SLAMTEC SLAMWARE Robo Studio Mwongozo wa Watumiaji wa Android

RoboStudio.Android ni programu ya Android ya kusambaza roboti kwa urahisi na vitendaji vingi vinavyofaa, kama vile kuta pepe, nyimbo pepe, maeneo yenye vikwazo, n.k.

Unganisha Kifaa

Kuna baadhi ya njia za mkato katika kuu view. Katika hali ya picha, unaweza kubofya kitufe cha "Unganisha" na uingize anwani ya IP na mlango kwenye kidirisha kinachotokea ili kuunganisha kifaa (Mchoro 1). Katika hali ya mazingira unaweza kuingiza anwani ya IP na bandari iliyo upande wa kulia wa skrini ili kuunganisha kifaa (Mchoro 2).

Tenganisha Kifaa

Bonyeza tu kitufe cha "Nyuma" ili kukata muunganisho na kurudi kwenye unganisho view. (Kielelezo 3, Kielelezo 4)

Onyesho la Ramani

Unaweza kutumia ishara zifuatazo wakati wowote kusogeza, kukuza au kuzungusha ramani.

Tumia ishara ya sufuria kusogeza ramani.
Tumia ishara ya kubana ili kukuza ramani.
Tumia ishara ya kuzungusha kuzungusha ramani.

RoboStudio.Android pia hutoa mbili viewpointi. Kwa kubofya viewpicha ya uhakika (ona Mchoro 5), unaweza kubadili kati ya hali ya kimataifa na mode ifuatayo.

Hali ya Ulimwenguni: unaweza kuona ramani nzima kwenye skrini na kiashirio cha roboti kitasonga kwenye ramani.
Hali Ifuatayo: kiashirio cha roboti kitaendelea kuwa thabiti na ramani itasogea kiotomatiki kulingana na nafasi ya roboti.

Hamisha Kifaa

RoboStudio.Android hutoa njia za kusogeza roboti. Huku ikidhibiti roboti inayosonga, inaweza kupanga njia ya kuelekea kulengwa na kuepuka vizuizi.

Tumia Hamisha-Kwa: Bofya kitufe cha "Hamisha Kwa" (angalia Mchoro 6) ili kuwezesha hali ya "Hamisha Kwa". Kwa kugonga ramani ili kuweka lengwa, roboti itasimamisha kitendo cha sasa, kisha kupanga njia ya kuelekea lengwa na kuanza kuhamia huko.

Tumia kijiti cha furaha: Bofya kitufe cha "Joystick" ili kuonyesha kidhibiti cha furaha (ona Mchoro 7). Unaweza kuitumia kudhibiti roboti inayosonga popote. Tafadhali kumbuka kuwa roboti itatekeleza amri yako moja kwa moja katika hali hii. Una wajibu wa kuepuka vikwazo.
Rudi kwenye kituo: Bofya kitufe cha "Dock" ili kuagiza roboti kurudi kwenye gati (ona Mchoro 8). Ikiwa hakuna kituo kilichosajiliwa, programu itakuuliza uweke. Tafadhali gonga kwenye ramani ili kuweka nafasi ya kituo.

Acha: Wakati wowote unaweza kubofya kitufe cha "Acha" (ona Mchoro 9) ili kusimamisha roboti.

Ujanibishaji na Ramani

Ujanibishaji na uchoraji ramani kwa wakati mmoja ndio teknolojia kuu ya harakati za roboti zinazojiendesha. RoboStudio.Android hutoa utendakazi ili kudhibiti jinsi roboti zinavyojanibisha na kuweka ramani.

Jinsi ya Kuelewa Ramani
- Ujanibishaji na uchoraji ramani kwa wakati mmoja wa roboti za Slamtec unatokana na michoro mbaya zaidi. Roboti zinaweza kuendelea kusasisha ramani huku zikichunguza mazingira.
- Katika RoboStudio.Android, thamani ya rangi ya kijivu ya kila pikseli mbaya inawakilisha uwezekano wa kizuizi. Nyeupe ina maana hakuna kikwazo kilichopo na nyeusi inamaanisha kikwazo kipo. Wakati wa kuchora ramani, sio saizi zote mbaya ni nyeupe au nyeusi.
- Maeneo ambayo hayajachunguzwa hayajazuiwa au wazi. Watakuwa kijivu.

Kifutio
Bofya kitufe cha "Eraser" katika "Hariri" ili kuwezesha hali ya kifutio (ona Mchoro 10). Unaweza kuchagua "kijivu" (eneo ambalo halijagunduliwa), "nyeupe" (eneo wazi), au "nyeusi" (eneo lililozuiwa) na unaweza kuchagua ukubwa wa kifutio. Tafadhali vuta karibu kwenye ramani kisha ubofye picha ya "kifutio". Sasa unaweza kutumia kidole chako kusonga kwenye ramani ili kuihariri.
Futa Ramani
Bofya kitufe cha "Futa Ramani" katika "Ramani / Ujanibishaji" ili kufuta ramani. Kisha roboti itawezesha uchoraji wa ramani kiotomatiki ili uweze kuunda ramani mpya.

Sawazisha Ramani
RoboStudio.Android itasasisha eneo linalozunguka roboti kwa chaguomsingi. Unapotaka kusasisha ramani nzima, tafadhali bofya kitufe cha "Sawazisha" kilicho upande wa kulia wa skrini.

Kuta za Mtandaoni

RoboStudio.Android hutoa utendaji wa ukuta pepe ambao hauitaji vipengee vyovyote vya ziada ili kuufanikisha. Roboti hushughulikia kuta pepe kama kuta thabiti na itazipita. Unaweza kuhariri kuta pepe wakati wowote unapotaka. Bofya kitufe cha "V-Walls" katika "Hariri" ili kuwezesha hali ya kuhariri ukuta pepe.

Ongeza Ukuta Mpya wa Mtandaoni
Kuna aina mbili za kuta halisi, ukuta wa moja kwa moja na ukuta wa curve. Ongeza ukuta kwa kubofya "Sawa" au "Curve".
Sogeza Ukuta Mtandaoni
Tazama Mchoro 11. Kuna nukta katika kila ncha ya ukuta wa mtandaoni. Buruta nukta ili kusogeza ukuta pepe.

Futa Ukuta wa Mtandao
Bofya "Futa" na picha ya "X" itaonyeshwa katikati ya kila ukuta pepe. Bofya picha ili kufuta ukuta pepe.
Hifadhi
Kumbuka kubofya "Hifadhi" ili kuokoa matokeo.
Tahadhari
Ikiwa umetumia toleo la Windows la RoboStudio kuhariri kuta pepe, tafadhali usirejelee kuta pepe zinazoonyeshwa katika RoboStudio.Android. Na tafadhali usitumie RoboStudio.Android kuhariri kuta hizo pepe. Tafadhali tumia toleo la Windows la RoboStudio kurejelea na kuhariri hizo kuta pepe.

Nyimbo za Mtandaoni

Kama vile kuta pepe, nyimbo pepe hukuruhusu kuchora nyimbo kwenye RoboStudio.Android ili kuongoza roboti zinazofuata njia ya kusonga mbele. Nyimbo pepe ni muhimu sana katika hali ya kuhitaji roboti kufuata njia zisizobadilika za doria, kama vile utoaji wa ndani, doria, usafirishaji wa kiwanda, n.k. Roboti zitatafuta eneo la karibu zaidi la nyimbo wakati wa kupanga njia. Kisha itaenda kwenye eneo hilo ili kuingiza nyimbo na kufuata nyimbo ili kusonga. Bofya "V-Tracks" katika "Hariri" ili kuwezesha hali ya kuhariri nyimbo pepe.

Ongeza Wimbo Mpya wa Mtandaoni
Kuna aina mbili za nyimbo pepe, wimbo pepe wa moja kwa moja na wimbo pepe wa curve. Bofya "Moja kwa moja" au "Mpinda" ili kuongeza wimbo mpya.

Sogeza Wimbo Pembeni
Kuna nukta katika kila ncha ya wimbo pepe. Iburute ili kusogeza wimbo pepe.
Futa Wimbo Pembeni
Bofya "Futa" kisha picha ya "X" itaonyeshwa katikati ya kila wimbo pepe. Bofya picha ili kufuta wimbo pepe.

Hifadhi
Kumbuka kubofya "Hifadhi" ili kuokoa matokeo.
Hali ya Urambazaji
- Roboti hazitafuata nyimbo pepe ili kupanga mienendo katika hali chaguomsingi. Lazima uweke modi ya urambazaji katika "Mipangilio" view. Kuna njia mbili za urambazaji ambazo roboti zinaweza kufuata nyimbo pepe.
- Wakati hali ya "Vizuizi vya Wimbo" inawashwa, roboti zitafuata nyimbo pepe kwa ukomo. Ikiwa kuna kikwazo kwenye wimbo, roboti zitaacha kusonga hadi njia iwe wazi.
- Wakati hali ya "Fuatilia Zilizopewa Kipaumbele" inawashwa, roboti zitafuata nyimbo pepe bora zaidi. Ikiwa kuna kikwazo kwenye wimbo, roboti zitakuwa nje ya wimbo ili kuiepa na kisha kurudi kwenye wimbo.
Tahadhari
Ikiwa umetumia toleo la Windows la RoboStudio kuhariri nyimbo pepe, tafadhali usirejelee nyimbo pepe zinazoonyeshwa katika RoboStudio.Android. Na tafadhali usitumie RoboStudio.Android kuhariri nyimbo hizo pepe. Tafadhali tumia toleo la Windows la RoboStudio kurejelea na kuhariri nyimbo hizo pepe.

Maeneo

Kuna aina tatu za maeneo - Maeneo yenye Mipaka, Maeneo Hatari, na Maeneo ya Matengenezo. Maeneo yenye Mipaka huzuia roboti kuingia katika maeneo haya. Ni rahisi kutumia maeneo yaliyozuiliwa kuifanikisha badala ya kuunda kuta nne pepe. Eneo hatari ni eneo ambalo roboti wanapaswa kupunguza mwendo ili kupita ndani ili kuepuka hatari. Wakati sehemu ya mazingira imebadilika na unataka tu sehemu hii ya mazingira kusasishwa, unaweza kutumia kipengele cha maeneo ya matengenezo. Unda maeneo ya matengenezo, washa modi ya ramani na usogeze roboti. Roboti itasasisha data ya ramani ndani ya maeneo ya matengenezo pekee. Maeneo yaliyo nje ya maeneo ya matengenezo hayatasasishwa. Bofya "Maeneo" ili kuwezesha hali ya uhariri wa eneo.

Ongeza Eneo Jipya
Bofya kitufe cha eneo kwa unachohitaji ili kuongeza eneo jipya.
Sogeza Eneo
Gusa eneo hilo na uliburute ili kusogeza.
Kupima Eneo
Gusa picha ya chini ya kulia ya eneo hilo na uiburute ili kuongeza ukubwa. (Ona Mchoro 12)
Futa Eneo
Bofya ikoni ya "X" katikati ya eneo ili kufuta. (Kielelezo 12)
Hifadhi
Baada ya kuhariri maeneo yote, bofya kitufe cha "Hifadhi" ili kuhifadhi mabadiliko yote.
Tahadhari
Roboti hutumia kanda za mstatili pekee ambazo zinalingana na mfumo halisi wa kuratibu wa roboti. Kwa hivyo, wakati wa kuhifadhi kanda ambazo hazilingani na mfumo wa kuratibu, roboti zitahesabu mstatili ambao ni sawa na ukanda wa asili uliozuiliwa na sambamba na mfumo wa kuratibu na kisha kuhifadhi eneo la mstatili lililokokotwa.
Weka kasi ya juu zaidi kwa eneo hatari
Bonyeza ikoni ya juu kulia ili kuingiza "Mipangilio" view. Sogeza kitelezi katika sehemu ya eneo hatari ili kuweka kasi.

POI

Unaweza kutumia RoboStudio.Android kudhibiti POI.

Orodha ya POI
Bofya kitufe cha "Orodha ya POI" ili kufungua mazungumzo ya orodha. (Ona Mchoro 13)
B. Unda POI Mpya
Kuna njia mbili za kuunda POI mpya.
- Unda POI Mpya Katika Nafasi ya Sasa
  Unaweza kuunda POI mpya katika nafasi ya sasa ya roboti. Bofya kitufe cha "Sasa Kama POI" ili kufungua kidirisha cha "Unda" na uweke maelezo ya POI hii mpya ili kuunda.
- Bure Kama POI
  Unaweza pia kuchagua nafasi kwa uhuru kwenye ramani ili kuunda POI mpya. Bonyeza kitufe cha "Bure Kama POI". Kisha unaweza kugonga kwenye ramani popote unapotaka POI iko. Baada ya kugonga, unapaswa kuchagua yaw ya POI (ona Mchoro 14). Bofya aikoni ya “✓” ili kuendelea kuhariri maelezo ya POI. Hatimaye, ingiza maelezo na uhifadhi POI mpya.
Badilisha A POI
Bofya "Orodha ya POI" katika "POI". Kidirisha cha orodha ya POI kitaonyeshwa. (Ona Mchoro 15) Unaweza kubofya aikoni ya kuhariri ili kuchagua POI ili kubadilisha sifa yake.
Nenda Kwa POI
Katika kidirisha cha orodha ya POI, unaweza kubofya POI ili kuagiza roboti kuhamia humo.

Futa POI
Katika kidirisha cha orodha ya POI, unaweza kubofya ikoni ya "futa" ili kufuta POI. (Ona Mchoro 16)

Dhibiti Ramani za Mitaa

Unaweza kupakia ramani kwenye roboti, kuhifadhi ramani kwenye kifaa chako cha Android, na kuhariri ramani za ndani kupitia RoboStudio.Android.

Vinjari Ramani za Karibu
Bofya kichupo cha "Ramani" kilicho chini ya skrini ili kuvinjari ramani za ndani. (Ona Mchoro 17)
- Ikiwa ni mara yako ya kwanza kubofya kichupo cha "Ramani", mfumo wa Android utakuuliza ikiwa utaruhusu RoboStudio.Android kufikia file mfumo. Tafadhali ruhusu ombi la sivyo RoboStudio.Android haiwezi kudhibiti ramani za karibu nawe.
- Ramani zote za ndani lazima zihifadhiwe kwenye folda ya studio /sdcard/Documents/robot.
Hariri Ramani ya Karibu
Bofya ramani katika "Ramani" view ili kuingiza "Maelezo ya Ramani" view. Unaweza kutumia vipengele vilivyo chini kuhariri ramani (ona Mchoro 18). RoboStudio.Android hutumia kuta pepe, nyimbo pepe, vifutio, na kituo kipya cha uhariri wa ramani ya karibu.

Pakia ramani kwa roboti
Tafadhali unganisha roboti kwanza kwenye "Roboti" view. Kisha fungua ramani unayotaka kupakia katika "Ramani" view. Bofya ikoni ya kupakia iliyo upande wa juu kulia wa skrini. Upakiaji utakapokamilika, roboti itapakia ramani mpya. (Ona Mchoro 19)

Marekebisho

Tarehe	Toleo	Maelezo
2023-06-13	1.0	Toleo la kwanza. Toleo hili limeundwa kwa toleo la RoboStudio.Android 1.0.
2023-12-25	2.0	Sasisho la RoboStudio.Android 2.0.

Nyaraka / Rasilimali

SLAMTEC SLAMWARE Robo Studio Android [pdf] Mwongozo wa Mtumiaji
SLAMWARE Robo Studio Android, SLAMWARE, Robo Studio Android, Studio Android, Android

Marejeleo

Mwongozo wa Mtumiaji

SLAMTEC SLAMWARE Robo Studio Android

Utangulizi