Дастури дастурии Raspberry Pi SC1631 Raspberry Microcontroller

Боби 1: Муқаддима
Силсилаи RP2350 дар муқоиса бо силсилаи RP2040 имконоти гуногуни бастаҳоро пешниҳод мекунад. RP2350A ва RP2354A дар як бастаи QFN-60 бидуни ва бо нигаҳдории флеши дохилӣ меоянд, дар ҳоле ки RP2354B ва RP2350B дар як бастаи QFN-80 бо ва бидуни нигаҳдории флеш меояд.

Боби 2: Қувва
Силсилаи RP2350 дорои ҳаҷми нави коммутатсионӣ дар чип мебошадtagтанзимгари электронӣ бо панҷ пин. Ин танзимкунанда барои кор ҷузъҳои берунаро талаб мекунад, аммо дар муқоиса бо танзимгари хатӣ дар силсилаи RP2040 самаранокии баландтари барқро дар ҷараёни сарбории баландтар пешниҳод мекунад. Ба ҳассосияти садо дар pin VREG_AVDD, ки схемаи аналогиро таъмин мекунад, диққат диҳед.

Саволҳои зуд-зуд пурсидашаванда (FAQ)

Савол: Фарқи асосии байни RP2350A ва RP2350B чист?
A: Фарқияти асосӣ дар мавҷудияти нигаҳдории флеши дохилӣ аст. RP2350A нигаҳдории флеши дохилӣ надорад, дар ҳоле ки RP2350B дорад.
Савол: Ҷилди чанд пин дорадtagтанзимкунандаи электронӣ дар силсилаи RP2350 доранд?
A: Ҷилдиtagтанзимкунандаи электронӣ дар силсилаи RP2350 панҷ пин дорад.

Тарҳрезии сахтафзор бо RP2350 Истифодаи микроконтроллерҳои RP2350 барои сохтани тахтаҳо ва маҳсулот

Колофон

Ин ҳуҷҷат дар доираи Creative Commons Attribution-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-ND) иҷозатнома дорад. Санаи сохтан: 2024-08-08 версияи сохтан: c0acc5b-clean
Огоҳии радди ҳуқуқӣ

Маълумотҳои техникӣ ва эътимоднокӣ барои маҳсулоти малина PI (аз ҷумла маълумотнокӣ) аз ҷониби малака (аз ҷумла маълумотнокӣ) аз ҷониби RealBerre Pi Ltd ("Gempore") аз ҷониби "ва ягон кафолатҳои экспресс ё номатлуб, аз ҷумла, маҳдуд карда мешаванд, аммо маҳдуд намешавад БА КАФОЛАТҲОИ МАСЪАЛАИ ТИҶОРӢ ВА МУВОФИҚӢ БА МАҚСАДҲОИ МАХСУС РАД КАРДА МЕШАВАНД. То ҳадди аксар, ки аз ҷониби қонунгузории амалкунанда иҷозат дода шудааст, RPL БАРОИ ҲЕҶ ҲОЛО БАРОИ ЯГОН ЗАРАРИ мустақим, ғайримустақим, тасодуфӣ, махсус, намунавӣ ё оқибат ҷавобгар намебошад. Ё ХИЗМАТРАСОНИИ ГУМШУДАНИ ИСТИФОДА, МАЪЛУМОТ; , Ё ФОИДА Ё ДАЪВАТИ ТИҶОРАТ) БА АММО САБАБ НАМУДААСТ ВА АЗ РУИ ЯГОН НАЗАРИЯИ ҶАВОБГАРӢ, ХОҲ ДАР ШАРТНОМА, ХОҲӢ ҶАВОБГИРИИ ҚАТЪӢ, Ё ШИКАНҲОИ МО (АЗ ҶУМЛА САҲФАКУНӢ Ё БА ТАРТИБАИ ДИГАР) АЗ БАРҶОМАИ МО АЗ ИМКОНИЯТ ИСТИФОДА МЕШАВАД АЗ ЧУНИН ЗАРАР.
RPL ҳуқуқ дорад, ки дар вақти дилхоҳ ва бидуни огоҳии минбаъда ҳама гуна такмилҳо, такмилҳо, ислоҳҳо ё тағиротҳои дигарро ба ЗАХИРАҲО ё ҳама маҳсулоти дар онҳо тавсифшуда нигоҳ медорад.
ЗАХИРАҲО барои корбарони соҳибихтисос бо сатҳи мувофиқи дониши тарроҳӣ пешбинӣ шудаанд. Истифодабарандагон барои интихоб ва истифодаи ЗАХИРАҲО ва ҳама гуна истифодаи маҳсулоти дар онҳо тавсифшуда танҳо масъуланд. Истифодабаранда розӣ аст, ки RPL-ро аз ҳама ӯҳдадориҳо, хароҷот, хисорот ё дигар талафоте, ки аз истифодаи онҳо аз ЗАХИРАҳо бармеояд, ҷуброн кунад ва безарар нигоҳ дорад.

RPL ба корбарон иҷозат медиҳад, ки захираҳоро танҳо дар якҷоягӣ бо маҳсулоти Raspberry Pi истифода баранд. Ҳама гуна истифодабарии захираҳои дигар манъ аст. Ба ягон RPL ё дигар ҳуқуқи моликияти зеҳнии шахсони сеюм иҷозатнома дода намешавад.
ФАЪОЛИЯТИ ХАВФИ БАЛАНД. Маҳсулоти Raspberry Pi барои истифода дар муҳитҳои хатарноке пешбинӣ нашудаанд, ки иҷрои корношоямии бехатарро талаб мекунанд, масалан дар кори иншооти ҳастаӣ, системаҳои навигатсия ё системаҳои алоқа, идоракунии ҳаракати ҳавоӣ, системаҳои силоҳ ё барномаҳои муҳими бехатарӣ (аз ҷумла дастгирии ҳаёт) системаҳо ва дигар таҷҳизоти тиббӣ), ки дар онҳо нокомии маҳсулот метавонад мустақиман ба марг, осеби шахсӣ ё зарари ҷиддии ҷисмонӣ ё муҳити зист оварда расонад (“Фаъолиятҳои хавфи баланд”). RPL ба таври махсус ҳама гуна кафолати возеҳ ё пешбинишудаи мувофиқат ба фаъолиятҳои хавфи баландро рад мекунад ва барои истифода ё ворид кардани маҳсулоти Raspberry Pi ба фаъолиятҳои хавфи баланд масъулият намегирад.

Маҳсулоти Raspberry Pi тибқи шартҳои стандартии RPL таъмин карда мешаванд. Таъмини RPL дар бораи RESOURCES Шартҳои стандартии RPL-ро васеъ намекунад ё ба тариқи дигар тағир намедиҳад, аз он ҷумла раддияҳо ва кафолатҳое, ки дар онҳо ифода шудаанд, маҳдуд намешавад.

Боби 1. Муқаддима

Тасвири 1. Намоиши KiCad 3D аз тарҳи RP2350A Minimal собиқample

Вақте ки мо бори аввал Raspberry Pi RP2040 -ро муаррифӣ кардем, мо инчунин як тарҳи собиқи "Minimal" -ро бароварда будем.ample ва дастури ҳамроҳи он Тарҳрезии сахтафзор бо RP2040, ки умедворем шарҳ медиҳад, ки чӣ гуна RP2040-ро дар як тахтаи схемаи оддӣ истифода бурдан мумкин аст ва чаро интихоби ҷузъҳои мухталиф анҷом дода шудааст. Бо фарорасии силсилаи RP235x, вақти он расидааст, ки тарҳи аслии RP2040 Minimalро аз нав дида бароед ва онро бо назардошти хусусиятҳои нав ва инчунин ҳар як варианти бастаҳо навсозӣ кунед; RP2350A бо бастаи QFN-60 ва RP2350B, ки QFN-80 аст. Боз ҳам, ин тарҳҳо дар формати Kicad (7.0) ҳастанд ва барои зеркашӣ дастрасанд (https://datasheets.raspberrypi.com/rp2350/Minimal-KiCAD.zip).

Шӯрои минималӣ
Шӯрои аслии Minimal як кӯшиши пешниҳоди тарҳи оддии истинод буд, ки бо истифода аз ҳадди ақали ҷузъҳои беруна, ки барои иҷро кардани RP2040 лозиманд ва то ҳол ҳама IO-ро ошкор ва дастрас доранд. Он аслан аз як манбаи барқ (танзимгари хатти аз 5В то 3.3В), осциллятори кристалл, хотираи флеш ва пайвастҳои IO (розеткаи микро USB ва сарлавҳаҳои GPIO) иборат буд. Силсилаи нави RP235x тахтаҳои Minimal асосан якхелаанд, аммо бо баъзе тағиротҳо бинобар сахтафзори нав заруранд. Илова бар ин, ва сарфи назар аз он ки то андозае хилофи табиати ҳадди ақали тарроҳӣ бошад, ман якчанд тугмаҳоро барои боркунӣ ва давидан дар якҷоягӣ бо сарлавҳаи алоҳидаи SWD илова кардам, ки ин бояд таҷрибаи дебагро камтар рӯҳафтода кунад. Тарҳҳо ба таври қатъӣ ба ин тугмаҳо эҳтиёҷ надоранд, сигналҳо дар сарлавҳаҳо мавҷуданд ва онҳоро метавон сарфи назар кард, агар шумо махсусан арзиш ё фазоро дарк кунед ё майлҳои мазохистӣ дошта бошед.

RP2040 против силсилаи RP235x
Тағйироти аз ҳама равшан дар бастаҳост. Дар ҳоле ки RP2040 як QFN-7 7x56mm аст, дар айни замон силсилаи RP235x дорои чор узви гуногун аст. Ду дастгоҳ мавҷуд аст, ки як бастаи QFN-60-ро мубодила мекунанд; RP2350A, ки нигаҳдории флеши дохилиро дар бар намегирад ва RP2354A, ки онро дорад. Ба ҳамин монанд, QFN-80 низ дар ду мазза меояд; RP2354B бо дурахш ва RP2350B бе. Дастгоҳҳои QFN-60 ва аслии RP2040 як аломати умумиро мубодила мекунандtage.

Ҳар кадоми онҳо 30 GPIO доранд, ки чаҳортои онҳо низ ба ADC пайвастанд ва андозаи 7х7 мм доранд. Бо вуҷуди ин, RP2350A ивазкунандаи RP2040 нест, зеро шумораи пинҳо дар ҳар яки онҳо гуногун аст. Баръакс, микросхемаҳои QFN-80 ҳоло 48 GPIO доранд ва ҳашттои онҳо ҳоло қобилияти ADC доранд. Аз ин сабаб, мо ҳоло ду тахтаи Minimal дорем; яке барои дастгоҳҳои 60-пиндор ва дигаре барои 80. Ин тахтаҳои Minimal асосан барои қисмҳои бе флеши дохилӣ (RP2350) тарҳрезӣ шудаанд, аммо тарҳҳоро метавон ба осонӣ бо дастгоҳҳои флеши дохилӣ (RP2354) бо дур кардани флеши бортӣ истифода бурд. хотира ё ҳатто онро ҳамчун дастгоҳи флеши дуюмдараҷа истифода бурдан (бештар дар ин бора баъдтар). Байни ин ду тахта фарқияти каме вуҷуд дорад, ба истиснои он, ки версияи QFN-80 дорои сатрҳои дарозтари сарлавҳаҳо барои ҷойгир кардани GPIO изофӣ аст ва аз ин рӯ тахта калонтар аст.

Ба ғайр аз баста, фарқияти калонтарин дар сатҳи тахта байни силсилаи RP235x ва RP2040 таъминоти барқ мебошад. Силсилаи RP235x дорои якчанд пинҳои нави барқ ва танзимгари гуногуни дохилӣ мебошад. Танзимгари хаттии 100mA-и RP2040 бо танзимгари коммутатори 200mA иваз карда шуд ва аз ин рӯ, он як схемаи хеле мушаххасро талаб мекунад ва дар тарҳрезӣ ғамхорӣ карда намешавад. Тавсия дода мешавад, ки шумо тарҳрезӣ ва интихоби ҷузъҳои моро бодиққат риоя кунед; мо аллакай дарди чанд такрори тарроҳиро аз сар гузаронидаем, аз ин рӯ умедворем, ки ба шумо лозим нест.

Тасвири 2. Намоиши KiCad 3D аз тарҳи RP2350B Minimal собиқample

Дизайн
Ҳадафи тарҳи Minimal собиқamples сохтани як ҷуфт тахтаҳои оддиро бо истифода аз силсилаи RP235x, ки бояд арзон ва ба осонӣ истеҳсолшаванда бошад, бидуни истифодаи технологияҳои экзотикии PCB. Аз ин рӯ, тахтаҳои Minimal ду тарҳи қабати мебошанд, ки бо истифода аз ҷузъҳои, ки бояд маъмулан дастрас бошанд ва ҳама дар тарафи болои тахта насб. Гарчанде ки истифодаи ҷузъҳои калон ва ба осонӣ кафшери дастӣ хуб мебуд, дараҷаи хурди микросхемаҳои QFN (2 мм) маънои онро дорад, ки истифодаи баъзе ҷузъҳои ғайрифаъол 0.4 (0402 метрикӣ) ногузир аст, агар ҳамаи GPIO-ҳо истифода шаванд. Дар ҳоле ки кафшери дастӣ ҷузъҳои 1005 бо оҳани хуби кафшерӣ чандон душвор нест, бе таҷҳизоти махсус кафшер кардани QFN қариб ғайриимкон аст.

Дар тӯли чанд бахшҳои оянда, ман кӯшиш мекунам фаҳмонам, ки схемаи иловагӣ барои чӣ аст ва умедворем, ки мо чӣ гуна интихоб кардем. Вақте ки ман воқеан дар бораи ду тарҳи алоҳида, яке барои ҳар як андозаи баста гап мезанам, ман кӯшиш кардам, ки чизҳоро то ҳадди имкон содда нигоҳ дорам. То ҳадди имкон, ҳама истинодҳои ҷузъӣ барои ду тахта якхелаанд, бинобар ин, агар ман ба U1, R1 ва ғайра муроҷиат кунам, он ба ҳарду тахта баробар аст. Истиснои возеҳ ин аст, ки ҷузъ танҳо дар яке аз тахтаҳо ҷойгир бошад (дар ҳама ҳолатҳо, ин дар варианти калонтари 80 pin хоҳад буд), он гоҳ ҷузъи мавриди назар танҳо дар тарҳи QFN-80 хоҳад буд; барои мисолampле, R13 танҳо дар ин тахта пайдо мешавад.

Боби 2. Ҳокимият

Манбаъҳои қувваи силсилаи RP235x ва RP2040 ин дафъа каме фарқ мекунанд, гарчанде ки дар конфигуратсияи соддатарин он ҳанӯз ду таъминотро талаб мекунад, 3.3V ва 1.1V. Силсилаи RP235x ҳамзамон ба нерӯи барқ гуруснатар аст, зеро он иҷрои баландтар аст ва инчунин сарфакоронатар аст (вақте ки дар ҳолати қувваи кам) нисбат ба пешгузаштаи худ, ва аз ин рӯ танзимгари хатӣ дар RP2040 бо танзимгари коммутатсионӣ такмил дода шудааст. Ин ба мо имкон медиҳад, ки самаранокии нерӯи барқро дар ҷараёнҳои баландтар (то 200 мА дар муқоиса бо 100 мА қаблан) зиёдтар кунад.

Ҷилди нави чипtagтанзимгари электронӣ

Расми 3. Қисмати схематикӣ, ки схемаи танзимгари дохилиро нишон медиҳад

Танзимгари хаттии RP2040 ду пин, вуруди 3.3 В ва баромади 1.1 В барои таъмин кардани DVDD дар чип дошт. Ин дафъа, танзимгари силсилаи RP235x панҷ пин дорад ва барои кор кардани он баъзе ҷузъҳои берунаро талаб мекунад. Гарчанде ки ин аз ҷиҳати қобили истифода қадами ақибмонда ба назар мерасад, танзимгари коммутатсионӣ афзалият дорадtagд, ки дар ҷараёнҳои баландтари сарбории барқ самараноктар аст.

Тавре ки аз ном бармеояд, танзимкунанда як транзистори дохилиро, ки воҳиди вуруди 3.3В-ро пайваст мекунад, зуд фурӯзон ва хомӯш мекунад.tage (VREG_VIN) ба pin VREG_LX ва бо ёрии индуктор (L1) ва конденсатори баромад (C7), он метавонад ҳаҷми баромади доимиро тавлид кунадtagд, ки аз даро-варй ба поён фуромадааст. PIN VREG_FB ҳаҷми баромадро назорат мекунадtagд, ва таносуби фурӯзон/хомӯшкунии давраи гузаришро танзим мекунад, то ки ҳаҷми заруриро таъмин кунадtagд нигоҳ дошта мешавад. Азбаски ҷараёнҳои калон аз VREG_VIN ба VREG_LX иваз карда мешаванд, конденсатори калон (C6) дар наздикии вуруд лозим аст, аз ин рӯ мо таъминоти 3.3V-ро аз ҳад зиёд вайрон намекунем. Дар бораи ин ҷараёнҳои бузурги коммутатсионӣ сухан ронда, танзимкунанда инчунин бо пайвасти бозгашти заминии худ, VREG_PGND меояд. Ба ҳамин монанд бо VREG_VIN ва VREG_LX, тарҳбандии ин пайвастшавӣ муҳим аст ва дар ҳоле ки VREG_PGND бояд ба GND асосӣ пайваст шавад, он бояд тавре анҷом дода шавад, ки ҳамаи ҷараёнҳои калони коммутатсионӣ мустақиман ба пинҳои PGND баргарданд, бе халалдор кардани қисми боқимондаи GND аз ҳад зиёд.

Пинҳои охирин VREG_AVDD аст, ки схемаи аналогиро дар дохили танзимкунанда таъмин мекунад ва ин ба садо хеле ҳассос аст.

Расми 4. Бахши схематикӣ, ки тарҳбандии PCB-и танзимкунандаро нишон медиҳад

Тарҳбандии танзимкунанда дар тахтаҳои минималӣ ба тарҳи Raspberry Pi Pico 2 зич мувофиқат мекунад. Дар тарҳрезии ин схема кори зиёде анҷом дода шудааст ва такрорҳои зиёди PCB барои он ки он ба қадри имкон хуб бошад. метавонад. Дар ҳоле, ки шумо метавонед ин ҷузъҳоро бо роҳҳои гуногун ҷойгир кунед ва ба ҳар ҳол танзимкунандаро ба "кор" гиред (яъне, ҳаҷми баромадро тавлид кунедtage тақрибан дар сатҳи дуруст, кофӣ барои ба даст овардани рамзи кор), мо дарёфтем, ки танзимгари мо бояд ба таври дуруст муносибат карда шавад, то онро хушбахт нигоҳ дорад ва хушбахтона, ман дар назар дорам истеҳсоли ҳаҷми дурусти баромадро дар назар дорам.tagд дар доираи як қатор шароити ҷорӣ бори.
Ҳангоми гузаронидани таҷрибаҳои худ дар ин бора, мо то андозае ноумед шудем, ки хотиррасон карда шуд, ки ҷаҳони номувофиқи физикаро ҳамеша нодида гирифтан мумкин нест. Мо, муҳандисон, асосан кӯшиш мекунем ва маҳз ҳамин тавр мекунем; содда кардани ҷузъҳо, нодида гирифтани (аксаран) хосиятҳои физикии ночиз ва ба ҷои он таваҷҷӯҳ ба моликияте, ки мо ба он таваҷҷӯҳ дорем.ample, муқовимати оддӣ на танҳо муқовимат, балки индуктивӣ ва ғайра дорад. Дар ҳолати мо, мо (аз нав) кашф кардем, ки индукторҳо майдони магнитии бо онҳо алоқаманд доранд ва муҳимтар аз он, вобаста ба кадом самт ғалтак ба самт мепошад. захмдор аст ва самти ҷараёни ҷараён. Мо инчунин хотиррасон кардем, ки индуктори "пурра" муҳофизатшуда маънои онро надорад, ки шумо фикр мекунед. Майдони магнитӣ ба қадри кофӣ суст шудааст, аммо баъзеҳо ҳанӯз гурезанд. Мо дарёфтем, ки кори танзимкунанда метавонад ба таври оммавӣ беҳтар карда шавад, агар индуктор "роҳи дуруст" бошад.
Маълум мешавад, ки майдони магнитие, ки аз индуктори "роҳи нодуруст" мебарояд, ба конденсатори баромади танзимкунанда (C7) халал мерасонад, ки дар навбати худ схемаи идоракуниро дар дохили RP2350 халалдор мекунад. Бо индуктор дар самти дуруст ва тарҳбандии дақиқ ва интихоби ҷузъҳо, ки дар ин ҷо истифода мешаванд, ин мушкилот бартараф мешавад. Бешубҳа дигар тарҳҳо, ҷузъҳо ва ғайра мавҷуданд, ки метавонанд бо индуктор дар ҳама гуна самт кор кунанд, аммо онҳо эҳтимолан фазои бештари PCB-ро барои ин кор истифода хоҳанд кард. Мо ин тарҳи тавсияшударо пешниҳод кардем, то ба одамон соатҳои зиёди муҳандисиро барои таҳия ва такмили ин ҳалли паймон ва рафтори хуб сарф кардем.
Бештар ба ин нукта, мо то ҳадде меравем, ки агар шумо собиқи моро истифода набаредample, он гоҳ шумо ин корро бо хатари худ мекунед. Монанди он ки мо аллакай бо RP2040 ва схемаи кристалл кор мекунем, ки дар он мо исрор менамоем (хуб, ба таври қатъӣ тавсия медиҳем) шумо як қисми муайянро истифода баред (мо ин корро дар қисмати кристаллии ин ҳуҷҷат боз мекунем).
Самти индукторҳои хурд ба таври умум сарфи назар карда мешавад, ки самти гардиши чархро муайян кардан ғайриимкон аст ва инчунин ба таври тасодуфӣ дар як чархи ҷузъҳо тақсим карда мешавад. Андозаҳои калонтари корпуси индукторро аксар вақт пайдо кардан мумкин аст, ки дар онҳо аломатҳои қутбӣ доранд, аммо мо дар андозаи парвандаи 0806 (2016 метрикӣ), ки мо интихоб кардаем, ягон чизи мувофиқро ёфта натавонистем. Бо ин мақсад, мо бо Abracon кор кардем, то як қисми 3.3μH бо нуқта барои нишон додани қутбӣ истеҳсол кунем ва муҳимтар аз ҳама, бо як чарх бо ҳама мувофиқат кунед. TBD аз дистрибюторҳо (ё ба зудӣ) ба оммаи васеъ дастрас карда мешавад. Тавре ки қаблан зикр гардид, таъминоти VREG_AVDD ба садо хеле ҳассос аст ва аз ин рӯ, бояд филтр карда шавад. Мо дарёфтем, ки VREG_AVDD танҳо тақрибан 200μA мегирад, филтри RC аз 33Ω ва 4.7μF кифоя аст.
Ҳамин тавр, барои ҷамъбаст, ҷузъҳои истифодашуда ...
- C6, C7 & C9 – 4.7μF (0402, 1005 метрик)
- L1 - Abracon TBD (0806, 2016 метрик)
- R3 - 33Ω (0402, 1005 метрик)
Варақаи маълумотии RP2350 дар бораи тавсияҳои тарҳбандии танзимкунанда муҳокимаи муфассал дорад, лутфан ба ҷузъҳои беруна ва талаботи тарҳбандии PCB нигаред.

Таъмини вуруди

Пайвасти қувваи вурудӣ барои ин тарҳ тавассути pin VBUS 5V як пайвасткунаки Micro-USB (J1 дар расми 5 нишонгузорӣ шудааст) аст. Ин як усули маъмули пур кардани дастгоҳҳои электронӣ аст ва дар ин ҷо маъно дорад, зеро RP2350 дорои функсияи USB мебошад, ки мо онро ба пинҳои додаҳои ин пайвасткунак пайваст мекунем. Азбаски мо барои ин тарҳ танҳо 3.3V лозим аст (таъмини 1.1V аз дохилӣ меояд), мо бояд таъминоти воридотии 5V USB-ро дар ин ҳолат бо истифода аз ҳаҷми дигари берунӣ кам кунем.tage танзимкунанда, дар ин ҳолат танзимгари хатӣ (таъминкунандаи пасти тарки ё LDO). Пас аз он ки қаблан фазилатҳои истифодаи танзимгари коммутатори муассирро таъриф карда будем, инчунин метавонад интихоби оқилонаи истифодаи он дар ин ҷо бошад, аммо ман соддаиро интихоб кардам. Аввалан, истифодаи LDO қариб ҳамеша осонтар аст. Барои фаҳмидани он, ки кадом андоза индукторро истифода бурдан лозим аст ё конденсаторҳои баромад то чӣ андоза калонанд, ҳисобҳо лозим нест ва тарҳ одатан хеле соддатар аст. Сониян, сарфа кардани ҳар як қатраи охирини қудрат дар ин ҷо ҳадаф нест; агар ин буд, ман ба таври ҷиддӣ истифодаи танзимгари гузаришро баррасӣ мекардам ва шумо метавонед собиқро пайдо кунедample ин корро дар Raspberry Pi Pico 2. Ва саввум, ман метавонам танҳо схемаеро, ки қаблан дар версияи RP2040 тахтаи Minimal истифода бурда будам, "қарз гирам". NCP1117 (U2), ки дар ин ҷо интихоб шудааст, дорои баромади собит 3.3 В буда, ба таври васеъ дастрас аст ва метавонад то 1А ҷараёнро таъмин кунад, ки барои аксари тарҳҳо фаровон хоҳад буд. Нигоҳе ба варақаи маълумоти NCP1117 ба мо мегӯяд, ки ин дастгоҳ як конденсатори 10μF дар вуруд ва дигаре дар баромад (C1 ва C5) талаб мекунад.

Ҷудо кардани конденсаторҳо

Тасвири 6. Қисмати схематикӣ, ки воридоти таъминоти барқи RP2350, ҷилдиtagконденсаторҳои танзимкунанда ва ҷудокунанда

Ҷанбаи дигари тарҳи таъмини нерӯи барқ ин конденсаторҳои ҷудошаванда барои RP2350 мебошанд. Инҳо ду вазифаи асосиро таъмин мекунанд. Аввалан, онҳо садои таъминоти барқро филтр мекунанд ва дуввум, таъминоти маҳаллии зарядро таъмин мекунанд, ки схемаҳои дохили RP2350 метавонанд дар муддати кӯтоҳ истифода баранд. Ин ҷилдро пешгирӣ мекунадtagсатҳи e дар наздикии наздик аз хеле паст шудани талабот ҳангоми ногаҳон афзоиш ёфтани талабот. Аз ин рӯ, муҳим аст, ки ҷудокуниро дар наздикии пинҳои барқ ҷойгир кунед. Одатан, мо тавсия медиҳем, ки конденсатори 100nF барои як пинҳои барқӣ истифода барем, аммо мо дар якчанд маврид аз ин қоида дур мешавем.

Тасвири 7. Қисми тарҳбандии RP2350 масир ва ҷудокуниро нишон медиҳад

Аввалан, барои он ки фазои кофӣ дошта бошем, то ҳама пинҳои чипҳо аз дастгоҳ дуртар гузаранд, мо бояд бо миқдори конденсаторҳои ҷудошаванда, ки мо метавонем истифода барем, созиш кунем. Дар ин тарҳ, пинҳои 53 ва 54-и RP2350A (pins 68 ва 69-и RP2350B) як конденсатори ягонаро тақсим мекунанд (C12 дар расми 7 ва расми 6), зеро дар он тарафи дастгоҳ ҷои зиёд нест ва ҷузъҳо ва тарҳбандии танзимкунанда афзалият дорад.
Агар мо технологияи мураккабтар/гаронбаҳоро истифода барем, ба монанди ҷузъҳои хурдтар ё як PCB чорқабат бо ҷузъҳо дар паҳлӯҳои боло ва поён, ин камбуди ҷойро то андозае бартараф кардан мумкин аст. Ин як хариди тарҳрезӣ аст; мо мураккабӣ ва хароҷотро аз ҳисоби доштани иқтидори ками ҷудошавӣ ва конденсаторҳоеро, ки аз чип назар ба оптималӣ каме дуртар ҷойгиранд, кам кардем (ин индуктивиро зиёд мекунад). Ин метавонад таъсири маҳдуд кардани суръати максималии тарроҳӣ дар он дошта бошад, чунон ки ҷtagТаъминоти электронӣ метавонад аз ҳад зиёд ғавғо шавад ва аз ҳадди ақали ҳаҷми иҷозатдодашуда поён афтадtagд; аммо барои аксари барномаҳо ин муомилот бояд қобили қабул бошад.

Дигар инҳироф аз қоидаи 100nF дар он аст, ки мо метавонем ҳаҷмро минбаъд беҳтар кунемtagд иҷрои танзимкунанда; мо тавсия медиҳем, ки 4.7μF барои C10 истифода барем, ки он дар тарафи дигари чип аз танзимкунанда ҷойгир аст.

Боби 3. Хотираи флеш

Флеши ибтидоӣ

Расми 8. Қисмати схематикӣ, ки хотираи флеши ибтидоӣ ва схемаи USB_BOOTро нишон медиҳад

Барои нигоҳ доштани рамзи барномае, ки RP2350 метавонад аз он пурбор ва кор кунад, мо бояд хотираи флешдорро истифода барем, махсусан хотираи флеши чоргонаи SPI. Дастгоҳи интихобшуда дар ин ҷо дастгоҳи W25Q128JVS мебошад (U3 дар расми 8), ки чипи 128 Мбит (16 МБ) мебошад. Ин бузургтарин андозаи хотираест, ки RP2350 метавонад дастгирӣ кунад. Агар барномаи махсуси шумо ба нигоҳдории зиёд эҳтиёҷ надошта бошад, ба ҷои он хотираи хурдтар ва арзонтарро метавон истифода бурд.
Азбаски ин датабус метавонад басомади хеле баланд бошад ва мунтазам истифода мешавад, пинҳои QSPI-и RP2350 бояд мустақиман ба флеш пайваст карда шаванд, бо истифода аз пайвастҳои кӯтоҳ барои нигоҳ доштани якпорчагии сигнал ва инчунин кам кардани тақлид дар микросхемаҳои атроф. Crosstalk он ҷоест, ки сигналҳо дар як шабакаи ноҳиявӣ метавонанд ҳаҷми номатлубро ба вуҷуд орандtages дар як схемаи ҳамсоя, эҳтимолан боиси пайдоиши хатогиҳо гардад.

Сигнал QSPI_SS як ҳолати махсус аст. Он мустақиман ба флеш пайваст аст, аммо он инчунин ду резистор дорад (хуб, чор, аммо ман баъдтар ба он меравам) ба он пайваст карда шудааст. Аввалин (R1) як кашидан ба таъминоти 3.3V мебошад. Хотираи флеш талаб мекунад, ки вуруди чип-интихоб дар ҳамон ҳаҷ бошадtage ҳамчун сими таъминкунандаи 3.3V-и худ, зеро дастгоҳ фаъол аст, вагарна он дуруст кор намекунад. Вақте ки RP2350 ба кор андохта мешавад, пин QSPI_SS-и он ба таври худкор пешфарз ба кашолакунӣ мегузарад, аммо ҳангоми фурӯзон муддати кӯтоҳе вуҷуд дорад, ки дар он ҳолати пин QSPI_SS кафолат дода намешавад. Илова кардани резистори кашидашаванда кафолат медиҳад, ки ин талабот ҳамеша қонеъ карда мешавад. R1 дар схема ҳамчун DNF (Мувофиқ нест) қайд карда шудааст, зеро мо фаҳмидем, ки бо ин дастгоҳи флешдор, кашидани беруна нолозим аст. Аммо, агар дурахши дигар истифода шавад, метавонад дар ин ҷо гузоштани муқовимати 10 кОм муҳим гардад, бинобар ин он танҳо дар сурати мавҷудбуда дохил карда шудааст.
Муқовимати дуюм (R6) як муқовимати 1kΩ аст, ки ба тугмаи пахш (SW1) бо нишони "USB_BOOT" пайваст аст. Ин аз он сабаб аст, ки пин QSPI_SS ҳамчун "тасмаи пурборкунанда" истифода мешавад; RP2350 арзиши ин I/O-ро ҳангоми пайдарпайии боркунӣ тафтиш мекунад ва агар он мантиқи 0 бошад, пас RP2350 ба ҳолати BOOTSEL бармегардад, ки дар он RP2350 худро ҳамчун дастгоҳи нигаҳдории оммавии USB муаррифӣ мекунад ва кодро мустақиман нусхабардорӣ кардан мумкин аст. ба он. Агар мо танҳо тугмаро пахш кунем, мо пин QSPI_SS-ро ба замин мекашем ва агар дастгоҳ баъдан аз нав барқарор карда шавад (масалан, бо иваз кардани PIN RUN), RP2350 ба ҷои кӯшиши иҷро кардани мундариҷаи флеш дар ҳолати BOOTSEL бозоғоз мешавад. Ин резисторҳо, R2 ва R6 (R9 ва R10 низ) бояд дар наздикии чипи флеш ҷойгир карда шаванд, аз ин рӯ мо аз дарозии иловагии роҳҳои мис, ки метавонанд ба сигнал таъсир расонанд, канорагирӣ кунем.
Ҳамаи чизҳои дар боло зикршуда махсусан ба RP2350 дахл доранд, ки флеши дохилӣ надорад. Албатта, дастгоҳҳои RP2354 дорои хотираи флеши дохилии 2МБ мебошанд, аз ин рӯ хотираи берунии U3 талаб карда намешавад, аз ин рӯ U3-ро бехатар аз схема хориҷ кардан мумкин аст ё танҳо бепул гузошта мешавад. Дар ҳар яке аз ин ҳолатҳо, мо ҳоло ҳам мехоҳем, ки гузариши USB_BOOT-ро ба QSPI_SS пайваст нигоҳ дорем, то ки мо ба ҳолати пурборкунии USB ворид шавем.

Дурахши дуввум ё PSRAM

Силсилаи RP235x ҳоло як дастгоҳи хотираи дуюмро бо истифода аз ҳамон пинҳои QSPI дастгирӣ мекунад ва GPIO интихоби чипи иловагиро таъмин мекунад. Ҳамин тавр, агар мо RP2354-ро истифода барем (ки флеши дохилӣ дорад), пас мо метавонем U3-ро ҳамчун флеши дуввум истифода барем ё ҳатто онро бо дастгоҳи PSRAM иваз кунем. Барои ин, мо бояд QSPI_SS-ро аз U3 ҷудо кунем ва ба ҷои он ба GPIO мувофиқ пайваст кунем. Наздиктарин GPIO қодир аст, ки чипи интихобӣ бошад (XIP_CS1n) GPIO0 аст, аз ин рӯ бо хориҷ кардани 0Ω аз R10 ва мувофиқ кардани он ба R9, мо акнун метавонем ба U3 илова ба флеши чип дастрасӣ пайдо кунем. Барои пурра гирифтани пешравйtage аз ин хусусият, ки дар он мо ду дастгоҳи хотираи беруна дорем, то қисмҳои бе флеши RP2350 фоида баранд, калонтар аз ду тахтаи Minimal барои RP2350B, дорои изи ихтиёрии (U4) барои чипи хотираи иловагӣ мебошад.

Тасвири 9. Қисми схемавӣ, ки дастгоҳи хотираи дуюмдараҷаи ихтиёриро нишон медиҳад

Барои истифодаи ин дастгоҳ, бешубҳа, он бояд пур карда шавад, инчунин R11 (0Ω) ва R13 (10KΩ). Иловаи R11 GPIO0 (сигнал XIP_CS1n) -ро ба чипи интихоби хотираи дуюм пайваст мекунад. Кашидан дар пин интихобкунандаи чип ин дафъа бешубҳа лозим аст, зеро ҳолати пешфарзии GPIO0 ҳангоми ба кор андохтани барқ паст карда мешавад, ки ин боиси аз кор мондани дастгоҳи флеши мо мегардад. C22 инчунин барои таъмин кардани ҷудошавии таъминоти маҳаллӣ барои U4 лозим аст.

Чипҳои флешдор дастгирӣ карда мешаванд
Дар пайдарпаии санҷиши флеш аввал, истифода аз тарафи поён барои истихроҷи с дуюмtage аз флеш, фармони хониши силсилавии 03h, бо суроғаи 24-бит ва соати силсилавии тақрибан 1МГс -ро истифода мебарад. Он такроран аз чор комбинатсияи қутбияти соат ва марҳилаи соат давр мезанад ва дар ҷустуҷӯи як сонияи дуруст аст.tage Маблағи санҷиши CRC32.
Тавре ки дуюм сtage он гоҳ ройгон аст, ки бо истифода аз ҳамон фармони хондани силсилавии 03h иҷрокуниро дар ҷои худ танзим кунад, RP2350 метавонад иҷрокунии флеши кэшшударо дар ҷои худ бо ҳама чипе, ки хониши силсилавии 03h-ро бо суроғаи 24-бит дастгирӣ мекунад, ки аксари дастгоҳҳои флеши силсилаи 25-ро дар бар мегирад. . SDK собиқро пешниҳод мекунадampдуюм сtage барои CPOL = 0 CPHA = 0, дар https://github.com/raspberrypi/pico-sdk/blob/master/src/rp2350/boot_stage2/boot2_generic_03h.S. Барои дастгирии барномасозии флеш бо истифода аз реҷаҳои дар поён буда, дастгоҳ инчунин бояд ба фармонҳои зерин ҷавоб диҳад:

02h 256-байт барномаи саҳифа
Феҳристи ҳолати 05h хонда шуд
06h танзими қулфи имкони навиштан

Тозакунии бахши 20 соат 4 кБ

RP2350 инчунин намудҳои гуногуни дастрасии дугона-SPI ва QSPI -ро дастгирӣ мекунад. Барои мисолampле, https://github.com/raspberrypi/pico-sdk/blob/master/src/rp2350/boot_stage2/boot2_w25q080.S дастгоҳи Winbond W25Q-силсиларо барои режими хониши пайвастаи чоргонаи IO танзим мекунад, ки дар он RP2350 суроғаҳои чоргонаи IO (бе префикси фармон) мефиристад ва флеш бо маълумоти чоргонаи IO ҷавоб медиҳад.

Бо шеваҳои флеши XIP, ки дастгоҳи флешдор посух додан ба фармонҳои стандартии силсилавӣ, ба монанди режими хониши пайвастаи Winbond, ки дар боло зикр шуд, қатъ мегардад, эҳтиёткорӣ лозим аст. Ин метавонад ҳангоми аз нав танзимкунии RP2350 мушкилот ба вуҷуд орад, аммо дастгоҳи флешдор бо қувваи барқ тағйир намеёбад, зеро он гоҳ дурахш ба пайдарпайии санҷиши флеши пурборкунанда ҷавоб намедиҳад. Пеш аз интишори хондани силсилавии 03h, bootrom ҳамеша пайдарпаии собити зеринро мебарорад, ки он беҳтарин кӯшиш барои қатъ кардани XIP дар як қатор дастгоҳҳои флешдор мебошад:

CSn=1, IO[3:0]=4'b0000 (тавассути поёнҳо барои пешгирӣ кардани ихтилоф), нашри ×32 соат
CSn=0, IO[3:0]=4'b1111 (тавассути кашидан барои пешгирӣ кардани ихтилоф), нашри ×32 соат
CSn = 1

CSn=0, MOSI=1'b1 (паст-Z идора карда мешавад, ҳама дигар I/Os Hi-Z), нашри ×16 соат

Агар дастгоҳи интихобкардаи шумо ҳангоми дар ҳолати хондани доимии худ ба ин пайдарпаӣ ҷавоб надиҳад, он бояд дар ҳолате нигоҳ дошта шавад, ки ҳар як интиқол бо фармони пайдарпай пешнавис карда мешавад, вагарна RP2350 пас аз азнавсозии дохилӣ наметавонад барқарор шавад.
Барои тафсилоти бештар дар бораи QSPI, лутфан ба интерфейси хотираи QSPI (QMI) дар ҷадвали маълумотии RP2350 нигаред.

Боби 4. Осциллятори кристалл

Расми 10. Қисмати схематикӣ, ки осциллятори кристаллӣ ва конденсаторҳои боркуниро нишон медиҳад

Ба таври қатъӣ гӯем, RP2350 аслан манбаи соати беруниро талаб намекунад, зеро он осциллятори дохилии худро дорад. Аммо, азбаски басомади ин осциллятори дохилӣ хуб муайян ё назорат карда нашудааст, аз чип ба чип ва инчунин бо ҳаҷми гуногуни таъминот фарқ мекунад.tages ва ҳарорат, тавсия дода мешавад, ки манбаи устувори басомади беруна истифода шавад. Барномаҳое, ки ба басомадҳои дақиқ такя мекунанд, бидуни манбаи басомади беруна ғайриимкон аст, зеро USB як пеш аз ҳама астampле.
Таъмини манбаи басомади беруна метавонад бо яке аз ду роҳ анҷом дода шавад: ё тавассути таъмини манбаи соат бо баромади CMOS (мавҷи квадратии IOVDD voltagд) ба PIN XIN, ё бо истифода аз кристалл 12MHz пайваст байни
XIN ва XOUT. Истифодаи кристалл дар ин ҷо интихоби афзалиятнок аст, зеро онҳо ҳам нисбатан арзон ва хеле дақиқанд.

Кристали интихобшуда барои ин тарҳ ABM8-272-T3 аст (Y1 дар расми 10). Ин ҳамон кристали 12МГс аст, ки дар Raspberry Pi Pico ва Raspberry Pi Pico 2 истифода мешавад. Мо тавсия медиҳем, ки ин кристаллро дар баробари схемаи ҳамроҳ истифода барем, то боварӣ ҳосил кунем, ки соат дар ҳама шароит бидуни осеб ба худи кристалл зуд оғоз меёбад. Кристал таҳаммулпазирии басомади 30ppm дорад, ки барои аксари барномаҳо бояд кофӣ бошад. Дар баробари таҳаммулпазирии басомади +/-30ppm, он дорои ҳадди ESR аз 50Ω ва иқтидори сарбории 10pF мебошад, ки ҳардуи онҳо ба интихоби ҷузъҳои ҳамроҳикунанда таъсир доштанд.
Барои ларзиши кристалл дар басомади дилхоҳ, истеҳсолкунанда иқтидори сарбориро, ки барои он лозим аст, муайян мекунад ва дар ин ҳолат он 10pF аст. Ин иқтидори сарборӣ тавассути ҷойгир кардани ду конденсаторҳои арзишашон баробар, яктоӣ дар ҳар як тарафи кристалл ба замин (C3 ва C4) ба даст оварда мешавад. Аз нуқтаи назари кристалл view, ин конденсаторҳо дар байни ду терминали он пайваста пайваст мешаванд. Назарияи схемаи асосӣ ба мо мегӯяд, ки онҳо якҷоя шуда иқтидори (C3 * C4) / (C3 + C4) медиҳанд ва ҳамчун C3 = C4, он танҳо C3 / 2 аст. Дар ин собикample, мо конденсаторҳои 15pF-ро истифода бурдем, бинобар ин маҷмӯи силсила 7.5pF аст. Илова бар ин иқтидори сарбории барқасдона, мо бояд инчунин арзиши иқтидори изофии иловагӣ ё иқтидори паразитӣ, ки мо аз роҳҳои PCB ва пинҳои XIN ва XOUT-и RP2350 мегирем, илова кунем. Мо барои ин арзиши 3pF-ро қабул хоҳем кард ва азбаски ин иқтидор дар баробари C3 ва C4 аст, мо танҳо инро илова мекунем, то ба мо иқтидори умумии сарбории 10.5pF диҳем, ки ба қадри кофӣ ба ҳадафи 10pF наздик аст. Тавре ки шумо мебинед, иқтидори паразитии микросхемаҳои PCB омил аст ва аз ин рӯ мо бояд онҳоро хурд нигоҳ дорем, то кристаллро халалдор накунем ва ларзиши онро мувофиқи пешбинишуда боздорем. Кӯшиш кунед, ки тарҳро то ҳадди имкон кӯтоҳ нигоҳ доред.
Баррасии дуюм ҳадди аксар ESR (муқовимати силсилаи эквивалентӣ) -и кристалл мебошад. Мо дастгоҳеро бо ҳадди аксар 50 Ом интихоб кардем, зеро фаҳмидем, ки ин дар баробари резистори силсилаи 1 кОм (R2) арзиши хубест барои пешгирии аз ҳад зиёд ронда шудани кристалл ҳангоми истифодаи IOVDD сатҳи 3.3V. Аммо, агар IOVDD камтар аз 3.3V бошад, он гоҳ ҷараёни гардонандаи пинҳои XIN/XOUT кам мешавад ва шумо хоҳед дид, ки ampлитудаи кристалл пасттар аст, ё ҳатто метавонад тамоман ларзиш накунад. Дар ин ҳолат, бояд арзиши камтари муқовимати силсилавӣ истифода шавад. Ҳар гуна инҳироф аз схемаи кристалл, ки дар ин ҷо нишон дода шудааст, ё бо сатҳи IOVDD ғайр аз 3.3V, санҷиши васеъро талаб мекунад, то боварӣ ҳосил кунад, ки кристалл дар ҳама шароитҳо ларзиш мекунад ва ба таври кофӣ зуд ба кор андохта мешавад, то дар барномаи шумо мушкилот эҷод накунад.

Кристали тавсияшуда

Барои тарҳҳои аслӣ бо истифода аз RP2350 мо тавсия медиҳем, ки Abracon ABM8-272-T3-ро истифода барем. Барои мисолampле, ба ғайр аз тарҳи ҳадди ақали собиқample, ба схемаи тахтаи Pico 2 дар Замимаи B-и Raspberry Pi Pico 2 ва тарҳи Pico 2 нигаред files.
Барои беҳтарин кор ва устуворӣ дар диапазони муқаррарии ҳарорати корӣ, Abracon ABM8-272-T3-ро истифода баред. Шумо метавонед ABM8-272-T3-ро мустақиман аз Abracon ё аз фурӯшандаи ваколатдор дастрас кунед. Pico 2 махсусан барои ABM8-272-T3 танзим шудааст, ки дорои хусусиятҳои зерин мебошад:

Ҳатто агар шумо кристаллро бо хусусиятҳои шабеҳ истифода баред, ба шумо лозим меояд, ки схемаро дар як қатор ҳарорат санҷед, то устувориро таъмин кунед.
Осциллятори кристалл аз IOVDD voltagд. Дар натича кристалл Абракон ва он махсус дampрезисторҳо барои кори 3.3V танзим карда шудаанд. Агар шумо IO-и дигарро истифода баредtagд, ба шумо лозим меояд, ки аз нав танзим кунед.
Ҳама гуна тағирот дар параметрҳои кристалл ноустувориро дар ҳама ҷузъҳои ба схемаи кристалл пайвастшуда таҳдид мекунад.

Агар шумо кристали тавсияшударо мустақиман аз Abracon ё фурӯшанда дастрас карда натавонед, тамос гиред application@raspberrypi.com.

Боби 5. IOs

USB
Тасвири 11. Бахши схематикӣ, ки пинҳои USB-и RP2350 ва қатъшавии силсиларо нишон медиҳад

RP2350 вобаста ба нармафзори истифодашуда ду пинро таъмин мекунад, ки барои суръати пурра (FS) ё суръати паст (LS) USB ҳамчун мизбон ё дастгоҳ истифода шаванд. Тавре ки мо аллакай муҳокима кардем, RP2350 инчунин метавонад ҳамчун дастгоҳи нигаҳдории оммавии USB пурбор кунад, аз ин рӯ пайваст кардани ин пинҳо ба пайвасткунаки USB (J1 дар расми 5) маъно дорад. Пайвасткунакҳои USB_DP ва USB_DM дар RP2350 ягон кашиши иловагӣ ё поёнобро талаб намекунанд (барои нишон додани суръат, FS ё LS ё ҳост ё дастгоҳ будан лозим аст), зеро онҳо дар I/Os сохта шудаанд. Аммо, ин I/O-ҳо резисторҳои қатъии силсилаи 27Ω (R7 ва R8 дар расми 11) талаб мекунанд, ки дар наздикии чип ҷойгир шудаанд, то ба мушаххасоти импеданси USB мувофиқат кунанд.
Гарчанде ки RP2350 бо суръати пурраи маълумот (12 Мбит / сония) маҳдуд аст, мо бояд кӯшиш кунем ва боварӣ ҳосил кунем, ки импеданси хоси хатҳои интиқол (роҳҳои мис, ки чипро ба васлкунак мепайвандад) наздик аст.
Мушаххасоти USB 90Ω (ба таври дифференсиалӣ чен карда шудааст). Дар як тахтаи ғафси 1 мм, ба монанди ин, агар мо дар USB_DP ва USB_DM роҳҳои паҳнои 0.8 мм истифода барем, ки фосилаи 0.15 мм дар байни онҳо, мо бояд импеданси дифференсиалии хоси тақрибан 90 Ом ба даст орем. Ин барои он аст, ки сигналҳо дар ин хатҳои интиқол то ҳадди имкон тоза ҳаракат карда, ҳаҷмиtage инъикос, ки метавонанд тамомияти сигналро кам кунанд. Барои он ки ин хатҳои интиқоли барқ дуруст кор кунанд, мо бояд боварӣ ҳосил кунем, ки бевосита дар зери ин хатҳо замин аст. Майдони сахти бефосилаи миси заминӣ, ки тамоми дарозии роҳро дароз мекунад. Дар ин тарҳ, қариб тамоми қабати мисии поёни ба замин бахшида шудааст ва барои таъмини он, ки роҳҳои USB ба ҷуз аз замин намегузаранд, диққати махсус дода шуд. Агар барои сохтани шумо як PCB аз 1 мм ғафстар интихоб карда шавад, пас мо ду интихоб дорем. Мо метавонем хатҳои интиқоли USB-ро аз нав тарроҳӣ кунем, то масофаи бештари байни роҳ ва заминро дар зери замин ҷуброн кунем (ки ин метавонад имконнопазирии ҷисмонӣ бошад) ё мо метавонем онро сарфи назар кунем ва ба беҳтарин умед гузорем. USB FS метавонад хеле бахшанда бошад, аммо масофаи шумо метавонад фарқ кунад. Эҳтимол аст, ки он дар бисёр барномаҳо кор кунад, аммо он эҳтимолан ба стандарти USB мувофиқат намекунад.

Сарлавҳаҳои I/O

Расми 12. Қисмати схематикӣ бо нишон додани сарлавҳаҳои 2.54 мм I/O версияи QFN60

Илова ба пайвасткунаки USB, ки дар боло зикр шудааст, як ҷуфт сарлавҳаҳои сатри дугонаи 2.54 мм мавҷуданд (J2 ва J3 дар расми 12), яктоӣ дар ҳар як тарафи тахта, ки боқимондаи I/O ба онҳо пайваст карда шудаанд. Дар RP30A 2350 GPIO мавҷуд аст, дар ҳоле ки дар RP48B 2350 GPIO мавҷуд аст, аз ин рӯ сарлавҳаҳои ин версияи тахтаи Minimal барои имкон додани пинҳои иловагӣ калонтаранд (ниг. Расми 13).
Азбаски ин тарҳи умумӣ аст, бидуни ягон барномаи мушаххас, I/O дастрас карда шудааст, ки мувофиқи хоҳиши корбар пайваст карда шавад. Сатри дарунии пинҳо дар ҳар як сарлавҳа I/O мебошанд ва сатри берунӣ ҳама ба замин пайваст карда шудаанд. Дар пайвасткунакҳои I/O дохил кардани бисёр асосҳо таҷрибаи хуб аст. Ин барои нигоҳ доштани хоки импеданси паст ва инчунин барои фароҳам овардани роҳҳои зиёди бозгашт барои ҷараёнҳои ба ва аз он ҳаракаткунанда кӯмак мекунад.
Пайвастҳои I/O. Ин барои кам кардани дахолати электромагнитӣ муҳим аст, ки метавонад дар натиҷаи ҷараёнҳои бозгашти сигналҳои зуд ивазшаванда роҳҳои тӯлонӣ ва гардишро барои анҷом додани схема ба вуҷуд орад.

Ҳарду сарлавҳа дар як шабакаи 2.54 мм ҷойгиранд, ки пайваст кардани ин тахтаро ба чизҳои дигар, ба монанди тахтаҳои нон, осонтар мекунад. Шояд шумо мехоҳед, ки ба ҷои сарлавҳаи сатри дугона танҳо як сарлавҳаи як сатрро насб кунед, ки бо сатри берунии пайвастҳои заминӣ ҷудо карда шавад, то мувофиқ кардани он ба тахтаи нон қулайтар шавад.

Расми 13. Қисмати схематикӣ бо нишон додани сарлавҳаҳои 2.54 мм I/O версияи QFN80

Пайвасткунаки ислоҳ

Тасвири 14. Бахши схематикӣ, ки пайвасткунандаи ихтиёрии JST барои debug SWD нишон медиҳад

Барои ислоҳи чип, шумо метавонед ба интерфейси SWD RP2350 пайваст шавед. Ду пин, SWD ва SWCLK, дар сарлавҳаи 2.54 мм J3 дастрасанд, то ба осонӣ васл кардани санҷиши дебаг, ки шумо интихоб мекунед, имкон медиҳад. Илова бар ин, ман як сарлавҳаи ихтиёрии JST дохил кардам, ки имкон медиҳад пайвасти осон ба Raspberry Pi Debug Probe. Ба шумо лозим нест, ки аз ин истифода баред, сарлавҳаҳои 2.54 мм кифоя хоҳанд буд, агар шумо нияти ислоҳ кардани нармафзорро дошта бошед, аммо ман ин корро қулайтар медонам. Ман як пайвасткунаки уфуқӣ интихоб кардам, асосан аз он сабаб, ки намуди он ба ман маъқул аст, ҳатто агар он дар канори тахта набошад ҳам, амудӣ дастрасанд, гарчанде ки изи каме фарқ мекунанд.

Тугмаҳо
Тарҳи Minimal ҳоло на як, балки ду тугма дорад, ки дар версияи RP240 ҳеҷ чиз надошт. Яке барои интихоби боркунии USB, тавре ки мо қаблан муҳокима карда будем, аммо дуюм тугмаи "аз нав танзимкунӣ" аст, ки ба pin RUN пайваст карда шудааст. Ҳеҷ кадоме аз инҳо ба таври қатъӣ зарур нестанд (гарчанде ки тугмаи BOOTSEL бояд бо сарлавҳа ё ба он монанд иваз карда шавад, агар ҳолати пурборкунии USB талаб карда шавад) ва мумкин аст хориҷ карда шавад, агар ҷой ё хароҷот ташвишовар бошад, аммо онҳо бешубҳа истифодаи RP2350-ро хеле дур мекунанд. таҷрибаи гуворотар.