อะแดปเตอร์ดีบัก HOLTEK e-Link32 Pro MCU

ข้อมูลจำเพาะ

• แบบอย่าง: อินเทอร์เฟซ HT32 MCU SWD
• เวอร์ชัน: AN0677EN V1.00
• วันที่: 21 พฤษภาคม 2024
• อินเทอร์เฟซ: SWD (ดีบักสายอนุกรม)
• ความเข้ากันได้: e-Link32 Pro / Lite, MCU เป้าหมาย

ข้อมูลสินค้า
อินเทอร์เฟซ HT32 MCU SWD ได้รับการออกแบบมาสำหรับการเขียนโปรแกรม การเขียนโปรแกรมออฟไลน์ และการดีบัก MCU เป้าหมาย ใช้โปรโตคอลการสื่อสาร SWD เพื่อการส่งผ่านข้อมูลและการดีบักข้อมูลที่มีประสิทธิภาพ

คำอธิบายพิน SWD
อินเทอร์เฟซ SWD ประกอบด้วยพินหลักสองตัว:

• SWDIO (อินพุต/เอาต์พุตข้อมูลสายอนุกรม): สายข้อมูลสองทิศทางสำหรับการส่งข้อมูลการแก้ไขข้อบกพร่องและการเขียนโปรแกรมโค้ด/ข้อมูล
• SWCLK (Serial Wire Clock): สัญญาณนาฬิกาสำหรับการส่งข้อมูลแบบซิงโครนัส

คำอธิบายการเชื่อมต่อ/การออกแบบ PCB
อินเทอร์เฟซ SWD ต้องใช้ขั้วต่อ 10 พินพร้อมคำอธิบายพินต่อไปนี้:

หมายเลขพิน	ชื่อ	คำอธิบาย
1, 3, 5, 8	วีซีซี, GND	การเชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟสำหรับอะแด็ปเตอร์ดีบักและเป้าหมาย มหาเทพ
2, 4	สวีดิโอ, SWCLK	ข้อมูลและสัญญาณนาฬิกาเพื่อการสื่อสาร
6, 10	ที่สงวนไว้	ไม่จำเป็นต้องเชื่อมต่อ
7, 9	VCOM_RXD, VCOM_TXD	พอร์ต COM เสมือนสำหรับการสื่อสารแบบอนุกรม

หากออกแบบบอร์ดแบบกำหนดเอง ขอแนะนำให้รวมตัวเชื่อมต่อ SWD 5 พินพร้อมการเชื่อมต่อ VDD, GND, SWDIO, SWCLK และ nRST เพื่อความเข้ากันได้กับ e-Link32 Pro/Lite

ดีบักคำอธิบายการเปลี่ยนระดับอแด็ปเตอร์
เมื่อเชื่อมต่ออะแดปเตอร์ดีบักเข้ากับบอร์ดฮาร์ดแวร์ MCU ตรวจสอบให้แน่ใจว่าตรงตามเงื่อนไขที่กำหนดไว้ล่วงหน้าเพื่อหลีกเลี่ยงความขัดแย้งด้านฮาร์ดแวร์

คำแนะนำการใช้ผลิตภัณฑ์

1. เชื่อมต่ออินเทอร์เฟซ SWD ของ e-Link32 Pro/Lite เข้ากับ MCU เป้าหมายโดยใช้ตัวเชื่อมต่อที่ให้มา
2. ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีการเชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟที่เหมาะสมระหว่างอะแดปเตอร์ดีบักและ MCU เป้าหมาย
3. ใช้เครื่องมือซอฟต์แวร์ที่เหมาะสม เช่น คู่มือผู้ใช้ e-Link32 Pro หรือคู่มือผู้ใช้ Starter Kit สำหรับการเขียนโปรแกรมและการดีบัก

การแนะนำ

MCU ซีรีส์ Holtek HT32 ใช้คอร์ Arm® Cortex®-M แกนหลักประกอบด้วยพอร์ต Serial Wire Debug (SWD) ในตัว ได้แก่ SW-DP/SWJ-DP ซึ่งช่วยให้การพัฒนา การเขียนโปรแกรม และการดีบักสะดวกยิ่งขึ้น อย่างไรก็ตาม ในระหว่างการออกแบบฮาร์ดแวร์เมื่อใช้ SWD ผู้ใช้อาจพบสถานการณ์ที่ผิดปกติซึ่งส่งผลต่อการพัฒนาโครงการ หมายเหตุแอปพลิเคชันนี้ให้คำแนะนำการแก้ไขปัญหาที่ครอบคลุมสำหรับปัญหาอินเทอร์เฟซ SWD แก่ผู้ใช้ และรวมถึงข้อผิดพลาดที่อาจเกิดขึ้นระหว่างการเชื่อมต่อ การสื่อสาร และเงื่อนไขอื่น ๆ คู่มือนี้จะช่วยให้ผู้ใช้ใช้อินเทอร์เฟซ SWD ได้ง่ายขึ้น ช่วยประหยัดเวลาในการพัฒนาเพื่อทำให้โครงการมีประสิทธิภาพมากขึ้น

Holtek ได้เปิดตัวเครื่องมือแก้ไขข้อบกพร่อง USB ชื่อ e-Link32 Pro/Lite ซึ่งได้รับการพัฒนาโดยใช้การออกแบบอ้างอิง Arm® CMSIS-DAP ด้วยการเชื่อมต่อบอร์ดเป้าหมายเข้ากับพอร์ต USB ของพีซี ผู้ใช้สามารถตั้งโปรแกรมและดีบักโปรแกรมบน MCU เป้าหมายผ่าน SWD ภายใต้สภาพแวดล้อมการพัฒนาหรือด้วยเครื่องมือการเขียนโปรแกรม รูปภาพต่อไปนี้แสดงความสัมพันธ์ในการเชื่อมต่อ ข้อความนี้จะใช้ e-Link32 Pro/Lite เป็นตัวอย่างampเพื่อแนะนำ SWD ข้อความแสดงข้อผิดพลาดทั่วไป และขั้นตอนการแก้ไขปัญหา คำแนะนำและข้อมูลการดีบักที่เกี่ยวข้องกับ SWD ยังใช้สำหรับอะแดปเตอร์ดีบัก USB ทั่วไป เช่น ULINK2 หรือ J-Link

คำอธิบายคำย่อ:

• สว.ด.: การดีบักสายอนุกรม
• SW-DP: พอร์ตดีบักสายอนุกรม
• SWJ-DP: Serial Wire และ JTAG ดีบักพอร์ต
• ซีเอ็มซิส: มาตรฐานอินเทอร์เฟซซอฟต์แวร์ไมโครคอนโทรลเลอร์ทั่วไป
• ดีเอพี: พอร์ตการเข้าถึงดีบัก
• ไอดีอี:สภาพแวดล้อมการพัฒนาแบบบูรณาการ

บทนำ SWD

SWD เป็นอินเทอร์เฟซฮาร์ดแวร์ที่ใช้กันอย่างแพร่หลายกับ MCU ซีรีส์ Arm® Cortex-M® สำหรับการเขียนโปรแกรมและการดีบัก ส่วนต่อไปนี้จะแสดงภาพของ Holtek e-Link32 Pro และ e-Link32 Lite e-Link32 Pro มีสถาปัตยกรรมแบบเดียวกับ e-Link32 Lite โดยประมาณ ข้อแตกต่างที่สำคัญคือ e-Link32 Pro รองรับการเขียนโปรแกรมออฟไลน์ ICP ต่อไปนี้เป็นคำอธิบายโดยย่อ:

• e-Link32 Pro: นี่คืออะแดปเตอร์ดีบัก USB แบบสแตนด์อโลนของ Holtek ซึ่งรองรับการเขียนโปรแกรมในวงจร การเขียนโปรแกรมแบบออฟไลน์ และการดีบัก โปรดดูรายละเอียดในคู่มือผู้ใช้ e-Link32 Pro
• e-Link32 Lite: นี่คืออะแดปเตอร์แก้ไขจุดบกพร่อง USB ภายใน Holtek Starter Kit ซึ่งสามารถตั้งโปรแกรมหรือแก้ไขข้อบกพร่องบน MCU เป้าหมายได้โดยตรงโดยไม่ต้องเชื่อมต่อเพิ่มเติม โปรดดูรายละเอียดในคู่มือผู้ใช้ชุดเริ่มต้น

คำอธิบายพิน SWD
มีพินการสื่อสาร SWD สองตัว:

• SWDIO (อินพุต/เอาต์พุตข้อมูลสายอนุกรม): เส้นข้อมูลแบบสองทิศทางสำหรับการส่งข้อมูลการดีบักและการเขียนโปรแกรมโค้ด/ข้อมูลระหว่างอะแด็ปเตอร์การดีบักและ MCU เป้าหมาย
• SWCLK (นาฬิกาสายอนุกรม): สัญญาณนาฬิกาจากอะแดปเตอร์ดีบักสำหรับการส่งข้อมูลแบบซิงโครนัส

กลุ่มปฏิบัติการทดสอบร่วมแบบดั้งเดิม (เจTAG) ต้องใช้พินเชื่อมต่อสี่พิน ในขณะที่ SWD ต้องการเพียงสองพินในการสื่อสาร ดังนั้น SWD จึงต้องใช้พินน้อยลงและใช้งานได้สะดวกกว่า

คำอธิบายการเชื่อมต่อ/การออกแบบ PCB
รูปภาพต่อไปนี้แสดงอินเทอร์เฟซ e-Link32 Pro/Lite

หากผู้ใช้จำเป็นต้องออกแบบบอร์ดของตนเอง แนะนำให้จองขั้วต่อ SWD ดังแสดงในรูปต่อไปนี้ อินเทอร์เฟซ SWD ต้องมี VDD, GND, SWDIO, SWCLK และ nRST ของ MCU เป้าหมาย ซึ่งสามารถเชื่อมต่อกับ e-Link32 Pro/Lite ผ่านตัวเชื่อมต่อนี้สำหรับการตั้งโปรแกรมหรือการดีบัก

ดีบักคำอธิบายการเปลี่ยนระดับอแด็ปเตอร์
เนื่องจาก MCU อาจมีปริมาตรการทำงานที่แตกต่างกันtagในการใช้งานจริง ตรรกะ I/O ฉบับที่tagระดับ e อาจแตกต่างกันด้วย e-Link32 Pro/Lite มีวงจร Level Shift เพื่อปรับให้เข้ากับระดับเสียงที่แตกต่างกันtagเช่น หากใช้ SWD Pin 1 VCC เป็นข้อมูลอ้างอิงtage ในวงจรด้านบน จากนั้นพิน SWD อินพุต/เอาท์พุตปริมาตรtage บน e-Link32 Pro/Lite สามารถปรับได้โดยอัตโนมัติตามปริมาณการทำงานของ MCU เป้าหมายtage จึงทำให้เข้ากันได้กับการออกแบบบอร์ดฮาร์ดแวร์ MCU ต่างๆ อะแดปเตอร์ดีบักส่วนใหญ่ เช่น ULINK2 หรือ J-Link มีการออกแบบที่คล้ายกัน
ตามที่เห็นได้จากคำอธิบายข้างต้น เมื่ออะแดปเตอร์ดีบักเชื่อมต่อกับบอร์ดฮาร์ดแวร์ MCU ภายใต้เงื่อนไขที่กำหนดไว้ ควรสังเกตว่าบอร์ดฮาร์ดแวร์ MCU จะให้พลังงานแก่พิน SWD VCC บนอะแดปเตอร์ดีบัก ดังที่แสดงใน รูปต่อไปนี้ ซึ่งหมายความว่าบอร์ดฮาร์ดแวร์ MCU จะต้องเชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายไฟแยกต่างหาก และพิน SWD VCC บนอะแดปเตอร์ดีบักจะไม่มีเอาต์พุตพลังงานตามค่าเริ่มต้น

e-Link32 Pro/Lite Pin 1 VCC ยังสามารถตั้งค่าเป็นเอาต์พุต 3.3V เพื่อจ่ายไฟให้กับบอร์ดฮาร์ดแวร์ MCU เป้าหมายได้ อย่างไรก็ตาม สิ่งสำคัญคือต้องคำนึงถึงข้อจำกัดด้านกระแสไฟและแหล่งจ่ายไฟ โปรดดูรายละเอียดในคู่มือผู้ใช้ e-Link32 Pro

ตรวจสอบว่าอะแดปเตอร์ USB ดีบักเชื่อมต่ออย่างถูกต้องหรือไม่
เมื่อ e-Link32 Pro/Lite เชื่อมต่อกับพีซี ให้ตรวจสอบว่าเชื่อมต่ออย่างถูกต้องหรือไม่โดยใช้สองวิธีต่อไปนี้

1. ตรวจสอบว่าไฟ LED D1 USB ของ e-Link32 Pro/Lite ยังคงสว่างอยู่หรือไม่
2. กดปุ่ม "Win +R" เพื่อเรียก "Run" และป้อน "ควบคุมเครื่องพิมพ์" เพื่อเรียกใช้ เมื่อหน้าต่าง "เครื่องพิมพ์และสแกนเนอร์" ปรากฏขึ้น ให้คลิก "อุปกรณ์" และค้นหา "อุปกรณ์อื่นๆ" จากเมนูแบบเลื่อนลง จากนั้นตรวจสอบว่าอุปกรณ์ชื่อ “CMSIS-DAP” หรือ “Holtek CMSIS-DAP” ปรากฏขึ้นหรือไม่ ดังแสดงในรูปต่อไปนี้ ควรสังเกตว่าระบบคอมพิวเตอร์ที่แตกต่างกันอาจมีจอแสดงผลที่แตกต่างกันเล็กน้อย ผู้ใช้สามารถอ้างถึงขั้นตอนนี้เพื่อค้นหาและตรวจสอบว่าอุปกรณ์นี้ปรากฏขึ้นหรือไม่

หากอะแดปเตอร์ดีบัก USB ไม่สามารถเชื่อมต่อกับพีซีได้ โปรดดูที่ “การแก้ไขปัญหาขั้นตอนที่ 2”

การตั้งค่าดีบัก Keil
ส่วนนี้จะใช้ e-Link32 Pro/Lite เป็นตัวอย่างampไฟล์เพื่อแสดงการตั้งค่าการดีบักภายใต้สภาพแวดล้อมการพัฒนา Keil ใช้ขั้นตอนต่อไปนี้เพื่อตรวจสอบทีละขั้นตอนว่าการตั้งค่าถูกต้องหรือไม่ ขั้นแรกให้คลิกที่ “โครงการ  ตัวเลือกสำหรับเป้าหมาย”

1. คลิกที่แท็บ "ยูทิลิตี้"
2. ทำเครื่องหมาย "ใช้ไดรเวอร์ Debug"
3. คลิกที่แท็บ "แก้ไขข้อบกพร่อง"
4. ใช้ “ดีบักเกอร์ CMSIS-DAP”
5. ตรวจสอบ “โหลดแอปพลิเคชันเมื่อเริ่มต้น”
6. คลิก "การตั้งค่า" ทางด้านขวาเพื่อเปิดกล่องโต้ตอบ "ตัวเลือกสำหรับเป้าหมาย"
7. หากอะแดปเตอร์ดีบักเชื่อมต่อกับพีซีได้สำเร็จ ข้อความ "หมายเลขซีเรียล" จะปรากฏขึ้น ถ้าไม่เช่นนั้น โปรดดูที่” การแก้ไขปัญหาขั้นตอนที่ 2”
8. ตรวจสอบ “SWJ” และเลือก “SW” เป็นพอร์ต
9. หากอะแดปเตอร์ดีบักเชื่อมต่อกับ MCU สำเร็จ ตาราง SWDIO จะแสดง “IDCODE” และ “ชื่ออุปกรณ์” มิฉะนั้น โปรดดูที่ "การแก้ไขปัญหาขั้นตอนที่ 3" และตรวจสอบแต่ละรายการตามลำดับจากที่นั่น
10. คลิกที่แท็บ "ดาวน์โหลดแฟลช"
11. เลือก "Erase Full Chip" หรือ "Erase Sectors" เป็นฟังก์ชันดาวน์โหลด จากนั้นเลือก "Program" และ "Verify"
12. ตรวจสอบว่า HT32 Flash Loader มีอยู่ในอัลกอริทึมการเขียนโปรแกรมหรือไม่ ต่อไปนี้จะแสดง HT32 Flash Loader
    • แฟลชซีรีส์ HT32
    • ตัวเลือกแฟลชซีรีส์ HT32

หากไม่มี HT32 Flash Loader ให้คลิก "เพิ่ม" เพื่อเพิ่มด้วยตนเอง หากไม่พบ HT32 Flash Loader ให้ติดตั้ง Holtek DFP คลิกที่ “โครงการ – จัดการ – ตัวติดตั้งแพ็ค…” เพื่อค้นหา Holtek DFP และติดตั้ง อ้างถึงผู้พัฒนา Arm webไซต์หรือดาวน์โหลดไลบรารีเฟิร์มแวร์ HT32 ค้นหา “Holtek.HT32_DFP.latest.pack” ในไดเร็กทอรีรากและติดตั้ง

การตั้งค่าดีบัก IAR
ส่วนนี้จะใช้ e-Link32 Pro/Lite เป็นตัวอย่างampไฟล์เพื่อแสดงการตั้งค่าการดีบักภายใต้สภาพแวดล้อมการพัฒนา IAR ทำตามขั้นตอนต่อไปนี้เพื่อตรวจสอบทีละขั้นตอนว่าการตั้งค่าถูกต้องหรือไม่ ขั้นแรกให้คลิกที่ “โครงการ → ตัวเลือก”

1. คลิก “ตัวเลือกทั่วไป → เป้าหมาย” และเลือก MCU เป้าหมายเป็นอุปกรณ์ หากไม่พบ MCU ที่เกี่ยวข้อง ให้ดาวน์โหลด “HT32_IAR_Package_Vx.xxexe” จากเจ้าหน้าที่ของ Holtek webไซต์เพื่อติดตั้งแพ็คเกจสนับสนุน IAR
2. เลือกแท็บ "ตั้งค่า" ใน "Debugger" และเลือก "CMSIS DAP" เป็นไดรเวอร์
3. เลือกแท็บ "อินเทอร์เฟซ" ใน "CMSIS DAP" และเลือก "SWD" เป็นอินเทอร์เฟซ

ตรวจสอบว่าเชื่อมต่อ SWD อย่างถูกต้องหรือไม่
เมื่อเอาคีลมาเป็นอดีตampจากนั้นคลิกที่ “Project → Options for Target” เพื่อเลือกแท็บ “Debug” และคลิก “Settings” ทางด้านขวา

หาก IDCODE และชื่ออุปกรณ์แสดงในตาราง SWDIO ดังแสดงในรูปต่อไปนี้ แสดงว่า SWD เชื่อมต่ออย่างถูกต้อง มิฉะนั้น หากมีข้อผิดพลาดเกิดขึ้น โปรดดูคำแนะนำในส่วน “เชื่อมต่อภายใต้การรีเซ็ต” หรืออ้างอิงถึงขั้นตอนการแก้ไขปัญหาเพื่อตรวจสอบ

เชื่อมต่อภายใต้การรีเซ็ต
Connect Under Reset เป็นคุณสมบัติของ MCU core และ SW-DP เพื่อหยุดระบบชั่วคราวก่อนที่โปรแกรมจะทำงาน หากพฤติกรรมของโปรแกรมทำให้ SWD ไม่สามารถเข้าถึงได้ ผู้ใช้สามารถแก้ไขปัญหาโดยใช้วิธีนี้ สาเหตุทั่วไปที่ทำให้ SWD ไม่สามารถเข้าถึงได้มีดังต่อไปนี้

1. เมื่อเลือกฟังก์ชันแชร์พิน SWDIO/SWCLK ให้มีฟังก์ชันอื่น เช่น GPIO I/O จะไม่ใช้สำหรับการสื่อสาร SWD
2. เมื่อ MCU เข้าสู่โหมด Deep-Sleep หรือ Power-Down แกน MCU จะหยุดทำงาน ดังนั้นจึงไม่สามารถสื่อสารกับแกน MCU ผ่าน SWD เพื่อการเขียนโปรแกรมหรือแก้ไขจุดบกพร่องได้

โปรดดูการเชื่อมต่อภายใต้การตั้งค่ารีเซ็ตด้านล่างเมื่อใช้ Keil “Project” → “Options for Target” → “Debug” → คลิก “Settings” → เลือก “under Reset” เป็นวิธีการเชื่อมต่อ ดังแสดงในรูปต่อไปนี้ โปรดดู “การแก้ไขปัญหาขั้นตอนที่ 9” สำหรับขั้นตอนการตั้งค่า Keil โดยละเอียด

ข้อความแสดงข้อผิดพลาดทั่วไป

ตารางต่อไปนี้แสดงสรุปข้อความแสดงข้อผิดพลาดทั่วไประหว่าง Keil และ IAR

เมื่ออะแดปเตอร์ดีบักไม่สามารถเชื่อมต่อกับพีซีได้ โปรดดูที่ “การแก้ไขปัญหาขั้นตอนที่ 2”

Keil – ข้อความ “SWD/JTAG การสื่อสารล้มเหลว”

เมื่อการสื่อสาร SWD ล้มเหลว หมายความว่าอะแดปเตอร์ดีบักไม่สามารถเชื่อมต่อกับ MCU ตรวจสอบทีละรายการจาก "การแก้ไขปัญหาขั้นตอนที่ 3"

Keil – ข้อความ “ข้อผิดพลาด: ดาวน์โหลด Flash ล้มเหลว – “Cortex-Mx””

1. ขั้นแรกให้ตรวจสอบว่า "ขนาดโค้ด + ข้อมูล RO + ขนาดข้อมูล RW" ที่คอมไพล์แล้วนั้นเกินข้อกำหนดเฉพาะของ MCU เป้าหมายหรือไม่
2. ตรวจสอบว่าการตั้งค่า Flash Loader ในอัลกอริทึมการเขียนโปรแกรม Keil ถูกต้องหรือไม่ โปรดดูส่วน "การตั้งค่า Keil Debug" สำหรับรายละเอียด
3. ตรวจสอบว่ามีการเปิดใช้งานการลบหน้า/โปรแกรมหรือการป้องกันความปลอดภัยหรือไม่ โปรดดูรายละเอียดที่ “การแก้ไขปัญหาขั้นตอนที่ 10 และขั้นตอนที่ 11”

Keil – ข้อความ “ไม่สามารถโหลดอัลกอริทึมการเขียนโปรแกรมแฟลชได้!”

ตรวจสอบว่าพิน VCC และ GND บนอะแดปเตอร์ดีบักเชื่อมต่อกับหมุดของ MCU เป้าหมายหรือไม่ โปรดดู “การแก้ไขปัญหาขั้นตอนที่ 4” และ “ขั้นตอนที่ 5”

Keil – ข้อความ “แฟลชหมดเวลา รีเซ็ตเป้าหมายแล้วลองอีกครั้ง”

ตรวจสอบว่า "ขนาดโค้ด + ข้อมูล RO + ขนาดข้อมูล RW" ที่คอมไพล์แล้ว เกินข้อกำหนดเฉพาะของ MCU เป้าหมายหรือไม่

IAR – ข้อความ “ข้อผิดพลาดร้ายแรง: ไม่พบโพรบ”

เมื่ออะแดปเตอร์ดีบักไม่ได้เชื่อมต่อกับพีซี โปรดดู “การแก้ไขปัญหาขั้นตอนที่ 2” และ “ขั้นตอนที่ 13”

IAR – ข้อความ “ข้อผิดพลาดร้ายแรง: ไม่สามารถเชื่อมต่อกับ CPU”

เมื่อการสื่อสาร SWD ล้มเหลว หมายความว่าอะแดปเตอร์ดีบักไม่สามารถเชื่อมต่อกับ MCU ข้อมูลต่อไปนี้แสดงสาเหตุที่เป็นไปได้:

1. โมเดล MCU เป้าหมายของอุปกรณ์ใน "ตัวเลือกทั่วไป" อาจไม่ถูกต้อง โปรดดูส่วน "การตั้งค่าการแก้ไขข้อบกพร่อง IAR" สำหรับรายละเอียดเกี่ยวกับวิธีการแก้ไข
2. หาก MCU ไม่สามารถตอบสนองต่อโฮสต์ผ่าน SWD ได้ ให้ตรวจสอบทีละรายการจาก “การแก้ไขปัญหาขั้นตอนที่ 3”

IAR – ข้อความ “ไม่สามารถโหลดตัวโหลดแฟลช:….”

ตรวจสอบว่าพิน VCC และ GND บนอะแดปเตอร์ดีบักเชื่อมต่อกับหมุดของ MCU เป้าหมายหรือไม่ โปรดดู “การแก้ไขปัญหาขั้นตอนที่ 4” และ “ขั้นตอนที่ 5”

การแก้ไขปัญหา

หากผู้ใช้พบปัญหาเมื่อใช้ SWD ให้ใช้ขั้นตอนต่อไปนี้เพื่อตรวจสอบตามลำดับ

1. มีการเชื่อมต่ออะแด็ปเตอร์ดีบัก USB หลายตัวเข้ากับระบบหรือไม่
   หากมีการเชื่อมต่ออะแด็ปเตอร์ดีบัก USB หลายตัว เช่น e-Link32 Pro/Lite หรือ ULINK2 เข้ากับระบบพร้อมกัน ให้ถอดออกและคงไว้เพียงกลุ่มเดียว วิธีนี้จะป้องกันการตัดสินที่ผิดที่เกิดจากการเข้าถึงอะแดปเตอร์ดีบักหลายตัวพร้อมกัน ผู้ใช้ยังสามารถเลือกอะแดปเตอร์ดีบักที่มีการเชื่อมต่อเฉพาะภายใต้สภาพแวดล้อมการพัฒนา
2. ตรวจสอบว่าพอร์ต USB ของอะแดปเตอร์ดีบักเชื่อมต่อสำเร็จหรือไม่
   หากไฟ LED D1 USB บน e-Link32 Pro/Lite ไม่ติดสว่างหรือไม่พบอุปกรณ์ที่เกี่ยวข้อง “CMSIS-DAP” ใน “เครื่องพิมพ์และสแกนเนอร์” ให้ลองแก้ไขข้อผิดพลาดโดยใช้วิธีการต่อไปนี้
   1. เสียบพอร์ต USB e-Link32 Pro/Lite อีกครั้ง
   2. ตรวจสอบว่าสาย USB ไม่เสียหายและสามารถสื่อสารกับพีซีได้หรือไม่
   3. ตรวจสอบว่าพอร์ต USB e-Link32 Pro/Lite ไม่หลวม
   4. ตรวจสอบว่าพอร์ต USB ของพีซีสามารถทำงานได้อย่างถูกต้องหรือเปลี่ยนพอร์ต USB ที่เชื่อมต่ออยู่
   5. รีสตาร์ทพีซีและเชื่อมต่อพอร์ต USB อีกครั้ง
3. ตรวจสอบว่าพิน SWDIO/SWCLK/ nRST เชื่อมต่ออยู่หรือไม่
   ตรวจสอบว่าพิน MCU SWDIO, SWCLK และ nRST เชื่อมต่อกับอะแดปเตอร์ดีบักจริงหรือไม่ ตรวจสอบว่าสายเคเบิลไม่ขาดหรือการเชื่อมต่อถูกตัดออก หากใช้ชุดเริ่มต้น Holtek ESK32 ตรวจสอบให้แน่ใจว่า Switch-S1 บนบอร์ดได้เปลี่ยนเป็น "เปิด"
4. ตรวจสอบว่าสาย SWDIO/SWCLK ยาวเกินไปหรือไม่?
   ตัดลวดให้สั้นลงเหลือน้อยกว่า 20 ซม.
5. ตรวจสอบว่า SWDIO/SWCLK เชื่อมต่อกับส่วนประกอบการป้องกันหรือไม่
   ส่วนประกอบการป้องกันแบบอนุกรมอาจทำให้สัญญาณความเร็วสูง SWD ผิดเพี้ยนได้ ดังนั้น อัตราการส่งข้อมูล SWD จะต้องลดลง ปรับอัตราการส่งข้อมูลดังต่อไปนี้:
   • คีล: “Project →Options for Target” เลือกแท็บ “Debug” และคลิก “Settings” เพื่อปรับ Max Clock ดังแสดงในรูปต่อไปนี้
   • ไอเออาร์: คลิก “CMSIS DAP” ใน “Project →Options” และคลิกแท็บ “Interface” เพื่อปรับความเร็วของอินเทอร์เฟซ ดังแสดงในรูปต่อไปนี้
6. ตรวจสอบว่าแหล่งจ่ายไฟปกติหรือไม่?
   ตรวจสอบเงื่อนไขของแหล่งจ่ายไฟต่อไปนี้:
   1. ตรวจสอบว่าพิน GND ทั้งหมดเชื่อมต่อเข้าด้วยกันเพื่อให้แน่ใจว่ามีปริมาณอ้างอิงเท่ากันหรือไม่tage
   2. ตรวจสอบว่าแหล่งจ่ายไฟของอะแดปเตอร์ดีบักเช่น e-Link32 Lite Pro เป็นปกติหรือไม่ (USB VBUS 5V)
   3. ตรวจสอบว่าบอร์ดเป้าหมายเชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายไฟอย่างถูกต้องหรือไม่
   4. ตรวจสอบว่า SWD Pin 1 VCC บนอะแดปเตอร์ดีบักนั้นขับเคลื่อนโดยบอร์ดเป้าหมายหรือไม่ Pin 1 VCC บนอะแดปเตอร์ดีบักเชื่อมต่อกับพิน VDD บน MCU เป้าหมายและควรมีปริมาตรที่เหมาะสมtage.
7. ตรวจสอบว่าการตั้งค่า Boot pin ถูกต้องหรือไม่?
   หากการดำเนินการตั้งโปรแกรมสำเร็จแต่โปรแกรมไม่ดำเนินการ ให้ตรวจสอบว่าพิน BOOT ถูกดึงจากภายนอกต่ำหรือไม่ หากใช่ ให้ลบสัญญาณภายนอกนี้ออก หลังจากเปิดเครื่องหรือรีเซ็ต พิน BOOT จะต้องคงอยู่ในระดับสูง หลังจากนั้นโปรแกรมในหน่วยความจำแฟลชหลักจึงสามารถทำงานได้ตามปกติ โปรดดูเอกสารข้อมูล MCU สำหรับรายละเอียดเกี่ยวกับตำแหน่งพิน BOOT หรือระดับที่ต้องการ
8. ตรวจสอบว่า MCU กำหนดค่าพิน SWDIO/SWCLK เป็น GPIO หรือฟังก์ชันอื่นๆ หรือไม่
   หากเลือกฟังก์ชันแชร์พิน SWDIO/SWCLK ให้มีฟังก์ชันอื่น เช่น GPIO โดยเฟิร์มแวร์ MCU จากนั้นเมื่อโปรแกรมดำเนินการไปที่ “สวิตช์ AFIO SWDIO/SWCLK” MCU จะไม่ตอบสนองต่อการสื่อสาร SWD ใด ๆ อีกต่อไป . ซึ่งจะทำให้บอร์ดเป้าหมายแสดงสถานะที่ไม่สามารถตั้งโปรแกรมได้ ในกรณีเช่นนี้ สามารถกู้คืนได้โดยการตั้งค่าการเชื่อมต่อภายใต้การรีเซ็ต ดูวิธีที่ 1 หรือวิธีที่ 2 ในขั้นตอนที่ 9 สำหรับรายละเอียด
9. ตรวจสอบว่า MCU เข้าสู่โหมดประหยัดพลังงานหรือไม่?
   หาก MCU เข้าสู่โหมด Deep-Sleep หรือโหมด Power-Down ด้วยเฟิร์มแวร์ จะไม่สามารถเข้าถึงรีจิสเตอร์ในแกน MCU Cortex-M ผ่านทาง SWD ได้ ซึ่งทำให้ฟังก์ชันการเขียนโปรแกรมหรือการดีบักไม่พร้อมใช้งาน อ้างถึงสองวิธีต่อไปนี้เพื่อคืนค่านี้ หลักการสำคัญในที่นี้คือการป้องกันไม่ให้เฟิร์มแวร์ในแฟลชหลักทำงาน จึงทำให้การสื่อสาร SWD ทำงานได้ตามปกติ
   1. วิธีที่ 1 - ตั้งค่าการเชื่อมต่อภายใต้การรีเซ็ต
      เอาคีลเป็นอดีตampสำหรับการตั้งค่า IDE คลิกที่ “Project →Options for Target” เพื่อเลือกแท็บ “Debug” จากนั้นคลิกที่ “Settings”เลือกเชื่อมต่อ “ภายใต้การรีเซ็ต” ดังแสดงในรูปต่อไปนี้ ตอนนี้ IDE ก็สามารถโปรแกรมโดยใช้ SWD ได้ตามปกติแล้ว ขอแนะนำให้ลบเฟิร์มแวร์ในแฟลชหลักก่อน (โปรดดู "ขั้นตอนที่ 11" สำหรับการดำเนินการลบ) เพื่อป้องกันไม่ให้สวิตช์ AFIO SWDIO/SWCLK หรือเข้าสู่โหมดประหยัดพลังงานด้วยเฟิร์มแวร์
   2. วิธีที่ 2
      ดึงพิน PA9 BOOT ลง รีเซ็ตหรือเปิดใหม่อีกครั้ง และดำเนินการ MCU Flash Erase หลังจากการลบเสร็จสิ้น ให้ปล่อยหมุด PA9 โปรดดูขั้นตอนที่ 11 สำหรับคำแนะนำเกี่ยวกับวิธีการลบข้อมูลผ่าน IDE
10. ตรวจสอบว่า MCU ได้เปิดใช้งานการป้องกันการลบ/เขียนหน้าหน่วยความจำหรือไม่
    หาก MCU เปิดใช้งานการป้องกันการลบหน้าหน่วยความจำ หน้าหน่วยความจำที่ได้รับการป้องกันจะไม่สามารถลบหรือแก้ไขได้ ในระหว่างการลบเพจ SWD เมื่อมีข้อผิดพลาดเกิดขึ้นเนื่องจากเพจที่ได้รับการป้องกันไม่สามารถลบได้ จำเป็นต้องมีการดำเนินการลบจำนวนมากเพื่อแก้ไขปัญหานี้ ที่นี่หน่วยความจำ MCU จะถูกลบและลบออกจากการป้องกันหน่วยความจำอย่างสมบูรณ์โดยการลบข้อมูลจำนวนมาก โปรดดูรายละเอียดที่ “ขั้นตอนที่ 11”
11. ตรวจสอบว่า MCU ได้เปิดใช้งานการป้องกันความปลอดภัยหรือไม่
    หาก MCU เปิดใช้งานการป้องกันความปลอดภัย เมื่อมีข้อผิดพลาดเกิดขึ้นระหว่างการลบเพจ SWD จะต้องดำเนินการลบจำนวนมากเพื่อลบไบต์ตัวเลือกเพื่อลบการป้องกันหน่วยความจำ หลังจากที่การลบข้อมูลจำนวนมากเสร็จสิ้น MCU จะต้องรีเซ็ตหรือเปิดเครื่องอีกครั้ง
    →คีล: “แฟลช → ลบ” ไอเออาร์: “โครงการ → ดาวน์โหลด → ลบหน่วยความจำ”
12.  ตรวจสอบว่าจะรีเซ็ตระบบหลังจากการเขียนโปรแกรมเสร็จสิ้นหรือไม่.
    หลังจากที่โปรแกรมได้รับการอัปเดตผ่านอะแดปเตอร์ดีบักแล้ว การรีเซ็ต MCU จะต้องถูกทริกเกอร์ก่อนที่ระบบจะสามารถเริ่มโปรแกรมได้ การรีเซ็ต MCU สามารถทริกเกอร์ได้โดยใช้พิน nRST หรือโดยการเปิดเครื่องอีกครั้ง
13. ตรวจสอบว่าเฟิร์มแวร์ e-Link32 Pro/Lite เป็นเวอร์ชันล่าสุดหรือไม่
    หากผู้ใช้ยังคงไม่สามารถตั้งโปรแกรมหรือแก้ไขข้อบกพร่องโดยใช้ SWD หลังจากทำตามขั้นตอนการแก้ไขปัญหาข้างต้นแล้ว ขอแนะนำให้อัปเดตเฟิร์มแวร์ e-Link32 Pro/Lite เป็นเวอร์ชันล่าสุด ดาวน์โหลด e-Link32 Pro ICP Tool ใหม่จากเจ้าหน้าที่ของ Holtek webเว็บไซต์และคลิกที่ "เชื่อมต่อ" หากเวอร์ชัน e-Link32 Pro Lite เก่ากว่า ข้อความอัปเดตจะปรากฏขึ้นโดยอัตโนมัติ จากนั้นคลิก "ตกลง" เพื่ออัปเดตเฟิร์มแวร์

เอกสารอ้างอิง
หากต้องการข้อมูลเพิ่มเติม โปรดติดต่อเจ้าหน้าที่ของ Holtek webเว็บไซต์: https://www.holtek.com.

ข้อมูลการแก้ไขและการปรับเปลี่ยน

การปฏิเสธความรับผิดชอบ
ข้อมูล เครื่องหมายการค้า โลโก้ กราฟิก วิดีโอ คลิปเสียง ลิงก์และรายการอื่นๆ ทั้งหมดที่ปรากฏในนี้ webเว็บไซต์ ('ข้อมูล') มีไว้เพื่อการอ้างอิงเท่านั้น และอาจมีการเปลี่ยนแปลงได้ตลอดเวลาโดยไม่ต้องแจ้งให้ทราบล่วงหน้า และขึ้นอยู่กับดุลยพินิจของ Holtek Semiconductor Inc. และบริษัทที่เกี่ยวข้อง (ต่อไปนี้จะเรียกว่า 'Holtek', 'บริษัท', 'พวกเรา', ' เรา' หรือ 'ของเรา') ในขณะที่ Holtek พยายามรับรองความถูกต้องของข้อมูลเกี่ยวกับเรื่องนี้ webเว็บไซต์ Holtek ไม่มีการรับประกันโดยชัดแจ้งหรือโดยนัยสำหรับความถูกต้องของข้อมูล Holtek จะไม่รับผิดชอบต่อความไม่ถูกต้องหรือการรั่วไหลใดๆ

Holtek จะไม่รับผิดชอบต่อความเสียหายใด ๆ (รวมถึงแต่ไม่จำกัดเพียงไวรัสคอมพิวเตอร์ ปัญหาของระบบ หรือการสูญเสียข้อมูล) ใด ๆ ที่เกิดขึ้นจากการใช้หรือเกี่ยวข้องกับการใช้สิ่งนี้ webเว็บไซต์โดยฝ่ายใดฝ่ายหนึ่ง อาจมีลิงค์ในบริเวณนี้ซึ่งอนุญาตให้คุณเยี่ยมชม webเว็บไซต์ของบริษัทอื่น เหล่านี้ webเว็บไซต์ไม่ได้ถูกควบคุมโดย Holtek Holtek จะไม่รับผิดชอบและไม่รับประกันใดๆ ต่อข้อมูลที่แสดงบนเว็บไซต์ดังกล่าว ไฮเปอร์ลิงก์ไปยังผู้อื่น webเว็บไซต์เป็นความเสี่ยงของคุณเอง

• การจำกัดความรับผิดชอบ
  ไม่ว่าในกรณีใด Holtek Limited จะไม่รับผิดต่อบุคคลอื่นใดสำหรับความสูญเสียหรือความเสียหายใด ๆ ที่เกิดขึ้นโดยตรงหรือโดยอ้อมที่เกี่ยวข้องกับการเข้าถึงหรือการใช้สิ่งนี้ของคุณ webเว็บไซต์ เนื้อหาบนนั้น หรือสินค้า วัสดุ หรือบริการใดๆ
• กฎหมายที่ใช้บังคับ
  ข้อจำกัดความรับผิดชอบที่มีอยู่ใน webเว็บไซต์จะถูกควบคุมและตีความตามกฎหมายของสาธารณรัฐจีน ผู้ใช้จะส่งไปยังเขตอำนาจศาลที่ไม่ผูกขาดของศาลสาธารณรัฐจีน
• การอัปเดตข้อจำกัดความรับผิดชอบ
  Holtek ขอสงวนสิทธิ์ในการอัปเดตข้อจำกัดความรับผิดชอบได้ตลอดเวลาโดยมีหรือไม่มีการแจ้งให้ทราบล่วงหน้า การเปลี่ยนแปลงทั้งหมดจะมีผลทันทีเมื่อโพสต์ไปที่ webเว็บไซต์.

คำถามที่พบบ่อย

ถาม: SWD คืออะไร และแตกต่างจาก JTAG?
A: SWD (Serial Wire Debug) เป็นอินเทอร์เฟซการดีบักแบบสองพินที่นำเสนอโซลูชันการดีบักที่มีประสิทธิภาพมากกว่าเมื่อเปรียบเทียบกับ JTAGซึ่งต้องใช้พินสี่พินในการสื่อสาร

ถาม: จะเชื่อมต่ออินเทอร์เฟซ SWD เข้ากับบอร์ดแบบกำหนดเองได้อย่างไร
A: ออกแบบบอร์ดที่มีตัวเชื่อมต่อ SWD 5 พินที่ประกอบด้วยพิน VDD, GND, SWDIO, SWCLK และ nRST เพื่อให้เข้ากันได้กับ e-Link32 Pro/Lite

เอกสาร / แหล่งข้อมูล

อะแดปเตอร์ดีบัก HOLTEK e-Link32 Pro MCU [พีดีเอฟ] คู่มือการใช้งาน e-Link32 Pro, e-Link32 Lite, อะแดปเตอร์ดีบัก e-Link32 Pro MCU, e-Link32 Pro, อะแดปเตอร์ดีบัก MCU, อะแดปเตอร์ดีบัก, อะแดปเตอร์

อ้างอิง

• คู่มือการใช้งาน