M5STACK StackChan AI Desktop Robot User Manual

Stack Chan
2026

НАКЛ

StackChan is ESP32 board which based on ESP32-S3 chip, contained 2-inch TFT screen. The board is made of PC+ABC.

1.1 Таркиби сахтафзор
The hardware of CORES3: ESP32-S3 chip, TFT screen, Green LED, Button, GROVE interface, TypeC-to-USB interface, Power Management chip and battery.
ESP32-S3 The ESP32 is a dual-core system with two Harvard Architecture Xtensa LX6 CPUs. All embedded memory,external memory and peripherals are located on the data bus and/or the instruction bus of these CPUs. With some minor exceptions (see below), the address mapping of two CPUs is symmetric, meaning that they use the same addresses to access the same memory. Multiple peripherals in the system can access embeddedmemory via DMA.
Экрани TFT як экрани рангаи 2 дюймаи ILI9342C бо қарори 320 x 240 мебошад.
Ҷилди амалиётӣtagдиапазони e 2.6 ~ 3.3V, диапазони ҳарорати корӣ -25 ~ 55 ° C аст.
Чипи идоракунии нерӯи X-Powers AXP2101 мебошад. Ҷилди амалиётӣtagДиапазони e 2.9V ~ 6.3V ва ҷараёни барқгиранда 1.4А аст.
StackChan equips ESP32 with everything needed for programming, everything needed for operation and development

ТАВСИФИ ПИН

2.1.ИНТЕРФЕЙСИ USB
M5CAMREA Configuration Type-C Type-C интерфейси USB, дастгирӣ протоколи алоқаи стандартии USB2.0.

2.2.ИНТЕРФЕЙСИ GROVE
4p spacing 2.0mm M5CAMREA GROVE Ports. A, Port. B, and Port. C, the internal cables are connected to GND, 5V, GPIO1, GPIO2, GPIO8, GPIO9, GPIO17, and GPIO18.

ТАВСИФИ ФУНКСИОНАЛӢ

Ин боб модулҳо ва вазифаҳои гуногуни ESP32-S3-ро тавсиф мекунад.
3.1.CPU ва хотира
Xtensa® дугонаи микропросессори 32-бита LX7, то 240 МГс

• 384 КБ ROM
• 512 КБ SRAM
• 16 KB SRAM дар RTC
• Интерфейсҳои SPI, Dual SPI, Quad SPI, Octal SPI, QPI ва OPI, ки ба пайвастшавӣ ба флешҳои сершумор ва RAM-и беруна имкон медиҳанд
• Назоратчии Flash бо кэш дастгирӣ карда мешавад
• Flash In-Circuit Programming (ICP) дастгирӣ карда мешавад

3.2 ТАВСИФИ НИГАХДОРА
3.2.1. Flash беруна ва SRAM
ESP32-S3 интерфейсҳои SPI, Dual SPI, Quad SPI, Octal SPI, QPI ва OPI -ро дастгирӣ мекунад, ки ба пайвастшавӣ ба дурахши сершумори беруна ва RAM имкон медиҳанд.
The external flash and RAM can be mapped into the CPU instruction memory space and read-only data memory space. The external RAM can also be mapped into the
CPU data memory space. ESP32-S3 supports up to 1GB of external flash and RAM, and hardware encryption/decryption based on XTS-AES to protect users’programs and data in flash and external RAM.
Тавассути кэшҳои баландсуръат, ESP32-S3 метавонад дар як вақт то:

• External flash or RAMmapped into 32 MB instruction space as individual blocks of 64 KB
• RAM-и беруна ба фазои додаҳои 32 МБ ҳамчун блокҳои инфиродии 64 KB ҷойгир карда шудааст. Хондан ва навиштан 8-бит, 16-бит, 32-бит ва 128-бит дастгирӣ карда мешавад. Флеши беруна инчунин метавонад ба фазои иттилоотии 32 МБ ҳамчун блокҳои инфиродии 64 KB ҷойгир карда шавад, аммо танҳо хониши 8-бит, 16-бит, 32-бит ва 128-битро дастгирӣ мекунад.

3.3.СОАТИ CPU
Соати CPU дорои се манбаи имконпазир аст:

• Соатҳои асосии берунии кристалл
• Осциллятори тези RC дохилӣ (одатан тақрибан 17.5 МГс ва танзимшаванда)
• Соати PLL

Барнома метавонад манбаи соатро аз се соати боло интихоб кунад.
The selected clock source drives the
CPU clock directly, or after division, depending on the application. Once the CPU is reset, the default clock source would be the external main crystal clock divided by 2.
3.4.RTC AND LOWPOWER MANAGEMENT
Бо истифода аз технологияҳои пешрафтаи идоракунии нерӯ, ESP32-S3 метавонад байни режимҳои гуногуни барқ ​​​​гузарад. (нигаред ба ҷадвали 1).

• Ҳолати фаъол: CPU ва радио чип фаъол аст. Чип метавонад қабул, интиқол ё гӯш кунад.
• Ҳолати хоби модем: CPU кор мекунад ва суръати соатро кам кардан мумкин аст. Маҷрои бесим ва радио ғайрифаъоланд, аммо пайвасти бесим метавонад фаъол бошад.
• Lightsleep mode: The CPU is paused. The RTC peripherals, as well as the ULP coprocessor can be woken up periodically by the timer.
  Any wake-up events (MAC, host, RTC timer, or external interrupts) will wake up the chip. Wireless connection can remain active. Users can optionally decide what peripherals to shut down/keep on (refer to Figure 1), for power-saving purpose.
• Ҳолати хоби амиқ: CPU ва аксари дастгоҳҳои периферӣ хомӯш карда мешаванд.
  Only the RTC memory is powered on and RTC peripherals are optional. Wi-Fi connection data are stored in the RTC memory. The
  Сопротсессори ULP фаъол аст.

Current Consumption in Low Power Modes: TABLE 1

ХАРАКТЕРИСТИКАХОИ ЭЛЕКТРИКЙ

4.1.ABSOLUTEMAXIMUMRATINGS
Table2:AbsoluteMaximumRatings

1. VIO ба панели таъминоти барқ, Ба Замимаи IO_MUX мушаххасоти техникии ESP32 муроҷиат кунед, ҳамчун SD_CLK таъминоти барқ ​​барои VDD_SDIO.
4.2.WIFI RADIO AND BASEBAND
Радиои ESP32-S3 Wi-Fi ва диапазони асосӣ хусусиятҳои зеринро дастгирӣ мекунад:

• 802.11б/г/н
• 802.11n MCS0-7, ки маҷрои 20 МГс ва 40 МГсро дастгирӣ мекунад
• 802.11n MCS32
• 802.11n 0.4 μs посбон-фосилаи
• Суръати маълумот то 150 Мбит/с
• RX STBC (ҷараёни фазоии ягона)
• Қувваи интиқоли танзимшаванда
• Гуногунии антенна:

ESP32-S3 гуногунии мавҷгириро бо гузариши RF-и беруна дастгирӣ мекунад. Ин гузаргоҳ аз ҷониби як ё якчанд идора карда мешавад
GPIOs ва барои интихоби беҳтарин мавҷгири барои кам кардани таъсири нокомилии канал истифода мешаванд.
4.3. Мушаххасоти BLUETOOTH LE RF Трансмиттер (TX).
Ҷадвали 3: Хусусиятҳои интиқолдиҳанда Bluetooth LE 1 Mbps

4.4. Мушаххасоти қабулкунандаи BLUETOOTH LE RF (RX).
Љадвали 4: Хусусиятњои ќабулкунанда Bluetooth LE 1 Mbps

Огоҳии FCC

Огоҳӣ FCC:
Ҳама гуна тағирот ё тағироте, ки аз ҷониби тарафе, ки барои мувофиқат ба таври возеҳ тасдиқ нашудааст, метавонад ваколати корбарро барои истифода бурдани таҷҳизот бекор кунад. Ин дастгоҳ ба қисми 15 Қоидаҳои FCC мувофиқат мекунад. Фаъолият ба ду шарти зерин вобаста аст: (1) Ин дастгоҳ метавонад халали зарароварро ба вуҷуд наоварад ва (2) ин дастгоҳ бояд ҳама гуна дахолати гирифташударо қабул кунад, аз ҷумла дахолате, ки метавонад боиси фаъолияти номатлуб шавад.
ЭЗОҲИ МУҲИМ:
Шарҳ: Ин таҷҳизот санҷида шуд ва муайян карда шуд, ки ба маҳдудиятҳои дастгоҳи рақамии Синфи B мутобиқи қисми 15 Қоидаҳои FCC мувофиқат мекунад. Ин маҳдудиятҳо барои таъмини ҳифзи оқилона аз дахолати зараровар дар насби манзил пешбинӣ шудаанд.
This equipment generates, uses and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instructions, may cause harmful interference to radio communications. However, there is no guarantee that interference will not occur in a particular installation. If this equipment does -cause harmful interference to radio or television reception, which can be determined by turning the equipment off and on, the user is encouraged to try to correct the interference by one or more of the following measures:
— Антеннаи қабулкунандаро самти дигар гузоред ё ҷойгир кунед.
— Фарки байни тачхизот ва кабулкунанда зиёд карда шавад.
— Таҷҳизотро ба розеткае пайваст кунед, ки аз схемае, ки қабулкунанда ба он васл шудааст, фарқ мекунад.
— Барои кӯмак ба дилер ё техникчии ботаҷрибаи радио/телевизион муроҷиат кунед.
Изҳороти Гӯшдории радиатсионии FCC: Ин таҷҳизот ба меъёрҳои таъсири радиатсионии FCC, ки барои муҳити беназорат муқаррар шудааст, мувофиқат мекунад.