M5STACK StackChan AI Desktop Robot User Manual

Stack Chan
2026

โครงร่าง

StackChan is ESP32 board which based on ESP32-S3 chip, contained 2-inch TFT screen. The board is made of PC+ABC.

1.1 องค์ประกอบฮาร์ดแวร์
The hardware of CORES3: ESP32-S3 chip, TFT screen, Green LED, Button, GROVE interface, TypeC-to-USB interface, Power Management chip and battery.
ESP32-S3 The ESP32 is a dual-core system with two Harvard Architecture Xtensa LX6 CPUs. All embedded memory,external memory and peripherals are located on the data bus and/or the instruction bus of these CPUs. With some minor exceptions (see below), the address mapping of two CPUs is symmetric, meaning that they use the same addresses to access the same memory. Multiple peripherals in the system can access embeddedmemory via DMA.
หน้าจอ TFT เป็นหน้าจอสีขนาด 2 นิ้ว ขับเคลื่อนด้วย ILI9342C ที่มีความละเอียด 320 x 240
ปริมาณการดำเนินงานtagช่วง e คือ 2.6 ~ 3.3V ช่วงอุณหภูมิในการทำงานคือ -25 ~ 55 ° C
ชิปการจัดการพลังงานคือ AXP2101 ของ X-Powers ฉบับปฏิบัติการtagช่วง e คือ 2.9V ~ 6.3V และกระแสไฟชาร์จคือ 1.4A
StackChan equips ESP32 with everything needed for programming, everything needed for operation and development

คำอธิบาย PIN

2.1.อินเตอร์เฟซ USB
การกำหนดค่า M5CAMREA อินเทอร์เฟซ USB ชนิด Type-C รองรับโปรโตคอลการสื่อสารมาตรฐาน USB2.0

2.2.อินเตอร์เฟซโกรฟ
4p spacing 2.0mm M5CAMREA GROVE Ports. A, Port. B, and Port. C, the internal cables are connected to GND, 5V, GPIO1, GPIO2, GPIO8, GPIO9, GPIO17, and GPIO18.

คำอธิบายฟังก์ชัน

บทนี้อธิบายโมดูลและฟังก์ชันต่างๆ ของ ESP32-S3
3.1.ซีพียูและหน่วยความจำ
ไมโครโปรเซสเซอร์ LX32 แบบดูอัลคอร์ Xtensa® 7 บิต สูงสุด 240 MHz

• ROM 384 KB
• SRAM 512 KB
• 16 KB SRAM ใน RTC
• อินเทอร์เฟซ SPI, Dual SPI, Quad SPI, Octal SPI, QPI และ OPI ที่อนุญาตให้เชื่อมต่อกับแฟลชหลายตัวและ RAM ภายนอก
• รองรับตัวควบคุมแฟลชพร้อมแคช
• รองรับการเขียนโปรแกรมแฟลชในวงจร (ICP)

3.2.คำอธิบายการจัดเก็บ
3.2.1. แฟลชภายนอกและ SRAM
ESP32-S3 รองรับอินเทอร์เฟซ SPI, Dual SPI, Quad SPI, Octal SPI, QPI และ OPI ที่อนุญาตให้เชื่อมต่อกับแฟลชภายนอกและ RAM หลายตัว
The external flash and RAM can be mapped into the CPU instruction memory space and read-only data memory space. The external RAM can also be mapped into the
CPU data memory space. ESP32-S3 supports up to 1GB of external flash and RAM, and hardware encryption/decryption based on XTS-AES to protect users’programs and data in flash and external RAM.
ผ่านแคชความเร็วสูง ESP32-S3 สามารถรองรับได้สูงสุด:

• External flash or RAMmapped into 32 MB instruction space as individual blocks of 64 KB
• RAM ภายนอกแมปลงในพื้นที่ข้อมูล 32 MB เป็นบล็อกเดี่ยวขนาด 64 KB รองรับการอ่านและเขียน 8 บิต 16 บิต 32 บิต และ 128 บิต แฟลชภายนอกยังสามารถแมปลงในพื้นที่ข้อมูล 32 MB เป็นบล็อกเดี่ยวขนาด 64 KB แต่รองรับการอ่านแบบ 8 บิต 16 บิต 32 บิต และ 128 บิตเท่านั้น

3.3.นาฬิกาซีพียู
นาฬิกา CPU มีสามแหล่งที่เป็นไปได้:

• นาฬิกาคริสตัลหลักภายนอก
• ออสซิลเลเตอร์ RC แบบเร็วภายใน (โดยทั่วไปประมาณ 17.5 MHz และปรับได้)
• นาฬิกา PLL

แอปพลิเคชันสามารถเลือกแหล่งสัญญาณนาฬิกาจากสามนาฬิกาด้านบน
The selected clock source drives the
CPU clock directly, or after division, depending on the application. Once the CPU is reset, the default clock source would be the external main crystal clock divided by 2.
3.4.RTC AND LOWPOWER MANAGEMENT
ด้วยการใช้เทคโนโลยีการจัดการพลังงานขั้นสูง ESP32-S3 สามารถสลับระหว่างโหมดพลังงานต่างๆ (ดูตารางที่ 1)。

• โหมดแอคทีฟ: วิทยุ CPU และชิปเปิดอยู่ ชิปสามารถรับ ส่ง หรือฟัง
• โหมด Modemsleep: CPU ทำงานอยู่และสามารถลดความเร็วสัญญาณนาฬิกาได้ เบสแบนด์ไร้สายและวิทยุถูกปิดใช้งาน แต่การเชื่อมต่อไร้สายยังคงใช้งานได้
• Lightsleep mode: The CPU is paused. The RTC peripherals, as well as the ULP coprocessor can be woken up periodically by the timer.
  Any wake-up events (MAC, host, RTC timer, or external interrupts) will wake up the chip. Wireless connection can remain active. Users can optionally decide what peripherals to shut down/keep on (refer to Figure 1), for power-saving purpose.
• โหมด Deepsleep: CPU และอุปกรณ์ต่อพ่วงส่วนใหญ่จะปิดการทำงาน
  Only the RTC memory is powered on and RTC peripherals are optional. Wi-Fi connection data are stored in the RTC memory. The
  ตัวประมวลผลร่วม ULP ใช้งานได้

Current Consumption in Low Power Modes: TABLE 1

ลักษณะทางไฟฟ้า

4.1.ABSOLUTEMAXIMUMRATINGS
Table2:AbsoluteMaximumRatings

1. VIO ไปยังแผ่นจ่ายไฟ โปรดดูที่ภาคผนวกข้อกำหนดทางเทคนิค ESP32 IO_MUX เป็น SD_CLK ของแหล่งจ่ายไฟสำหรับ VDD_SDIO
4.2.WIFI RADIO AND BASEBAND
วิทยุ Wi-Fi ESP32-S3 และเบสแบนด์รองรับคุณสมบัติต่อไปนี้:

• 802.11b/g/n
• 802.11n MCS0-7 ที่รองรับแบนด์วิธ 20 MHz และ 40 MHz
• 802.11n MCS32
• 802.11n 0.4 μs ช่วงเวลาป้องกัน
• อัตราข้อมูลสูงสุด 150 Mbps
• RX STBC (สตรีมเชิงพื้นที่เดียว)
• ปรับกำลังส่งได้
• ความหลากหลายของเสาอากาศ:

ESP32-S3 รองรับความหลากหลายของเสาอากาศด้วยสวิตช์ RF ภายนอก สวิตช์นี้ควบคุมโดยหนึ่งตัวหรือมากกว่า
GPIO และใช้เพื่อเลือกเสาอากาศที่ดีที่สุดเพื่อลดผลกระทบจากความไม่สมบูรณ์ของช่องสัญญาณ
4.3. ข้อมูลจำเพาะของเครื่องส่งสัญญาณ BLUETOOTH LE RF (TX)
ตารางที่ 3: คุณลักษณะของเครื่องส่งสัญญาณ Bluetooth LE 1 Mbps

4.4. ข้อมูลจำเพาะของเครื่องรับ BLUETOOTH LE RF (RX)
ตารางที่ 4: ลักษณะตัวรับสัญญาณ Bluetooth LE 1 Mbps

คำเตือนของ FCC

ข้อควรระวังของ FCC:
การเปลี่ยนแปลงหรือการปรับเปลี่ยนใดๆ ที่ไม่ได้รับการอนุมัติโดยชัดแจ้งจากฝ่ายที่รับผิดชอบในการปฏิบัติตามกฎอาจทำให้ผู้ใช้ไม่มีสิทธิ์ในการใช้งานอุปกรณ์ อุปกรณ์นี้เป็นไปตามส่วนที่ 15 ของกฎ FCC การใช้งานต้องอยู่ภายใต้เงื่อนไขสองประการต่อไปนี้: (1) อุปกรณ์นี้จะต้องไม่ก่อให้เกิดการรบกวนที่เป็นอันตราย และ (2) อุปกรณ์นี้ต้องยอมรับการรบกวนใดๆ ที่ได้รับ รวมถึงการรบกวนที่อาจทำให้เกิดการทำงานที่ไม่พึงประสงค์
หมายเหตุสำคัญ:
บันทึก: อุปกรณ์นี้ได้รับการทดสอบและพบว่าเป็นไปตามขีดจำกัดสำหรับอุปกรณ์ดิจิทัลคลาส B ตามส่วนที่ 15 ของกฎ FCC ขีดจำกัดเหล่านี้ได้รับการออกแบบมาเพื่อให้การป้องกันที่เหมาะสมต่อการรบกวนที่เป็นอันตรายในการติดตั้งในที่อยู่อาศัย
This equipment generates, uses and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instructions, may cause harmful interference to radio communications. However, there is no guarantee that interference will not occur in a particular installation. If this equipment does -cause harmful interference to radio or television reception, which can be determined by turning the equipment off and on, the user is encouraged to try to correct the interference by one or more of the following measures:
— ปรับทิศทางหรือย้ายตำแหน่งของเสาอากาศรับสัญญาณ
— เพิ่มระยะห่างระหว่างอุปกรณ์และตัวรับ
— เชื่อมต่ออุปกรณ์เข้ากับเต้าเสียบในวงจรที่แตกต่างกันจากวงจรที่เชื่อมต่อเครื่องรับอยู่
— ปรึกษาตัวแทนจำหน่ายหรือช่างวิทยุ/โทรทัศน์ที่มีประสบการณ์เพื่อขอความช่วยเหลือ
คำชี้แจงการได้รับรังสีของ FCC: อุปกรณ์นี้สอดคล้องกับขีดจำกัดการได้รับรังสีของ FCC ที่กำหนดไว้สำหรับสภาพแวดล้อมที่ไม่มีการควบคุม