AITEWIN-రోబోట్-లోగో

AITEWIN రోబోట్ ESP32 దేవ్‌కిట్సి కోర్ బోర్డ్

AITEWIN-ROBOT-ESP32-Devkitc-కోర్-బోర్డ్-ఉత్పత్తి

స్పెసిఫికేషన్లు

ప్రాసెసర్ (MCU) డ్యూయల్-కోర్ టెన్సిలికా LX6 మైక్రోప్రాసెసర్
క్లాక్ స్పీడ్ 240 MHz వరకు
ఫ్లాష్ మెమరీ 4 MB ప్రమాణం (కొన్ని రకాల్లో 8 MB ఉండవచ్చు)
PSRAM ఐచ్ఛిక బాహ్య 4 ​​MB (మోడల్ ఆధారంగా)
అంతర్గత SRAM దాదాపు 520 KB
వైర్‌లెస్ కనెక్టివిటీ Wi-Fi 802.11 b/g/n మరియు బ్లూటూత్ (క్లాసిక్ + BLE)
GPIO పిన్స్ ADC, DAC, PWM, I²C, SPI, I²S, UART మరియు టచ్ సెన్సార్లకు మద్దతు ఇచ్చే బహుళ డిజిటల్ I/O పిన్‌లు
ఆపరేటింగ్ వాల్యూమ్tage 3.3 V లాజిక్ స్థాయి
విద్యుత్ సరఫరా USB ఇన్‌పుట్ ద్వారా 5 V (ఆన్‌బోర్డ్‌లో 3.3 Vకి నియంత్రించబడుతుంది)
USB ఇంటర్ఫేస్ ప్రోగ్రామింగ్ మరియు సీరియల్ కమ్యూనికేషన్ కోసం USB-to-UART
ఆన్‌బోర్డ్ నియంత్రణలు EN (రీసెట్) బటన్ మరియు BOOT (ఫ్లాష్/డౌన్‌లోడ్) బటన్
సూచికలు డీబగ్గింగ్ కోసం పవర్ LED మరియు సాధ్యమైన స్థితి LED
బోర్డు కొలతలు దాదాపు 52 మిమీ × 28 మిమీ
నిర్మించు లేబుల్ చేయబడిన పిన్ హెడర్‌లతో కాంపాక్ట్, బ్రెడ్‌బోర్డ్-ఫ్రెండ్లీ లేఅవుట్
అదనపు ఫీచర్లు ఇంటిగ్రేటెడ్ LDO రెగ్యులేటర్, IoT మరియు రోబోటిక్స్ ప్రాజెక్టులకు స్థిరమైన ఆపరేషన్

వివరణ

ESP32-DevKitC V4 తో ప్రారంభించడానికి ఒక గైడ్ [] ఈ ట్యుటోరియల్‌లో చూపిన విధంగా ESP32-DevKitC V4 డెవలప్‌మెంట్ బోర్డ్‌ను ఉపయోగించవచ్చు. అదనపు ESP32-DevKitC వేరియంట్‌ల వివరణ కోసం ESP32 హార్డ్‌వేర్ రిఫరెన్స్ చూడండి. మీకు ఏమి అవసరం: బోర్డ్ ESP32-DevKitC V4 మైక్రో USB B/USB కేబుల్, విండోస్, Linux లేదా macOS కంప్యూటర్. మీరు నేరుగా సెక్షన్ స్టార్ట్ అప్లికేషన్ డెవలప్‌మెంట్‌కు వెళ్లవచ్చు మరియు పరిచయ విభాగాలను దాటవేయవచ్చు. సారాంశం Espressif ESP32-DevKitC V4 అని పిలువబడే చిన్న ESP32-ఆధారిత డెవలప్‌మెంట్ బోర్డ్‌ను తయారు చేస్తుంది. ఇంటర్‌ఫేసింగ్ సౌలభ్యం కోసం, I/O పిన్‌లలో ఎక్కువ భాగం రెండు వైపులా పిన్ హెడర్‌లకు విభజించబడ్డాయి. డెవలపర్‌లకు రెండు ఎంపికలు ఉన్నాయి: ESP32-DevKitC V4 ను బ్రెడ్‌బోర్డ్‌పై ఉంచండి లేదా పెరిఫెరల్స్‌ను కనెక్ట్ చేయడానికి జంపర్ వైర్‌లను ఉపయోగించండి. క్రింద జాబితా చేయబడిన ESP32-DevKitC V4 వేరియంట్లు వివిధ రకాల వినియోగదారు అవసరాలను తీర్చడానికి అందుబాటులో ఉన్నాయి: వివిధ ESP32 మాడ్యూల్స్, ESP32-WROO, M-32 ESP32-WRO, M-32D ESP32-WR, OM-32U ESP32-SOLO-1, ESP32-WROVE, ESP32-WROVER-B, ESP2-WROVER-II ESP32-WROVER-B (IPEX) యొక్క పురుష లేదా స్త్రీ పిన్‌ల కోసం హెడర్‌లు. మరింత సమాచారం కోసం దయచేసి Espressif ఉత్పత్తి ఆర్డరింగ్ సమాచారాన్ని చూడండి. ఫంక్షన్ యొక్క వివరణ ESP32-DevKitC V4 బోర్డు యొక్క ప్రధాన భాగాలు, ఇంటర్‌ఫేస్‌లు మరియు నియంత్రణలు క్రింది చిత్రం మరియు పట్టికలో చూపబడ్డాయి.

కీ భాగం వివరణ
ESP32-WROOM-32 ESP32తో కూడిన మాడ్యూల్ దాని ప్రధాన భాగం.
EN రీసెట్ బటన్.
బూట్ డౌన్‌లోడ్ బటన్. బూట్‌ను నొక్కి ఉంచి, ఆపై EN నొక్కడం వలన సీరియల్ పోర్ట్ ద్వారా ఫర్మ్‌వేర్ డౌన్‌లోడ్ చేసుకోవడానికి ఫర్మ్‌వేర్ డౌన్‌లోడ్ మోడ్ ప్రారంభమవుతుంది.
USB-to-UART వంతెన సింగిల్ USB-UART బ్రిడ్జ్ చిప్ 3 Mbps వరకు బదిలీ రేట్లను అందిస్తుంది.
మైక్రో USB పోర్ట్ USB ఇంటర్ఫేస్. బోర్డ్‌కు విద్యుత్ సరఫరా అలాగే కంప్యూటర్ మరియు ESP32 మాడ్యూల్ మధ్య కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్‌ఫేస్.
5V పవర్ ఆన్ LED USB లేదా బాహ్య 5 V విద్యుత్ సరఫరా బోర్డుకు కనెక్ట్ చేయబడినప్పుడు ఆన్ అవుతుంది.
I/O ESP మాడ్యూల్‌లోని చాలా పిన్‌లు బోర్డులోని పిన్ హెడర్‌లకు విభజించబడ్డాయి. PWM, ADC, DAC, I²C, I²S, SPI మొదలైన బహుళ ఫంక్షన్‌లను ప్రారంభించడానికి మీరు ESP32ని ప్రోగ్రామ్ చేయవచ్చు.
AITEWIN-రోబోట్-ESP32-దేవ్కిట్సి-కోర్-బోర్డ్-ఫిగ్-1

విద్యుత్ సరఫరా ఎంపికలు బోర్డుకు విద్యుత్తును అందించడానికి మూడు పరస్పర విరుద్ధమైన మార్గాలు ఉన్నాయి: మైక్రో USB పోర్ట్, డిఫాల్ట్ విద్యుత్ సరఫరా, 5V / GND హెడర్ పిన్, s 3V3 / GND హెడర్ పిన్.s హెచ్చరిక పైన పేర్కొన్న ఎంపికలలో ఒకదాన్ని ఉపయోగించి విద్యుత్ సరఫరాను అందించాలి; లేకుంటే, బోర్డు మరియు/లేదా విద్యుత్ సరఫరా మూలం దెబ్బతినవచ్చు. C15 పై గమనిక: భాగం C15 మునుపటి ESP32-DevKitC V4 బోర్డులలో ఈ క్రింది సమస్యలను కలిగించవచ్చు: బోర్డు డౌన్‌లోడ్ మోడ్‌లోకి బూట్ కావచ్చు మీరు GPIO0లో గడియారాన్ని అవుట్‌పుట్ చేస్తే, C15 సిగ్నల్‌ను ప్రభావితం చేయవచ్చు. ఈ సమస్యలు సంభవించినట్లయితే, దయచేసి భాగాన్ని తీసివేయండి. క్రింద ఉన్న చిత్రంలో పసుపు రంగులో హైలైట్ చేయబడిన C15 చూపబడింది.

AITEWIN-రోబోట్-ESP32-దేవ్కిట్సి-కోర్-బోర్డ్-ఫిగ్-2

సంరక్షణ & నిర్వహణ

నిర్వహణ & నిల్వ

  • స్టాటిక్ డిశ్చార్జ్ మరియు తుప్పును నివారించడానికి ఎల్లప్పుడూ శుభ్రమైన, పొడి చేతులతో బోర్డును నిర్వహించండి.
  • ఉపయోగంలో లేనప్పుడు బోర్డును యాంటీ స్టాటిక్ బ్యాగ్ లేదా కంటైనర్‌లో నిల్వ చేయండి.
  • PCB లేదా పిన్ హెడర్‌లపై వంగడం లేదా ఒత్తిడిని వర్తింపజేయడం మానుకోండి.

పవర్ భద్రత

  • ఓవర్‌వోల్‌ను నివారించడానికి నియంత్రిత 5V విద్యుత్ సరఫరాలు లేదా USB పోర్ట్‌లను మాత్రమే ఉపయోగించండి.tagఇ నష్టం.
  • స్కీమాటిక్ ద్వారా ధృవీకరించబడకపోతే, USB పోర్ట్ మరియు బాహ్య 5V పిన్ రెండింటికీ ఒకేసారి పవర్ కనెక్ట్ చేయవద్దు.
  • బోర్డు నుండి భాగాలను వైరింగ్ చేయడానికి లేదా తీసివేయడానికి ముందు ఎల్లప్పుడూ పవర్‌ను డిస్‌కనెక్ట్ చేయండి.

క్లీనింగ్

  • దుమ్ము పేరుకుపోతే, మృదువైన బ్రష్ లేదా కంప్రెస్డ్ ఎయిర్ ఉపయోగించి సున్నితంగా శుభ్రం చేయండి.
  • బోర్డు మీద ఎప్పుడూ నీరు, ఆల్కహాల్ లేదా శుభ్రపరిచే పరిష్కారాలను ఉపయోగించవద్దు.
  • మెటల్ కాంటాక్ట్‌లను మరియు మైక్రోకంట్రోలర్ చిప్‌ను నేరుగా తాకకుండా ఉండండి.

కనెక్షన్ కేర్

  • ప్రోగ్రామింగ్ మరియు పవర్ కోసం అధిక-నాణ్యత మైక్రో USB కేబుల్ ఉపయోగించండి.
  • షార్ట్స్ లేదా వదులుగా ఉండే కనెక్షన్లను నివారించడానికి అన్ని జంపర్ వైర్లు మరియు కనెక్టర్లు సరిగ్గా అమర్చబడ్డాయని నిర్ధారించుకోండి.
  • పవర్ ఆన్ చేసే ముందు పిన్ కనెక్షన్‌లను ఒకటికి రెండుసార్లు తనిఖీ చేయండి, ముఖ్యంగా సెన్సార్లు లేదా మాడ్యూల్‌లను కనెక్ట్ చేసేటప్పుడు.

పర్యావరణ పరిరక్షణ

  • బోర్డును తేమ, తేమ మరియు ప్రత్యక్ష సూర్యకాంతి నుండి దూరంగా ఉంచండి.
  • బోర్డును తీవ్ర ఉష్ణోగ్రతలకు (0°C కంటే తక్కువ లేదా 60°C కంటే ఎక్కువ) బహిర్గతం చేయకుండా ఉండండి.
  • వేడెక్కకుండా నిరోధించడానికి మూసివేసిన ప్రాజెక్ట్ కేసులలో ఉపయోగించినప్పుడు సరైన వెంటిలేషన్ ఉండేలా చూసుకోండి.

సాఫ్ట్‌వేర్ & ఫర్మ్‌వేర్ నిర్వహణ

  • ఉత్తమ పనితీరు కోసం మీ ESP32 బోర్డ్ డ్రైవర్లు మరియు ఫర్మ్‌వేర్‌లను నవీకరించండి.
  • కొత్త కోడ్‌ను అప్‌లోడ్ చేసేటప్పుడు, మీ IDEలో సరైన COM పోర్ట్ మరియు బోర్డ్ రకం ఎంచుకోబడ్డాయని నిర్ధారించుకోండి.
  • బూట్ సమస్యలను నివారించడానికి ఫర్మ్‌వేర్ అప్‌లోడ్‌లకు అంతరాయం కలిగించకుండా ఉండండి.

దీర్ఘాయువు చిట్కాలు

  • బోర్డును చల్లబరచకుండా ఎక్కువసేపు నిరంతరం విద్యుత్తును అందించవద్దు.
  • బ్రెడ్‌బోర్డ్‌ను చొప్పించేటప్పుడు లేదా దాని నుండి తీసివేసేటప్పుడు జాగ్రత్తగా నిర్వహించండి, తద్వారా పిన్ వంగడం లేదా పగుళ్లు రాకుండా ఉండండి.
  • USB మరియు పవర్ పోర్ట్‌లలో దుమ్ము లేదా అరిగిపోయిన వాటి కోసం క్రమం తప్పకుండా తనిఖీ చేయండి.

తరచుగా అడిగే ప్రశ్నలు

ESP32 DevKitC కోర్ బోర్డు యొక్క ముఖ్య ఉద్దేశ్యం ఏమిటి?

Wi-Fi మరియు బ్లూటూత్ కనెక్టివిటీని ఉపయోగించి IoT, రోబోటిక్స్ మరియు ఎంబెడెడ్ సిస్టమ్ ప్రాజెక్టులను అభివృద్ధి చేయడానికి మరియు ప్రోటోటైప్ చేయడానికి ఈ బోర్డు రూపొందించబడింది.

ESP32 బోర్డుకి కోడ్‌ను ఎలా అప్‌లోడ్ చేయాలి?

మైక్రో USB పోర్ట్ ద్వారా బోర్డును మీ కంప్యూటర్‌కు కనెక్ట్ చేయండి మరియు Arduino IDE లేదా ESP-IDFని ఉపయోగించండి. అప్‌లోడ్ చేసే ముందు సరైన COM పోర్ట్ మరియు ESP32 బోర్డు రకాన్ని ఎంచుకోండి.

పత్రాలు / వనరులు

AITEWIN రోబోట్ ESP32 దేవ్‌కిట్సి కోర్ బోర్డ్ [pdf] యూజర్ మాన్యువల్
ESP32-WROOM-32D, ESP32-WROOM-32U, ESP32 Devkitc కోర్ బోర్డ్, ESP32, Devkitc కోర్ బోర్డ్, కోర్ బోర్డ్, బోర్డ్

సూచనలు

వ్యాఖ్యానించండి

మీ ఇమెయిల్ చిరునామా ప్రచురించబడదు. అవసరమైన ఫీల్డ్‌లు గుర్తించబడ్డాయి *