Автоматикунонии GT200-MT-CO Modbus TCP Canopen Gateway
Дастури корбар
Маълумоти муҳим
Огоҳӣ
Маълумот ва собиқampКитобҳои дар ин дастур бударо бе иҷозат нусхабардорӣ кардан мумкин нест. SST Automation ҳуқуқ дорад, ки маҳсулотро бидуни огоҳ кардани корбарон такмил диҳад.
Маҳсулот дорои бисёр барномаҳо мебошад. Истифодабарандагон бояд боварӣ ҳосил кунанд, ки ҳама амалиётҳо ва натиҷаҳо ба бехатарии соҳаҳои дахлдор мувофиқанд ва бехатарӣ қонунҳо, қоидаҳо, кодексҳо ва стандартҳоро дар бар мегирад.
Ҳуқуқи муаллифӣ
Copyright © 2023 аз ҷониби SST Automation Co., Ltd. Ҳама ҳуқуқҳо ҳифз шудаанд.
Тамғаи молӣ
тамғаи молии ба қайд гирифташудаи SST Automation мебошад.
Маълумот барои тамос барои дастгирии техникӣ www.sstautomation.com
www.sstcomm.com Почтаи электронӣ: support@sstautomation.com
Маҳсулот ба охир расидview
1.1 Функсияи маҳсулот
Шлюз пайваст кардани дастгоҳҳои CANopen ба шабакаи Modbus TCP-ро дастгирӣ мекунад, он метавонад алоқаи маълумотро байни дастгоҳҳои сершумори CANopen ва муштариёни сершумори Modbus TCP амалӣ созад.
1.2 Хусусияти маҳсулот
- Як канали CAN 2.0A -ро дастгирӣ мекунад.
- Интерфейси CAN: 3KV изолятсияи фотоэлектрикӣ.
- Ҳамчун CAN Master кушода амал мекунад, 100 фармони PDO ва 100 SDO -ро дастгирӣ мекунад.
- То 8 муштарии Modbus TCP -ро дастгирӣ мекунад.
- 2 канал, порти шабакавии 10M/100M -ро дастгирӣ мекунад.
1.3 Мушаххасоти техникӣ
[1] Интерфейси Ethernet:
- 2 бандарҳои шабакавии 10M/100M (худкор гуфтушунид) бо гузариши дарунсохтро дастгирӣ мекунад.
- Протоколи Modbus TCP-ро дастгирӣ мекунад ва ҳамчун сервери Modbus TCP кор мекунад.
- Пайваст кардани то 8 муштарии Modbus TCP -ро дастгирӣ мекунад.
- Рамзҳои функсияро дастгирӣ мекунад: 03H, 04H, 06H, 10H.
- Суроғаи ибтидоии реестри воридотӣ 0 аст (чаҳорчӯбаи CAN-и қабулшударо нигоҳ медорад) ва рамзи функсияи 04H -ро дастгирӣ мекунад.
- Суроғаи ибтидоии реестри баромад 0 аст (чаҳорчӯбаҳои CAN-ро, ки бояд фиристода шаванд, нигоҳ медорад) ва рамзҳои функсионалии 03H, 06H ва 16H -ро дастгирӣ мекунад.
- Рамзи функсионалии 03 ё 04 -ро барои хондани минтақаи маълумоти вуруд/барорӣ дастгирӣ мекунад.
- Конфигуратсияи статикии суроғаи IP ва DHCP-ро дастгирӣ мекунад.
[2] Суръати иртибот: МЕТАВОНАД суръати интиқол: 10kbit/s, 20kbit/s, 50kbit/s, 100kbit/s, 125kbit/s, 250kbit/s, 500kbit/s, 1Mbps.
[3] Интерфейси CAN протоколи CAN2.0A -ро дастгирӣ мекунад.
[4] DS-301 V4.02 ва Лоиҳаи Тавсияи CiA 303 мувофиқ аст. - Дастгирии ҳадди аксар 8 байт TPDO ва RPDO.
- Дастгирии ҳадди аксар 100 фармонҳои PDO ва ҳадди аксар 100 фармонҳои SDO.
- Зеркашии зуди SDO ва боркунии зуди SDO -ро дастгирӣ мекунад.
- COB-ID-и TPDO ва RPDO метавонад аз ҷониби корбар муқаррар карда шавад ё COBID-и пешфарз метавонад истифода шавад.
- Вақти тозакунии маълумотро барои функсияи TPDO дастгирӣ мекунад.
- Функсияи вақтхушии вокуниши SDO -ро дастгирӣ мекунад.
- Идоракунии NMT -ро дастгирӣ мекунад.
- Функсияи SYNC -ро дастгирӣ мекунад.
- Функсияи ҳаёти Guard-ро дастгирӣ мекунад (протоколҳои муҳофизати ҳаёт ва набзи дил).
- Функсияи ирсоли даври RPDO -ро дастгирӣ мекунад.
- Таъхири устои CANopen -ро барои оғози функсия дастгирӣ мекунад.
- Функсияи назорати Status -ро дастгирӣ мекунад.
- Функсияи танзимшавандаи фармони NMT_RESET.
[5] Ҳарорати корӣ: -40 °F ~ 140 °F (-20 °C то 60 °C). Рутубати нисбӣ: 5% то 95% (ғайриконденсатсионӣ).
[6] Қувваи барқ: 24VDC (11V~30V), 80mA (24VDC).
[7] Андозаҳои беруна (W * H * D): 1.0 дар * 4.0 дар * 3.6 дар (25 мм * 100 мм * 90 мм).
[8] Насб: 1.38 дар (35мм) DIN RAIL;
[9] Сатҳи муҳофизат: IP20.
1.4 Маҳсулоти марбут
Маҳсулоти алоқаманд дар бар мегиранд:
- GT100-CO-RS
- GT200-CO-RS
- GT200-EI-CO
- GT200-PN-CO
- GT200-DP-CO
Барои гирифтани маълумоти бештар дар бораи маҳсулоти марбут, лутфан ба Automation SST мо муроҷиат кунед webсайт: www.sstautomation.com
1.5 Таърихи бозсозӣ
| Барраси | Сана | Боб | Тавсифи |
| V3.0 | 02/27/2022 | ҲАМАИ | Нашри нав |
Тавсифи сахтафзор
Эзоҳҳо: Ин расм танҳо барои истинод аст. Намуди зоҳирии маҳсулот ба маҳсулоти воқеӣ вобаста аст.
2.2 Нишондиҳандаҳои LED
| НН - НУРНИШОН | Давлат | Тавсифи давлат |
| I \ С | Сабз фурӯзон аст | Пайвасти Modbus TCP муқаррар карда шудааст |
| Мижа мезанад сабз | Пайвасти Modbus TCP муқаррар карда нашудааст | |
| Миллат задани сурх | Вақти фарогирии пайвасти Modbus TCP | |
| Миллат задани норанҷӣ (Машакзанӣ ба навбат бо CNS) | Ҳолати конфигуратсия | |
| Миллат задани афлесун | Ҳолати оғоз | |
| (НС | Сурх дар | АВТОБУС ХОМУШ |
| Чароғаки сурх мунтазам фурӯзон | Ҳисобкунаки хатогии контролери CAN ба арзиши муҳофизат мерасад ё аз он зиёдтар аст (чорчӯбаи хатогиҳои аз ҳад зиёд) | |
| Сабз фурӯзон аст | Гиреҳ дар реҷаи кор аст | |
| Норанҷӣ як бор ва хомӯш | Ҳолати оғоз | |
| Миллат задани норанҷӣ (Милтакзанӣ ба навбат бо ENS) | Ҳолати конфигуратсия | |
| Orange On | Идоракунии NMT. Интизории BOOTP-и ҳама ғуломҳо (ҳангоми фаъол кардани NMT истифода мешавад) |
2.3 Гузариш / Тугмаи танзимот
Калиди DIP барои танзими режими кори дастгоҳ истифода мешавад.
| Функсия (Бит 1) | Режим (бит 2) | Тавсифи |
| Захира карда шудааст | Аксар | Ҳолати иҷро, хондан ва навиштани маълумоти конфигуратсияро манъ мекунад |
| Хомӯш | On | Ҳолати конфигуратсия, бо суроғаи IP собит 192.168.0.10, танҳо метавонад хондан ва навиштани маълумоти конфигуратсия |
| on | On | Ҳолати BootLoader, бо суроғаи IP собит 192.168.0.10 |
Эзоҳҳо: Пас аз аз нав танзимкунии конфигуратсия GT200-MT-CO-ро аз нав оғоз кунед, то конфигуратсия эътибор пайдо кунад!
2.4 Интерфейс
2.4.1 Интерфейси барқ
| Пин | Функсия |
| 1 | Заминаи барқ (24V DC-) |
| 2 | NC (пайваст нест) |
| 3 | +24V DC |
2.4.2 Интерфейси Ethernet
Интерфейси Ethernet интерфейси RJ45-ро истифода мебарад, стандарти IEEE802.3u 100BASE-T-ро бо 10/100M autonegotiation риоя мекунад. Пайвасти он (сигнали стандартии Ethernet) ба таври зерин муайян карда мешавад:
| Пин | Тавсифи сигнал |
| 1 | TXD+, Transive Data+, Натиҷаи |
| 2 | TXD-, Transive Data-, Натиҷаи |
| 3 | RXD+, Гирифтани маълумот+, Вуруд |
| 6 | RXD-, Гирифтани маълумот-, Вуруд |
| 4,5,7,8 | (банд карда шудааст) |
2.4.3 Порти CAN
Пайвасткунаки 3-pin:
Дарвоза пайвасткунаки кушодаи се-пиндорро дар паҳлӯи CAN истифода мебарад:
Дарвоза пайвасткунаки кушодаи се-пиндорро дар паҳлӯи CAN истифода мебарад:| Пин | Пайвастшавӣ |
| 1 | МЕТАВОНАД-Л. |
| 2 | Сипар (ихтиёрӣ) |
| 3 | МЕТАВОНАД-Ҳ |
2.4.4 Гузариши муқовимат
Терминали CAN бо гузариши муқовимати 120Ω муҷаҳҳаз аст ； Вақте ки коммутатор фурӯзон мешавад, муқовимати терминал пайваст мешавад; вақте ки коммутатор хомӯш карда мешавад, муқовимати терминал ҷудо карда мешавад.
Терминали CAN бо гузариши муқовимати 120Ω муҷаҳҳаз аст ； Вақте ки коммутатор фурӯзон мешавад, муқовимати терминал пайваст мешавад; вақте ки коммутатор хомӯш карда мешавад, муқовимати терминал ҷудо карда мешавад.
2.5 Андозаҳои механикӣ
Андоза (паҳно * баландӣ * амиқ): 1.0 дюйм * 4.0 дюйм * 3.6 дюйм (25 мм * 100 мм * 90 мм)
2.6 Усули насб
Истифодаи 1.4 дюйм (35 мм) DIN RAIL.
Андоза (паҳно * баландӣ * амиқ): 1.0 дюйм * 4.0 дюйм * 3.6 дюйм (25 мм * 100 мм * 90 мм)
2.6 Усули насбИстифодаи 1.4 дюйм (35 мм) DIN RAIL.
Дастури оғози зуд
3.1 Танзимоти дарвоза
- Боварӣ ҳосил кунед, ки GT200-MT-CO дар ҳолати мувофиқи корӣ қарор дорад, ки барои конфигуратсия имкон медиҳад. Тавсия дода мешавад, ки шлюзро ба реҷаи конфигуратсия таъин кунед (компютерҳои конфигуратсия Bit 1 OFF ва Bit 2 ON) пас IP-и шлюз дар 192.168.0.10 собит карда мешавад.
- Барои пайваст кардани GT200-MT-CO ба компютер сими Ethernet-ро истифода баред.
- Асбобҳои CAN-ро тавассути пайваст кардани пинҳои 1 ва 3 ҳадди аққал пайваст кунед.
- Қувваи барқро пайваст кунед ва дастгоҳро фаъол кунед.
- Барои оғози раванди конфигуратсия нармафзори SST-MTC-CFG-ро иҷро кунед.
- Дар нармафзори конфигуратсия суръати интиқоли CAN, ID гиреҳ ва суроғаи IP-ро таъин кунед. (Барои тафсилот ба бобҳои 4.5 ва 4.7.4 нигаред).
- Пас аз танзим кардани шлюз, конфигуратсияи DIP-ро танзим кунед Bit 2 OFF. Аз нав фаъол кунед ва модул ба ҳолати корӣ мегузарад.
3.2 Танзимоти нармафзор
Истифодабарандагон метавонанд дарвозаро ба компютер тавассути бандари RJ-45 пайваст кунанд. Истифодабарандагон метавонанд SST-MTC-CFG-ро барои ба осонӣ анҷом додани конфигуратсияи GT200-MT-CO истифода баранд, аз ҷумла суроғаи IP, суръати интиқоли порти CANopen ва фармонҳои CANopen.
Ду роҳи муқаррар кардани суроғаи IP вуҷуд дорад: Дастӣ таъин ва DHCP. Ба таври дастӣ таъин кардан маънои онро дорад, ки корбар IP-ро дар ҳолати конфигуратсия дастӣ муқаррар мекунад. Вақте ки корбар истифодаи DHCP-ро интихоб мекунад, корбар бояд роутери Ethernet (шлюз, марказ, коммутатор) -ро барои ҷудо кардани IP дар ҳолати корӣ истифода барад.
Истифодабарандагон метавонанд дарвозаро ба компютер тавассути бандари RJ-45 пайваст кунанд. Истифодабарандагон метавонанд SST-MTC-CFG-ро барои ба осонӣ анҷом додани конфигуратсияи GT200-MT-CO истифода баранд, аз ҷумла суроғаи IP, суръати интиқоли порти CANopen ва фармонҳои CANopen.
Ду роҳи муқаррар кардани суроғаи IP вуҷуд дорад: Дастӣ таъин ва DHCP. Ба таври дастӣ таъин кардан маънои онро дорад, ки корбар IP-ро дар ҳолати конфигуратсия дастӣ муқаррар мекунад. Вақте ки корбар истифодаи DHCP-ро интихоб мекунад, корбар бояд роутери Ethernet (шлюз, марказ, коммутатор) -ро барои ҷудо кардани IP дар ҳолати корӣ истифода барад.
3.3 ДАВАД
3.3.1 Реҷаи мубодилаи маълумот
Ҳолати иртибот байни CAN кушода ва Ethernet/IP режими асинхронӣ аст, тавре ки дар зер нишон дода шудааст:
"Маълумоти 1" раванди интиқоли маълумотро аз Modbus TCP ба CAN нишон медиҳад; "Маълумот 2" раванди интиқоли маълумотро аз CAN ба Modbus TCP нишон медиҳад.
Баромади Modbus TCP I/O метавонад аз 0 то чанд маълумоти чаҳорчӯбаи CAN интиқол диҳад. Пас аз он ки шлюз онро қабул мекунад, он чаҳорчӯбаи кушодаи CAN-ро мефиристад ва сипас чаҳорчӯбаи ҷавобии CANopen-ро ба вуруди I/O бастабандӣ мекунад ва онро ба Modbus TCP Clinet мефиристад. TPDO ва RPDO реҷаи истеҳсолкунанда/истеъмолкунандаро истифода мебаранд ва аксар вақт дар мавридҳое истифода мешаванд, ки дар мавриди суръат талаб карда мешавад; Боркунии SDO ва Download SDO реҷаи муштарӣ/серверро татбиқ мекунад, ин режим метавонад бехатарии маълумотро кафолат диҳад ва аксар вақт дар ҳолатҳое, ки суръати паст талаб карда мешавад, истифода мешавад.
3.3.1 Реҷаи мубодилаи маълумот
Ҳолати иртибот байни CAN кушода ва Ethernet/IP режими асинхронӣ аст, тавре ки дар зер нишон дода шудааст:
"Маълумоти 1" раванди интиқоли маълумотро аз Modbus TCP ба CAN нишон медиҳад; "Маълумот 2" раванди интиқоли маълумотро аз CAN ба Modbus TCP нишон медиҳад.Баромади Modbus TCP I/O метавонад аз 0 то чанд маълумоти чаҳорчӯбаи CAN интиқол диҳад. Пас аз он ки шлюз онро қабул мекунад, он чаҳорчӯбаи кушодаи CAN-ро мефиристад ва сипас чаҳорчӯбаи ҷавобии CANopen-ро ба вуруди I/O бастабандӣ мекунад ва онро ба Modbus TCP Clinet мефиристад. TPDO ва RPDO реҷаи истеҳсолкунанда/истеъмолкунандаро истифода мебаранд ва аксар вақт дар мавридҳое истифода мешаванд, ки дар мавриди суръат талаб карда мешавад; Боркунии SDO ва Download SDO реҷаи муштарӣ/серверро татбиқ мекунад, ин режим метавонад бехатарии маълумотро кафолат диҳад ва аксар вақт дар ҳолатҳое, ки суръати паст талаб карда мешавад, истифода мешавад.
GT200-MT-CO Clear Data Time-ро барои TPDO дастгирӣ мекунад: То он даме, ки GT200-MT-CO TPDO-ро дар вақти муқарраршуда аз дастгоҳ қабул накунад, GT200-MT-CO маълумотро дар мавқеи мувофиқи вуруди Modbus TCP тоза мекунад. буфер.
GT200-MT-CO функсияи оддии NMT-ро дастгирӣ мекунад: Он оғозёбии оддии ҳама функсияҳои ғуломи CAN-ро дастгирӣ мекунад. GT200-MT-CO функсияи ҳаёти Guard ва функсияи SYNC -ро дастгирӣ мекунад.
GT200-MT-CO функсияи оддии NMT-ро дастгирӣ мекунад: Он оғозёбии оддии ҳама функсияҳои ғуломи CAN-ро дастгирӣ мекунад. GT200-MT-CO функсияи ҳаёти Guard ва функсияи SYNC -ро дастгирӣ мекунад.
Дастурҳои нармафзор
Нармафзори конфигуратсияи SST-MTC-CFG дар платформаи Windows кор мекунад ва барои танзими GT200-MT-CO тавассути интерфейси шабака истифода мешавад. Он барои танзим кардани параметрҳо ва фармонҳо барои Modbus TCP ва CANopen истифода мешавад.
Пас аз насб нишонаи нармафзорро дар мизи корӣ ду маротиба клик кунед, то ба интерфейси конфигуратсия ворид шавед:
4.1 Панели асбобҳо
Панели асбобҳо ба таври зерин нишон дода шудааст:
Пас аз насб нишонаи нармафзорро дар мизи корӣ ду маротиба клик кунед, то ба интерфейси конфигуратсия ворид шавед:
4.1 Панели асбобҳоПанели асбобҳо ба таври зерин нишон дода шудааст:
Функсияи панели асбобҳо: Нав, Захира, Кушодан, Илова кардани гиреҳ, Нест кардани гиреҳ, Илова кардани Фармон, Нест кардани Фармон, Бор кардан, Зеркашӣ кардан, Харитаи автоматӣ, Конфликт ва содироти EXCEL. |
Нав: Лоиҳаи конфигуратсияи нав эҷод кунед |
 |
Захира: Конфигуратсияи ҷориро захира кунед |
 |
Кушодан: Лоиҳаи конфигуратсияро кушоед |
 |
Иловаи гиреҳ: Иловаи гиреҳи CANopen |
 |
Нобуд кардани гиреҳ: Гиреҳи CANopenро нест кунед |
 |
Иловаи Фармон: Илова кардани фармони CANopen |
 |
Фармонро нест кунед: Фармони CANopenро нест кунед |
 |
Бор кунед: Маълумоти конфигуратсияро аз модул хонед ва онро дар нармафзор нишон диҳед |
 |
Зеркашӣ: Конфигуратсияро зеркашӣ кунед file ба дарвоза |
 |
AutoMap: Барои ба таври худкор ҳисоб кардани суроғаи хотираи хариташуда бидуни ихтилоф бо ҳар як фармон истифода мешавад |
 |
Муноқиша: Барои санҷидани он, ки оё дар буфери хотираи шлюз бо фармонҳои танзимшуда ихтилоф вуҷуд дорад. |
 |
Содироти EXCEL: Содироти конфигуратсияи ҷорӣ ба диски сахти маҳаллӣ, ки ҳамчун .xls захира шудааст file. |
 |
Debug: ҳифз карда шудааст |
4.2 Лоиҳаи нави конфигуратсия
Параметрҳои нав оғозшуда барои кушодани интерфейси конфигуратсия:
Шарҳ: Функсияи нав асосан барои конфигуратсияи офлайнӣ истифода мешавад, яъне шумо метавонед параметрҳои оғозёбиро барои кушодани интерфейси конфигуратсия ҳангоми мавҷуд набудани таҷҳизот истифода баред.
Параметрҳои нав оғозшуда барои кушодани интерфейси конфигуратсия:
Шарҳ: Функсияи нав асосан барои конфигуратсияи офлайнӣ истифода мешавад, яъне шумо метавонед параметрҳои оғозёбиро барои кушодани интерфейси конфигуратсия ҳангоми мавҷуд набудани таҷҳизот истифода баред.
4.3 Конфигуратсияро кушоед ва захира кунед"Кушодан" -ро интихоб кунед, шумо метавонед лоиҳаи конфигуратсияеро, ки захира кардаед, кушоед.
"Захира" ё "Захира ҳамчун" -ро интихоб кунед, шумо метавонед лоиҳаи конфигуратсияро бо .chg ҳамчун тамдиди он захира кунед.
Нишона пахш кунед дар панели асбобҳо барои захира кардани конфигуратсия бо .xls ҳамчун тамдиди он.
Эзоҳ: Пас аз захира кардани параметрҳо ҳамчун a file, маълумот дар file метавонад аз ҷониби корбар тағир дода шавад, аммо лутфан дурустии маълумоти тағирёфтаро таъмин кунед, вагарна маълумоти нодуруст мувофиқи арзиши пешфарз коркард карда мешавад.Лутфан калимаҳои калидии маълумотро тағир надиҳед, лутфан фосила илова накунед.
4.4 Бор кунед ва зеркашӣ кунед
"Боркунӣ" -ро интихоб кунед, он конфигуратсияҳоро дар шлюз мехонад ва интерфейс ба таври зерин нишон дода мешавад:
"Боркунӣ" -ро интихоб кунед, он конфигуратсияҳоро дар шлюз мехонад ва интерфейс ба таври зерин нишон дода мешавад:
Дастгоҳро интихоб кунед, Вуруд -ро клик кунед.
Бор кунед.
"Боркунӣ" -ро интихоб кунед, он конфигуратсияеро, ки аз шлюз истифода мешавад, мехонад ва интерфейс ба таври зерин нишон дода мешавад:
"Зеркашӣ" -ро интихоб кунед, он конфигуратсияҳоро ба дарвоза зеркашӣ мекунад ва интерфейс ҳамчун нишон дода мешавад дар зер:
Шарҳ: Суроғаи IP дар 192.168.0.10 дар реҷаи конфигуратсияи GT200-MT-CO собит шудааст.4.5 Параметрҳои конфигуратсияи Modbus TCP
Интерфейси конфигуратсияи Modbus TCP дар зер нишон дода шудааст:
Дар параметрҳои дар боло овардашуда, маълумоти муфассал дар зер нишон дода шудааст:
Тарзи таъини IP: Таъини дастӣ ва DHCP ихтиёрӣ.
Суроғаи IP: Суроғаи IP GT200-MT-CO
Ниқоби зершабака: Ниқоби зершабакаи GT200-MT-CO
Дарвозаи пешфарз: Суроғаи дарвозаи GT200-MT-CO дар LAN ҷойгир аст
Шиносаи воҳидро санҷед: Муайянкунандаи воҳидро санҷед: Фаъол ё Хомӯш. Вақте ки шумо онро мекушоед, шумо метавонед шлюзро ҳамчун суроғаи истгоҳи сервери Modbus TCP таъин кунед
ID воҳид: Шлюз ҳамчун суроғаи истгоҳи сервери Modbus TCP. ID-и воҳид вақте фаъол мешавад, ки "Идентификатсияи воҳиди санҷишӣ" Фаъол аст, диапазон: 1 то 247, арзиши пешфарз 1 аст.
Рамзи функсионалӣ барои хондани маълумот: Рамзи функсионалии 04/03 маълумоти воридшударо мехонад: Мизоҷи Modbus TCP метавонад рамзи функсионалии 04 ё 03-ро интихоб кунад ва маълумоти дастгоҳи CANopenро, ки тавассути шлюз ҷамъоварӣ шудааст, хонд.
Интерфейси конфигуратсияи Modbus TCP дар зер нишон дода шудааст:
Дар параметрҳои дар боло овардашуда, маълумоти муфассал дар зер нишон дода шудааст:Тарзи таъини IP: Таъини дастӣ ва DHCP ихтиёрӣ.
Суроғаи IP: Суроғаи IP GT200-MT-CO
Ниқоби зершабака: Ниқоби зершабакаи GT200-MT-CO
Дарвозаи пешфарз: Суроғаи дарвозаи GT200-MT-CO дар LAN ҷойгир аст
Шиносаи воҳидро санҷед: Муайянкунандаи воҳидро санҷед: Фаъол ё Хомӯш. Вақте ки шумо онро мекушоед, шумо метавонед шлюзро ҳамчун суроғаи истгоҳи сервери Modbus TCP таъин кунед
ID воҳид: Шлюз ҳамчун суроғаи истгоҳи сервери Modbus TCP. ID-и воҳид вақте фаъол мешавад, ки "Идентификатсияи воҳиди санҷишӣ" Фаъол аст, диапазон: 1 то 247, арзиши пешфарз 1 аст.
Рамзи функсионалӣ барои хондани маълумот: Рамзи функсионалии 04/03 маълумоти воридшударо мехонад: Мизоҷи Modbus TCP метавонад рамзи функсионалии 04 ё 03-ро интихоб кунад ва маълумоти дастгоҳи CANopenро, ки тавассути шлюз ҷамъоварӣ шудааст, хонд.
Суроғаи ибтидоии Реестри танҳо барои хондан: Шлюз ҳамчун сервери Modbus TCP барои дастгирии муштарӣ барои хондани суроғаи ибтидоии маълумоти воридшуда бо истифода аз рамзи функсияи 04/03 истифода мешавад. Дар ин ҷо формати суроғаи протоколро пур кардан лозим аст ва рақами даҳӣ нишон дода мешавад. диапазон: 0 то 65023. Суроғаи ибтидоии Реестри хондани навиштан: Шлюз ҳамчун сервери Modbus TCP барои дастгирии муштарӣ барои навиштани суроғаи ибтидоии маълумоти воридшуда бо истифода аз рамзи функсияи 06/16 истифода мешавад. Истифодаи рамзи функсияи 03/04 барои хондани суроғаи ибтидоии маълумоти баромад. Дар ин ҷо формати суроғаи протоколро пур кардан лозим аст ва рақами даҳӣ нишон дода мешавад. Диапазон: 0 то 65023.
4.6 МЕТАВОНЕД Параметрҳои конфигуратсияро кушояд
Параметрҳои шабакаи CANopenро танзим кунед, аз он ҷумла МЕТАВОНЕД Меъёри интиқол, кушодани ID гиреҳ, Вақтсанҷи вокуниши SDO, фаъол кардани NMT, Вақти тоза кардани маълумот барои TPDO, SYNC, ҳаёти посбонӣ, сикли барои интиқоли RPDO, 5таъхир барои оғозёбӣ, ҳолати назорат ва назорат, баромад Коркарди маълумот, Давраи интиқоли SDO, Фармони ирсоли SDO аз ҷониби MT, Кӯшишҳо барои нокомии фармони SDO ва Вақти таъхири овоздиҳии SDO. Интерфейси конфигуратсияи CANopen дар зер нишон дода шудааст:
4.6 МЕТАВОНЕД Параметрҳои конфигуратсияро кушояд
Параметрҳои шабакаи CANopenро танзим кунед, аз он ҷумла МЕТАВОНЕД Меъёри интиқол, кушодани ID гиреҳ, Вақтсанҷи вокуниши SDO, фаъол кардани NMT, Вақти тоза кардани маълумот барои TPDO, SYNC, ҳаёти посбонӣ, сикли барои интиқоли RPDO, 5таъхир барои оғозёбӣ, ҳолати назорат ва назорат, баромад Коркарди маълумот, Давраи интиқоли SDO, Фармони ирсоли SDO аз ҷониби MT, Кӯшишҳо барои нокомии фармони SDO ва Вақти таъхири овоздиҳии SDO. Интерфейси конфигуратсияи CANopen дар зер нишон дода шудааст:
4.7 Дастгоҳ View Интерфейс4.7.1 Дастгоҳ View Интерфейс
4.7.2 Ҳолати корСе намуди корҳоро дастгирӣ мекунад: менюи таҳрир, панели асбобҳои таҳрир ва менюи таҳрир бо клики рост.
4.7.3 Намудҳои амалиёт- Иловаи гиреҳ: Шабакаҳои CANopen ё гиреҳҳои мавҷударо клик кунед ва пас амалиёти илова кардани гиреҳи навро иҷро кунед. Пас аз он гиреҳи наве бо номи "Гиреҳи нав" дар зери CANopen Network пайдо мешавад (Гиреҳи нав иловашуда суроға надорад. Гиреҳҳои бе суроғаҳо эътибор надоранд. Лутфан суроғаи гиреҳро ворид кунед. Суроғаи гиреҳ такрор намешавад).
- Нест кардани гиреҳ: Клики чапи гиреҳро, ки нест карда мешавад, пахш кунед ва сипас амалиёти ҳазфи гиреҳро иҷро кунед. Гиреҳ ва ҳамаи фармонҳо нест карда мешаванд. Иловаи фармонҳо: Дар гиреҳ клик кунед ва сипас амалиёти илова кардани фармонро барои илова кардани фармон барои гиреҳ иҷро кунед. Қуттии муколамаи интихоби фармон барои корбарон барои интихоб пайдо мешавад. Дар зер нишон дода шудааст:
Фармонҳо: Боркунии SDO->ENet In, Боргирии SDO ENet In, қабули PDO<- ENet Out - Фармонҳоро интихоб кунед: Фармонро ду маротиба клик кунед.
- Фармонро нест кунед: Фармонеро, ки тугмаи чапро пахш кунед ва шумо метавонед онро нест кунед.
- Гиреҳи нусхабардорӣ: Тугмаи мавҷударо клик кунед, гиреҳро интихоб кунед ва амалиёти гиреҳҳои нусхабардориро иҷро кунед (ҳамаи фармонҳоро дар зери гиреҳ дохил кунед).
- Гиреҳро часбонед: тугмаи чапро клик кунед ва ягон гиреҳи мавҷударо интихоб кунед, амалиёти часпондани гиреҳро иҷро кунед. Пас дар зери дарахти CANopen Network шумо метавонед гиреҳи навро бинед (ҳамаи фармонҳоро дар зери гиреҳ дохил кунед). Параметрҳои гиреҳи нав танзимоти пешфарз аст, он бояд аз нав танзим карда шавад.
4.7.4 Интерфейси конфигуратсияи CANopen Networks
Параметрҳои танзимшаванда ба таври зерин нишон дода шудаанд:
Метавонед суръати интиқолро кушояд, МЕТАВОНЕД ID гиреҳ, мӯҳлатҳои вокуниши SDO-ро кушояд, NMT, NMT_RESET-ро фаъол созед, вақти тоза кардани маълумот барои TPDO, SYNC, ҳаёти нигаҳбон, давра барои интиқоли RPDO, таъхир дар оғоз, назорат ва мониторинг, ҳолати коркарди маълумот, Давраи интиқоли SDO, кӯшишҳо барои нокомии фармони SDO ва вақти таъхири раъйдиҳии SDO.
Интерфейси конфигуратсияи CAN кушода ба таври зерин нишон дода шудааст:
Параметрҳои танзимшаванда ба таври зерин нишон дода шудаанд:
Метавонед суръати интиқолро кушояд, МЕТАВОНЕД ID гиреҳ, мӯҳлатҳои вокуниши SDO-ро кушояд, NMT, NMT_RESET-ро фаъол созед, вақти тоза кардани маълумот барои TPDO, SYNC, ҳаёти нигаҳбон, давра барои интиқоли RPDO, таъхир дар оғоз, назорат ва мониторинг, ҳолати коркарди маълумот, Давраи интиқоли SDO, кӯшишҳо барои нокомии фармони SDO ва вақти таъхири раъйдиҳии SDO.
Интерфейси конфигуратсияи CAN кушода ба таври зерин нишон дода шудааст:
МЕТАВОНЕД Меъёри интиқолро кушояд: 50K, 100K, 125K, 250K, 500K, 1M интихоб кардан мумкин аст; арзиши пешфарз 250K астID гиреҳи кано: 1 то 127, арзиши пешфарз 127 аст
Вақтсанҷи посухи SDO: Ин параметр ба 10 миллисония асос ёфтааст. Диапазони арзиши параметр аз 1 то 200 аст. Арзиши пешфарз 200 аст
NMT-ро фаъол созед: Новобаста аз он ки ҳама гиреҳҳои CAN-ро дар шабака оғоз кунед ё не, пешфарз ғайрифаъол аст
Тоза кардани вақти маълумот барои TPDO: арзиши мӯҳлатҳои TPDO
0: Функсияро истифода набаред;
Қимати ғайрисифр: Функсияи вақтро истифода баред ва қимати вақт аз сифр чандкаратаи интегралии 10 миллисония аст, диапазон аз 0 то 200, пешфарз 0 аст
0: Функсияро истифода набаред;
Қимати ғайрисифр: Функсияи вақтро истифода баред ва қимати вақт аз сифр чандкаратаи интегралии 10 миллисония аст, диапазон аз 0 то 200, пешфарз 0 аст
NMT_RESET: Оё фиристодани фармони NMT_RESET. Ин ҷузъро танҳо ҳангоми фаъол кардани NMT танзим кардан мумкин аст, пешфарз Хомӯш кардан аст.
SYNC: Сикли синхронизатсия
0: Функсияи сикли ҳамоҳангсозиро истифода набаред
Қимати ғайрисифр: Функсияро истифода баред ва давраи ҳамоҳангсозӣ чандкаратаи интегралии 1 миллисония нест, диапазон аз 0 то 6000, пешфарз 0 аст.
SYNC: Сикли синхронизатсия
0: Функсияи сикли ҳамоҳангсозиро истифода набаред
Қимати ғайрисифр: Функсияро истифода баред ва давраи ҳамоҳангсозӣ чандкаратаи интегралии 1 миллисония нест, диапазон аз 0 то 6000, пешфарз 0 аст.
Guard Life: Вақте ки арзиши вуруд 0 набошад, он ҳаёти Гвардиро истифода мебарад, дар акси ҳол тапиши дилро истифода мебарад. Пешфарз 0 аст, ки протоколи тапиши дилро қабул мекунад (диапазон аз 0 то 2000).
Давраи интиқоли RPDO: Давраи интиқоли RPDO ба 1ms асос ёфтааст. Сифр маънои истифодаи режими тағирёбии арзиши баромадро дорад; ғайри сифр маънои фиристодани тамоми RPDO мувофиқи давра. Давраи фиристодан ба арзиши танзим баробар аст, арзиши пешфарз 0 аст. Диапазон: 0~60000. Эзоҳ: Ин параметр ва CAN суръати интиқол бо рақамҳои фармони RPDO мувофиқанд. Агар система ба иҷрои вақти воқеӣ тамаркуз кунад, тавсия дода мешавад, ки ин арзишро ба 0 муқаррар кунед, яъне тағир додани ҳосили арзиш.
Таъхир барои оғозёбӣ: Қимати таъхир
0: Функсияро истифода набаред;
Қимати ғайрисифр: Функсияро истифода баред ва қимати таъхир чандкаратаи интегралии 1 миллисония нест, диапазон аст
0 то 60000, пешфарз 0 аст.
Ҳолати назорат ва монитор: Ду байти аввали буфери баромад ҳамчун байти ҳолати ғуломи CANopen истифода мешавад. Байти якуми ин ду байт суроғаи salve CANopen ва байти дуюм фармонест, ки ғуломи CANopen-ро идора мекунад (масалан, ҳолати пеш аз амалиёт ворид кунед, ҳолати амалиётро ворид кунед, ҳолати қатъро ворид кунед, гиреҳро аз нав танзим кунед, барномаро аз нав барқарор кунед, иртиботро барқарор кунед, ғайра). Интихоби "Фаъол" -и SST-ETC-CFG ҳангоми ҳисоб кардани суроғаи харитасозӣ ба таври худкор ду байтро кам мекунад ва ин ду байт дар пеши буфер захира карда мешавад, пешфарз "Хомӯш кардан" аст.
Давраи интиқоли RPDO: Давраи интиқоли RPDO ба 1ms асос ёфтааст. Сифр маънои истифодаи режими тағирёбии арзиши баромадро дорад; ғайри сифр маънои фиристодани тамоми RPDO мувофиқи давра. Давраи фиристодан ба арзиши танзим баробар аст, арзиши пешфарз 0 аст. Диапазон: 0~60000. Эзоҳ: Ин параметр ва CAN суръати интиқол бо рақамҳои фармони RPDO мувофиқанд. Агар система ба иҷрои вақти воқеӣ тамаркуз кунад, тавсия дода мешавад, ки ин арзишро ба 0 муқаррар кунед, яъне тағир додани ҳосили арзиш.
Таъхир барои оғозёбӣ: Қимати таъхир
0: Функсияро истифода набаред;
Қимати ғайрисифр: Функсияро истифода баред ва қимати таъхир чандкаратаи интегралии 1 миллисония нест, диапазон аст
0 то 60000, пешфарз 0 аст.
Ҳолати назорат ва монитор: Ду байти аввали буфери баромад ҳамчун байти ҳолати ғуломи CANopen истифода мешавад. Байти якуми ин ду байт суроғаи salve CANopen ва байти дуюм фармонест, ки ғуломи CANopen-ро идора мекунад (масалан, ҳолати пеш аз амалиёт ворид кунед, ҳолати амалиётро ворид кунед, ҳолати қатъро ворид кунед, гиреҳро аз нав танзим кунед, барномаро аз нав барқарор кунед, иртиботро барқарор кунед, ғайра). Интихоби "Фаъол" -и SST-ETC-CFG ҳангоми ҳисоб кардани суроғаи харитасозӣ ба таври худкор ду байтро кам мекунад ва ин ду байт дар пеши буфер захира карда мешавад, пешфарз "Хомӯш кардан" аст.
Коркарди маълумотҳои баромад: Вақте ки тарафи TCP хомӯш аст, маълумоти RPDO аз буфери баромади TCP тоза ё нигоҳ дошта мешавад;
Тоза маънои ба сифр муқаррар кардани маълумот;
Нигоҳ доштан маънои онро дорад, ки маълумот пеш аз хомӯш кардани TCP бетағйир нигоҳ дошта шавад.
Давраи интиқоли SDO: Давраи интиқоли SDO ба 1ms асос ёфтааст. Сифр маънои онро дорад, ки Зеркашии SDO режими тағирёбии баромади арзишро истифода мебарад, Боркунии SDO режими хондани маълумоти ғуломро истифода мебарад; бе сифр маънои фиристодани тамоми СДО-ро мувофиқи давра дорад. Давраи фиристодан ба арзиши танзим баробар аст, арзиши пешфарз 0 аст. Диапазон: 0 то 60000.
Кӯшишҳо барои нокомии фармони SDO: Истгоҳи CANopen Master дархости SDO мефиристад, аммо аз истгоҳи дастгоҳ посух намегирад. Станциям устохона ин дархости СДОро такроран мефиристад. Шумораи такрорҳо арзиши муқарраркардаи ин параметр мебошад, диапазон: 0 то 5, пешфарз: 0.
Вақти таъхири овоздиҳии SDO: Истгоҳи CANopen Master дархости SDO-ро мефиристад ва аз истгоҳи дастгоҳ посух мегирад. Станцияи мастер бояд пеш аз фиристодани дархости навбатии SDO як муддат таъхир кунад. Ин давраи вақт вақти таъхири назарсанҷии SDO мебошад. Воҳид: мс, диапазон: 0 то 60000, пешфарз: 0.
4.7.5 Танзимоти фармон
Дар интерфейси дастгоҳ, тугмаи чапи фармонро пахш кунед ва пас интерфейси конфигуратсия ба таври зерин нишон дода мешавад:
Тоза маънои ба сифр муқаррар кардани маълумот;
Нигоҳ доштан маънои онро дорад, ки маълумот пеш аз хомӯш кардани TCP бетағйир нигоҳ дошта шавад.
Давраи интиқоли SDO: Давраи интиқоли SDO ба 1ms асос ёфтааст. Сифр маънои онро дорад, ки Зеркашии SDO режими тағирёбии баромади арзишро истифода мебарад, Боркунии SDO режими хондани маълумоти ғуломро истифода мебарад; бе сифр маънои фиристодани тамоми СДО-ро мувофиқи давра дорад. Давраи фиристодан ба арзиши танзим баробар аст, арзиши пешфарз 0 аст. Диапазон: 0 то 60000.
Кӯшишҳо барои нокомии фармони SDO: Истгоҳи CANopen Master дархости SDO мефиристад, аммо аз истгоҳи дастгоҳ посух намегирад. Станциям устохона ин дархости СДОро такроран мефиристад. Шумораи такрорҳо арзиши муқарраркардаи ин параметр мебошад, диапазон: 0 то 5, пешфарз: 0.
Вақти таъхири овоздиҳии SDO: Истгоҳи CANopen Master дархости SDO-ро мефиристад ва аз истгоҳи дастгоҳ посух мегирад. Станцияи мастер бояд пеш аз фиристодани дархости навбатии SDO як муддат таъхир кунад. Ин давраи вақт вақти таъхири назарсанҷии SDO мебошад. Воҳид: мс, диапазон: 0 то 60000, пешфарз: 0.
4.7.5 Танзимоти фармон
Дар интерфейси дастгоҳ, тугмаи чапи фармонро пахш кунед ва пас интерфейси конфигуратсия ба таври зерин нишон дода мешавад:
- Суроғаи дастгоҳи CANopen: Суроғаи дастгоҳи CANopen, диапазон аз 1 то 127 аст.
- COB-ID: ID CAN (даҳӣ) аз CANopen PDO:
Арзиши пешфарзи фармони интиқоли PDO: 384(0x180) + ID гиреҳ ё 640(0x280) + ID гиреҳ ё 896 (0x380) + ID гиреҳ ё 1152(0x480) + ID гиреҳ.
Арзиши пешфарзии қабули PDO: 512(0x200) + ID гиреҳ ё 768(0x300) + ID гиреҳ ё 1024 (0x400) + ID гиреҳ ё 1280 (0x500) + ID гиреҳ.
Агар корбарон мехоҳанд арзиши фармоиширо пур кунанд, лутфан арзиши лозимиро мустақиман ҳангоми интихоби банди фармоишӣ дар қуттии опсияи афтанда пур кунед. Диапазон (1~127) & (257~1408) & (1664~1791) аст. & (1920-2046). - Миқдори байтҳо: Миқдори байт(ҳо). Диапазон: 1 ~ 8.
- Суроғаи харитасозӣ: Суроғаи харитасозии суроғаи хотираи дохилии дарвоза (даҳӣ). Диапазон: 0-1999. Суроғаи харитасозӣ метавонад ба таври дастӣ ё худкор тавассути функсияи харитасозии автоматӣ пур карда шавад.
- Тавсиф: Истифодабарандагон метавонанд тавсифи тавсифии ҷузъҳои конфигуратсияи лоиҳаро дар ин ҷо ворид кунанд. Инҳо воқеан ба дастгоҳи дарвоза бор карда нашудаанд, ки метавонад ба корбарон барои фарқ кардани вазифаҳои худ, ба мисли "мақом" ва ғайра кӯмак кунад. Ва истифода намешавад.
- Арзиши индекс: Арзиши индекс дар луғати объекти дастгоҳ (Hex, 0001H то FFFFH).
- Қимати зериндекс: Қимати зериндекс дар луғати объекти дастгоҳ (Hex, 00H то FFH).
- Шумораи байтҳо: Миқдори байтҳо: бояд 1 ё 2 ё 4 бошад.
- Суроғаи харитасозӣ: Суроғаи харитасозии суроғаи хотираи дохилии дарвоза (даҳӣ). Диапазон: 0-1999. Суроғаи харитасозӣ метавонад ба таври дастӣ ё худкор тавассути функсияи харитасозии автоматӣ пур карда шавад.
Шарҳ: Фармонҳои максималии PDO ≤ 100
Макс фармонҳои SDO ≤ 100
Макс фармонҳои SDO ≤ 100
4.7.6 Интерфейси шарҳҳо
Интерфейси шарҳ шарҳи ҷузъи конфигуратсияи мувофиқро нишон медиҳад. Вақте ки банди конфигуратсия "Индекс
арзиш», интерфейси шарҳ чунин аст:
Интерфейси шарҳ шарҳи ҷузъи конфигуратсияи мувофиқро нишон медиҳад. Вақте ки банди конфигуратсия "Индекс
арзиш», интерфейси шарҳ чунин аст:
Ҳуҷҷатҳо / Сарчашмаҳо
 |
SST Automation GT200-MT-CO Modbus TCP Canopen Gateway [pdf] Дастури корбар GT200-MT-CO Modbus TCP Canopen Gateway, GT200-MT-CO, Modbus TCP Canopen Gateway, TCP Canopen Gateway, Gateway |