹن ٹریکنگ، 3D سکیننگ اور پوائنٹ کلاؤڈ ڈویلپمنٹ سمیت استعمال کے غصے کے لیے موزوں ہے۔ درج ذیل جدول میں گہرائی والے کیمرے کی تکنیکی خصوصیات کا خلاصہ کیا گیا ہے۔

STM32 بورڈ

STM32 بورڈ (موٹر کنٹرول، پاور مینجمنٹ اور IMU)

STM32F103RC بورڈ تمام میکابٹس میں استعمال ہونے والا مائیکرو کنٹرولر ہے۔ اس میں اعلیٰ کارکردگی والا ARM Cortex-M3 32-bit RISC کور ہے جو تیز رفتار ایمبیڈڈ یادوں کے ساتھ 72MHz فریکوئنسی پر کام کرتا ہے۔ یہ -40°C سے +105°C درجہ حرارت کی حد میں کام کرتا ہے، جو دنیا بھر کے موسموں میں تمام روبوٹک ایپلی کیشنز کے مطابق ہے۔ بجلی کی بچت کے طریقے ہیں جو کم پاور ایپلی کیشنز کے ڈیزائن کی اجازت دیتے ہیں۔ اس مائیکرو کنٹرولر کی کچھ ایپلی کیشنز میں شامل ہیں: موٹر ڈرائیوز، ایپلیکیشن کنٹرول، روبوٹک ایپلی کیشن، میڈیکل اور ہینڈ ہیلڈ آلات، پی سی اور گیمنگ پیری فیرلز، جی پی ایس پلیٹ فارمز، انڈسٹریل ایپلی کیشنز، الارم سسٹم ویڈیو انٹرکام اور اسکینرز۔

STM32F103RC / خصوصیات

STM32F103RC	خصوصیات
کور	ARM32-bit Cortex –M3 CPU زیادہ سے زیادہ رفتار 72 MHz
یادیں	512 KB فلیش میموری 64kB SRAM
گھڑی، ری سیٹ اور سپلائی مینجمنٹ	2.0 سے 3.6 V ایپلیکیشن سپلائی اور I/Os
طاقت	سلیپ، اسٹاپ اور اسٹینڈ بائی موڈز آر ٹی سی اور بیک اپ رجسٹروں کی فراہمی
ڈی ایم اے	12 چینل DMA کنٹرولر
ڈیبگ موڈ	ایس ڈبلیو ڈی اور جےTAG انٹرفیس Cortex-M3 ایمبیڈڈ ٹریس میکرو سیل
I/O پورٹس	51 I/O پورٹس (16 ایکسٹرنل انٹرپٹ ویکٹر اور 5V ٹالرنٹ پر میپ کرنے کے قابل)
ٹائمرز	4×16 بٹ ٹائمر 2 ایکس 16 بٹ موٹر کنٹرول PWM ٹائمر (ایمرجنسی اسٹاپ کے ساتھ) 2 ایکس واچ ڈاگ ٹائمر (آزاد اور ونڈو) SysTick ٹائمر (24 بٹ ڈاؤن کاؤنٹر) DAC چلانے کے لیے 2 x 16 بٹ بنیادی ٹائمر
مواصلاتی انٹرفیس	USB 2.0 فل سپیڈ انٹرفیس SDIO انٹرفیس CAN انٹرفیس (2.0B فعال)

اسٹیئرنگ اور ڈرائیونگ سسٹم

اسٹیئرنگ اور ڈرائیونگ سسٹم میکابوٹ کے ڈیزائن اور تعمیر کے ساتھ مربوط ہے۔ خریدے گئے ماڈل پر منحصر ہے کہ یہ یا تو 2 وہیل یا 4 وہیل ڈرائیو ہوگی، دونوں ہی آپشنز مختلف تحقیق اور ترقی کے مقاصد کے لیے موزوں ہیں۔ تمام میکابوٹس کے پہیے ہمہ جہتی میکانم وہیل ہیں جن میں معیاری میکابوٹ کے علاوہ تمام اقسام شامل ہیں جس میں ایک آزاد سسپنشن سسٹم شامل ہے۔ روبوٹ کا میکابوٹ خاندان وسیع اقسام کی تحقیق اور تجارتی ایپلی کیشنز کے لیے مثالی ہے جو اسے آپ کے اگلے پروجیکٹ کے لیے بہترین روبوٹ بناتا ہے۔

میکابوٹ 2 ڈیزائن ڈایاگرام:

میکابوٹ پرو ڈیزائن ڈایاگرام:

میکابوٹ پلس ڈیزائن ڈایاگرام:

میکابوٹ ایکس ڈیزائن ڈایاگرام:

پاور مینجمنٹ

تمام میکابٹس 6000 mAh پاور میگ، ایک مقناطیسی LFP (لیتھیم آئرن فاسفیٹ) بیٹری اور پاور چارجر کے ساتھ آتے ہیں۔ صارفین اضافی قیمت کے ساتھ بیٹری کو 20000 mAh تک اپ گریڈ کر سکتے ہیں۔ LFP بیٹریاں ایک قسم کی لتیم آئن بیٹری ہیں جو اپنے استحکام، حفاظت اور طویل سائیکل زندگی کے لیے مشہور ہیں۔ روایتی لیتھیم آئن بیٹریوں کے برعکس، جو کوبالٹ یا نکل کا استعمال کرتی ہیں، LFP بیٹریاں آئرن فاسفیٹ پر انحصار کرتی ہیں، جو زیادہ پائیدار اور کم زہریلا متبادل پیش کرتی ہیں۔ وہ تھرمل رن وے کے خلاف انتہائی مزاحم ہیں، زیادہ گرمی اور آگ کے خطرے کو کم کرتے ہیں۔ جبکہ دیگر لیتھیم آئن بیٹریوں کے مقابلے ان کی توانائی کی کثافت کم ہے، LFP بیٹریاں پائیداری میں بہترین ہیں، طویل عمر، تیز چارجنگ، اور انتہائی درجہ حرارت میں بہتر کارکردگی کے ساتھ، انہیں الیکٹرک گاڑیوں (EVs) اور توانائی ذخیرہ کرنے کے نظام کے لیے مثالی بناتی ہے۔ پاور میگ کو اس کے مقناطیسی بیس ڈیزائن کی وجہ سے روبوٹ کی کسی بھی دھاتی سطح سے منسلک کیا جا سکتا ہے۔ یہ بیٹریوں کی تبدیلی کو تیز اور آسان بناتا ہے۔

تکنیکی وضاحتیں

ماڈل	6000 ایم اے ایچ	20000 ایم اے ایچ
بیٹری پیک	22.4V 6000mAh	22.4V 20000mAh
بنیادی مواد	لتیم آئرن فاسفیٹ	لتیم آئرن فاسفیٹ
کٹ آف والیومtage	16.5 وی	16.5 وی
مکمل والیومtage	25.55 وی	25.55 وی
چارج کرنٹ	3A	3A
شیل مواد	دھات	دھات
ڈسچارج پرفارمنس	15A مسلسل خارج ہونے والا مادہ	20A مسلسل خارج ہونے والا مادہ
پلگ	DC4017MM خواتین کنیکٹر (چارجنگ) XT60U-F خواتین کنیکٹر (ڈسچارجنگ)	DC4017MM خواتین کنیکٹر (چارجنگ) XT60U-F خواتین کنیکٹر (ڈسچارجنگ)
سائز	17714642mm	20815497mm
وزن	1.72 کلو	4.1 کلو

بیٹری کی حفاظت:

شارٹ سرکٹ، اوور کرنٹ، اوور چارج، اوور ڈسچارج پروٹیکشن، استعمال کرتے وقت سپورٹ چارجنگ، بلٹ ان سیفٹی والو، فلیم ریٹارڈنٹ بورڈ۔

آٹو چارجنگ اسٹیشن (پاور+):

آٹو چارجنگ اسٹیشن Rosbot 2+ ماڈل کے ساتھ بنڈل ہے اور Rosbot 2، Rosbot Pro اور Rosbot Plus کے ساتھ کام کرنے کے لیے الگ سے خریدا جا سکتا ہے۔

ROS 2 فوری آغاز

جب روبوٹ کو پہلی بار آن کیا جاتا ہے، تو اسے ڈیفالٹ کے ذریعے ROS کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا ہے۔ مطلب، STM32 چیسس کنٹرولر بورڈ ROS 2 کنٹرولر - دی جیٹسن اورین سے کمانڈ قبول کرتا ہے۔
ابتدائی سیٹ اپ تیز اور آسان ہے، اپنے میزبان پی سی سے (اوبنٹو لینکس تجویز کردہ) روبوٹ کے وائی فائی ہاٹ اسپاٹ سے جڑیں۔ بطور ڈیفالٹ پاس ورڈ "ڈونگ گوان" ہے۔

اگلا، لینکس ٹرمینل کے ذریعے SSH کا استعمال کرتے ہوئے روبوٹ سے جڑیں، IP ایڈریس 192.168.0.100 ہے، ڈیفالٹ پاس ورڈ ڈونگ گوان ہے۔
روبوٹ تک ٹرمینل رسائی کے ساتھ، آپ "wheeltec_ROS 2" کے تحت ROS 2 ورک اسپیس فولڈر میں جا سکتے ہیں۔

ٹیسٹ پروگرام چلانے سے پہلے، wheeltec_ROS 2/turn_on_wheeltec_robot/ پر جائیں اور wheeltec_udev.sh کا پتہ لگائیں - اس اسکرپٹ کو عام طور پر صرف ایک بار چلایا جانا چاہیے تاکہ پیری فیرلز کی مناسب ترتیب کو یقینی بنایا جا سکے۔
اب آپ روبوٹ کی فعالیت کو جانچنے کے قابل ہیں، ROS 2 کنٹرولر کی فعالیت شروع کرنے کے لیے، چلائیں: "roslaunch turn_on_wheeltec_robot turn_on_wheeltec_robot.launch"

دوسرے ٹرمینل میں، آپ چیسس کنٹرول کی توثیق کرنے کے لیے keyboard_teleop نوڈ استعمال کر سکتے ہیں، یہ مقبول ROS 2 Turtlebot سابق کا ایک ترمیم شدہ ورژن ہے۔ample قسم: "roslaunch wheeltec_robot_rc keyboard_teleop.launch"

پہلے سے نصب شدہ ROS 2 Humble پیکجز

ذیل میں صارف پر مبنی پیکیجز ہیں، جب کہ دیگر پیکجز موجود ہو سکتے ہیں، یہ صرف انحصار ہیں۔

turn_on_wheeltec_robot

یہ پیکج روبوٹ کی فعالیت اور چیسس کنٹرولر کے ساتھ مواصلت کو فعال کرنے کے لیے اہم ہے۔
بنیادی اسکرپٹ "turn_on_wheeltec_robot.launch" کو ROS 2 اور کنٹرولر کو ترتیب دینے کے لیے ہر بوٹ پر استعمال کیا جانا چاہیے۔

wheeltec_rviz2

لانچ پر مشتمل ہے۔ files Pickerbot Pro کے لیے اپنی مرضی کے مطابق ترتیب کے ساتھ rviz لانچ کرنا ہے۔

wheeltec_robot_slam

SLAM میپنگ اور لوکلائزیشن پیکیج Pickerbot Pro کے لیے حسب ضرورت کنفیگریشن کے ساتھ۔

wheeltec_robot_rrt2

بے ترتیب درختوں کے الگورتھم کو تیزی سے تلاش کرنا - یہ پیکج Pickerbot Pro کو اس قابل بناتا ہے کہ وہ ایکسپلوریشن نوڈس کو شروع کرکے، اپنے مطلوبہ مقام تک جانے کے لیے راستے کی منصوبہ بندی کرے۔

wheeltec_robot_keyboard

روبوٹ کی فعالیت کی توثیق کرنے اور کی بورڈ کے استعمال کو کنٹرول کرنے کے لیے آسان پیکج، بشمول ریموٹ ہوسٹ پی سی سے۔

wheeltec_robot_nav2

ROS 2 نیویگیشن 2 نوڈ پیکیج۔

wheeltec_lidar_ros2

Leishen M2/N10 کو ترتیب دینے کے لیے ROS 10 Lidar پیکیج۔

wheeltec_joy

جوائس اسٹک کنٹرول پیکیج، لانچ پر مشتمل ہے۔ files جوائس اسٹک نوڈس کے لیے۔

simple_follower_ros2

لیزر اسکین یا ڈیپتھ کیمرہ استعمال کرتے ہوئے الگورتھم کے بعد بنیادی آبجیکٹ اور لائن۔

ros2_astra_camera

ڈرائیورز اور لانچ کے ساتھ ایسٹرا ڈیپتھ کیمرہ پیکیج files.

www.roboworks.net

دستاویزات / وسائل

ROBOWORKS STM32F103RC میکابوٹ خود مختار موبائل روبوٹ [پی ڈی ایف] یوزر مینوئل
STM32F103RC میکابوٹ خود مختار موبائل روبوٹ، STM32F103RC، میکابوٹ خود مختار موبائل روبوٹ، خود مختار موبائل روبوٹ، موبائل روبوٹ، روبوٹ

حوالہ جات

صارف دستی

ROBOWORKS STM32F103RC میکابوٹ خود مختار موبائل روبوٹ

مصنوعات کے استعمال کی ہدایات