FR05-H101K หุ่นยนต์เคลื่อนที่ Agilex
ข้อมูลสินค้า
AgileX Robotics เป็นหุ่นยนต์เคลื่อนที่ชั้นนำและหุ่นยนต์ไร้คนขับ
ผู้ให้บริการโซลูชันขับเคลื่อน วิสัยทัศน์ของพวกเขาคือการทำให้ทุกอุตสาหกรรม
เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการผลิตและประสิทธิผลด้วยเทคโนโลยีหุ่นยนต์
AgileX Robotics นำเสนอหุ่นยนต์แบบแชสซีหลากหลายประเภท
โซลูชันที่ถูกนำไปประยุกต์ใช้กับโครงการหุ่นยนต์มากกว่า 1500 โครงการใน 26
ประเทศต่างๆ สำหรับทุกอุตสาหกรรม ได้แก่:
- การตรวจสอบและการทำแผนที่
- โลจิสติกส์และการกระจายสินค้า
- โรงงานอัจฉริยะ
- เกษตรกรรม
- ยานยนต์ไร้คนขับ
- การใช้งานพิเศษ
- งานวิจัยเชิงวิชาการ
สายผลิตภัณฑ์ของพวกเขาประกอบด้วย:
- ลูกเสือ2.0: โปรแกรมทั่วไปรอบด้าน
แชสซีส์พร้อมระบบบังคับเลี้ยวแบบเฟืองท้าย ความเร็ว 1.5ม./วินาที ความจุในการรับน้ำหนัก
ของ 50KG และมีระดับ IP64 - สเกาต์มินิ: โปรแกรมทั่วไปรอบด้าน
แชสซีส์พร้อมระบบบังคับเลี้ยวแบบเฟืองท้าย ความเร็ว 1.5ม./วินาที ความจุในการรับน้ำหนัก
ของ 10KG และมีระดับ IP54 - เรนเจอร์ มินิ: หุ่นยนต์รอบทิศทางที่มีความเร็ว
2.7m/s รับน้ำหนักได้ 10กก. และมีระดับ IP44 - ฮันเตอร์2.0: แชสซีส์พวงมาลัยหน้าอัคเคอร์มันน์
ด้วยความเร็ว 1.5ม./วินาที (สูงสุด 2.7ม./วินาที) ความสามารถในการรับน้ำหนัก 150กก. และ
ระดับการป้องกันน้ำและฝุ่น IP54 - ฮันเตอร์ เอสอี: แชสซีส์พวงมาลัยหน้าอัคเคอร์มันน์
ด้วยความเร็ว 4.8ม./วินาที ความจุในการรับน้ำหนัก 50กก. และมีระดับ IP55 - บังเกอร์โปร: ระบบบังคับเลี้ยวแบบเฟืองท้ายติดตาม
แชสซีที่มีความเร็ว 1.5m/s ความจุในการรับน้ำหนัก 120KG และ IP67
การจัดอันดับ - บังเกอร์: แชสซีพวงมาลัยเฟืองท้ายแบบมีราง
ด้วยความเร็ว 1.3ม./วินาที ความจุในการรับน้ำหนัก 70กก. และมีระดับ IP54 - บังเกอร์มินิ: ระบบบังคับเลี้ยวแบบเฟืองท้ายติดตาม
แชสซีที่มีความเร็ว 1.5m/s ความจุในการรับน้ำหนัก 35KG และ IP52
การจัดอันดับ - ติดตาม: รถรับส่งในร่มแบบสองล้อ
พวงมาลัยแบบเฟืองท้าย ความเร็ว 1.6 เมตร/วินาที รับน้ำหนักได้ 100 กิโลกรัม
ระดับการป้องกันน้ำและฝุ่น IP54
คำแนะนำการใช้ผลิตภัณฑ์
คำแนะนำการใช้งานสำหรับผลิตภัณฑ์ AgileX Robotics ขึ้นอยู่กับ
แชสซีเฉพาะที่ใช้ อย่างไรก็ตาม โดยทั่วไปแล้วสิ่งต่อไปนี้
ควรดำเนินการตามขั้นตอนเพื่อใช้ AgileX Robotics
โซลูชันหุ่นยนต์แบบแชสซี:
- เชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟเข้ากับตัวเครื่อง
- ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ชาร์จแบตเตอรี่จนเต็มแล้วก่อนใช้งาน
เพลารถ - ตั้งโปรแกรมแชสซีตามการใช้งานเฉพาะของคุณ
ความต้องการ AgileX Robotics มอบเครื่องมือที่หลากหลายและ
ทรัพยากรเพื่อช่วยในการเขียนโปรแกรม - ทดสอบแชสซีบนพื้นผิวเรียบเพื่อให้แน่ใจว่า
ทำงานได้อย่างถูกต้อง. - ใช้แชสซีในแอปพลิเคชันเฉพาะของคุณตามต้องการ
ปฏิบัติตามคำแนะนำด้านความปลอดภัยและแนวทางปฏิบัติที่ดีที่สุดสำหรับการใช้งาน
โซลูชันด้านหุ่นยนต์
สำหรับคำแนะนำโดยละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับการใช้ AgileX เฉพาะ
โซลูชันหุ่นยนต์แบบแชสซี โปรดดูที่
คู่มือผลิตภัณฑ์ที่ให้มาพร้อมกับการซื้อของคุณ
บริษัท เอจิเล็กซ์ โรโบติกส์
คู่มือผลิตภัณฑ์
บริษัท Profile
AgileX Robotics ก่อตั้งขึ้นในปี 2016 เป็นผู้ให้บริการโซลูชันแชสซีหุ่นยนต์เคลื่อนที่และการขับขี่ไร้คนขับชั้นนำที่มีวิสัยทัศน์ในการทำให้ทุกอุตสาหกรรมสามารถปรับปรุงประสิทธิภาพและผลผลิตได้ด้วยเทคโนโลยีหุ่นยนต์ โซลูชันหุ่นยนต์ที่ใช้แชสซีของ AgileX Robotics ได้ถูกนำไปใช้กับโครงการหุ่นยนต์มากกว่า 1500 โครงการใน 26 ประเทศสำหรับทุกอุตสาหกรรม รวมถึงการตรวจสอบและการทำแผนที่ โลจิสติกส์และการจัดจำหน่าย โรงงานอัจฉริยะ การเกษตร ยานยนต์ไร้คนขับ การใช้งานพิเศษ การวิจัยทางวิชาการ เป็นต้น
2021 2020
2019 2018 2017 2016
เสร็จสิ้นรอบการระดมทุน Series A ที่มีมูลค่า 100 ล้านหยวน เปิดตัวชุดผลิตภัณฑ์อุตสาหกรรมและการวิจัยครบชุด: R&D KIT PRO, ชุด Autoware, ชุด Autopilot, หุ่นยนต์เคลื่อนที่ เปิดตัวหุ่นยนต์รอบทิศทาง Ranger Mini
หุ่นยนต์ฆ่าเชื้อ THUNDER เปิดตัวและดึงดูดความสนใจจาก People's Daily Online, Xinhua News Agency, StartDaily และสื่อในประเทศและต่างประเทศอื่นๆ ติดอันดับ “Future Travel” ของ ChinaBang Awards 2020 ร่วมมือกับสถาบันเทคโนโลยีปักกิ่งและจัดตั้งห้องปฏิบัติการเพื่อส่งเสริมการนำเทคโนโลยีมือถืออัจฉริยะมาใช้ เปิดตัว HUNTER ซีรีส์รุ่นที่สอง – HUNTER 2.0
เปิดตัวโครงหุ่นยนต์ AgileX Robotics เต็มรูปแบบ ได้แก่ โครงหุ่นยนต์บังคับเลี้ยวด้านหน้า Ackermann รุ่น HUNTER โครงหุ่นยนต์รับส่งในร่มรุ่น TRACER และโครงหุ่นยนต์สำหรับคลานรุ่น BUNCKER ก่อตั้งสาขาของ AgileX Robotics ที่เซินเจิ้น และก่อตั้งแผนกธุรกิจต่างประเทศของ AgileX Robotics ได้รับรางวัลกิตติมศักดิ์ “100 บริษัทเศรษฐกิจใหม่ยอดเยี่ยมในเขตอ่าวกวางตุ้ง-ฮ่องกง-มาเก๊า”
SCOUT ซึ่งเป็นแชสซีแบบตั้งโปรแกรมได้รอบด้านได้รับการเปิดตัวแล้ว โดยได้รับคำสั่งซื้อจากมหาวิทยาลัยชิงหัว สถาบันเทคโนโลยีปักกิ่ง สถาบันวิทยาศาสตร์จีน และสถาบันที่มีชื่อเสียงอื่น ๆ เมื่อเปิดตัว
เปิดตัวระบบ AGV จอดรถอัตโนมัติ
AgileX Robotics ก่อตั้งขึ้น ได้รับเงินทุนรอบ Angel Round จาก “Legend Star” และกองทุน XBOTPARK
ลูกค้าที่ให้ความร่วมมือ
คำแนะนำในการเลือก
CHASSIS
ลูกเสือ2.0
สเกาต์ มินิ
เรนเจอร์ มินิ
ฮันเตอร์2.0
ฮันเตอร์ เอสอี
การบังคับเลี้ยว
ระบบพวงมาลัยเฟืองท้าย
ระบบพวงมาลัยเฟืองท้าย
ขนาด
930x699x349mm 612x580x245mm
ความเร็ว(โหลดเต็มที่)
ความจุในการรับน้ำหนัก
แบตเตอรี่แบบถอดได้
ความจุแบตเตอรี่ การอัพเกรดแบตเตอรี่
1.5ม./วินาที 50กก.
24V60AH 24V30AH
2.7ม./วินาที 10กก.
24V15AH
ประเภทพื้นที่ปฏิบัติการ
การข้ามสิ่งกีดขวางกลางแจ้งแบบปกติ
การปีนป่าย
การข้ามสิ่งกีดขวางกลางแจ้งแบบปกติ
การปีนป่าย
หน้าการจัดอันดับ IP
IP64 IP54 IP44
IP22
01
IP22 02
ระบบพวงมาลัยแบบเฟืองท้ายอิสระสี่ล้อ ขนาด 558x492x420มม.
1.5ม./วินาที 50กก.
24V60AH 24V30AH ปกติการข้ามสิ่งกีดขวางกลางแจ้ง การไต่ระดับความชัน 10°
IP22 03
Ackermann พวงมาลัย
980x745x380มม. 1.5ม./วินาที
(สูงสุด 2.7ม./วินาที)
1 5 0 กก.
24V60AH 24V30AH
ระดับความชันปกติ 10°
ไอพี54 ไอพี44
IP22 04
Ackermann พวงมาลัย
820x640x310mm 4.8m/s 50KG
24V30AH ระดับความชันปกติ 10°
IP55 05
CHASSIS
บังเกอร์โปร
บังเกอร์
บังเกอร์มินิ
ผู้ติดตาม
การบังคับเลี้ยว
ขนาด ความเร็ว (โหลดเต็มที่) ความจุในการโหลด
แบตเตอรี่แบบถอดได้
ความจุแบตเตอรี่ การอัพเกรดแบตเตอรี่
ประเภทพื้นที่ปฏิบัติการ
หน้าการจัดอันดับ IP
ระบบบังคับเลี้ยวแบบเฟืองท้ายติดตาม
1064x845x473มม.
ไม่รวมเสาอากาศ
1.5ม./วินาที 120กก.
48V60AH
ปกติการข้ามสิ่งกีดขวางกลางแจ้ง การปีนเขา การลุยน้ำ
IP67 06
ระบบบังคับเลี้ยวแบบเฟืองท้ายติดตาม
1023x778x400มม. 1.3ม./วินาที
70กก.
ระบบบังคับเลี้ยวแบบเฟืองท้ายติดตาม
660x584x281มม. 1.5ม./วินาที
35กก.
ระบบพวงมาลัยแบบเฟืองท้ายสองล้อ
685x570x155มม. 1.6ม./วินาที
100กก.
48V60AH 48V30AH
การข้ามสิ่งกีดขวางกลางแจ้งแบบปกติ
การปีนป่าย
ไอพี54 ไอพี52
IP44
07
24V30AH
ปกติการข้ามสิ่งกีดขวางกลางแจ้ง การปีนเขา การลุยน้ำ
IP67 08
24V30AH 24V15AH
พื้นที่ราบเรียบ ไม่มีความลาดชัน และไม่มีสิ่งกีดขวาง
IP22 09
คำแนะนำในการเลือก
ออโต้คิท
ฟรีวอล์คเกอร์
ออโต้คิท
ชุด R&D/ชุด PRO AUTOPILOT
ชุดโคบอท
สแลม
การวางแผนเส้นทาง
การรับรู้และการหลีกเลี่ยงอุปสรรค
การแปลและการนำทาง
วิธีการระบุตำแหน่งและนำทาง
การทำงานของแอป
การจดจำภาพ
การตรวจสอบสถานะ การแสดงข้อมูลแบบพาโนรามา การพัฒนาขั้นที่สอง
หน้าหนังสือ
LiDAR+IMU+ ODM
10
เอ-จีพีเอส 11
ไลดาร์
LiDAR+กล้อง
RTK-จีพีเอส
LiDAR+โอดีเอ็ม
12
13
14
15
บริการปรับแต่งโซลูชันอุตสาหกรรม
การรวบรวมความต้องการ
การวิจัยเบื้องต้น
รายงานโซลูชันที่กำหนดเอง
การจัดส่งลูกค้า
การสนทนาทางเทคนิค การจัดการความต้องการ การยืนยันความต้องการ
การวิจัยอุตสาหกรรม
การตรวจสอบและประเมินผลในสถานที่
รายงานการประเมินเทคนิค
แบบแผนการออกแบบหุ่นยนต์
การออกแบบโครงสร้างและรหัสประจำตัว
แผนงานฮาร์ดแวร์หุ่นยนต์
แชสซี + วงเล็บ + อุปกรณ์ฮาร์ดแวร์
แผนงานซอฟต์แวร์หุ่นยนต์
(การรับรู้ การนำทาง การตัดสินใจ)
โปรแกรมจบแล้วview
การประเมินเป็นระยะ
การออกแบบ การประกอบ การทดสอบ การนำไปใช้งาน
การให้คำแนะนำและการฝึกอบรมลูกค้า
การส่งมอบและการทดสอบลูกค้า
การสนับสนุนด้านเทคนิค
บริการการตลาดโครงการ
ระบบพวงมาลัยแบบเฟืองท้ายสี่ล้อ
SCOUT 2.0 - แชสซีแบบขับเคลื่อนด้วยสายไฟแบบครบวงจร
ได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับการใช้งานหุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั้งในร่มและกลางแจ้ง
ระบบขับเคลื่อนสี่ล้อ เหมาะกับการขับขี่บนภูมิประเทศที่ซับซ้อน
แบตเตอรี่ใช้งานได้ยาวนานเป็นพิเศษ พร้อมรองรับการขยายภายนอก
มอเตอร์เซอร์โวแบบไร้แปรงถ่าน 400W
ระบบหมุนเวียนทำความเย็นเพื่อการทำงานตลอดทั้งวันในทุกสภาพอากาศ
ระบบกันสะเทือนแบบปีกนกคู่ช่วยเพิ่มความนุ่มนวลให้กับการขับขี่บนถนนขรุขระ
รองรับการพัฒนาและการใช้งานรองอย่างรวดเร็ว
การตรวจสอบการใช้งาน การตรวจจับ การขนส่ง การเกษตร และการศึกษา
หุ่นยนต์วัดถนนความแม่นยำสูง หุ่นยนต์ตรวจตราการเกษตร
ข้อมูลจำเพาะ
สแกนรหัส QR และลากไปที่ด้านล่างเพื่อ view วิดีโอผลิตภัณฑ์
หมวดหมู่
ขนาด กxสxล น้ำหนัก
MAX Speed ระยะห่างจากพื้นขั้นต่ำ
ความสามารถในการไต่ระดับการรับน้ำหนักบรรทุกสูงสุดที่รับได้ รูปแบบการกันสะเทือนของแบตเตอรี่ ระดับการป้องกัน การรับรอง
อุปกรณ์เสริม
930มม. x 699มม. x 349มม.
68กก.±0.5
1.5ม./วินาที
135มม.
50 กก. (ค่าสัมประสิทธิ์ฟิคชั่น 0.5)
<30° (มีการโหลด)
24V / 30Ahมาตรฐาน
24V / 60Ahตัวเลือก
ช่วงล่างด้านหน้าแบบอิสระแบบ Double Rocker ด้านหลังแบบอิสระแบบ Double Rocker
IP22 (ปรับแต่งได้ IP44 IP64)
ระบบขับเคลื่อนคู่ขนาน 5G/ชุดนำทางอัจฉริยะ Autowalker/กล้องวัดระยะสองตา/แท่นชาร์จอัตโนมัติ/ระบบนำทางเฉื่อยแบบบูรณาการ RTK/แขนหุ่นยนต์/LiDAR
01
ซีรีย์เฟืองท้ายสี่ล้อ SCOUT
SCOUT MINI-แชสซีส์ขับเคลื่อนด้วยสายความเร็วสูงขนาดเล็ก
ขนาดเล็กจะคล่องตัวมากขึ้นเมื่อใช้ความเร็วสูงและในพื้นที่แคบ
ระบบพวงมาลัยแบบเฟืองท้ายสี่ล้อทำให้รัศมีการเลี้ยวเป็นศูนย์
ความเร็วในการขับขี่สูงถึง 10 กม./ชม.
มอเตอร์ดุมล้อรองรับการเคลื่อนไหวที่ยืดหยุ่น
ตัวเลือกล้อ (ออฟโรด/ Mecanum)
ตัวถังรถมีน้ำหนักเบา ใช้งานได้ไกลยิ่งขึ้น
ระบบกันสะเทือนอิสระให้พลังขับเคลื่อนอันแข็งแกร่ง
รองรับการพัฒนาขั้นที่สองและการขยายภายนอก
การใช้งาน การตรวจสอบ การรักษาความปลอดภัย การนำทางอัตโนมัติ การวิจัยและการศึกษาเกี่ยวกับหุ่นยนต์ การถ่ายภาพ ฯลฯ
หุ่นยนต์ตรวจสอบอุตสาหกรรมอัจฉริยะ หุ่นยนต์นำทางอัตโนมัติ
ข้อมูลจำเพาะ
สแกนรหัส QR และลากไปที่ด้านล่างเพื่อ view วิดีโอผลิตภัณฑ์
หมวดหมู่
ขนาด กxสxล น้ำหนัก
MAX Speed ระยะห่างจากพื้นขั้นต่ำ
ความสามารถในการไต่ระดับการรับน้ำหนักบรรทุกสูงสุดที่รับได้ รูปแบบการกันสะเทือนของแบตเตอรี่ ระดับการป้องกัน การรับรอง
อุปกรณ์เสริม
612มม. x 580มม. x 245มม.
23กก.±0.5
ล้อมาตรฐาน 2.7ม./วินาที
ล้อหุ่นยนต์ 0.8 เมตร/วินาที
115มม.
ล้อมาตรฐาน 10กก.
ล้อ Mecanum 20 กก. <30° (มีการโหลด)
24V / 15Ahมาตรฐาน
ระบบกันสะเทือนอิสระพร้อมแขนโยก
IP22
5G ขับเคลื่อนคู่ขนาน / กล้องวัดระยะสองตา / LiDAR /IPC /IMU / R&D KIT LITE&PRO
02
RANGER MINI-แชสซีส์ขับเคลื่อนด้วยสายไฟรอบทิศทาง
การออกแบบที่กะทัดรัดและปฏิวัติวงการและการทำงานหลายโหมดที่สามารถจัดการกับสถานการณ์การใช้งานในร่มและกลางแจ้งที่หลากหลาย
ระบบบังคับเลี้ยวแบบเฟืองท้ายสี่ล้อที่สามารถเลี้ยวแบบเลี้ยวศูนย์ได้
สลับโหมดพวงมาลัยได้อย่างยืดหยุ่น 4 โหมด
แบตเตอรี่แบบถอดได้รองรับการทำงานต่อเนื่อง 5 ชั่วโมง
50 กก.
รองรับน้ำหนักได้ 50 กิโลกรัม
ระยะห่างจากพื้นขั้นต่ำ 212 มม. เหมาะสำหรับการข้ามสิ่งกีดขวาง
212มม.
ครอบคลุมเต็มรูปแบบด้วยพอร์ต ROS และ CAN
การใช้งาน: การลาดตระเวน การตรวจสอบ การรักษาความปลอดภัย
หุ่นยนต์ลาดตระเวนควบคุมระยะไกล 4/5G
ข้อมูลจำเพาะ
หมวดหมู่
ขนาด กxสxล น้ำหนัก
MAX Speed ระยะห่างจากพื้นขั้นต่ำ
พิกัดน้ำหนักบรรทุกในการเคลื่อนที่ ความสามารถในการปีน แบตเตอรี่ รูปแบบการกันสะเทือน ระดับการป้องกัน การรับรอง
อุปกรณ์เสริม
03
หุ่นยนต์ตรวจสอบ
สแกนรหัส QR และลากไปที่ด้านล่างเพื่อ view วิดีโอผลิตภัณฑ์
558มม. x 492มม. x 420มม.
68กก.±0.5
1.5ม./วินาที
212มม.
50 กก. (ค่าสัมประสิทธิ์ฟิกชัน 0.5) <10° (พร้อมการโหลด)
24V / 30Ahมาตรฐาน
24V / 60Ahตัวเลือก
ระบบกันสะเทือนแบบสวิงอาร์ม
IP22
/
5G ขับเคลื่อนคู่ขนาน/กล้องวัดระยะสองตา/แพลตฟอร์มคลาวด์ RS-2/LiDAR/การนำทางเฉื่อยแบบบูรณาการ RTK/IMU/IPC
ชุดพวงมาลัย Ackermann
HUNTER 2.0 - แชสซีส์ขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้า Ackermann พวงมาลัยหน้า
แพลตฟอร์มการพัฒนาระดับชั้นนำสำหรับการสำรวจแอพพลิเคชั่นล้ำสมัยของการขับขี่อัตโนมัติความเร็วต่ำ
150 ระบบพวงมาลัยแบบเฟืองท้ายสี่ล้อ Kg สามารถเลี้ยวแบบเลี้ยวศูนย์ได้
ระบบกันสะเทือนอิสระสามารถรamp ที่จอดรถ
มอเตอร์เซอร์โวคู่ 400W
ความเร็วสูงถึง 10 กม./ชม.
แบตเตอรี่สำรองแบบพกพา
ครอบคลุมเต็มรูปแบบด้วยพอร์ต ROS และ CAN
การใช้งาน: หุ่นยนต์อุตสาหกรรม โลจิสติกส์อัตโนมัติ การจัดส่งอัตโนมัติ
หุ่นยนต์ลาดตระเวนกลางแจ้ง
ข้อมูลจำเพาะ
หุ่นยนต์ระบุตำแหน่งและนำทางกลางแจ้ง
สแกนรหัส QR และลากไปที่ด้านล่างเพื่อ view วิดีโอผลิตภัณฑ์
หมวดหมู่
ขนาด กxสxล น้ำหนัก
MAX Speed ระยะห่างจากพื้นขั้นต่ำ
พิกัดน้ำหนักบรรทุกในการเคลื่อนที่ ความสามารถในการปีน แบตเตอรี่ รูปแบบการกันสะเทือน ระดับการป้องกัน การรับรอง
อุปกรณ์เสริม
980มม. x 745มม. x 380มม.
65กก.-72กก.
มาตรฐาน 1.5ม./วินาที
2.7ม./วินาที ตัวเลือก
100มม.
100กก.มาตรฐาน
<10° (มีการโหลด)
80กก.ตัวเลือก
24V / 30Ahมาตรฐาน
24V / 60Ahตัวเลือก
ระบบกันสะเทือนล้อหน้าอิสระ
IP22 (ปรับแต่งได้ IP54)
ชุดขับขี่ระยะไกล 5G/ปากกา Autoware ชุดขับขี่อัตโนมัติ/กล้องวัดระยะสองตา/ LiDAR/GPU/กล้อง IP/ระบบนำทางเฉื่อยแบบบูรณาการ RTK
04
ชุดพวงมาลัย Ackermann
ระบบขับเคลื่อนล้อหน้าแบบ Ackermann พร้อมแชสซีส์ขับเคลื่อนด้วยสายไฟ
ความเร็ว 4.8 ม./วินาทีที่อัปเกรดและระบบดูดซับแรงกระแทกแบบโมดูลาร์มอบประสบการณ์ที่ดีกว่าสำหรับการใช้งานการขับขี่อัตโนมัติ
อัพเกรดความเร็วในการขับขี่
ความสามารถในการไต่ขึ้นดีขึ้น 30°
50 กก.
ความสามารถในการรับน้ำหนักสูง
มอเตอร์ดุมล้อใน
แอปพลิเคชั่นการส่งพัสดุอัตโนมัติ การส่งอาหารไร้คนขับ โลจิสติกส์ไร้คนขับ การลาดตระเวน
เปลี่ยนแบตเตอรี่ได้อย่างรวดเร็ว
สแกนรหัส QR และลากไปที่ด้านล่างเพื่อ view วิดีโอผลิตภัณฑ์
ข้อมูลจำเพาะ
หมวดหมู่
ขนาด ความสูง น้ำหนัก
แบตเตอรี่บรรทุกสูงสุด
เวลาในการชาร์จ อุณหภูมิในการทำงาน
มอเตอร์ขับเคลื่อนกำลัง
อุณหภูมิในการทำงาน ความสามารถในการไต่เขา
รัศมีวงเลี้ยวต่ำสุด ระยะเวลาการทำงานของแบตเตอรี่ ระยะทางการทำงาน วิธีการเบรก ระดับการป้องกัน
อินเทอร์เฟซการสื่อสาร
05
820มม. x 640มม. x 310มม. 123มม. 42กก. 50กก.
แบตเตอรี่ลิเธียม 24V30Ah 3 ชม.
-20 ~60 มอเตอร์ดุมล้อหลังขับเคลื่อน 350w*2 มอเตอร์ DC แบบไร้แปรงถ่าน
50มม. 30° (ไม่มีโหลด)
1.5ม. 2-3ชม. >30กม. 2ม. IP55 CAN
แพลตฟอร์มพัฒนาหุ่นยนต์ BUNKER PRO รุ่นปรับปรุงใหม่
ความคล่องตัวแบบออฟโรดสูงสุดเพื่อรับมือกับสภาพแวดล้อมที่ท้าทายได้อย่างง่ายดาย
การใช้งานการเกษตร โหมดการก่อสร้าง การสำรวจและการทำแผนที่ การตรวจสอบ การขนส่ง
การป้องกัน IP67 / กันน้ำ ระยะเวลาการทำงานยาวนาน 30° ความสามารถในการขึ้นเนินสูงสุด 120 ความสามารถในการรับน้ำหนักที่แข็งแกร่ง
KG
ระบบขับเคลื่อนมอเตอร์คู่ 1500 วัตต์ กันกระแทกและทุกสภาพพื้นผิว ขยายได้เต็มที่
ข้อมูลจำเพาะ
หมวดหมู่
ขนาด ระยะห่างจากพื้นขั้นต่ำ
น้ำหนักบรรทุกขณะขับขี่
เวลาในการชาร์จแบตเตอรี่ อุณหภูมิในการทำงาน
กำลังไฟพิกัดของระบบกันสะเทือน ความสูงของกำแพงกั้นสูงสุด ระดับการไต่ อายุการใช้งานแบตเตอรี่
อินเทอร์เฟซการสื่อสารระดับ IP
สแกนรหัส QR และลากไปที่ด้านล่างเพื่อ view วิดีโอผลิตภัณฑ์
1064มม. x 845มม. x 473มม. ไม่รวมเสาอากาศ 120มม. 180กก. 120กก.
แบตเตอรี่ลิเธียม 48V 60Ah 4.5 ชม.
-20~60 ช่วงล่าง Christie + ช่วงล่างบาลานซ์สี่ล้อ Matilda
1500w*2 180mm 30° ปีนแบบไม่มีโหลด (สามารถปีนบันไดได้)
3 ชม. IP67 CAN/RS233
06
BUNKER-แชสซีส์ขับเคลื่อนด้วยสายไฟแบบเฟืองท้ายติดตาม
สมรรถนะที่โดดเด่นทั้งการขับขี่แบบออฟโรดและใช้งานหนักในสภาพแวดล้อมภูมิประเทศที่ท้าทาย
ระบบบังคับเลี้ยวแบบเฟืองท้ายติดตามที่ให้แรงขับเคลื่อนอันแข็งแกร่ง
ระบบกันสะเทือน Christie ช่วยให้การทำงานมีเสถียรภาพ ความสามารถในการขับขี่แบบออฟโรดที่ยอดเยี่ยม ระดับความสูงจากพื้นถนนสูงสุด 36°
ความสามารถในการขับขี่แบบออฟโรดที่แข็งแกร่ง ระดับความสูงจากพื้นอากาศสูงสุด 36°
การใช้งาน: การลาดตระเวน การตรวจสอบ การขนส่ง การเกษตร การฆ่าเชื้อ การจับแบบเคลื่อนที่ ฯลฯ
หุ่นยนต์หยิบและวางแบบเคลื่อนที่
ข้อมูลจำเพาะ
หุ่นยนต์ฆ่าเชื้อระยะไกล
สแกนรหัส QR และลากไปที่ด้านล่างเพื่อ view วิดีโอผลิตภัณฑ์
หมวดหมู่
ขนาด กxสxล น้ำหนัก
MAX Speed ระยะห่างจากพื้นขั้นต่ำ
พิกัดน้ำหนักบรรทุกในการเคลื่อนที่ ความสามารถในการปีน แบตเตอรี่ รูปแบบการกันสะเทือน ระดับการป้องกัน การรับรอง
อุปกรณ์เสริม
1023มม. x 778มม. x 400มม.
145-150กก.
1.3ม./วินาที
90มม.
70 กก. (ค่าสัมประสิทธิ์ฟิคชั่น 0.5) <30° (ไม่มีโหลดและมีโหลด)
48V / 30Ahมาตรฐาน
48V / 60Ahตัวเลือก
คริสตี้ ซัสเพนชั่น
IP52 ปรับแต่งได้ IP54
/
ระบบขับเคลื่อนขนาน 5G/ชุดนำทางอัจฉริยะ Autowalker/กล้องวัดระยะสองตา/ระบบนำทางเฉื่อยแบบบูรณาการ RTK/LiDAR/แขนหุ่นยนต์
07
แพลตฟอร์มพัฒนาหุ่นยนต์ติดตามขนาดเล็ก BUNKER MINI
สำรวจการใช้งานในพื้นที่แคบที่มีภูมิประเทศที่ซับซ้อน
การป้องกัน IP67 Solids/กันน้ำ ความสามารถในการไต่ขึ้นสูงได้ดีขึ้น 30°
ความสามารถในการข้ามสิ่งกีดขวาง 115 มม.
รัศมีการเลี้ยวเป็นศูนย์
35 กก.
ความสามารถในการบรรทุกสูง
การใช้งานการสำรวจและทำแผนที่ทางน้ำ การสำรวจแร่ การตรวจสอบท่อ การตรวจสอบความปลอดภัย การถ่ายภาพที่ไม่ธรรมดา การขนส่งพิเศษ
ข้อมูลจำเพาะ
ขนาด ความสูง น้ำหนัก
แบตเตอรี่บรรทุกสูงสุด
เวลาในการชาร์จ อุณหภูมิในการทำงาน
มอเตอร์ขับเคลื่อนกำลัง
ความสามารถในการข้ามผ่านอุปสรรค ความสามารถในการปีนป่าย
ระดับการป้องกันรัศมีการเลี้ยวขั้นต่ำ
อินเทอร์เฟซการสื่อสาร
สแกนรหัส QR และลากไปที่ด้านล่างเพื่อ view วิดีโอผลิตภัณฑ์
660มม. x584มม. x 281มม. 65.5มม. 54.8กก. 35กก.
แบตเตอรี่ลิเธียม 24V30Ah 3-4 ชม.
-20 ~60 ระบบขับเคลื่อนอิสระซ้ายและขวา ระบบบังคับเลี้ยวแบบเฟืองท้ายชนิดแทร็ก
มอเตอร์ DC แบบแปรงถ่าน 250w*2 ขนาด 115 มม.
30° ไม่มีน้ำหนักบรรทุก 0ม. (การหมุนในตำแหน่ง)
IP67 สามารถ
08
TRACER-แชสซีขับเคลื่อนด้วยสายไฟสำหรับ AGV ในร่ม
แพลตฟอร์มการพัฒนาที่มีประสิทธิภาพคุ้มต้นทุนสูงสำหรับการใช้งานการส่งมอบแบบไร้คนขับภายในอาคาร
100 กก.
รับน้ำหนักได้มากสุด 100 กก.
การออกแบบแบบแบนราบเพื่อการเคลื่อนตัวในร่ม
การหมุนแบบเฟืองท้ายที่มีรัศมีวงเลี้ยวเป็นศูนย์
ระบบกันสะเทือนแบบสวิงอาร์มให้แรงขับเคลื่อนที่แข็งแกร่ง
รองรับการพัฒนาขั้นที่สองและการขยายภายนอก
การใช้งานหุ่นยนต์โลจิสติกส์อุตสาหกรรม หุ่นยนต์เรือนกระจกทางการเกษตร หุ่นยนต์บริการในร่ม ฯลฯ
“หุ่นยนต์เรือนกระจกแพนด้า”
ข้อมูลจำเพาะ
หมวดหมู่
ขนาด กxสxล น้ำหนัก
MAX Speed ระยะห่างจากพื้นขั้นต่ำ
พิกัดน้ำหนักบรรทุกในการเคลื่อนที่ ความสามารถในการปีน แบตเตอรี่ รูปแบบการกันสะเทือน ระดับการป้องกัน การรับรอง
อุปกรณ์เสริม
หุ่นยนต์หยิบและวาง
สแกนรหัส QR และลากไปที่ด้านล่างเพื่อ view วิดีโอผลิตภัณฑ์
685มม. x 570มม. x 155มม.
28กก.-30กก.
1.5ม./วินาที
30มม.
100 กก. (ค่าสัมประสิทธิ์ฟิกชัน 0.5) <8° (พร้อมการโหลด)
24V / 15Ahมาตรฐาน
24V / 30Ahตัวเลือก
ระบบพวงมาลัยแบบเฟืองท้ายสองล้อ
IP22 /
IMU / / / / RTK / /
09
AUTOWALKER-ชุดพัฒนาระบบขับขี่อัตโนมัติ
AUTOWALKER ขับเคลื่อนด้วยแชสซี SCOUT2.0 ซึ่งเป็นโซลูชันระบบซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์แบบครบวงจรสำหรับการใช้งานเชิงพาณิชย์ สามารถเพิ่มโมดูลขยายได้ที่ด้านหลัง
การสร้างแผนที่ การวางแผนเส้นทาง การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางอัตโนมัติ การชาร์จอัตโนมัติ สามารถเพิ่มโมดูลขยายได้
หุ่นยนต์ตรวจสอบท่าเทียบเรือ
ข้อมูลจำเพาะ
หุ่นยนต์สำรวจถนนความแม่นยำสูง
สแกนรหัส QR และลากไปที่ด้านล่างเพื่อ view วิดีโอผลิตภัณฑ์
หมวดหมู่
ตัวเลือกแชสซี การกำหนดค่าฮาร์ดแวร์มาตรฐาน
คุณสมบัติของซอฟต์แวร์
รุ่นสินค้า คอมพิวเตอร์ไจโรสโคป
ออโตวอล์คเกอร์ 2.0 ES-5119
ไจโรสโคป 3 แกน
SCOUT 2.0 / HUNTER 2.0 / BUNKER รวมกล่องควบคุม ดองเกิล เราเตอร์ ไจโรสโคป พอร์ตเครือข่าย Intel i7 2 พอร์ต แหล่งจ่ายไฟ 8G 128G 12V โมดูลท่าทาง
ไลดาร์
โรโบเซนส์ RS-LiDAR-16
LiDAR แบบหลายลำแสงสำหรับสถานการณ์ที่ซับซ้อนต่างๆ
เราเตอร์
HUAWEI B316
ให้การเข้าถึงเราเตอร์
วงเล็บ
การรับรู้สิ่งแวดล้อม
การทำแผนที่
การแปลภาษา
การนำทาง
หลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง ชาร์จอัตโนมัติ
แอป
นาว 2.0
โครงสร้างลักษณะสีขาว
ความสามารถในการรับรู้สภาพแวดล้อมแบบฟิวชันหลายเซ็นเซอร์หลายโหมด
รองรับการสร้างแผนที่ 2 มิติ (สูงสุด 1 มิติ) และการสร้างแผนที่ 3 มิติ (สูงสุด 500,000 มิติ)
ความแม่นยำในการระบุตำแหน่งในร่ม: ±10 ซม. ความแม่นยำในการระบุตำแหน่งจุดงานในร่ม: ±10 ซม. ความแม่นยำในการระบุตำแหน่งกลางแจ้ง: ±10 ซม. ความแม่นยำในการระบุตำแหน่งจุดงานกลางแจ้ง: ±10 ซม. รองรับการนำทางจุดคงที่ การบันทึกเส้นทาง เส้นทางที่วาดด้วยมือ โหมดติดตาม การนำทางแบบผสมผสาน และวิธีการวางแผนเส้นทางอื่นๆ
เลือกหยุดหรือเลี่ยงเมื่อพบอุปสรรค
การรับรู้ถึงการชาร์จไฟอัตโนมัติ
แอปนี้สามารถนำมาใช้ได้ view ฟังก์ชั่น ควบคุม จัดการการทำแผนที่และการนำทาง และกำหนดค่าพารามิเตอร์ของหุ่นยนต์
กริช
DAGGER สามารถใช้เพื่ออัปเดตเฟิร์มแวร์ บันทึกข้อมูล และดึงแผนที่ที่บันทึกไว้ files
เอพีไอ
สามารถเรียกใช้ API เพื่อใช้ในการทำแผนที่ การระบุตำแหน่ง การนำทาง การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง และการอ่านสถานะ
10
FREEWALKER-ชุดพัฒนาการขับขี่แบบขนาน
ระบบควบคุมระยะไกลที่ดีที่สุดในระดับเดียวกันเพื่อควบคุมหุ่นยนต์ทั่วโลกให้ทำงานตามเวลาจริง
การตรวจสอบภาพพาโนรามาแบบเรียลไทม์ที่เปิดใช้งานด้วยแอป
บรอดแบนด์ขนาดใหญ่ 5G/4G ที่มีความหน่วงต่ำ
เครื่องส่งสัญญาณ RC แบบพกพาสำหรับการควบคุมระยะไกลที่ง่ายดาย
SDK มาตรฐานสำหรับการเริ่มต้นการพัฒนารองอย่างรวดเร็ว
ห้องนักบินแบบควบคุมระยะไกล
หุ่นยนต์รักษาความปลอดภัย
ข้อมูลจำเพาะ
การขับขี่แบบควบคุมระยะไกล 5G
สแกนรหัส QR และลากไปที่ด้านล่างเพื่อ view วิดีโอผลิตภัณฑ์
หมวดหมู่
ตัวเลือกแชสซี
ส่วนประกอบของแพ็คเกจ
SCOUT 2.0/HUNTER 2.0/บังเกอร์/SCOUT มินิ
แพลตฟอร์มมือถือ
แชสซีหุ่นยนต์เคลื่อนที่ AgileX
หน่วยควบคุม
ชุดอุปกรณ์ห้องนักบิน/ชุดอุปกรณ์พกพา
ชิ้นส่วนออนบอร์ด กล้องหน้า กล้อง PTZ เทอร์มินัลเครือข่าย 4/5G เทอร์มินัลควบคุมการขับเคลื่อนแบบขนาน
เซิฟเวอร์
อาลีบาบาคลาวด์/EZVIZ คลาวด์
ซอฟต์แวร์
แพลตฟอร์มซอฟต์แวร์การขับขี่แบบขนาน AgileX สำหรับยานพาหนะ/ผู้ใช้/คลาวด์
ไม่จำเป็น
GPS, ไฟเตือน, ไมโครโฟน, ลำโพง
โครงสร้างระบบ 11
เซิร์ฟเวอร์คลาวด์
สถานีฐานการสื่อสาร
สัญญาณ 4G/5G
สถานีฐานการสื่อสาร
เทอร์มินัลมือถือ
รีโมทคอนโทรล
หุ่นยนต์เคลื่อนที่
AUTOKIT ชุดพัฒนาระบบขับขี่อัตโนมัติโอเพ่นซอร์ส
ชุดพัฒนาระบบขับขี่อัตโนมัติที่ใช้กรอบงานโอเพ่นซอร์ส Autoware
การตรวจสอบภาพพาโนรามาแบบเรียลไทม์ที่เปิดใช้งานด้วยแอป
การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางโดยอัตโนมัติ
การวางแผนเส้นทางอัตโนมัติ
แพ็คเกจซอฟต์แวร์โอเพ่นซอร์สที่หลากหลาย
กรณีการใช้งานบนพื้นฐาน ROS
เอกสารการพัฒนารายละเอียด
เพิ่มเสาอากาศความแม่นยำสูงและ VRTK
ข้อมูลจำเพาะ
ชุดพัฒนาโอเพ่นซอร์สระบบขับขี่อัตโนมัติมาตรฐาน
สแกนรหัส QR และลากไปที่ด้านล่างเพื่อ view วิดีโอผลิตภัณฑ์
หมวดหมู่
การกำหนดค่าฮาร์ดแวร์มาตรฐาน
ไอพีซีและอุปกรณ์เสริม
IPC: Asus VC66 (I7-9700 16G 512G M.2 NVME + SOLID State); อะแดปเตอร์ไฟ 24V ถึง 19V (10A); เมาส์และคีย์บอร์ด
เซ็นเซอร์และอุปกรณ์เสริม
LiDAR แบบมัลติบีม (RoboSense RS16) แรงดันไฟ 24V ถึง 12V (10A)tagอี เรกูเลเตอร์
หน้าจอ LCD
หน้าจอ LCD 14 นิ้ว, สาย mini-HDMI ถึง HDMI, สาย USB ถึง Type-C
อะแดปเตอร์ USB ถึง CAN
โมดูลการสื่อสาร
อะแดปเตอร์ USB ถึง CAN เราเตอร์ 4G เสาอากาศเราเตอร์ 4G และฟีดเดอร์
แชสซี
HUNTER2.0/SCOUT2.0/BUNKERปลั๊กการบิน (มีสาย) รีโมทควบคุมยานพาหนะ
คุณสมบัติของซอฟต์แวร์
ยานพาหนะควบคุมโดย ROS พร้อมด้วย Autokit เพื่อดำเนินการทำแผนที่คลาวด์จุดสามมิติ การบันทึกจุดอ้างอิง การติดตามจุดอ้างอิง การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง การวางแผนเส้นทางในระดับท้องถิ่นและระดับโลก ฯลฯ
12
R&D KIT/PRO- ชุดพัฒนาเพื่อวัตถุประสงค์ทางการศึกษาโดยเฉพาะ
ชุดพัฒนา ROS/Rviz/Gazebo/Nomachine ที่ปรับแต่งมาสำหรับการศึกษาเกี่ยวกับหุ่นยนต์และการพัฒนาแอปพลิเคชันในอุตสาหกรรม
การระบุตำแหน่งและการนำทางที่มีความแม่นยำสูง
การทำแผนที่สามมิติแบบอัตโนมัติ
การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางโดยอัตโนมัติ
หน่วยประมวลผลประสิทธิภาพสูง
เอกสารการพัฒนาที่สมบูรณ์และ DEMO
UGV ทุกสภาพภูมิประเทศและความเร็วสูง
ชุดวิจัยและพัฒนา LITE
ข้อมูลจำเพาะ
หมวดหมู่
แบบจำลองระบบควบคุมอุตสาหกรรม
ระบบแชสซีมอนิเตอร์กล้อง LiDAR
ชุดวิจัยและพัฒนา PRO
สแกนรหัส QR และลากไปที่ด้านล่างเพื่อ view วิดีโอผลิตภัณฑ์
ข้อมูลจำเพาะ
สเกาท์ มินิ ไลท์
สเกาท์ มินิ โปร
ชุดพัฒนา Nvidia Jetson Nano
ชุดพัฒนา Nvidia Xavier
LiDAR-EAI G4 ระยะใกล้กลางที่มีความแม่นยำสูง
LiDAR-VLP 16 ระยะไกลที่มีความแม่นยำสูง
อินเทล เรียลเซนส์ D435
ขนาด: 11.6 นิ้ว; ความละเอียด: 1920 x 1080P
SCOUT 2.0/SCOUT MINI/บังเกอร์
Ubuntu 18.4 และ ROS
13
AUTOPILOT KIT ชุดพัฒนาระบบนำทางอัตโนมัติแบบใช้จุดอ้างอิงกลางแจ้ง
โซลูชันฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ที่ให้ผู้ใช้สามารถนำทางโดยเลือกจุดอ้างอิง GPS ซึ่งไม่จำเป็นต้องทำแผนที่ล่วงหน้า
การนำทางโดยไม่มีแผนที่ก่อนหน้า
การทำแผนที่ 3 มิติที่มีความแม่นยำสูง
การระบุตำแหน่งอัตโนมัติที่แม่นยำโดยใช้ RTK การตรวจจับและหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางอัตโนมัติโดยใช้ LiDAR
ปรับให้เข้ากับแชสซีประเภทซีเรียล
เอกสารประกอบที่สมบูรณ์และการสาธิตการจำลอง
ข้อมูลจำเพาะ
สแกนรหัส QR และลากไปที่ด้านล่างเพื่อ view วิดีโอผลิตภัณฑ์
ตัวถังรถยนต์
รุ่น ฐานล้อหน้า/หลัง (มม.) ความเร็วสูงสุดเมื่อไม่มีน้ำหนักบรรทุก (กม./ชม.) ความสามารถในการไต่สูงสุด ฐานล้อหน้า/หลัง (มม.)
สเกาท์ มินิ 450 10.8 30° 450
กว้าง×ยาว×สูง (มม.) น้ำหนักรถ (กก.) รัศมีวงเลี้ยวต่ำสุด ระยะห่างจากพื้นต่ำสุด มม.
627x549x248
หมุนได้ในตำแหน่ง 107
รุ่น: Intel Realsense T265
รุ่น: Intel Realsense D435i
ชิป: โมวิดิอุส มายไรด์2
เทคโนโลยีความลึก: Active IR Stereo
กล้องสองตา
FoV: เลนส์ฟิชอายสองตัว รวมกับเลนส์เกือบทรงครึ่งทรงกลม 163±5
IMUB: หน่วยวัดแรงเฉื่อย BMI055 ช่วยให้วัดการหมุนและการเร่งความเร็วของอุปกรณ์ได้อย่างแม่นยำ
กล้องความลึก
ความละเอียดเอาต์พุตสตรีมความลึก: สูงสุด 1280*720 เฟรมเอาต์พุตสตรีมความลึก: สูงสุด 90fps ระยะความลึกขั้นต่ำ: 0.1 ม.
รุ่น : Rplidar S1
รุ่นX86
เทคโนโลยีการวัดระยะด้วยเลเซอร์: TOF
CPUI7-เจเนอเรชั่นที่ 8
รัศมีการวัด : 40ม.
หน่วยความจำ8G
เลเซอร์เรดาร์
Sampความเร็วลิง: 9200 ครั้ง/วินาที ความละเอียดในการวัด: 1 ซม.
ออนบอร์ดคอมพิวเตอร์
พื้นที่เก็บข้อมูล 128G โซลิดสเตต ระบบ Ubuntu 18.04
ความถี่การสแกน: 10Hz (ปรับได้ 8Hz-15Hz)
โรสเมโลดิก
ประเภทที่รองรับสัญญาณดาวเทียม: GPS / BDS / GLONASS / QZSS
ความแม่นยำในการวางตำแหน่ง RTK แนวนอน 10 มม. +1ppm/แนวตั้ง 15 มม. +1ppm
ความแม่นยำของการวางแนว (RMS): 0.2° / ฐาน 1 ม.
โปรเซสเซอร์ FMU STM32 F765 Accel/Gyroscope ICM-20699
เครื่องวัดสนามแม่เหล็กIST8310
โปรเซสเซอร์ IO STM32 F100 ACMEL/Gyroscope BMI055
บารอมิเตอร์MS5611
ความแม่นยำของความเร็ว (RMS): 0.03m/s ความแม่นยำของเวลา (RMS): 20ns
อินพุตเซอร์โวไกด์เวย์ 0~36V
Weight158g
โมดูล RTK-GPS
ข้อมูลเชิงอนุพันธ์: RTCM2.x/3.x CMR CMR+ / NMEA-0183BINEX รูปแบบข้อมูล: รูปแบบไบนารี Femtomes ASCII การอัปเดตข้อมูล: 1Hz / 5Hz / 10Hz / 20Hz ทางเลือก
Pixhawk 4 ระบบออโตไพลอต
Size44x84x12mm
ตัวรับ GPS/GLONASS GPSublox Neo-M8N ; Magnetometer แบบบูรณาการ IST8310
14
ชุด COBOT-หุ่นยนต์เคลื่อนที่
ชุดโคบอทอัตโนมัติประสิทธิภาพสูงสำหรับการวิจัยด้านการศึกษาและการพัฒนาแอปพลิเคชันเชิงพาณิชย์ของหุ่นยนต์
SLAM ที่ใช้ LiDAR
การนำทางอัตโนมัติและการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง การจดจำวัตถุโดยอาศัยการมองเห็นความลึก
ชุดส่วนประกอบแมนิพิวเลเตอร์ 6DOF
ตัวถังอเนกประสงค์/ออฟโรด
เอกสาร ROS ที่สมบูรณ์และการสาธิตการจำลอง
ข้อมูลจำเพาะ
สแกนรหัส QR และลากไปที่ด้านล่างเพื่อ view วิดีโอผลิตภัณฑ์
เครื่องประดับ
รายการอุปกรณ์เสริม
หน่วยการคำนวณ LiDAR หลายบรรทัด
โมดูล LCD
โมดูลไฟฟ้า
คอมพิวเตอร์อุตสาหกรรม APQ เซ็นเซอร์ LiDAR หลายบรรทัด
ตัวควบคุมเซ็นเซอร์ จอภาพแบบแผงแบนพกพา
สาย USB ถึง HDMI โมดูล UBS ถึง CAN การสลับแหล่งจ่ายไฟ DC-DC19~72V ถึง 48V แหล่งจ่ายไฟ DC ถึง DC 12V24V48V โมดูลไฟลดแรงดัน 24v~12v
โมดูลการสื่อสาร โมดูลแชสซี
เราเตอร์ 4G เราเตอร์ 4G และเสาอากาศ Bunker/Scout2.0/Hunter2.0/Ranger ปลั๊กมินิการบิน (มีสาย)
ตัวควบคุมออนบอร์ด
คุณสมบัติของชุด
ROS ติดตั้งไว้ล่วงหน้าในคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคลอุตสาหกรรม (IPC) และโหนด ROS ในเซ็นเซอร์และแชสซีทั้งหมด การนำทางและการระบุตำแหน่ง การทำแผนที่ และการสาธิตโดยอิงตาม LiDAR หลายบรรทัด
การควบคุมการเคลื่อนที่ (รวมถึงการควบคุมจุดและเส้นทาง) การวางแผน และการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางแบบคงที่โดยอาศัยโหนด ROS ของแขนหุ่นยนต์ “Move it” การควบคุม ROS บนตัวจับแขนหุ่นยนต์ AG-95
การระบุตำแหน่ง QR Code การจดจำสีและรูปร่างของวัตถุ และการจับภาพสาธิตโดยใช้กล้องส่องทางไกล Intel Realsense D435
15
LIMO แพลตฟอร์มพัฒนาหุ่นยนต์ขับเคลื่อนด้วย ROS แบบหลายโหมด ®
แพลตฟอร์มพัฒนาหุ่นยนต์เคลื่อนที่ ROS ตัวแรกของโลกที่ผสานรวมโหมดการเคลื่อนไหวสี่โหมด ปรับให้เข้ากับสถานการณ์การใช้งานที่หลากหลายกว่าหุ่นยนต์ตั้งโต๊ะ
การระบุตำแหน่ง การนำทาง และการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางโดยอัตโนมัติ
สแลม & วี-สแลม
การสลับโหมดการเคลื่อนไหวได้อย่างยืดหยุ่น 4 โหมด
แพลตฟอร์มที่ขยายได้เต็มที่พร้อมพอร์ต
แพ็คเกจและเอกสาร ROS ที่หลากหลาย
กล่องทรายอุปกรณ์เสริม
ข้อมูลจำเพาะ
ผลิตภัณฑ์
ระบบฮาร์ดแวร์พารามิเตอร์ทางกล
เซ็นเซอร์
การควบคุมระยะไกลด้วยซอฟต์แวร์
ขนาด น้ำหนัก
อินเทอร์เฟซพลังความสามารถในการไต่ปีน
เวลาทำงาน เวลาสแตนด์บาย
LIDAR กล้อง พีซีอุตสาหกรรม โมดูลเสียง ทรัมเป็ต มอนิเตอร์ แพลตฟอร์มโอเพนซอร์ซ โปรโตคอลการสื่อสาร วิธีการควบคุม รวมล้อ
สแกนรหัส QR และลากไปที่ด้านล่างเพื่อ view วิดีโอผลิตภัณฑ์
322mmx220mmx251mm 4.8kg 25°
DC5.5×2.1มม.) 40นาที 2ชม. EAI X2L
กล้องสเตอริโอ NVIDIA Jetson Nano4G IFLYTEK Voice Assistant/Google Assistant ช่องสัญญาณซ้ายและขวา (2x2W) หน้าจอสัมผัส 7 นิ้ว 1024×600
แอป ROS1/ROS2 UART
ล้อออฟโรด x4, ล้อ Mecanum x4, ราง x2
16
แอปพลิเคชั่น
การกลายเป็นทะเลทราย การปลูกต้นไม้ การเก็บเกี่ยวผลผลิตทางการเกษตร
การตรวจสอบด้านความปลอดภัย
การส่งมอบไมล์สุดท้าย
การวิจัยทางวิทยาศาสตร์และการศึกษา
การนำทางในร่ม
การจัดการด้านการเกษตร
การสำรวจถนน
ได้รับความไว้วางใจจากลูกค้า
DU PENG ผู้เชี่ยวชาญด้านระบบนิเวศของ HUAWEI Hisilicon ASCEND CANN
“โครงหุ่นยนต์เคลื่อนที่ AgileX แสดงให้เห็นถึงความคล่องตัวที่ยอดเยี่ยมและการข้ามสิ่งกีดขวาง และมีอินเทอร์เฟซการพัฒนาที่เป็นมาตรฐาน ซึ่งสามารถผสานรวมซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์อัตโนมัติได้อย่างรวดเร็ว เพื่อบรรลุการพัฒนาฟังก์ชันหลักในการตระหนักถึงการระบุตำแหน่ง การนำทาง การวางแผนเส้นทางและฟังก์ชันการตรวจสอบ เป็นต้น”
ซูซิน หลิว นักศึกษาปริญญาเอกที่ห้องปฏิบัติการ AI ด้านความปลอดภัยที่มหาวิทยาลัยคาร์เนกีเมลลอน (CMU AI LAB)
“ชุดพัฒนา AgileX ROS เป็นการผสมผสานระหว่างอัลกอริทึมโอเพ่นซอร์ส IPC ประสิทธิภาพสูง เซ็นเซอร์ต่างๆ และแชสซีมือถือออลอินวันราคาประหยัด ซึ่งจะกลายเป็นแพลตฟอร์มการพัฒนารองที่ดีที่สุดสำหรับผู้ใช้ด้านการศึกษาและการวิจัยทางวิทยาศาสตร์”
หุ่ยปิน ลี่ ผู้ช่วยนักวิจัยที่สถาบันวิทยาศาสตร์การเกษตรจีน (CAAS)
“AgileX SCOUNT 2.0 เป็นแชสซีเคลื่อนที่ที่มี advantages ในการใช้งานปีนเขาออฟโรดกลางแจ้ง การทำงานที่ต้องรับน้ำหนักมาก การกระจายความร้อน และการพัฒนาขั้นที่สอง ซึ่งส่งเสริมให้เกิดการตรวจสอบทางการเกษตรอัจฉริยะ การขนส่ง และฟังก์ชันการจัดการเป็นอย่างมาก
โมบายเดอะเวิลด์
เซินเจิ้น·อาคาร Tinno เขตหนานซาน โทรศัพท์ +86-19925374409 อีเมล sales@agilex.ai Webwww.agilex.ai
2022.01.11
ยูทูป
ลิงค์อิน
เอกสาร / แหล่งข้อมูล
 |
AGILEX ROBOTICS FR05-H101K Agilex หุ่นยนต์เคลื่อนที่ [พีดีเอฟ] คู่มือเจ้าของ FR05-H101K หุ่นยนต์เคลื่อนที่ Agilex, FR05-H101K, หุ่นยนต์เคลื่อนที่ Agilex, หุ่นยนต์เคลื่อนที่ |
