TDK ROBOKIT1 Sensör Paketli Açık Kaynak SmartRobotics Modülü
ROBOKIT1 MODÜLÜ
Bu belge,view ROS2 uyumlu mesaj yapılarını kullanarak belirli konularda veri yayınlayan ROS2 sürücüleri. Bu modül bir Basınç, IMU, Sıcaklık, Manyetometre, Ses, Mikrofon ve Ultrasonik sensörler içerir.
ROS2 SÜRÜCÜ GELİŞTİRME ORTAMI
- TDK RoboKit1 Kurulu
- Raspberry Pi 4 / Ubuntu Makinesi
o ROS2 Foxy için gerekli tüm paketleri kurun
o Paketlerin beklendiği gibi çalıştığını test edin - Sensör Paketleri Oluşturun
o src dizini ile kendi çalışma alanınızı oluşturun
o Klonlanacak dahili paket - GitHub – RoboKit1-ROS2-Sürücüleri
- Python ile yazılmış ROS2 düğümleri
- tdk_robokit_ctrl_sensors_node paketi içindeki düğümler
o Paketleri yerel çalışma alanınızda oluşturun - rm -rf kurulum/ günlük/ inşa/
- colcon build –symlink-kurulum
BAŞLAT ROS2 DÜĞÜMLERİ VE GÜNLÜK VERİLERİ
- ros2 tdk_robokit_ctlr_sensors_node icm42622_publisher'ı çalıştır
- ros2 çalıştır tdk_robokit_ctrl_sensors_node ak09918_publisher
- ros2 çalıştır tdk_robokit_ctrl_sensors_node icp10101_publisher
- ros2 tdk_robokit_ctrl_sensors_node ch101_publisher'ı çalıştır
- ros2 tdk_robokit_ctrl_sensors_node ads7052_publisher'ı çalıştır
- ros2 çalıştır tdk_robokit_ctrl_sensors_node ics43434_publisher
- ros2 konu listesi
- ros2 konu yankısı /tdk_robokit_icm4x6xx
- ros2 konu yankısı /tdk_robokit_ak09918
- ros2 konu yankısı /tdk_robokit_icp10101
- ros2 konu yankısı /tdk_robokit_ads7052
- ros2 konu yankısı /tdk_robokit_ch101
ROBOTİK UYGULAMALARDA VERİLERİN KULLANILMASI
- RoboKit1'in açık olduğundan emin olun.
- Sensörün RoboKit1 kartına bağlı olup olmadığını kontrol edin.
- RoboKit1 kartını ROS2 Ana makineye bağlayın.
Not: Sensör verileri yayıncı düğümleri pakette zaten sağlanmıştır.
4. Belirli bir konu için kendi abone düğümünüzü oluşturun.
Not: Abone düğümü, verileri işleyen başka bir düğüm olabilir.
5. Hem yayıncı hem de abone düğümlerini başlatın.
6. Robotu kontrol etmek için yayıncıdan gelen verileri abone düğümünde kullanın.
REVİZYON GEÇMİŞİ
InvenSense veya bağlı kuruluşları ("TDK InvenSense") tarafından sağlanan bu bilgilerin doğru ve güvenilir olduğuna inanılmaktadır. Ancak, kullanımından veya kullanımından kaynaklanabilecek patent veya üçüncü kişilerin diğer haklarının ihlal edilmesinden dolayı TDK InvenSense hiçbir sorumluluk kabul etmez. Özellikler haber verilmeksizin değiştirilebilir. TDK InvenSense, tasarımını ve/veya performansını iyileştirmek için devreleri ve yazılımı dahil olmak üzere bu üründe önceden bildirimde bulunmaksızın değişiklik yapma hakkını saklı tutar. TDK InvenSense, bu belgede yer alan bilgiler ve spesifikasyonlarla ilgili açık veya zımni hiçbir garanti vermez. TDK InvenSense, bu belgede yer alan bilgilerden veya burada ayrıntıları verilen ürün ve hizmetlerin kullanımından kaynaklanan herhangi bir iddia veya zarardan sorumlu değildir. Bu, patentlerin, telif haklarının, maske çalışmalarının ve/veya diğer fikri mülkiyet haklarının ihlaline dayalı iddiaları veya zararları içerir, ancak bunlarla sınırlı değildir.
InvenSense'e ait olan ve bu belgede açıklanan belirli fikri mülkiyet, patent korumalıdır. InvenSense'in herhangi bir patenti veya patent hakkı kapsamında zımnen veya başka bir şekilde hiçbir lisans verilmez. Bu yayın, daha önce sağlanan tüm bilgilerin yerine geçer ve onların yerine geçer. Tescilli ticari markalar olan ticari markalar, ilgili şirketlerin mülkiyetindedir. TDK InvenSense sensörleri, herhangi bir konvansiyonel veya kitle imha edici silahın geliştirilmesinde, depolanmasında, üretilmesinde veya kullanılmasında veya diğer herhangi bir silah veya yaşamı tehdit eden uygulamalarda ve ayrıca tıbbi ekipman gibi hayati öneme sahip diğer uygulamalarda kullanılmamalı veya satılmamalıdır, ulaşım, havacılık ve nükleer aletler, denizaltı teçhizatı, enerji santrali teçhizatı, afet önleme ve suç önleme teçhizatı. ©2022 InvenSense. Her hakkı saklıdır. InvenSense, MotionTracking, MotionProcessing, MotionProcessor, MotionFusion, MotionApps, DMP, AAR ve InvenSense logosu, InvenSense, Inc.'in ticari markalarıdır. TDK logosu, TDK Corporation'ın ticari markasıdır. Diğer şirket ve ürün adları, ilişkili oldukları ilgili şirketlerin ticari markaları olabilir.
Belgeler / Kaynaklar
 |
TDK ROBOKIT1 Sensör Paketli Açık Kaynak SmartRobotics Modülü [pdf] Kullanıcı Kılavuzu ROBOKIT1, Sensör Paketli Açık Kaynak SmartRobotics Modülü, ROBOKIT1 Sensör Paketli Açık Kaynak SmartRobotics Modülü, ROS2 Sürücüleri, AN-000340 |
