Шӯрои асосии AITEWIN ROBOT ESP32 Devkitc

Мушаххасоти
| Протсессор (MCU) | Микропросессори дугонаи Tensilica LX6 |
| Суръати соат | То 240 МГс |
| Хотираи флеш | Стандарти 4 МБ (баъзе вариантҳо метавонанд 8 МБ дошта бошанд) |
| PSRAM | 4 МБ берунии ихтиёрӣ (вобаста ба модел) |
| SRAM дохилӣ | Тақрибан 520 KB |
| Пайвасти бесим | Wi-Fi 802.11 b/g/n ва Bluetooth (Классик + BLE) |
| Пайвастҳои GPIO | Якчанд пинҳои рақамии I/O, ки ADC, DAC, PWM, I²C, SPI, I²S, UART ва сенсорҳои ламсро дастгирӣ мекунанд |
| Ҷилди амалиётӣtage | Сатҳи мантиқии 3.3 V |
| Таъмини нерӯ | 5 В тавассути вуруди USB (ба 3.3 В дар борт танзим карда мешавад) |
| Интерфейси USB | USB-to-UART барои барномасозӣ ва иртиботи силсилавӣ |
| Назорати борт | Тугмаи EN (reset) ва тугмаи BOOT (дурахш/зеркашӣ). |
| Нишондиҳандаҳо | LED барқ ва ҳолати имконпазир LED барои ислоҳи |
| Андозаҳои Шӯрои | Тақрибан 52 мм × 28 мм |
| Сохт | Тарҳбандии паймоне, ки ба тахтаи нон мувофиқ аст, бо сарлавҳаҳои пинҳои ишорашуда |
| Хусусиятҳои иловагӣ | Танзимгари ҳамгирошудаи LDO, кори устувор барои лоиҳаҳои IoT ва робототехника |
Тавсифи
Дастур оид ба оғози кор бо ESP32-DevKitC V4 [] Шӯрои таҳияи ESP32-DevKitC V4-ро метавон тавре истифода бурд, ки дар ин дастур нишон дода шудааст. Барои тавсифи вариантҳои иловагии ESP32-DevKitC ба истиноди сахтафзори ESP32 нигаред. Он чизе ки ба шумо лозим аст: Шӯрои ESP32-DevKitC V4 Micro USB B/USB сими, Windows, Linux ё компютери macOS. Шумо метавонед мустақиман ба Бахши Оғози таҳияи барномаҳо гузаред ва бахшҳои муқаддимавиро давр занед. Хулоса Espressif тахтаи хурди таҳияи ESP32-ро, ки бо номи ESP32-DevKitC V4 маъруф аст, истеҳсол мекунад. Барои осонии интерфейс, аксарияти пинҳои I/O ба сарлавҳаҳои пин дар ҳарду ҷониб канда мешаванд. Таҳиягарон ду интихоб доранд: ESP32-DevKitC V4-ро ба тахтаи нон гузоред ё барои пайваст кардани таҷҳизоти канорӣ симҳои гузаришро истифода баред. Вариантҳои ESP32-DevKitC V4, ки дар зер оварда шудаанд, барои қонеъ кардани эҳтиёҷоти гуногуни корбарон дастрасанд: модулҳои гуногуни ESP32, ESP32-WROO, M-32 ESP32-WRO, M-32D ESP32-WR, OM-32U ESP32-SOLO-1, ESP32-WROVE, ESP32-WROW, ESP2VER-2- барои пинҳои мард ё зан аз ESP32-WROVER-B (IPEX). Лутфан, барои маълумоти иловагӣ ба Маълумоти фармоишии Маҳсулоти Espressif нигаред. Тавсифи Функсия Қисмҳои асосӣ, интерфейсҳо ва идоракунии тахтаи ESP32-DevKitC V4 дар расм ва ҷадвали зерин нишон дода шудаанд.
Имконоти таъминоти барқ Се роҳи мутақобилан истисноии таъмини қувваи барқ ба тахта вуҷуд дорад: Порти Micro USB, таъминоти барқии пешфарз, pin сарлавҳаи 5V / GND, pin сарлавҳаи s 3V3 / GND Огоҳӣ Таъмини барқ бояд бо истифода аз як ва танҳо яке аз имконоти боло таъмин карда шавад; дар акси хол тахта ва/ё манбаи кувваи барк осеб дидан мумкин аст. Эзоҳ дар бораи C15: Ҷузъи C15 метавонад дар тахтаҳои қаблии ESP32-DevKitC V4 мушкилоти зеринро ба вуҷуд орад: Тахта метавонад ба реҷаи боргирӣ пурбор шавад, агар шумо соатро дар GPIO0 баромад кунед, C15 метавонад ба сигнал таъсир расонад. Дар сурати рух додани ин мушкилот, лутфан компонентро хориҷ кунед. Дар расми зер C15 бо ранги зард таъкид шудааст.

Нигоҳубин ва нигоҳдорӣ
Муносибат ва нигоҳдорӣ
- Барои пешгирӣ кардани ихроҷи статикӣ ва зангзанӣ, тахтаро ҳамеша бо дастони тоза ва хушк нигоҳ доред.
- Ҳангоми истифода нашудан тахтаро дар халтаи зидди статикӣ ё контейнер нигоҳ доред.
- Аз хам кардан ё фишор овардан ба сарлавҳаҳои PCB ё пин худдорӣ кунед.
Бехатарии барқ
- Барои пешгирии аз ҳад зиёд қувваи барқ танҳо танзимшавандаи 5V ё портҳои USB-ро истифода баредtagд зарар.
- Қувваро ҳамзамон ба ҳам порти USB ва ҳам ба пинҳои берунии 5V пайваст накунед, агар аз рӯи схема тасдиқ карда нашавад.
- Пеш аз пайваст кардани ноқилҳо ё хориҷ кардани ҷузъҳо аз тахта ҳамеша барқро ҷудо кунед.
Тозакунӣ
- Агар чанг ҷамъ шавад, бо истифода аз хасу нарм ё ҳавои фишурда нарм тоза кунед.
- Дар болои тахта ҳеҷ гоҳ об, спирт ё маҳлулҳои тозакунандаро истифода набаред.
- Ба контактҳои металлӣ ва чипи микроконтроллер бевосита даст нарасонед.
Нигоҳубини пайвастшавӣ
- Барои барномасозӣ ва барқ сими баландсифати Micro USB-ро истифода баред.
- Боварӣ ҳосил кунед, ки ҳамаи симҳои гузариш ва пайвасткунакҳо дуруст ҷойгир шудаанд, то ки кӯтоҳ ё пайвасти фуҷур пешгирӣ карда шаванд.
- Пеш аз ба кор андохтан, пайвастҳои PIN-ро ду маротиба тафтиш кунед, махсусан ҳангоми пайваст кардани сенсорҳо ё модулҳо.
Ҳифзи муҳити зист
- Тахтаро аз намӣ, намӣ ва нурҳои бевоситаи офтоб дур нигоҳ доред.
- Нагузоред, ки тахтаро ба ҳарорати аз ҳад зиёд (аз 0 ° C ё болотар аз 60 ° C) дучор кунед.
- Ҳангоми истифода дар ҳолатҳои пӯшидаи лоиҳа вентилятсияи дурустро таъмин кунед, то аз ҳад зиёд гармшавиро пешгирӣ кунед.
Нигоҳдории нармафзор ва нармафзор
- Драйверҳои тахтаи ESP32 ва нармафзори худро барои иҷрои беҳтарин навсозӣ кунед.
- Ҳангоми боркунии рамзи нав, боварӣ ҳосил кунед, ки дар IDE-и шумо порти дурусти COM ва навъи тахта интихоб шудааст.
- Барои пешгирӣ кардани мушкилоти боркунӣ аз қатъи боркунии нармафзор худдорӣ кунед.
Маслиҳатҳои дарозумрӣ
- Тахтаро дар муддати тӯлонӣ бидуни хунуккунӣ пайваста бо қувваи барқ нагузоред.
- Ҳангоми гузоштан ё баровардан аз тахтаи нон бодиққат кор кунед, то ки қаҳва ё кафида нашавад.
- Ба таври мунтазам портҳои USB ва барқро барои чанг ё фарсуда тафтиш кунед.
Саволҳо
Ҳадафи асосии Шӯрои Core ESP32 DevKitC чист?
Раёсат барои таҳия ва прототипсозии лоиҳаҳои IoT, робототехника ва системаи дохилӣ бо истифода аз пайвасти Wi-Fi ва Bluetooth пешбинӣ шудааст.
Чӣ тавр ман метавонам кодро ба тахтаи ESP32 бор кунам?
Тахтаро ба компютери худ тавассути порти Micro USB пайваст кунед ва Arduino IDE ё ESP-IDF-ро истифода баред. Пеш аз боргузорӣ порти дурусти COM ва навъи тахтаи ESP32-ро интихоб кунед.
Ҳуҷҷатҳо / Сарчашмаҳо
![]() |
Шӯрои асосии AITEWIN ROBOT ESP32 Devkitc [pdf] Дастури корбар ESP32-WROOM-32D, ESP32-WROOM-32U, ESP32 Шӯрои асосии Devkitc, ESP32, Шӯрои асосии Devkitc, Шӯрои аслӣ, Шӯрои |

