Kifuatiliaji Mali cha Swarm
Kifuatiliaji Mali cha Swarm
Marekebisho 1.20 · Januari 2023 © 2023 Swarm Technologies, Inc.
Notisi za Kisheria
Mwongozo huu wa Mtumiaji hutoa habari ya mtumiaji na hutolewa "kama ilivyo." Swarm Technologies na makampuni yake washirika, wakurugenzi, maafisa, wafanyakazi, mawakala, wadhamini au washauri ("Swarm") hawawajibikii chochote kwa uchapaji, kiufundi, maudhui au makosa mengine katika Mwongozo huu wa Mtumiaji. Swarm inahifadhi haki ya kurekebisha Mwongozo huu wa Mtumiaji au kuuondoa wakati wowote bila ilani ya mapema. Unaweza kupata toleo la sasa la Mwongozo wa Mtumiaji wa Modem hii kwenye www.pumba.nafasi.
SWARM HAITOI DHAMANA, MASHARTI, DHAMANA, AU UWAKILISHI, WAZI AU INAYODHANISHWA, IKIWEMO BILA KIKOMO, UWAKILISHAJI WOWOTE ULIOHUSISHWA, DHAMANA, MASHARTI AU DHAMANA KWA UHAKIKA, USIMAMIZI, USIMAMIZI, USIMAMIZI NA UHAKIKI MAUDHUI YA HABARI, AU KUTOKANA NA KOZI YA KUSHUGHULIKIA, SHERIA, MATUMIZI, AU MAZOEZI YA BIASHARA, MATUMIZI, AU YANAYOHUSIANA NA UTENDAJI AU KUTOKUTENDA KWA BIDHAA ZOZOTE, VIFAA, VIFAA, HUDUMA AU UHAKIKI WA MTUMIAJI, UTENDAJI WOWOTE. VIWANGO VINGINE VINGINE VYOTE VYA UTENDAJI, DHAMANA, MASHARTI NA DHAMANA HIVI HUWA HUWA HUWA HUWA HUWA HUWA NA KUKANUSHWA KWA KIWANGO KAMILI KINACHORUHUSIWA NA SHERIA. KANUSHO HILI NA UTOAJI HUU UTATUMIKA HATA IKIWA UDHAMINI ULIO NA UKOMO WA WAKATI ULIOTOLEWA KATIKA KITABU CHA HABARI ZA KISHERIA ITASHINDWA KUSUDI LAKE MUHIMU. AIDHA, UDHAMINI HIYO KIKOMO HUHUSU MODEM YA SWARM M138 (pamoja na HARDWARE, SOFTWARE NA/A FIRMWARE) NA VIFAA PEKEE, NA HAKUNA DHAMANA INAYOFANYIKA KWA HABARI NA/ AU UTOAJI, UPATIKANAJI AU UTOAJI WA HUDUMA YA BIDHAA. HUDUMA.
KWA MATUKIO HATA HAKUNA TUTAKAVYOWAJIBIKA, IWE KWA MKATABA AU TORT AU NADHARIA NYINGINE YOYOTE YA KISHERIA, PAMOJA NA BILA KIKOMO DHIMA MADHUBUTI, UZEMBE MKUBWA AU UZEMBE, AU DHAMANA INAYODOKEZWA, KWA UHARIBIFU WOWOTE AMBAPO 138 UBADHILIFU WOWOTE (BILA MADHUBUTI). VIFAA, SOFTWARE NA/AU FIRMWARE) NA/AMA VIFAA NA/AU GHARAMA YA HUDUMA ZA SATELLITE ZA SWARM ZINAZOTOLEWA, WALA HATATAWAJIBIKA KWA MOJA WOWOTE, MOJA KWA MOJA, ASIFIWE, KWA TUKIO, MAALUM, MATOKEO YA HASARA, AU HUKUMU YOYOTE. MAPATO AU FAIDA, UPOTEVU WA BIASHARA, UPOTEVU WA FARAGHA, UPOTEVU WA MATUMIZI, UPOTEVU WA MUDA AU USUMBUFU, UPOTEVU WA TAARIFA AU DATA, SOFTWARE AU MAOMBI AU HASARA NYINGINE YA FEDHA INAYOTOKANA NA SWARM-MLUDING NA HUDUMA YA SWARM-M138. FIRMWARE) NA/AU VIFAA NA/AU HUDUMA ZA SATELLITE ZA SWARM, AU ZINAZOTOKA NJE AU KUHUSIANA NA UWEZO AU KUTOWEZA KUTUMIA SWARM MODEM-M138 (I PAMOJA NA VIFAA, SOFTWARE NA/AU FIKRA NA/ARS) KIAPO M HUDUMA ZA SATELLITE , KWA KIWANGO KAMILI HASARA HIZI INAWEZA KUDANGANYWA NA SHERIA BILA KUJALI IWAPO PUMBA LILISHAURIWA JUU YA UWEZO WA UHARIBIFU HUO.
Habari za Mtu wa Tatu
Mwongozo huu wa Mtumiaji unaweza kurejelea vyanzo vingine vya habari, maunzi au programu, bidhaa au huduma na/au wahusika wengine web tovuti ("maelezo ya mtu wa tatu"). Swarm haidhibiti, na haiwajibikii, maelezo yoyote ya wahusika wengine, ikijumuisha bila kikomo maudhui, usahihi, utiifu wa hakimiliki, utangamano, utendaji, uaminifu, uhalali, adabu, viungo, au kipengele kingine chochote cha maelezo ya wahusika wengine. Kujumuishwa kwa maelezo kama haya ya wahusika wengine haimaanishi uidhinishaji na Swarm wa maelezo ya wahusika wengine. HABARI ZOZOTE ZA WATU WA TATU AMBAZO IMETOLEWA NA UWEZO, HUDUMA, BIDHAA AU TAARIFA ZA MTUMIAJI HUTOLEWA “KAMA ILIVYO.'' PUMBA HATOTOI UWAKILISHI, DHAMANA AU DHAMANA KUHUSIANA NA USHIRIKI WA WATU WA TATU NA SIO HABARI ZA WATU WA TATU. , MADHIMA, HUKUMU, FAINI, KIASI KINACHOLIPWA KATIKA ULIMI, GHARAMA AU GHARAMA ZA ULINZI UNAZOENDELEA KUHUSIANA NA TAARIFA ZOZOTE HIZO ZA WATU WA TATU.
Taarifa za Hakimiliki, Siri ya Biashara, Miliki au Hakimiliki
Ili kulinda taarifa za umiliki na za siri za Swarm na/au siri za biashara, Mwongozo huu wa Mtumiaji unaweza kuelezea baadhi ya vipengele vya teknolojia ya Swarm kwa maneno ya jumla. Bidhaa za kundi zinaweza kujumuisha Swarm iliyo na hakimiliki na programu ya watu wengine. Programu yoyote kama hiyo iliyo na hakimiliki iliyo katika bidhaa za Swarm haiwezi kurekebishwa, kutengenezwa kinyume, kusambazwa au kunakiliwa kwa namna yoyote ile kwa kiwango kinachotolewa na sheria. Ununuzi wa bidhaa zozote za Swarm hautachukuliwa kuwa unapeana moja kwa moja au kwa kudokeza au vinginevyo, leseni yoyote chini ya hakimiliki, hataza, au maombi ya hataza ya Swarm au mtoa programu yeyote wa watu wengine, isipokuwa kwa leseni ya kawaida, isiyo ya kipekee, isiyo na mrahaba. matumizi yanayotokana na uendeshaji wa sheria katika uuzaji wa bidhaa.
Hakimiliki ya yaliyomo
Unawajibika kikamilifu kwa matumizi ya Modem-M138 ya Swarm, ikijumuisha matumizi sahihi ya nyenzo zilizo na hakimiliki za wahusika wengine. Iwapo utakiuka masharti haya unakubali kutetea, kufidia na kushikilia Swarm bila madhara kuhusiana na madai au vitendo vyovyote vya wahusika wengine kuhusiana na matumizi yako yasiyofaa ya nyenzo zilizo na hakimiliki na kulipa gharama zote, uharibifu, faini na viwango vingine vilivyotumiwa na Swarm, au kwa niaba yake, katika utetezi wa madai au vitendo vyovyote vile.
Uzingatiaji wa kuuza nje
Modem-M138 ya Swarm inadhibitiwa na sheria na kanuni za mauzo ya nje za Marekani. Serikali ya Marekani inaweza kuzuia usafirishaji au usafirishaji tena wa bidhaa hii kwa watu fulani na/au nchi zinazolengwa. Kwa maelezo zaidi, wasiliana na Idara ya Biashara ya Marekani, Ofisi ya Viwanda na Usalama au tembelea www.bis.doc.gov
Historia ya Marekebisho
Marekebisho | Tarehe | Maoni | Firmware Toleo |
1.00 | 09/16/22 | Mwongozo wa Bidhaa wa Kifuatiliaji Mali cha Swarm - Toleo la Awali | |
1.10 | 10/13/22 | Masasisho ya Uumbizaji Imesasishwa Sehemu ya 1 na 4
Imeongezwa Sehemu ya 7 na 8 Taarifa ya Makubaliano ya FCC imeongezwa |
3.0.0 |
1.11 | 10/27/22 | Imeongeza FTDI Pinout kwenye Sehemu ya 4.3
Imeongeza Kidokezo cha Kuchaji cha USB kwenye Sehemu ya 4.4 |
|
1.20 | 01/26/23 | Ilisasishwa Sehemu ya 4.3 na 7.1 | 3.0.1 |
Rasilimali za Ziada
Tafadhali tembelea zana zetu za msanidi webukurasa wa miongozo ya kuanza haraka na rasilimali zingine muhimu: https://swarm.space/documentation-swarm
Bidhaa Imeishaview
Kifuatiliaji cha Mali cha Swarm ni suluhisho la mwisho-hadi-mwisho la vifaa vya kufuatilia, magari, na mali zingine za mbali. Swarm Asset Tracker hufanya kazi popote duniani kwa kutumia mtandao wa kimataifa wa satelaiti wa Swarm, na inafaa kabisa maeneo ya mbali ambayo hayana mtandao wa nchi kavu. Swarm Asset Tracker ni bidhaa ya kibiashara iliyo nje ya kisanduku ambayo inaweza kusanidiwa ndani ya dakika chache ili kusambaza taarifa zake za GPS na ujazo wa ndani wa betri.tage.
Kategoria | Maelezo |
Vipengele | GPS, redio ya VHF yenye ndege iliyounganishwa ya ardhini, Betri iliyojumuishwa ya Lithium-Ion inayoweza kuchajiwa, taa za LED za kiashirio, kiolesura cha 3.3V cha serial, kiolesura cha USB |
Sensorer za Onboard | GPS ya uBLOX (lat/lon/alt), Joto la CPU, Kuamsha Motion/vichochezi vya kulala |
Vipimo na Misa | 120 mm x 120 mm x 45 mm, 227 g |
Nguvu | Betri ya Lithium-ion inayoweza kuchajiwa tena
M8 – Muunganisho wa Nishati wa Nje wa DC (6-28V) |
Mazingira | IP67 – Vumbi na Uendeshaji Usiopitisha Maji: -40 C hadi +60 C
Uhifadhi: -40 C hadi +85 C |
Usanidi | Upataji 1 wa GPS kila baada ya saa 2 na utumaji 1 kwa kila dirisha la saa 2 Ugunduzi wa Mwendo umewashwa. |
Maisha ya Betri | Siku 40+, au zaidi kulingana na muda na mwendo wa usambazaji wakati haujaunganishwa kwa nishati ya nje |
Kiwango cha data | kbps 1 (njia 1) |
Jedwali la 1: Zaidiview ya Kifuatiliaji Mali cha Swarm.
Usajili wa Kifaa
Fungua akaunti yako ya Swarm Hive kwa https://bumblebee.hive.swarm.space/hive/ui/sign-up na ingia kwenye akaunti yako. Nenda kwenye ukurasa wa Kusajili Kifaa:
Bofya Anza Kuchanganua ili kuchanganua Msimbo wako wa QR wa Kifuatiliaji Mali cha Swarm ambacho kiko kwenye kibandiko kilichobandikwa kwenye eneo lililo ndani. Ikiwa huwezi kutumia kichanganuzi kinachotegemea kivinjari, unaweza pia kutumia programu yako ya kamera kuchanganua msimbo wa QR wa Kifuatiliaji Mali, na uweke msimbo wa uthibitishaji katika Hive wewe mwenyewe. Angalia examphapa chini:
Ufafanuzi wa Mitambo
Vipimo
Vipimo vya jumla vya Kifuatiliaji Mali na uzito wake vimefupishwa hapa chini.
Kigezo | Thamani |
Urefu | 120.0 mm |
Upana | 120.0 mm |
Urefu na Antena | 250 mm |
Uzito | 227 g |
Jedwali la 2: Vipimo vya Mitambo ya Modem na Uzito.
Kwa michoro ya kina ya eneo la ndani ya Kifuatiliaji Mali, tafadhali rejelea michoro inayopatikana hapa ya Hammond P/N 1557D.
Kimazingira
Vipimo vya mazingira vya Kifuatiliaji Mali vimefupishwa hapa chini.
Kigezo | Thamani |
Kiwango cha Joto la Uendeshaji | -40 °C hadi +60 °C |
Kiwango cha Joto la Uhifadhi | -40 °C hadi +85 °C |
Upeo wa Unyevu wa Uendeshaji | 0% hadi 95%, isiyo ya kufupisha |
Uhifadhi wa unyevu wa Uhifadhi | 0% hadi 95%, isiyo ya kufupisha |
Ulinzi wa Ingress | IP67 - Vumbi na kuzuia maji |
Maelezo ya Torque
Vipimo vya torati vya Kifuatiliaji Mali vimefupishwa hapa chini.
Kigezo | Imependekezwa Thamani |
Seti ya skrubu iliyofungwa | 78 ozf-ndani |
Kiunganishi cha Antenna SMA | 10 in-lbs |
Kiunganishi cha nguvu cha M8 | 8.8 in-lbs |
Viunganishi vya Umeme
Vifungu vifuatavyo vina habari kwa miingiliano ya umeme ya Modem.
Kiolesura cha Nguvu cha DC na Kuchaji
DC ya nje juzuutage inaweza kutolewa kutoka kwa kipengee kupitia kiunganishi cha duara cha kiume cha M8 kilichoonyeshwa hapa chini. Kipengee kinapaswa kuwa na uwezo wa kusambaza mkondo unaohitajika ili kuchaji upya betri za ubaoni. Kifuatiliaji cha Mali kinaweza pia kutozwa kupitia micro-usb, angalia Sehemu ya 4.5 kwa maelezo zaidi. Kifaa kitatoza kati ya -10C na +50C TU. Vitendaji vingine vyote vitafanya kazi bila kukatizwa katika safu ya halijoto ya uendeshaji.
Pinout ya Kiunganishi cha Kifuatiliaji cha Mali | Kazi | Rangi ya Waya ya Ndani |
3,4 | 6-28 VDC | BLUU, KIJIVU |
1,2 | GND | NYEKUNDU, NYEUSI |
Kielelezo cha 3: Nje View ya Kiunganishi cha M8 cha Kifuatilia Mali.
Example Kiunganishi cha Mating
- TE: T4010008041-000
Example Power Cable
- FESTO: NEBB-M8G4-P-5-LE4
Uingizaji Voltage [VDC] | Mchoro wa Kawaida wa Sasa [mA] |
6 | 1000 |
9 | 620 |
12 | 460 |
18 | 300 |
24 | 230 |
28 | 200 |
Jedwali la 5: Droo ya Sasa ya Nguvu ya Nje.
Kielelezo cha 4: Ingizo la DC Voltage dhidi ya Droo ya Sasa.
Washa/Zima Kidhibiti
Ili kuwasha Kifuatiliaji cha Mali, bonyeza kitufe cha KUWASHA/KUZIMA mara moja. Utaona taa hafifu pembezoni mwa PCB zikiwaka. Ili kuwasha Kifuatiliaji cha Mali, bonyeza kitufe cha WASHA/ZIMA tena.
Kiolesura cha Data ya Ufuatiliaji
Kiolesura cha data cha mfululizo ni kiolesura cha mfululizo cha CMOS cha UART 3 (serial Rx, serial Tx, na ardhini) katika viwango vya mawimbi ya dijiti ya 3.3V ambapo Modem huhamisha amri, majibu na data ya ujumbe. Kijajuu cha FTDI cha kiolesura cha data cha mfululizo kinaweza kufikiwa ndani ya ua baada ya kuondoa skrubu 4 chini. Vigezo vya mawasiliano ya serial vinaweza kupatikana hapa chini.
Bandika Nambari | Kazi |
1 | GND |
2 | NC |
3 | NC |
4 | Kifuatiliaji Mali Rx |
5 | Kifuatiliaji Mali Tx |
6 | NC |
Kwa kuongeza, sifa za umeme za SERIAL_RX, SERIAL_TX zinaweza kupatikana hapa chini.
Kigezo | Thamani |
Kiwango cha Baud | 115200 |
Biti za Data | Biti 8 |
Usawa | Hakuna |
Kuacha bits | Biti 1 |
Udhibiti wa Mtiririko | Hakuna |
Alama | Kigezo | Dak | Chapa. | Max | Kitengo |
VIL | I/O ingizo la kiwango cha chinitage | -0.3 | – | 0.3*3.3V | V |
VIH | I/O ingizo la kiwango cha juutage | 0.7*3.3V | – | 3.3V | V |
Jedwali la 8: Sifa za umeme za SERIAL_RX, SERIAL_TX.
USB Power na Data Interface
Kiolesura cha USB hutolewa kupitia kiunganishi cha USB ndogo kinachoweza kufikiwa ndani ya eneo la ua baada ya kuondoa skrubu 4 chini. Kiunganishi kinaweza kutumika kutoza Kifuatiliaji Mali na kwa usanidi wa Kifuatiliaji cha Mali. Kifaa kitatoza kati ya -10C na+50C TU. Vitendaji vingine vyote vitafanya kazi bila kukatizwa katika safu ya halijoto ya uendeshaji. Matumizi ya sasa wakati wa kuchaji USB ni 500mA.
Vidokezo:
Kifuatiliaji Mali kinapaswa kuwa katika hali yake IMEZIMWA huku antena ya VHF ikiondolewa wakati wa kuchaji betri kupitia kiunganishi cha USB ndogo.
Mwongozo wa Kuweka
Sehemu hii inaeleza mbinu zinazopendekezwa za kupachika kwa ajili ya kusambaza kwa mafanikio Kifuatiliaji cha Vipengee cha Swarm.
Miguu ya Kupanda
Tafadhali rejelea hati hii ya Hammond webtovuti kwa maelekezo ya jinsi ya kufunga enclosure mounting miguu.
Milima ya Sumaku
Uwekaji sumaku pia unaweza kutumika. Jumla ya sumaku 4 kwa kila Kifuatiliaji cha Mali zinapendekezwa kwa upachikaji wa kuaminika wa kifaa. Exampnambari ya sehemu ya le magnet imetolewa hapa chini pamoja na nambari ya sehemu ya skrubu inayopendekezwa.
Example Milima ya Sumaku
- McMaster Carr: 7132T27
Example Screws kwa Milima ya Sumaku
- McMaster Carr: 91292A108
Mkanda wa VHB
Kifuatiliaji cha Mali kinaweza pia kupachikwa kwa kutumia mkanda wa upande mmoja wa Very-High-Bond (VHB). Kiungo kimejumuishwa hapa chini kwa chaguo mbalimbali za tepi za VHB ambazo zinaweza kuchaguliwa na kutumika kulingana na mahitaji maalum ya programu ya mtumiaji na mazingira ya kupelekwa.
Example Screws kwa Milima ya Sumaku
- McMaster Carr: Chaguzi za Mkanda wa VHB
Seti ya Kuweka Nguzo
Seti za kuweka nguzo zinaweza kununuliwa kutoka Hammond Manufacturing kwenye kiungo hiki. Seti ya kupachika inaweza kutumika kulinda Kifuatiliaji Mali kwenye sehemu mbalimbali haraka na kwa usalama. Tafadhali rejelea hati hii kwenye Hammond webtovuti kwa maagizo ya ufungaji.
Sanduku la Kuweka Pole linalopendekezwa
- Hammond: Mfululizo wa PMB
Violesura vya RF
Sehemu hii inaelezea sifa za kimwili za viunganishi vya RF na vipimo vya Kiolesura cha RF.
Antena ya RF
Kwa madhumuni ya kielelezo, picha ya antena ya Swarm ¼-wimbi imeonyeshwa kwenye Mchoro 9.
Tabia za Antena
Modem imethibitishwa kwa antena ifuatayo kama ilivyoelezwa hapa chini. Hakuna fidia ya kupunguza nguvu inahitajika kwa matumizi na antena hii.
Pumba Iliyoviringishwa ¼ Wimbi Antena | ||||||
Kigezo | Thamani | |||||
Urefu | 22.0 cm | |||||
Kipenyo (Kiunganishi) | 11.2 mm | |||||
Kipenyo (pamoja na urefu mkubwa) | 7.6 mm | |||||
Uzito | 31.5 g | |||||
Joto la Uendeshaji | -55 °C hadi +130 °C | |||||
Unyevu wa Uendeshaji | 0-100% unyevu, condensable | |||||
Impedans | 50 Ohms nominella | |||||
ubaguzi | Linearly Polarized | |||||
VSWR (kati ya Bendi za Swarm) | Upeo wa Δ <0.5 | |||||
Faida | 2.0 dBi | |||||
Nguvu ya Pato la Jina | 30 dBm (Imetangazwa) | |||||
Mzunguko | 137.000-138.000 MHz (Rx)
148.000-150.000 MHz (Tx) |
|||||
Kiunganishi | SMA kiume inahitajika) | (U.FL | kwa | SMA | kike | kebo |
Antenna Ground Ndege | Inahitajika, imeunganishwa kwenye Kifuatiliaji Mali | |||||
Mahitaji ya Urefu wa Antenna | 1m juu ya ardhi/nyuso imara | |||||
Uainishaji wa Antenna | Simu ya Mkononi, Imerekebishwa | |||||
Umbali wa chini kabisa wa kujitenga kutoka kwa mwili | 36 cm |
Usambazaji wa Ujumbe
Ugunduzi wa Mwendo Umezimwa
Kifuatiliaji cha Mali cha Swarm kitapata upataji 1 wa GPS kila baada ya saa 2 na utumaji ujumbe 1 kwa kila dirisha la saa 2. Uwakilishi unaoonekana wa usanidi wa Kifuatiliaji Mali umeonyeshwa kwenye Mchoro 9 hapa chini. Utambuzi wa mwendo umewashwa kwa vitengo vyote, na hufanya kama kirekebishaji cha usanidi ulioonyeshwa katika sehemu hii. Maelezo zaidi kuhusu utambuzi wa mwendo yanaweza kupatikana katika Sehemu ya 7.2.
Kielelezo cha 9: Uwakilishi Unaoonekana wa Usanidi wa Kifuatiliaji Mali cha Swarm.
Katika hali ya kwanza ya GPS, Kifuatiliaji Mali kitajaribu kupata urekebishaji wa GPS kwa hadi dakika 4. Data iliyopatikana itawekwa kwenye foleni ili kutumwa. Mara tu urekebishaji wa GPS utakapopatikana, Kifuatiliaji Mali kitapita hadi katika hali yake ya kipokezi (Rx) kwa hadi dakika 40 ambapo kitasikiliza viashiria vya setilaiti ili kuanzisha upokezi (Tx). Kisha Kifuatiliaji cha Mali kitabadilika hadi kwenye hali yake ya usingizi punde tu ujumbe uliowekwa kwenye foleni utakapotumwa, au ikiwa dakika 40 zimepita. Itabaki katika hali yake ya kulala hadi saa 2 yamepita tangu wakati wake wa awali wa nguvu, na kisha itarudia mlolongo huo huo.
Utambuzi wa Mwendo Umewashwa
Wakati utambuzi wa mwendo umewashwa, hufanya kazi kama kirekebishaji cha mtaalamufile ilivyoelezwa katika Sehemu ya 7.1. Ikiwa mwendo utatambuliwa wakati Kifuatiliaji Mali kiko macho na hakiko katika hali yake ya usingizi, hakutakuwa na mabadiliko kwa mtaalamu aliyesanidiwa.file. Kuna hali mbili zinazowezekana ambazo zinaweza kutokea ikiwa mwendo utatambuliwa wakati Kifuatiliaji Kipengee kiko katika hali yake tulivu. Iwapo tukio la mwendo litatokea kabla ya muda wa kuamka unaofuata ulioratibiwa, basi Kifuatiliaji Kipengee kitarejea katika hali yake tulivu hadi wakati wa kuamka uliopangwa mara kwa mara unaofuata. Ikiwa tukio la mwendo litatokea baada ya muda ulioratibiwa wa kuamka unaofuata, basi Kifuatiliaji Kipengee kitaamka mara moja na kuanza mzunguko mpya wa upataji. Kifuatiliaji cha Mali kitaendelea kufuata mtaalamu wakefile usanidi wakati ingali ina jumbe ambazo zimewekwa kwenye foleni kwa ajili ya kutumwa ikiwa mwendo utatambuliwa wakati kifaa kiko tayari kubadilika hadi katika hali yake ya usingizi. Wakati foleni ya upitishaji ni tupu baada ya kufuata mtaalamufile usanidi, kifaa kitaingia katika hali yake ya usingizi kwa muda usiojulikana hadi tukio jipya la mwendo ligunduliwe. Kwa pro wotefile mipangilio, bila kujali kama utambuzi wa mwendo umewashwa au la, Kifuatiliaji cha Vipengee kitarudi kwenye hali yake ya usingizi mapema ikiwa ujumbe wote ulio kwenye foleni utatumwa.
Data Iliyopitishwa
Maelezo ya Vigezo vinavyopitishwa
Kitambulisho | Maelezo | Vitengo |
dt | Tarehe/saa ya GPS ya sample wakati wa kuunda pakiti | Epo sekunde |
lt | GPS latitudo | Digrii |
ln | GPS longitudo | Digrii |
al | Urefu wa GPS | Mita |
sp | Kasi ya GPS | m/s |
hd | GPS kichwa | Digrii |
bv | Betri voltage | mV |
tp | joto la CPU | °C |
rs | Asili RSSI wakati wa kuunda pakiti | dB |
tr | RSSI ya beacon ya hivi karibuni ya satelaiti | dB |
ts | SNR ya kinara wa hivi karibuni wa setilaiti | dB |
td | Tarehe/saa ya GPS ya kinara wa hivi karibuni wa setilaiti | Epo sekunde |
gj* | Kiwango cha msongamano wa GPS* | N/A |
gs* | Kiashiria cha uharibifu wa GPS* | N/A |
hp* | Upunguzaji mlalo wa usahihi* | N/A |
vp* | Upunguzaji wima wa usahihi* | N/A |
tf* | Muda wa kurekebisha* | N/A |
Jedwali la 10: Maelezo ya Vigezo vinavyopitishwa.
- Vigezo hivi ni maalum vya Swarm na vinaweza kubadilika.
Kupata Data Zilizotumiwa kwa kutumia TheSwarm Hive
Ukurasa wa Ramani
Ukurasa wa Ramani kwenye Mzinga wa Pumba utaonyesha eneo la mwisho la kifaa linalojulikana pamoja na data ya kihistoria. Baada ya kuingia, mtumiaji anaweza kuelekea kwenye ukurasa huu na kuchuja vifaa kwa kutumia Kitambulisho cha Kifaa cha Kifuatiliaji Mali.
Ukurasa wa Ripoti
Swarm Hive inaweza kutumika kutengeneza ripoti za data ya Kifuatiliaji cha Mali. Ripoti zinaweza kusanidiwa kwa kutumia Ukurasa wa Ripoti baada ya kuingia kwenye Mzinga wa Swarm. Ripoti zinaweza kubinafsishwa kwa kutumia vichujio vilivyotolewa vya kitambulisho cha kifaa, tarehe na eneo. Data kwa kila ripoti inaweza kuwa viewed kwenye ramani, na pia katika umbizo la jedwali. Data kutoka kwa kila ripoti pia inaweza kuhamishwa na kupakuliwa kama CSV file.
REST API
Wateja wanaweza kutoa data kutoka kwa Swarm Hive kwa kutumia API ya REST iliyotolewa. Hati za API ya REST zinaweza kupatikana kwenye ukurasa wa Hati za API za Swarm Hive uliounganishwa hapa. Ukurasa wa Hati za API hutoa orodha ya vituo vya REST ambavyo vinapatikana kutoka kwa Swarm kwa wateja kutumia. Kila sehemu ya mwisho inaweza kujaribiwa kwa kutumia ukurasa shirikishi wa Hati za API ili kujaribu utendakazi na pia view majibu yanayotarajiwa.
Uwasilishaji Webkulabu
Wateja wanaweza kuchagua kutuma data kiotomatiki kwa seva yao ya nyuma kwa kutumia Swarm Hive's. webutendaji wa ndoano. Webkulabu zinaweza kusanidiwa kwa kutumia Ukurasa wa Uwasilishaji kwenye Mzinga wa Swarm ambao umeunganishwa hapa. Kila mbinu ya uwasilishaji inaweza kubinafsishwa kwa kutumia vigezo vilivyotolewa, na mbinu zilizopo za uwasilishaji zinaweza pia kuhaririwa inavyohitajika.
Taarifa ya Makubaliano ya FCC
Kampuni ya Swarm Technologies, Inc.
435 N. Whisman Rd. Ste 100 Mlima View, CA 94043
- Mfano: ATM138
Ina Kitambulisho cha FCC: 2AVE9-M138 Ina IC: 25817-M138
Kifaa hiki kinatii sehemu ya 15 ya Sheria za FCC. Uendeshaji unategemea masharti mawili yafuatayo: (1) Kifaa hiki hakiwezi kusababisha mwingiliano unaodhuru, na (2) Ni lazima kifaa hiki kikubali uingiliaji wowote unaopokelewa, ikiwa ni pamoja na kuingiliwa kunaweza kusababisha utendakazi usiotakikana. Kifaa hiki cha kidijitali cha Daraja B kinatii ICES- ya Kanada- 003.
Nyaraka / Rasilimali
![]() |
Kifuatiliaji Mali cha SWARM [pdf] Mwongozo wa Mtumiaji Kifuatiliaji Mali cha Swarm |