ArduCam B0353 Pivariety Color Global Shutter Camera Module สำหรับ Raspberry Pi คู่มือผู้ใช้
การแนะนำ
เกี่ยวกับ Arducam
Arducam เป็นนักออกแบบมืออาชีพและ
ผู้ผลิตกล้อง SPI, MIPI, DVP และ USB
ตั้งแต่ปี พ.ศ. 2012 เรายังเสนอบริการออกแบบและแก้ปัญหาการผลิตแบบเบ็ดเสร็จสำหรับลูกค้าที่ต้องการให้ผลิตภัณฑ์ของตนมีเอกลักษณ์เฉพาะตัว
- เกี่ยวกับกล้องพิวาริเอตี้นี้
Arducam Pivariety เป็นโซลูชันกล้อง Raspberry Pi ที่จะช่วยเพิ่มประสิทธิภาพtagของการใช้ฟังก์ชัน ISP ของฮาร์ดแวร์ โมดูลกล้อง Pivariety ทำให้ผู้ใช้ได้รับประสิทธิภาพที่ดีขึ้นและมีตัวเลือกกล้องและเลนส์ที่หลากหลายขึ้น กล่าวอีกนัยหนึ่ง Pivariety ก้าวข้ามข้อจำกัดของไดรเวอร์กล้องและโมดูลกล้องที่สนับสนุนอย่างเป็นทางการแบบโอเพ่นซอร์ส (V1/ V2/HQ)
โมดูลกล้อง Pivariety ทำให้สามารถปรับ ISP ได้อย่างดีด้วย Auto Exposure, Auto White Balance, Auto Gain Control, Lens Shading Correction ฯลฯ กล้องชุดนี้ใช้เฟรมเวิร์ก libcamera ซึ่ง Raspistill ไม่รองรับและ วิธีเข้าถึงกล้องคือ libcamera SDK (สำหรับ C++)/libcamera-still/libcamera-vid/Gstreamer
กล้อง Pivariety AR0234 Color Global Shutter นี้ได้รับการโยกย้ายกล้อง Raspberry Pi ซึ่งกำจัดสิ่งประดิษฐ์ชัตเตอร์แบบม้วนเพื่อถ่ายภาพวัตถุที่เคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูงในภาพที่คมชัดของสี
ข้อมูลจำเพาะ
เซ็นเซอร์รับภาพ |
2.3MP AR0234 |
ความละเอียดสูงสุด |
1920Hx1200V |
ขนาดพิกเซล |
3umx3um |
รูปแบบแสง |
1/2.6” |
สเปคเลนส์ |
เมาท์เริ่มต้น: M12 |
ระยะโฟกัส: 3.6มม. |
|
FNO: 3.0 |
|
FOV: 120°(ลึก)/90°(สูง)/75°(V) |
|
ความไวแสงอินฟราเรด |
อินทิกรัล 650nm IR filter, แสงที่มองเห็นได้เท่านั้น |
อัตราเฟรมสูงสุด |
1920×1200@60fps, |
ด้วย ISP@30fps; |
|
1920×1080@60fps, |
|
ด้วย ISP@30fps; |
|
1280×720@120fps, |
|
ด้วย ISP@60fps |
|
รูปแบบเอาต์พุตของเซนเซอร์ |
RAW10 |
รูปแบบเอาต์พุต ISP |
รูปแบบภาพที่ส่งออกของ JPG, YUV420, RAW, DNG รูปแบบวิดีโอที่ส่งออกของ MJPEG, H.264 |
ประเภทอินเทอร์เฟซ |
MIPI . 2 เลน |
บอร์ดกล้อง |
38×38มม. |
บอร์ดอะแดปเตอร์ Pivariety |
40×40มม. |
ซอฟต์แวร์
- การติดตั้งไดร์เวอร์
กด y เพื่อรีบูต
หมายเหตุ: การติดตั้งไดรเวอร์เคอร์เนลรองรับเฉพาะเวอร์ชันล่าสุด 5.10 เท่านั้น สำหรับเคอร์เนลอื่น ๆ โปรดไปที่หน้าเอกสารของเรา: https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberrypi/pivariety/how-to-install-kernel-driver-forpivariety-camera/#2-how-to-build-raspberry-pikernel-driver-for-arducam-pivariety-camera คุณยังสามารถไปที่หน้าเอกสารนี้เพื่ออ้างถึงการเชื่อมต่อฮาร์ดแวร์: https://www.ardumam.com/ docs/cameras-for-raspberry pi/pivariety/pivarietyar0234-2-3mp-color-global shutter-cameramodule/ - ทดสอบไดรเวอร์และกล้อง
หลังจากคุณประกอบฮาร์ดแวร์และติดตั้งไดรเวอร์เสร็จแล้ว คุณสามารถทดสอบว่ากล้องตรวจพบและทำงานได้หรือไม่- View สถานะของไดรเวอร์และกล้อง
มันจะแสดง arducam-pivariety หากติดตั้งไดรเวอร์สำเร็จและเวอร์ชั่นเฟิร์มแวร์หากตรวจพบกล้องได้
จอแสดงผลควรได้รับการสอบสวนล้มเหลวหากตรวจไม่พบกล้อง คุณอาจต้องตรวจสอบการเชื่อมต่อริบบิ้น จากนั้นรีบูต Raspberry Pi - View โหนดวิดีโอ
โมดูลกล้อง Pivariety ถูกจำลองเป็นอุปกรณ์วิดีโอมาตรฐานภายใต้โหนด /dev/video* ดังนั้น คุณสามารถใช้คำสั่ง ls เพื่อแสดงรายการเนื้อหาในโฟลเดอร์ /dev
เนื่องจากโมดูลกล้องเป็นไปตามข้อกำหนด V4L2 คุณจึงสามารถใช้ตัวควบคุม V4l2 เพื่อแสดงรายการพื้นที่สี ความละเอียด และอัตราเฟรมที่รองรับได้
หมายเหตุ: แม้ว่าจะรองรับอินเทอร์เฟซ V4L2 แต่เฉพาะ RAW
สามารถรับรูปแบบรูปภาพได้ โดยไม่ต้องรองรับ ISP
- View สถานะของไดรเวอร์และกล้อง
- การติดตั้งแอป Libcamera อย่างเป็นทางการ
- จับภาพและบันทึกวิดีโอ
- จับภาพ
เช่นampเลอ เพรview เป็นเวลา 5 วินาทีและบันทึกภาพชื่อ test.jpg
- บันทึกวีดีโอ
เช่นampบันทึกวิดีโอ H.264 10s ด้วยขนาดเฟรม 1920W × 1080H
- การติดตั้งปลั๊กอิน gstreamer
ติดตั้ง gstreamer
พรีview
- จับภาพ
การแก้ไขปัญหา
- ไม่สามารถจัดสรรหน่วยความจำได้
แก้ไข /boot/cmdline.txt และเพิ่ม cma=400M ในตอนท้าย รายละเอียดเพิ่มเติม: https://lists.libcamera.org/pipermail/libcamera-devel/2020-December/015838.html - รูปภาพแสดงจุดสี เพิ่มรหัส –denoise cdn_off ที่ส่วนท้ายของคำสั่ง
รายละเอียดเพิ่มเติม: https://github.com/raspberrypi/libcameraapps/issues/19 - ไม่สามารถติดตั้งไดรเวอร์
โปรดตรวจสอบเวอร์ชันเคอร์เนล เราจัดเตรียมไดรเวอร์สำหรับอิมเมจเวอร์ชันเคอร์เนลที่เป็นทางการล่าสุดเมื่อกล้อง Pivariety นี้เผยแพร่เท่านั้น
บันทึก: หากคุณต้องการคอมไพล์ไดรเวอร์เคอร์เนลด้วยตัวเอง
โปรดดูหน้าเอกสาร: https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-to-installkernel-driver-for-pivariety-camera/ - ไม่สามารถนำเข้า fd 18
หากคุณพบข้อผิดพลาดเดียวกัน คุณอาจเลือกไดรเวอร์กราฟิกผิด โปรดปฏิบัติตามหน้า Arducam Doc เพื่อเลือกไดรเวอร์กราฟิกที่ถูกต้อง - เปลี่ยนไปใช้กล้องเนทีฟ
(ราสปิสติล เป็นต้น) แก้ไข file ของ /boot/config.txt ให้ dtoverlay=arducam เปลี่ยนเป็น # dtoverlay=arducam
หลังจากการปรับเปลี่ยนเสร็จสิ้น คุณต้องรีบูต Raspberry Pi
บันทึก: โมดูลกล้องนี้รองรับทริกเกอร์ผ่านสัญญาณภายนอก โปรดดูหน้าเอกสารเพื่อรับคำแนะนำ https://www.arducam.com/เอกสาร / กล้องสำหรับ raspberrypi / pivariety / accessar02342-3mp-color-global-shutter-cam-usingexternal-trigger-snapshot-mode/
หากคุณต้องการความช่วยเหลือจากเราหรือต้องการปรับแต่งกล้อง Pi รุ่นอื่นๆ โปรดติดต่อเราผ่านทาง
support@arducam.com
เอกสาร / แหล่งข้อมูล
![]() |
ArduCam B0353 Pivariety Color Global Shutter กล้อง โมดูลสำหรับ Raspberry Pi [พีดีเอฟ] คู่มือการใช้งาน B0353 Pivariety Color Global Shutter Camera Module สำหรับ Raspberry Pi |
![]() |
ArduCam B0353 โมดูลกล้องชัตเตอร์ทั่วโลกสี Pivariety [พีดีเอฟ] คู่มือการใช้งาน B0353 โมดูลกล้องชัตเตอร์ส่วนกลางสี Pivariety, B0353, โมดูลกล้องชัตเตอร์ส่วนกลางสี Pivariety, โมดูลกล้องชัตเตอร์ส่วนกลาง, โมดูลกล้องชัตเตอร์, โมดูลกล้อง |