Mbinu za Kudhibiti za SI-Encoder V2 Nidec

Mwongozo wa Mtumiaji

SI-Encoder V2

Nambari ya Sehemu: 0478-0705-01 Toleo: 1

Taarifa za Kuzingatia

Bidhaa zilizofunikwa na Mwongozo huu ziko ndani ya wigo wa
Uingereza Takataka Kanuni za Vifaa vya Umeme na Kielektroniki 2013, EU
Maelekezo ya 2012/19/EU yaliyorekebishwa na Maelekezo ya EU 2018/849 (EU) kuhusu Taka
Vifaa vya Umeme na Elektroniki (WEEE).

Wakati bidhaa za elektroniki zinafikia mwisho wa maisha yao muhimu,
hazipaswi kutupwa pamoja na taka za nyumbani bali zinapaswa kutupwa
kuchakata tena na mtaalamu wa kuchakata vifaa vya kielektroniki. Yetu
bidhaa ni iliyoundwa kwa urahisi dismantled katika kuu yao
sehemu za urejeleaji kwa ufanisi. Nyenzo nyingi zinazotumiwa katika yetu
bidhaa zinafaa kwa kuchakata tena.

Ufungaji wa bidhaa zetu ni wa ubora mzuri na unaweza kutumika tena.
Bidhaa ndogo huwekwa kwenye katoni kali za kadibodi ambazo
kuwa na nyuzinyuzi nyingi zilizosindikwa. Katoni zinaweza kutumika tena na
recycled. Polythene, kutumika katika filamu ya kinga na mifuko kwa ajili ya
screws za ardhi, zinaweza kusindika tena. Wakati wa kuandaa kuchakata au
Tupa bidhaa au vifungashio vyovyote, tafadhali angalia mahali ulipo
sheria na utendaji bora.

Yaliyomo

1 Taarifa za usalama ………………………………4

1.1 Maonyo, Maonyo na Vidokezo ………………………..4
1.2 Taarifa muhimu za usalama. Hatari. Umahiri

2 Utangulizi ……………………………………….6

2.1 Maelezo ya moduli
…………………………………………..6 2.2 Inaoana
miundo ya gari ………………………………..6 2.3 Uwekaji
vigezo ……………………………………………… 6 2.4
Visimbaji vinavyooana ……………………………………..6
2.5 Nambari ya Majina ya Kielektroniki
……………………………………..7 2.6 Nafasi ya Kuganda
………………………………………………..7

3 Ufungaji wa Mitambo ……………………….8

3.1 Ufungaji wa jumla
……………………………………… ..8

4 Ufungaji wa Umeme ………………………….9

4.1 Maelezo ya kituo
………………………………………..9 4.2 Kituo
maelezo ……………………………………..9 4.3
Waya, viunganishi vya Ngao …………………………….10

5 Kuanza ……………………………………11

5.1 Utambulisho otomatiki na usanidi otomatiki ………..11 5.2
Usanidi wa mwongozo
……………………………………………………11 5.3
Kuchagua moduli kwa maoni ya udhibiti wa gari (utendaji wa juu
huendesha pekee) …………………………12

Vigezo 6 ……………………………………….13

6.1 Mchoro wa mantiki
……………………………………………………..13 6.2 Mtu mmoja
maelezo ya mstari ………………………………………14 6.3
Maelezo ya parameta
………………………………… 15

7 Uchunguzi ………………………………………27

7.1 Kengele
…………………………………………………………..27
7.2 Safari
…………………………………………………………..27

Mwongozo wa Mtumiaji
SI-Encoder V2
Nambari ya Sehemu: 0478-0705-01 Toleo: 1

Taarifa za Kuzingatia
Mtengenezaji: Nidec Control Techniques Limited (“sisi”, “yetu”) Ofisi iliyosajiliwa: The Gro, Newtown, Powys, SY16 3BE Uingereza Imesajiliwa katika: Uingereza na Wales, nambari ya usajili ya kampuni 01236886 Mwakilishi Aliyeidhinishwa wa Mtengenezaji wa EU: Nidec Netherlands BV, Kubus 155, 3364 DG Sliedrecht, Uholanzi, iliyosajiliwa katika Daftari la Biashara la Uholanzi chini ya nambari 33213151; Simu. +31 (0)184 420 555, info.nl@mail.nidec.com Maagizo asili Kwa kurejelea Kanuni za Ugavi wa Mitambo (Usalama) za Uingereza za 2008 na Maelekezo ya Mitambo ya EU 2006/42/EC, toleo la Kiingereza la Mwongozo huu. inajumuisha maagizo ya asili. Miongozo iliyochapishwa katika lugha zingine ni tafsiri za maagizo asilia na toleo la lugha ya Kiingereza la Mwongozo huu linashinda toleo la lugha nyingine katika tukio la kutofautiana. Hati na zana za programu za mtumiaji Mwongozo, hifadhidata na programu ambazo tunatoa kwa watumiaji wa bidhaa zetu zinaweza kupakuliwa kutoka: http://www.drive-setup.com.
Udhamini na dhima Yaliyomo katika Mwongozo huu yamewasilishwa kwa madhumuni ya habari tu, na ingawa kila juhudi imefanywa ili kuhakikisha usahihi wake, hayapaswi kuzingatiwa kama dhamana au dhamana, kuelezewa au kudokezwa, kuhusu bidhaa au huduma zilizofafanuliwa humu au. matumizi au ufaafu wao. Mauzo yote yanasimamiwa na sheria na masharti yetu, ambayo yanapatikana kwa ombi. Tunahifadhi haki ya kurekebisha au kuboresha miundo, vipimo au utendaji wa bidhaa zetu wakati wowote bila taarifa. Kwa maelezo kamili ya masharti ya udhamini yanayotumika kwa bidhaa, wasiliana na msambazaji wa bidhaa. Kwa vyovyote vile na kwa hali yoyote hatutawajibika kwa uharibifu na kushindwa kutokana na matumizi mabaya, matumizi mabaya, usakinishaji usiofaa, au hali isiyo ya kawaida ya halijoto, vumbi au kutu, au kushindwa kwa utendaji kazi nje ya ukadiriaji uliochapishwa wa bidhaa. tutawajibika kwa uharibifu wa matokeo na wa bahati nasibu wa aina yoyote. Usimamizi wa Mazingira Tunaendesha Mfumo wa Usimamizi wa Mazingira ambao unatii mahitaji ya ISO 14001:2015. Taarifa zaidi juu ya Taarifa yetu ya Mazingira inaweza kupatikana kwa: http://www.drive-setup.com/environment. Vizuizi na udhibiti wa dutu hatari Bidhaa zilizoainishwa na Mwongozo huu zinatii sheria na kanuni zifuatazo kuhusu kizuizi na udhibiti wa dutu hatari: Masharti ya Uingereza ya Matumizi ya Baadhi ya Mada hatari katika Kanuni za Vifaa vya Umeme na Kielektroniki 2012 UK REACH n.k. (Marekebisho n.k.) (Kuondoka kwa EU) Kanuni za 2020, Kanuni za REACH za Umoja wa Ulaya EC 1907/2006 Vikwazo vya EU vya Matumizi ya Vitu Hatari katika Vifaa vya Umeme na Kielektroniki (RoHS) - Maelekezo ya 2011/65/EU EC Regulation 1907/2006 kuhusu Usajili. , Tathmini, uidhinishaji na vizuizi vya Kemikali (REACH) Hatua za Utawala za Kichina za Vizuizi vya Vitu Hatari katika Bidhaa za Umeme na Kielektroniki za 2016/07/01 kanuni za Wakala wa Ulinzi wa Mazingira wa Marekani (“EPA”) chini ya Sheria ya Kudhibiti Dawa za Sumu (“TSCA” ) MEPC 68/21 / Add.1, Annex 17, Resolution MEPC.269(68) 2015 Miongozo ya uundaji wa hesabu ya nyenzo za hatari Bidhaa zilizoangaziwa na Mwongozo huu hazina asbestosi. Maelezo zaidi kuhusu REACH na RoHS yanaweza kupatikana katika: http://www.drive-setup.com/environment. Madini yanayokinzana Kwa kuzingatia Kanuni za Madini zinazokinzana (Uzingatiaji) (Ireland ya Kaskazini) (Kutoka kwa EU) 2020, Sheria ya Mageuzi ya Dodd-Frank Wall Street ya Marekani na Kanuni ya Ulinzi wa Watumiaji (EU) 2017/821 ya Bunge la Ulaya na ya Ulaya. Baraza: Tumetekeleza hatua za uangalizi kwa ajili ya kutafuta uwajibikaji, tunafanya uchunguzi wa migogoro ya madini kwa wasambazaji husika, tunaendeleaview taarifa ya bidii iliyopokelewa kutoka kwa wasambazaji dhidi ya matarajio ya kampuni na review mchakato ni pamoja na usimamizi wa hatua za kurekebisha. Hatutakiwi file ufichuzi wa kila mwaka wa migogoro ya madini. Nidec Control Techniques Limited si mtoaji kama inavyofafanuliwa na US SEC.
Utupaji na urejeleaji (WEEE)
Bidhaa zinazoangaziwa na Mwongozo huu ziko ndani ya mawanda ya Kanuni za Umeme na Vifaa vya Kielektroniki za Taka za 2013, Maelekezo ya EU 2012/19/EU yaliyorekebishwa na Maelekezo ya EU 2018/849 (EU) kuhusu Uchafuzi wa Vifaa vya Umeme na Kielektroniki (WEEE).
Bidhaa za kielektroniki zinapofikia mwisho wa maisha yao muhimu, hazipaswi kutupwa pamoja na taka za nyumbani lakini zinapaswa kusindika tena na mtaalamu wa kuchakata vifaa vya kielektroniki. Bidhaa zetu zimeundwa ili kuvunjwa kwa urahisi katika sehemu zao kuu kwa ajili ya kuchakata kwa ufanisi. Nyenzo nyingi zinazotumiwa katika bidhaa zetu zinafaa kwa kuchakata tena.
Ufungaji wa bidhaa zetu ni wa ubora mzuri na unaweza kutumika tena. Bidhaa ndogo huwekwa kwenye katoni kali za kadibodi ambazo zina nyuzinyuzi nyingi zilizosindikwa. Katoni zinaweza kutumika tena na kusindika tena. Polythene, inayotumiwa katika filamu ya kinga na mifuko ya screws ya ardhi, inaweza kusindika tena. Unapojitayarisha kusaga au kutupa bidhaa au kifungashio chochote, tafadhali zingatia sheria za eneo lako na utendaji bora.
Hakimiliki na alama za biashara Hakimiliki © Februari 2023 Nidec Control Techniques Limited. Haki zote zimehifadhiwa. Hakuna sehemu ya Mwongozo huu inayoweza kunaswa tena au kusambazwa kwa namna yoyote au kwa njia yoyote ikijumuisha kunakili, kurekodi au kwa kuhifadhi taarifa au mfumo wa kurejesha, bila idhini yetu kwa maandishi.
Nembo ya Nidec ni alama ya biashara ya Nidec Corporation. Nembo ya Mbinu za Kudhibiti ni alama ya biashara inayomilikiwa na Nidec Control Techniques Limited. Alama zingine zote ni mali ya wamiliki wao.

Yaliyomo
1 Taarifa za usalama ………………………………4
1.1 Maonyo, Tahadhari na Vidokezo …………………………..4 1.2 Taarifa muhimu za usalama. Hatari. Umahiri
ya wabunifu na wasakinishaji ………………………………4 1.3 Wajibu ………………………………………………..4 1.4 Kuzingatia kanuni ………………… ......................... ……………………………………….4 1.5 Upatikanaji wa vifaa …………………………………………… …………….4 1.6 Mazingira hatarishi ……………………………..4 1.7 Motor ………………………………………………………………… 4 1.8 Udhibiti wa breki za mitambo ……………………………..4 1.9 Kurekebisha vigezo …………………………………..4 1.10 Upatanifu wa sumakuumeme (EMC) ………… ……..5
2 Utangulizi ……………………………………….6
2.1 Taarifa za moduli ………………………………………..6 2.2 Vielelezo vya viendeshi vinavyooana ………………………………..6 2.3 Vigezo vya kuweka mipangilio ……………… ............................ .6 2.4 Nafasi ya Kuganda ……………………………………………..6
3 Ufungaji wa Mitambo ……………………….8
3.1 Ufungaji wa jumla ………………………………………..8
4 Ufungaji wa Umeme ………………………….9
4.1 Maelezo ya kituo ……………………………………..9 4.2 Maelezo ya kituo ………………………………..9 4.3 Miunganisho ya nyaya, Ngao ……………… …………….10
5 Kuanza ……………………………………11
5.1 Utambulisho wa kiotomatiki na usanidi otomatiki ………..11 5.2 Usanidi wa kiotomatiki …………………………………………………11 5.3 Kuchagua moduli kwa maoni ya udhibiti wa gari.
(anatoa za utendaji wa juu pekee) ………………………12
Vigezo 6 ……………………………………….13
6.1 Mchoro wa mantiki ………………………………………………..13 6.2 Maelezo ya mstari mmoja ……………………………………… ……………………14
7 Uchunguzi ………………………………………27
7.1 Kengele …………………………………………………..27 7.2 Safari ……………………………………………………………… ..27

Mwongozo wa Mtumiaji wa SI-Encoder V2

3

Taarifa za usalama

Utangulizi

Ufungaji wa Mitambo Ufungaji wa Umeme Unaanza

Vigezo

Uchunguzi

1 Taarifa za usalama

1.1 Maonyo, Tahadhari na Vidokezo
Onyo lina habari ambayo ni muhimu ili kuepuka hatari ya usalama.
ONYO
Tahadhari ina taarifa ambayo ni muhimu ili kuepuka hatari ya uharibifu wa bidhaa au vifaa vingine.
TAHADHARI
KUMBUKA
Dokezo lina habari ambayo husaidia kuhakikisha utendakazi sahihi wa bidhaa.
1.2 Taarifa muhimu za usalama. Hatari. Uwezo wa wabunifu na wasakinishaji
Mwongozo huu unatumika kwa bidhaa zinazodhibiti injini za umeme moja kwa moja (anatoa) au kwa njia isiyo ya moja kwa moja (vidhibiti, moduli za chaguo na vifaa vingine vya usaidizi na vifuasi). Katika hali zote hatari zinazohusiana na anatoa nguvu za umeme zipo, na taarifa zote za usalama zinazohusiana na anatoa na vifaa vinavyohusika lazima zizingatiwe. Maonyo mahususi yametolewa katika maeneo husika katika mwongozo huu. Vidhibiti na vidhibiti vinakusudiwa kama vipengee vya ujumuishaji wa kitaalamu katika mifumo kamili. Ikiwa imewekwa vibaya inaweza kuwasilisha hatari ya usalama. Hifadhi hutumia sauti ya juutages na mikondo, hubeba kiwango cha juu cha nishati ya umeme iliyohifadhiwa, na hutumiwa kudhibiti vifaa vinavyoweza kusababisha majeraha. Uangalifu wa karibu unahitajika kwa ufungaji wa umeme na muundo wa mfumo ili kuepuka hatari ama katika operesheni ya kawaida au katika tukio la malfunction ya vifaa. Muundo wa mfumo, usakinishaji, kuagiza/kuanzisha na matengenezo lazima ufanyike na wafanyakazi ambao wana mafunzo na uwezo unaohitajika. Ni lazima wasome maelezo haya ya usalama na mwongozo huu kwa makini.
1.3 Wajibu
Ni jukumu la kisakinishi kuhakikisha kuwa kifaa kimewekwa kwa usahihi kwa kuzingatia maagizo yote yaliyotolewa katika mwongozo huu. Ni lazima wazingatie ipasavyo usalama wa mfumo kamili, ili kuepusha hatari ya kuumia katika operesheni ya kawaida na ikitokea hitilafu au matumizi mabaya yanayoonekana. Mtengenezaji hakubali dhima yoyote kwa matokeo yoyote yanayotokana na usakinishaji usiofaa, wa kupuuza au usio sahihi wa kifaa.
1.4 Kuzingatia kanuni
Kisakinishi kinawajibika kutii kanuni zote zinazofaa, kama vile kanuni za kitaifa za kuweka nyaya, kanuni za kuzuia ajali na kanuni za uoanifu wa sumakuumeme (EMC). Uangalifu hasa unapaswa kulipwa kwa maeneo ya sehemu ya msalaba ya makondakta, uteuzi wa fuses au ulinzi mwingine, na viunganisho vya ardhi ya kinga (dunia). Mwongozo huu una maagizo ya kufikia utiifu wa viwango maalum vya EMC. Mashine zote zitakazotolewa ndani ya Umoja wa Ulaya ambamo bidhaa hii inatumiwa lazima zifuate maagizo yafuatayo: 2006/42/EC Usalama wa mashine. 2014/30/EU: Utangamano wa Kiumeme.

1.5 Hatari za umeme
Juzuutages zinazotumika kwenye hifadhi zinaweza kusababisha mshtuko mkubwa wa umeme na/au kuungua, na zinaweza kuwa mbaya. Uangalifu mkubwa ni muhimu wakati wote unapofanya kazi na au karibu na gari. Juzuu ya hataritaginaweza kuwepo katika mojawapo ya maeneo yafuatayo:
· Kebo na viunganishi vya AC na DC · Kebo za pato na viunganishi · Sehemu nyingi za ndani za kiendeshi, na vitengo vya chaguo la nje
Isipokuwa imeonyeshwa vinginevyo, vituo vya kudhibiti vimewekwa maboksi moja na haipaswi kuguswa.
Ugavi lazima ukatishwe na kifaa kilichoidhinishwa cha kutenganisha umeme kabla ya kupata miunganisho ya umeme.
Utendaji wa STOP na Safe Torque Off ya hifadhi hautenganishi ujazo hataritages kutoka kwa pato la kiendeshi au kutoka kwa kitengo chochote cha chaguo la nje.
Hifadhi lazima iwe imewekwa kwa mujibu wa maelekezo yaliyotolewa katika mwongozo huu. Kukosa kufuata maagizo kunaweza kusababisha hatari ya moto.
1.6 Chaji ya umeme iliyohifadhiwa
Hifadhi ina vidhibiti ambavyo husalia na chaji ya ujazo wa hataritage baada ya ugavi wa AC kukatwa. Ikiwa kiendeshi kimewezeshwa, usambazaji wa AC lazima utenganishwe angalau dakika kumi kabla ya kazi kuendelea.
1.7 Hatari za mitambo
Kuzingatia kwa uangalifu lazima kuzingatiwa kwa kazi za kiendeshi au kidhibiti ambacho kinaweza kusababisha hatari, ama kupitia tabia inayokusudiwa au kwa operesheni isiyo sahihi kwa sababu ya hitilafu. Katika maombi yoyote ambapo hitilafu ya gari au mfumo wake wa udhibiti inaweza kusababisha au kuruhusu uharibifu, hasara au majeraha, uchambuzi wa hatari lazima ufanyike, na inapobidi, hatua zaidi zichukuliwe ili kupunguza hatari - kwa ex.ample, kifaa cha ulinzi wa kasi ya juu iwapo udhibiti wa kasi utafeli, au breki ya kimakenika isiyoweza kushindwa ikiwa itapoteza breki ya gari.
Isipokuwa tu cha chaguo la kukokotoa la Safe Torque Off, hakuna kipengele cha kiendeshi kinachopaswa kutumiwa ili kuhakikisha usalama wa wafanyakazi, yaani, havipaswi kutumiwa kwa shughuli zinazohusiana na usalama.
Kitendaji cha Safe Torque Off kinaweza kutumika katika programu inayohusiana na usalama. Mbuni wa mfumo ana jukumu la kuhakikisha kuwa mfumo kamili uko salama na umeundwa kwa usahihi kulingana na viwango vya usalama vinavyohusika.
Ubunifu wa mifumo ya udhibiti inayohusiana na usalama lazima ufanywe tu na wafanyikazi walio na mafunzo na uzoefu unaohitajika. Kitendaji cha Safe Torque Off kitahakikisha usalama wa mashine tu ikiwa imejumuishwa kwa usahihi katika mfumo kamili wa usalama. Mfumo lazima uwe chini ya tathmini ya hatari ili kuthibitisha kuwa hatari iliyobaki ya tukio lisilo salama iko katika kiwango kinachokubalika kwa maombi.
1.8 Upatikanaji wa vifaa
Ufikiaji lazima uzuiliwe kwa wafanyikazi walioidhinishwa pekee. Sheria za usalama zinazotumika mahali pa matumizi lazima zizingatiwe.
1.9 Mipaka ya kimazingira
Maagizo katika mwongozo huu kuhusu usafiri, uhifadhi, ufungaji na matumizi ya vifaa lazima izingatiwe, ikiwa ni pamoja na mipaka maalum ya mazingira. Hii ni pamoja na halijoto, unyevunyevu, uchafuzi, mshtuko na mtetemo. Drives lazima zisiwe chini ya nguvu nyingi za kimwili.

4

Mwongozo wa Mtumiaji wa SI-Encoder V2

Taarifa za usalama

Utangulizi

Ufungaji wa Mitambo Ufungaji wa Umeme Unaanza

1.10 Mazingira hatarishi
Kifaa lazima kisisakinishwe katika mazingira hatarishi (yaani mazingira yanayoweza kulipuka).
1.11 Motor
Usalama wa motor chini ya hali ya kasi ya kutofautiana lazima uhakikishwe.
Ili kuepuka hatari ya kuumia kimwili, usizidi kasi ya juu maalum ya motor.
Kasi ya chini inaweza kusababisha injini kupata joto kupita kiasi kwa sababu feni ya kupoeza inakuwa na ufanisi mdogo, na kusababisha hatari ya moto. Motor inapaswa kuwekwa na thermistor ya ulinzi. Ikiwa ni lazima, shabiki wa uingizaji hewa wa kulazimishwa unapaswa kutumika.
Maadili ya vigezo vya magari yaliyowekwa kwenye gari huathiri ulinzi wa motor. Thamani chaguo-msingi katika hifadhi haipaswi kutegemewa. Ni muhimu kwamba thamani sahihi iingizwe katika parameta ya Sasa Iliyopimwa Moto.
1.12 Udhibiti wa breki wa mitambo
Kazi zozote za udhibiti wa breki hutolewa ili kuruhusu operesheni iliyoratibiwa vizuri ya breki ya nje na kiendeshi. Ingawa maunzi na programu zote mbili zimeundwa kwa viwango vya juu vya ubora na uimara, hazikusudiwa kutumiwa kama vitendaji vya usalama, yaani, pale ambapo hitilafu au kutofaulu kunaweza kusababisha hatari ya kuumia. Katika programu yoyote ambapo utendakazi usio sahihi wa utaratibu wa kutoa breki unaweza kusababisha jeraha, vifaa huru vya ulinzi vya uadilifu vilivyothibitishwa lazima pia vijumuishwe.
1.13 Kurekebisha vigezo
Vigezo vingine vina athari kubwa juu ya uendeshaji wa gari. Ni lazima zisibadilishwe bila kuzingatia kwa makini athari kwenye mfumo unaodhibitiwa. Hatua lazima zichukuliwe ili kuzuia mabadiliko yasiyotakikana kutokana na hitilafu au tampering.
1.14 Utangamano wa sumakuumeme (EMC)
Maagizo ya usakinishaji wa anuwai ya mazingira ya EMC yametolewa katika Mwongozo husika wa Ufungaji wa Nishati. Iwapo usakinishaji haujasanifiwa vyema au kifaa kingine hakitii viwango vinavyofaa vya EMC, bidhaa hiyo inaweza kusababisha au kukumbwa na usumbufu kutokana na mwingiliano wa sumakuumeme na vifaa vingine. Ni wajibu wa kisakinishaji kuhakikisha kuwa kifaa au mfumo ambamo bidhaa hiyo imejumuishwa unatii sheria husika ya EMC mahali pa matumizi.

Vigezo

Uchunguzi

Mwongozo wa Mtumiaji wa SI-Encoder V2

5

Taarifa za usalama

Utangulizi

Ufungaji wa Mitambo Ufungaji wa Umeme Unaanza

Vigezo

Uchunguzi

2 Utangulizi

2.1 Maelezo ya moduli
Moduli ya SI-Encoder V2 hutoa kiolesura cha maoni ya msimamo kwa aina zifuatazo za vifaa vya maoni: · Kisimbaji cha nyongeza cha Quadrature AB bila mpigo wa alama · Tamagawa SMART-ABS/SMART-INC kabisa visimbaji vya zamu nyingi na zamu moja · Sankyo absolute zamu nyingi na visimbaji vya zamu moja
2.2 Miundo ya kiendeshi inayolingana
Moduli ya SI-Encoder V2 hutoa kiolesura cha encoder kwa viendeshi vifuatavyo.

Aina ya Hifadhi
Mfumo wa Udhibiti wa Hifadhi Unaopendekezwa

Anatoa za utendaji wa juu
Unidrive M600 & M70x Digitax HD V01.08.00 au matoleo mapya zaidi (V01.22.00 au baadaye ilipendekezwa ikiwa bamba la jina la kielektroniki litatumika)

Viendeshi vya madhumuni ya jumla
Kamanda C200/C300 Unidrive M200 hadi M400
V01.05.06 au baadaye

2.3 Vigezo vya kuweka
Vigezo vyote vinavyohusishwa na moduli ya chaguo vinaweza kupatikana katika orodha ya 15, 16, au 17 kulingana na nafasi ya chaguo kwenye gari ambayo moduli imewekwa.

Chaguo Slot

Menyu

1

15

2

16

3

17

Katika mwongozo huu wa mtumiaji marejeleo ya vigezo yana "mm" kama rejeleo la nambari ya menyu. "mm" inaweza kubadilishwa na nambari ya menyu kulingana na nafasi ya chaguo ambayo moduli imewekwa. Kwa mfanoample, rejeleo la Aina ya Kifaa (mm.038) kwa moduli iliyowekwa katika nafasi ya 3 inaweza kurejelea Aina ya Kifaa cha kigezo (17.038).

2.4 Visimbaji vinavyooana
Aina zifuatazo za programu za kusimba zinatumika

Vipengele vya Kisimba vya Aina ya Kifaa (mm.038).

AB (0) SMART-ABS (1) Sankyo (2)

Visimbaji vya ziada visivyo na muunganisho wa alama vinavyotoa maoni ya nafasi ya ziada ambayo huanzishwa hadi sifuri wakati wa kuwasha na wakati kiolesura cha maoni ya nafasi kinapoanzishwa.
Visimbaji vya Tamagawa SMART-ABS ambavyo hutoa maoni kamili ya zamu-nyingi kwa kutumia betri ili kubaki na nafasi ya zamu nyingi. Visimbaji hivi vinaweza kutumika bila betri, lakini nafasi ya zamu nyingi haitahifadhiwa baada ya kuzimika.
Chaguo hili pia linafaa kuchaguliwa kwa Tamagawa SMART-INC ambayo inatoa maoni kamili ya zamu moja. Katika mwongozo huu wote wa mtumiaji visimbaji hivi vimejumuishwa katika maelezo yanayohusiana na visimbaji vya SMART-ABS isipokuwa tofauti yoyote itatajwa mahususi.
Exampvifaa vya: TS5700N8401 - SMART-ABS (zamu 16 kidogo, nafasi ya biti 23 ndani ya zamu moja) TS5711N240 - SMART-INC (nafasi 17 ndani ya zamu moja)
Visimbaji vya Tamagawa SMART-ABS/INC vinaauni bati ya kielektroniki ya hadi vigezo 124 vya kiendeshi.
Sankyo AP05001 encoder kamili ya zamu nyingi kama inavyotumiwa kwenye safu ya S-Flag 2 ya injini za servo, ambayo inatoa maoni ya nafasi nyingi kwa kutumia betri ili kuhifadhi nafasi ya zamu nyingi. Kisimbaji hiki kinaweza kutumika bila betri, lakini nafasi ya zamu nyingi haitahifadhiwa baada ya kuzimwa.
Visimbaji vya Sankyo vinaauni bati ya kielektroniki ya hadi vigezo 16 vya kiendeshi.

Sehemu inapowekwa kwenye Hifadhi ya Madhumuni ya Jumla tu kisimbaji cha nyongeza cha AB ndicho kinachotumika, kwa matumizi kama uingizaji wa kisimbaji cha marejeleo pekee.
Wakati moduli imewekwa kwenye kiendeshi cha Utendaji wa Juu aina yoyote kati ya aina za kisimbaji zinazotumika inaweza kutumika kwa maoni ya udhibiti wa gari katika modi za RFC-A na RFC-S, au kama ingizo la kisimbaji cha marejeleo. Iwapo kisimbaji cha nyongeza cha AB kinatumika kwa maoni ya udhibiti wa gari katika modi ya RFC-S basi jaribio la hatua kwa hatua lazima lifanyike kila wakati kisimbaji kinapoanzishwa kama vile kuwasha, baada ya usanidi kubadilishwa, au baada ya safari ya sehemu kubadilishwa.
Ikumbukwe kwamba nafasi inayorejeshwa na visimbaji vya SMART-ABS na Sankyo huongezeka wakati kisimbaji kinapozunguka katika mwelekeo kinyume na saa, tofauti na vifaa vingine vya maoni ya nafasi vinavyotumika na viendeshi vya Mbinu za Kudhibiti. Moduli ya SI-Encoder V2 hubadilisha mwelekeo wa mzunguko wa encoder hizi ili kwa mipangilio chaguo-msingi, injini ambayo kisimbaji kimewekwa itazunguka kwa mwelekeo wa saa wakati. viewed kutoka mwisho wa shimoni ya motor na kumbukumbu chanya (mbele) ya kasi.

6

Mwongozo wa Mtumiaji wa SI-Encoder V2

Taarifa za usalama

Utangulizi

Ufungaji wa Mitambo Ufungaji wa Umeme Unaanza

Vigezo

Uchunguzi

2.5 Nambari ya Majina ya Kielektroniki
Visimbaji vya Tamagawa na Sankyo hutoa kumbukumbu ya ndani ambayo inaweza kutumika kuhifadhi data ya kigezo cha kiendeshi kama bati la jina la kielektroniki. Ikiwa encoder ina data ya jina la elektroniki, hii inaweza kusomwa kutoka kwa encoder hadi kwenye gari kwa kuweka Parameter mm.000 hadi 110S1 na kuweka upya gari, ambapo S inafafanua nambari ya slot ambayo moduli ya SI-Encoder V2 imewekwa.
2.6 Nafasi ya Kuganda
Moduli ya SI-Encoder V2 haina terminal ya kufungia ingizo lakini nafasi ya kifaa cha maoni iliyounganishwa inaweza kunaswa kwa kuingiza sauti kwenye hifadhi au moduli nyingine ya chaguo (yaani moduli za SI-Applications Plus/Compact au SI-Universal Encoder) . Nafasi ya kifaa cha maoni kilichounganishwa inaweza kunaswa kwenye ukingo unaoinuka au kushuka wa mawimbi ya kugandisha na kucheleweshwa kwa kitambuzi kilichotumiwa kuanzisha kugandisha kunaweza kulipwa pia.

Mwongozo wa Mtumiaji wa SI-Encoder V2

7

Taarifa za usalama

Utangulizi

Ufungaji wa Mitambo Ufungaji wa Umeme Unaanza

3 Ufungaji wa Mitambo

Vigezo

Uchunguzi

ONYO

Kabla ya kusakinisha au kuondoa moduli ya chaguo kutoka kwa hifadhi yoyote, hakikisha kwamba usambazaji wa AC umekatika kwa angalau dakika 10 na urejelee sehemu ya 1 Maelezo ya usalama kwenye ukurasa wa 4. Ikiwa unatumia usambazaji wa basi la DC hakikisha kuwa hii imeondolewa kabisa kabla ya kufanya kazi kwenye hifadhi yoyote. au moduli ya chaguo.

3.1 Ufungaji wa jumla
Kwa maelezo kuhusu usakinishaji wa moduli ya chaguo la SI-Encoder V2 tafadhali rejelea laha ya usakinishaji iliyopewa moduli ya chaguo.
KUMBUKA
Moduli za chaguo zinaweza tu kusakinishwa kwenye viendeshi ambavyo vina utendakazi wa nafasi ya moduli ya chaguo.

8

Mwongozo wa Mtumiaji wa SI-Encoder V2

Taarifa za usalama

Utangulizi

Ufungaji wa Mitambo Ufungaji wa Umeme Unaanza

4 Ufungaji wa Umeme
4.1 Maelezo ya kituo
Kielelezo 4-1 Viunganisho vya Moduli
Kichupo cha kutuliza

Vigezo

1

2

3

4

5

6

7

Uchunguzi

Kituo cha AB

Kisimbaji SMART-ABS

SANKYO

1

A

Data

Data

2

A

Data

Data

3

B

4

B

5

+V (Utoaji wa umeme wa Kisimbaji)

6

0V

7

Muunganisho wa ngao (haujaunganishwa na 0V)

Visimbaji vya SMART-ABS na Sankyo vya zamu nyingi vina miunganisho ya betri. Hizi hazijaunganishwa kwenye sehemu ya chaguo lakini zinapaswa kuunganishwa kwa betri ya nje ikiwa inahitajika.

Kwa kinga bora ya kelele kichupo cha kutuliza kinapaswa kuunganishwa chini kwa kutumia urefu wa chini zaidi wa kebo na eneo kubwa zaidi la sehemu ya msalaba iwezekanavyo, na ngao ya kebo ya encoder inapaswa kuunganishwa kwenye unganisho maalum la ngao (terminal 7).

Kwa anatoa za Unidrive M na Kamanda C, mizunguko ya udhibiti imetengwa kutoka kwa saketi za nguvu kwenye kiendeshi kwa insulation ya msingi tu, kama ilivyoainishwa katika IEC60664-1. Kisakinishi lazima kihakikishe kuwa saketi za udhibiti wa nje zimewekewa maboksi dhidi ya mguso wa binadamu kwa angalau safu moja ya insulation iliyokadiriwa kutumika katika volti ya usambazaji wa AC.tage.

Iwapo moduli itatumika na viendeshi vya Unidrive M au Kamanda C na saketi za udhibiti zitaunganishwa kwa saketi zingine zilizoainishwa ONYO kama Volumu ya Chini zaidi ya Usalama.tage (SELV) (km kwa kompyuta ya kibinafsi), basi kizuizi cha ziada cha kutenganisha lazima kijumuishwe ili kudumisha
uainishaji wa SELV.

4.2 Vipimo vya vituo

1,2

Idhaa A, Data

3,4

Kituo B

Visimbaji vya AB (0).

Masafa ya kiwango cha juu

Usitishaji wa mstari

Visimbaji vya SMART-ABS (1) na SANKYO (2).

Upeo Frequency

Usitishaji wa mstari

Kawaida kwa wote

Aina

Upakiaji wa mstari

Aina ya hali ya kawaida ya kufanya kazi

Upeo wa juu kabisa uliotumika ujazotage kuhusiana na 0V

500 kHz 120 (inaweza kubadilishwa)
2.5 MHz 120 (isiyobadilika)
Vipokezi tofauti vya EIA 485 <vizio 2 hupakia +12 Vdc hadi -7 Vdc +14 Vdc hadi -9 Vdc

4

Toleo la usambazaji wa umeme wa kisimbaji

Ugavi voltage

Upeo wa sasa wa pato

5.15 V ±4 %, 8 V ±5 % au 15 V ±6 %
300 mA kwa 5 V na 8 V 200 mA kwa 15 V

6

0V ya kawaida

7

Uunganisho wa ngao

Mwongozo wa Mtumiaji wa SI-Encoder V2

9

Taarifa za usalama

Utangulizi

Ufungaji wa Mitambo Ufungaji wa Umeme Unaanza

Vigezo

Uchunguzi

Masafa ya juu ya uingizaji wa kisimbaji cha AB ni 500 kHz. Kasi ya juu zaidi katika rpm kwa kisimbaji cha AB inatolewa na, Kasi ya juu = 500kHz x 60 / Mistari kwa kila mapinduzi
Kwa mfanoample, kasi ya juu ya kisimbaji laini cha 4096 itakuwa 7324 rpm. Kwa maelezo ya kasi ya juu zaidi ya kisimbaji cha SMART-ABS au Sankyo, rejelea hifadhidata husika ya kisimbaji.
4.3 Wiring, viunganishi vya Ngao
Mazingatio ya kukinga ni muhimu kwa usakinishaji wa kiendeshi cha PWM kutokana na ujazo wa juutages na mikondo iliyopo katika mzunguko wa pato na wigo mpana wa masafa, kwa kawaida kutoka 0 hadi 20 MHz. Ingizo za kisimbaji zinaweza kusumbuliwa ikiwa umakini hautatolewa katika kudhibiti ngao za kebo. Kichupo cha kutuliza kipo kwenye moduli na katika hali zifuatazo lazima iunganishwe na sehemu ya karibu zaidi ya msingi (kwa mfano.ample, heatsink ya kiendeshi) kwa kutumia urefu wa chini zaidi wa kebo yenye eneo kubwa zaidi la sehemu-vukana linalowezekana.
· Kisimba cha mawasiliano (Tamagawa SMART-ABS au Sankyo) kinatumika · Moduli hiyo imewekwa kwa Kamanda C200/300 au Unidrive M200-M400

Hii inaboresha kinga ya kelele ya moduli.
Ili kuhakikisha operesheni sahihi, angalia zifuatazo
· Tumia kebo iliyo na kizuizi sahihi · Tumia kebo yenye ngao ya jumla · Kwa moduli ya SI-Encoder V2 usiunganishe ngao za kebo kwenye 0V kwenye moduli/kiendeshi wala kwenye kisimbaji. · Moja kwa moja clamp ngao kwa mwili wa encoder (hakuna pigtail) na kwa mabano ya kutuliza gari. Ngao inaweza kusitishwa katika terminal 7 katika
moduli ikiwa inahitajika. Terminal 7 haijaunganishwa kwa 0V. · Kebo inafaa isikatishwe. Ikiwa usumbufu hauwezi kuepukika, hakikisha urefu wa chini kabisa wa "pigtail" kwenye ngao.
miunganisho kwa kila usumbufu. Ikiwezekana, tumia njia ya uunganisho ambayo hutoa cl kubwa ya metaliamps kwa kusitishwa kwa ngao ya kebo. · Clamp ngao ya jumla kwa nyuso za metali zilizowekwa msingi kwenye kisimbaji na kiendeshi, kama inavyoonyeshwa kwenye Mchoro 4-2.

KUMBUKA
Mapendekezo ya mtengenezaji wa encoder lazima pia yafuatwe kwa miunganisho ya encoder.
Kielelezo 4-2 kinaonyesha njia inayopendekezwa ya clamping. Ala ya nje ya kebo inapaswa kuvuliwa nyuma vya kutosha ili kuruhusu clamp kusakinishwa. Ngao haipaswi kuvunjwa au kufunguliwa kwa wakati huu. Klamps inapaswa kusakinishwa karibu na kiendeshi au kisimbaji, na miunganisho ya ardhini iliyotengenezwa kwa bati la ardhini au uso wa ardhini wa metali sawa.
Kielelezo 4-2 viunganisho vya kebo ya Kisimbaji

Uunganisho wa ngao
hadi 0V

Ngao ya jozi iliyopotoka

Kebo

Ngao ya jozi iliyopotoka

Uunganisho wa ngao
hadi 0V

Uunganisho kwenye gari

Uunganisho kwenye motor

Cable ngao

Ardhi clamp kwenye ngao

Cable ngao

10

Mwongozo wa Mtumiaji wa SI-Encoder V2

Taarifa za usalama

Utangulizi

Ufungaji wa Mitambo Ufungaji wa Umeme Unaanza

Vigezo

Uchunguzi

5 Kuanza

Wakati wa kusanidi SI-Encoder V2 kiendeshi cha seva pangishi kinapaswa kuzimwa kwa kuondoa Safe Torque Off (STO) au kuwezesha mawimbi kwenye kiendeshi.
5.1 Kitambulisho kiotomatiki na usanidi otomatiki
Inapowekwa kwenye kiendeshi cha utendaji wa juu na kwa mipangilio ya kigezo chaguo-msingi, basi kwa kila kiwasha moduli ya SI-Encoder V2 itajaribu kutambua kiotomatiki kisimbaji kilichounganishwa, na katika tukio la kugundua kisimbaji cha Tamagawa SMART-ABS/INC au Sankyo. , itasanidi kiotomatiki vigezo muhimu vya moduli vilivyoorodheshwa hapa chini na kufanya kisimbaji kuwa tayari kwa matumizi bila hatua yoyote zaidi.
· Aina ya Kifaa (mm.038) · Usanidi wa Ziada (mm.074)

Ikiwa kisimbaji cha AB cha robo kimeunganishwa au usanidi otomatiki utashindwa basi Aina ya Kifaa (mm.038) itawekwa kuwa AB (0). Mistari kwa Kila Mapinduzi (mm.034) ya kisimbaji cha AB haiwezi kubainishwa kiotomatiki kutoka kwa kisimbaji na lazima isanidiwe mwenyewe.

5.2 Mpangilio wa mwongozo
5.2.1 AB usanidi wa programu ya kusimba ya nyongeza
Fuata hatua zilizo hapa chini ili kusanidi wewe mwenyewe kisimbaji cha nyongeza cha quadrature.

Quadrature AB Kisimba cha Kuongeza cha Kisimba cha Kifaa (mm.038)

AB (0)

Ugavi Voltage (mm.036) Mistari kwa Kila Mapinduzi (mm.034)

5V (0), 8V (1) au 15V (2)
KUMBUKA
Ikiwa pato voltage kutoka kwa kisimbaji ni >5 V, basi vipingamizi vya kukomesha lazima vizimishwe kwa kuweka Chaguo la Kukomesha (mm.039) hadi 0 Weka kwa idadi ya mistari au mipigo kwa kila mpinduko wa kisimbaji.

Uteuzi wa Kukomesha (mm.039) Usanidi wa Kiotomatiki (mm.041)

1 = Kukomesha kumewashwa kwenye chaneli A na B 0 = Kusitishwa kumezimwa kwenye chaneli A na B Isipokuwa kama kuna hitaji mahususi la kuzima vipingamizi vya kukomesha kama vile kisimbaji cha kutoa sautitage ni kubwa kuliko 5V au ikiwa mawimbi ya kusimba yameunganishwa kwa minyororo zaidi ya moja ya kisimbaji, basi inashauriwa kuziacha katika hali chaguo-msingi ya kuwashwa.
Si lazima kubadilisha parameter hii, lakini inaweza kuweka Walemavu (0) ili kuzuia
sehemu inayojaribu kutambua kiotomatiki kisimbaji cha SMART-ABS au Sankyo.

5.2.2 Usanidi wa programu ya kusimba ya Tamagawa SMART-ABS na Sankyo (utendaji wa hali ya juu pekee)

Fuata hatua zilizo hapa chini ili kusanidi mwenyewe kisimbaji cha SMART-ABS au Sankyo.

Kisimbaji cha mawasiliano cha Tamagawa SMART-ABS/INC kisimbaji cha mawasiliano cha Sankyo

Aina ya Kifaa (mm.038)

AB (0)

5V (0)

Ugavi Voltage (mm.036)

KUMBUKA

Usanidi wa Kiotomatiki (mm.041)

Visimbaji vyote vya Tamagawa SMART-ABS/INC na Sankyo vinahitaji usambazaji wa umeme wa 5V
Imezimwa (0):Tumia mpangilio huu kwa usanidi kamili wa mwongozo bila kitambulisho kiotomatiki au usanidi otomatiki wa kisimbaji (Aina ya Kifaa (mm.038) na Usanidi wa Ziada (mm.074) lazima uwekewe mwenyewe). Kamili (1):Tumia mpangilio huu kwa utambuzi kamili wa kiotomatiki wa aina ya kisimbaji na usanidi otomatiki wa mipangilio ya kisimbaji. Huu ndio mpangilio chaguo-msingi. Sehemu (2):Tumia mpangilio huu kwa usanidi wa kiotomatiki wa mipangilio ya kisimbaji lakini hakuna utambuzi wa kiotomatiki wa aina ya kisimbaji (Aina ya Kifaa (mm.038) lazima iwekwe wewe mwenyewe).
Kigezo hiki kinajumuisha sehemu 2 kama inavyoonyeshwa hapa chini.

Maelezo ya Nambari za Desimali

2 Zamu Moja

1-0 Nafasi Padding

Usanidi wa Ziada (mm.074)

Uwekaji wa Nafasi Nafasi ya kisimbaji ndani ya zamu kutoka kwa kisimbaji ni thamani ya biti 24, hata hivyo data halisi inaweza isijaze kabisa biti zote 24. Thamani hii ya kuweka pedi hutoa idadi ya sehemu za kushoto (muhimu zaidi) kati ya 0 na 23
Zamu Moja Weka hii iwe 1 ikiwa kisimbaji ni kifaa cha zamu moja, vinginevyo weka 0.
Examples: Kisimbaji cha zamu moja chenye pedi za mkao wa biti 4 kitakuwa na thamani ya 104 Kisimbaji cha zamu nyingi chenye pedi ya nafasi ya biti 1 kitakuwa na thamani ya 1.

Mwongozo wa Mtumiaji wa SI-Encoder V2

11

Taarifa za usalama

Utangulizi

Ufungaji wa Mitambo Ufungaji wa Umeme Unaanza

Vigezo

Uchunguzi

Washa au lemaza vipengele vinavyohitajika vya ugunduzi wa hitilafu kwa kuweka vipande vinavyohusika kama ilivyoelezwa hapa chini.

Ugunduzi wa Hitilafu (mm.040)

Kazi ya Kidogo
0 N/A 1 Zima ugunduzi wa kufurika kwa zamu nyingi 2 Zima ugunduzi wa halijoto kupita kiasi 3 Zima ugunduzi wa hitilafu ya zamu-nyingi 4 Zima ugunduzi wa betri ya chini 5 Zima ugunduzi wa kasi zaidi 6 Lemaza kiashiria cha ubora wa chini

Aina ya Kifaa
N/A SMART-ABS SMART-ABS au Sankyo SMART-ABS au Sankyo SMART-ABS au Sankyo SMART-ABS au Sankyo SMART-ABS

Hali ya Kuanzisha Kisimbaji (mm.076)

Hitilafu zilizogunduliwa na kuwekwa kwenye kisimbaji haziondolewi kwa kuweka upya kiendeshi. Ikiwa kisimbaji kinaonyesha hitilafu basi modi inayofaa katika Hali ya Uanzishaji ya Kisimbaji (mm.076) inapaswa kuwekwa.
Hakuna Hitilafu Kuweka Upya (0): Hakuna dalili za hitilafu zinazofutwa ndani ya programu ya kusimba. Ikiwa hitilafu zilizoonyeshwa na programu ya kusimba zinasababisha safari (yaani Betri ya chini) na safari haijazimwa basi kiendeshi kitakapowekwa upya kitajikwaa tena. Hitilafu Weka Upya Pekee (1): Futa viashiria vya hitilafu ndani ya programu ya kusimba. Msimamo wa zamu nyingi hauathiriwi. Uwekaji upya wa zamu nyingi (2): Futa viashiria vya hitilafu ndani ya kisimbaji na uweke upya nafasi ya zamu nyingi.

5.3 Kuchagua moduli kwa maoni ya udhibiti wa gari (anatoa za utendaji wa juu tu)
Ikiwa moduli ya SI-Encoder V2 inahitajika kuwa chanzo cha maoni ya udhibiti wa kiendeshi basi Chagua Maoni ya Udhibiti wa Magari (03.026) kwenye hifadhi inapaswa kuwekwa kwenye mojawapo ya mipangilio ifuatayo kulingana na nafasi ya chaguo ambayo moduli imewekwa.

Nafasi ya Chaguo 1 2 3

Kuweka kwa Maoni ya Udhibiti wa Magari Chagua (03.026) kwenye kiendeshi P1 Slot 1 (2) P1 Slot 2 (4) P1 Slot 3 (6)

12

Mwongozo wa Mtumiaji wa SI-Encoder V2

Taarifa za usalama

Utangulizi

Ufungaji wa Mitambo Ufungaji wa Umeme Unaanza

Vigezo

Uchunguzi

Viwanja 6

6.1 Mchoro wa mantiki
Mchoro wa 6-1 wa mchoro wa mantiki wa SI-Encoder V2

Nafasi ya Kukabiliana na Mapinduzi

Nafasi Nzuri

1 A, DATA 2 A, DATA 3B 4 B 5 +V 6 0V 7 Shield

Kiolesura cha Maoni cha Kisimbazi
Kengele Inayotumika (mm.022) Voltage (mm.036) Aina ya Kifaa (mm.038) Chaguo la Kusitisha (mm.039) Kiwango cha Kugundua Hitilafu (mm.040) Chagua Usanidi Kiotomatiki (mm.041) Ucheleweshaji wa Ziada wa Kuongeza Nguvu (mm.049) Kugeuza Maoni ( mm.056)
Washa Comms za Watumiaji (mm.067) Sajili ya Kusambaza Comms (mm.068) Sajili ya Kupokea Comms (mm.069)
Hali ya Kuanzisha Kisimbaji (mm.075)

Hugeuza Biti (mm.033) Mistari kwa Kila Mapinduzi (mm.034) Usanidi wa Ziada (mm.074)
Ishara za Maoni ya Nafasi
mm.070

Maoni ya Nafasi Yameanzishwa

Mawimbi ya Kugandisha kwa Moduli
kutoka kwa gari

mm.076

mm.028

mm.029

Kufuli la Maoni ya Nafasi (mm.050)

Fanya Hali ya Kuingiza Data

mm.113

Hali ya Kugandisha (mm.101) Alama ya Kugandisha (mm.104) Kuchelewa kwa Kihisi (mm.114)

mm.030
Nafasi ya Kugandisha ya Kawaida mm.103
Nafasi ya Kawaida

Zamu za Kurekebisha (mm.057)

mm.058

Maoni ya Kasi

d/dt

Kichujio cha Maoni (mm.042)

mm.027

Kitambulisho cha Moduli (mm.001) Toleo la Firmware (mm.002) Halijoto ya Moduli (mm.024)

Upeo wa Marejeleo (mm .043)

Rejea

mm.045

Kuongeza Marejeleo (mm .044)

Marejeleo Lengwa (mm .046)

Mwongozo wa Mtumiaji wa SI-Encoder V2

13

Taarifa za usalama

Utangulizi

Ufungaji wa Mitambo Ufungaji wa Umeme Unaanza

6.2 Maelezo ya mstari mmoja

Kigezo mm.001 Kitambulisho cha Moduli mm.002 Toleo la Firmware mm.022 Kengele inayotumika mm.024 Moduli Joto mm.027 Maoni ya Kasi mm.028 Revolution Counter mm.029 Nafasi mm.030 Nafasi Nzuri mm.033 Turn Bits mm.034 Mistari Kwa Kila Mapinduzi mm.036 Ugavi Voltage
mm.038 Aina ya kifaa
mm.039 Kukomesha Chagua mm.040 Kiwango cha Kugundua Hitilafu
mm.041 Usanidi otomatiki Chagua

mm.042 Kichujio cha Maoni

mm.043 mm.044 mm.045 mm.046 mm.049 mm.050 mm.056 mm.057 mm.058 mm.067 mm.068 mm.069 mm.070 mm.074 mm.XNUMX mm.

Upeo wa Kuongeza Marejeleo ya Marejeleo Mahali Mahali pa Kuongeza Marejeleo Nguvu ya Ziada ya Kuchelewesha Nafasi ya Maoni Kufuli Maoni Rejesha Urekebishaji Hugeuza Nafasi Iliyosawazishwa Comms za Mtumiaji Washa Sajili ya Comms za Mtumiaji Sajili ya Mtumiaji Pokea Daftari Nafasi ya Maoni Ishara Usanidi wa Ziada

mm.075 Hali ya Kuanzisha Kisimbaji

mm.076 Nafasi Maoni Imeanzishwa

mm.101 Hali ya Kugandisha

mm.103 mm.104 mm.113 mm.114

Nafasi ya Kawaida ya Kugandisha Bendera ya Hali ya Kugandisha Ingiza Kuchelewa kwa Kihisi

Masafa
0 hadi 999 0 hadi 99999999 Hakuna (0), Betri ya Chini (1) -50 hadi 175 °C
±50000.0 0 hadi 65535 0 hadi 65535 0 hadi 65535
0 hadi 16 1 hadi 100000 5 V (0), 8 V (1), 15 V (2) AB (0), SMART ABS (1), Sankyo (2)
0 hadi 1 0000000 hadi 1111111 Walemavu (0), Kamili (1),
Sehemu (2) Imezimwa (0), 1 ms (1), 2 ms (2),
4 ms (3), 8 ms (4), 16 ms (5) 0 hadi 50000
0.000 hadi 4.000 ±100.0%
0.000 hadi 59.999 0.0 hadi 25.0
Imezimwa (0) au Imewashwa (1) Imezimwa (0) au Imewashwa (1)
0 hadi 16 -2147483648 hadi 2147483647
Zima (0) au Washa (1) 0 hadi 65535 0 hadi 65535
000000000 hadi 111111111 0 hadi 123
Hakuna Hitilafu Kuweka Upya (0), Hitilafu Weka Upya Pekee (1), Zamu nyingi
Weka Upya (2), Weka Nafasi (3) Zima (0) au Washa (1)
Kupanda kwa 1 (0), Kuanguka kwa 1 (1), Kupanda kwa wote (2), Kushuka kwa wote (3) -2147483648 hadi 2147483647
Imezimwa (0) au Imewashwa (1) Imezimwa (0) au Imewashwa (1) 0.0 hadi 250.0 µs

Mbaya 105
16 4096 5 V (0) AB (0)
1 1100111 Imejaa (1) Walemavu (0)
3000 1.000 0.000 0.0 s Off (0) Off (0)
16 Punguzo (0)
0 0 1
Kupanda kwa 1 (0)
0µs

RW Soma / Andika

RO

Kusoma pekee

Kidogo

Nambari ya kigezo

Bin

Parameta ya binary

DE

NC Hainakili

PT

Imelindwa

FI

Kigezo kidogo Lengwa Kimechujwa

Vigezo

Uchunguzi

Aina

RO Num ND NC PT

RO Num ND NC PT

RO Txt ND NC PT

RO Num ND NC PT

RO Num ND NC PT FI

RO Num ND NC PT

RO Num ND NC PT

RO Num ND NC PT

Nambari ya RW

US

Nambari ya RW

US

RW maandishi

US

RW maandishi

US

Nambari ya RW

US

RW Bin

US

RW maandishi

US

RW maandishi

US

Nambari ya RW

US

Nambari ya RW

US

RO Num ND NC PT FI

Nambari ya RW DE

PT US

Nambari ya RW

US

Kidogo cha RW

US

Kidogo cha RW

US

Nambari ya RW

US

RO Num ND NC PT

Kidogo cha RW

NC PT

Nambari ya RW

NC PT

Nambari ya RW

NC PT

RO Bin ND NC PT

Nambari ya RW

US

RW Txt ND NC PT

RO Bit ND NC PT

RW maandishi

US

RO Num ND NC PT

RW Bit ND NC PT

RO Bit ND NC PT

Nambari ya RW

US

Txt

Mfuatano wa Maandishi

ND

Hakuna thamani chaguo-msingi

US

Hifadhi ya mtumiaji

14

Mwongozo wa Mtumiaji wa SI-Encoder V2

Taarifa za usalama

Utangulizi

Ufungaji wa Mitambo Ufungaji wa Umeme Unaanza

Vigezo

Uchunguzi

6.3 Maelezo ya vigezo

mm.001 Aina ya Maeneo ya Kima cha chini cha Desimali

Kitambulisho cha moduli 0 0 16 Kidogo Tete

Upeo wa umbizo la Onyesho la Vitengo

999 Kawaida

Usimbaji wa kiwango cha Usasishaji Chaguomsingi

Kigezo hiki kinaonyesha nambari ya kitambulisho cha moduli ya chaguo. Kwa moduli ya SI-Encoder V2 hii ni 105.

mm.002 Aina ya Maeneo ya Kima cha chini cha Desimali

Toleo la Firmware 0 0 32 Bit Tete

Upeo wa umbizo la Onyesho la Vitengo

99999999 Toleo

Usimbaji wa kiwango cha Usasishaji Chaguomsingi

mm.022 Aina ya Maeneo ya Kima cha chini cha Desimali

Kengele Inayotumika 0 0 8 Kidogo Tete

Upeo wa umbizo la Onyesho la Vitengo

1 Kawaida

Usimbaji wa kiwango cha Usasishaji Chaguomsingi

105 Power-up kuandika RO, ND, NC, PT
Kuongeza nguvu Andika RO, ND, NC, PT
Usuli Andika RO, TE, ND, NC, PT

Thamani

Maandishi

Maelezo

0

Hakuna

Hakuna kengele inayotumika.

1

Betri ya Kisimbaji cha Betri ya Chini ujazotage iko chini ya kizingiti kinachoruhusiwa.

Kigezo hiki kinaonyesha kengele inayotumika kwa sasa. Ikiwa sehemu ya chaguo hili haionyeshi kengele kigezo hiki hakionyeshi Hakuna (0).

mm.024 Aina ya Maeneo ya Kima cha chini cha Desimali

Joto la Moduli

-50

Upeo wa juu

0

Vitengo

16 Kidogo Tete

Umbizo la kuonyesha

175 °C Kiwango

Usimbaji wa kiwango cha Usasishaji Chaguomsingi

Usuli Andika RO, ND, NC, PT

Huonyesha halijoto iliyopimwa kwenye ubao wa mzunguko uliochapishwa wa moduli. Moduli itaanzisha safari ya Kuongeza joto (106) ikiwa halijoto iliyopimwa inazidi 90 °C.

mm.027 Kiwango cha chini

Maoni ya Kasi -50000.0

Upeo wa juu

50000.0

Chaguomsingi

Maeneo ya decimal

0

Vitengo

Kiwango cha sasisho

andika ms 4 (Hifadhi ya utendaji wa juu), andika ms 20 (Hifadhi ya madhumuni ya jumla)

Aina

32 Kidogo Tete

Umbizo la kuonyesha

Kawaida

Kuweka msimbo

RO, FI, ND, ND, PT

Isipokuwa vigezo vya usanidi vya programu ya kusimba iliyounganishwa kwenye sehemu hii ni sahihi kigezo hiki kinaonyesha kasi inayotokana na maoni katika rpm. Thamani iliyoonyeshwa hupimwa katika kipindi cha dirisha cha ms 16 cha kutelezesha.

Mwongozo wa Mtumiaji wa SI-Encoder V2

15

Taarifa za usalama

Utangulizi

Ufungaji wa Mitambo Ufungaji wa Umeme Unaanza

Vigezo

Uchunguzi

mm.028

Counter ya Mapinduzi

mm.029

Nafasi

mm.030

Nafasi Nzuri

Kiwango cha chini

0

Upeo wa juu

65535

Chaguomsingi

Maeneo ya decimal

0

Vitengo

Kiwango cha sasisho

andika ms 4 (Hifadhi ya utendaji wa juu), andika ms 20 (Hifadhi ya madhumuni ya jumla)

Aina

16 Kidogo Tete

Umbizo la kuonyesha

Kawaida

Kuweka msimbo

RO, ND, NC, PT, BU

Revolution Counter (mm.028), Nafasi (mm.029) na Fine Position (mm.030) kwa pamoja huipa nafasi ya kusimba yenye azimio la 1/232 la a.

mapinduzi kama nambari ya biti 48.

47 Counter ya Mapinduzi

32 31 Nafasi

16 15

0

Nafasi Nzuri

Isipokuwa vigezo vya usanidi wa programu ya kusimba ni sahihi, nafasi hubadilishwa kila wakati hadi vitengo vya 1/232 vya mapinduzi, lakini baadhi ya sehemu za thamani zinaweza zisiwe muhimu kulingana na utatuzi wa kifaa cha maoni. Kwa mfanoample, kisimbaji cha quadrature cha mstari wa 1024 hutoa hesabu 4096 kwa kila mapinduzi. Hii inawakilishwa na biti 12 za habari zilizoonyeshwa kwenye eneo lenye kivuli hapa chini.

47

32 31

20 19 16 15

0

Counter ya Mapinduzi

Nafasi

Nafasi Nzuri

Aina ya Kifaa (mm.038): AB

Wakati wa kuwasha na kila wakati kisimbaji kinapoanzishwa, nafasi nzima inayowakilishwa na vigezo hivi vitatu inawekwa upya hadi sifuri. Maoni ya msimamo yanaposogezwa kwa zaidi ya mapinduzi moja Kikaushi cha Mapinduzi (mm.028) huongeza au kupunguza kwa njia ya kihesabu cha kupindua biti kumi na sita. Ikihitajika Kikaunta cha Mapinduzi (mm.028) kinaweza kufunikwa ili kuondoa sehemu muhimu zaidi kwa kubainisha idadi ya zamu kwa Kugeuza Biti (mm.033).

Aina ya Kifaa (mm.038): SMART-ABS, Sankyo
Wakati wa kuzima, na kila wakati kisimbaji kinapoanzishwa, nafasi nzima inayowakilishwa na vigezo hivi vitatu imewekwa kwenye nafasi kamili ya programu ya kusimba. Hii itabadilika kadiri nafasi ya kisimbaji inavyobadilika kwa kutumia tofauti kati ya nafasi katika kila sample. Hii inatoa kihesabu kamili cha biti 48 ambacho kitavuka mpaka wa sifuri bila kusitishwa. Ikihitajika Turns Bits (mm.033) inaweza kutumika kuficha sehemu muhimu zaidi ya kihesabu cha mapinduzi, ili thamani ya juu iwe sawa na idadi ya zamu kutoka kwa programu ya kusimba. Kwa mfanoample, ikiwa kisimbaji cha SMART-INC kinatumika, ambacho hakitoi maelezo ya zamu, Turns Bits (mm.033) inaweza kuwekwa kuwa sufuri ili Revolution Counter (mm.028) iwe sufuri kila wakati.

mm.033 Aina ya Maeneo ya Kima cha chini cha Desimali

Geuza Biti 0 0 8 Biti Hifadhi ya Mtumiaji

Upeo wa umbizo la Onyesho la Vitengo

16 Kawaida

Usimbaji wa kiwango cha Usasishaji Chaguomsingi

16 Usuli unasomwa RW

Wakati mwingine ni muhimu kuficha vipande muhimu zaidi vya Revolution Counter (mm.028), lakini hii si lazima ifanywe ili kiendeshi kifanye kazi kwa usahihi. If Turns Bits (mm.033) = 0 the whole Revolution Counter (mm.028) inashikiliwa kwa sufuri. Ikiwa Turns Bits (mm.033) ina thamani nyingine yoyote inaonyesha idadi ya biti katika Revolution Counter (mm.028) ambazo hazishikiki kwa sifuri. Kwa mfanoample, ikiwa Turns Bits (mm.033) = 5, basi Revolution Counter (mm.028) huhesabu hadi 31 kabla ya kuwekwa upya.

mm.034 Aina ya Maeneo ya Kima cha chini cha Desimali

Mistari kwa Mapinduzi

1

Upeo wa juu

0

Vitengo

32 Biti Hifadhi ya Mtumiaji

Umbizo la kuonyesha

100000 Kawaida

Usimbaji wa kiwango cha Usasishaji Chaguomsingi

4096 Usuli unasomwa RW

Aina ya Kifaa (mm.038): AB Kigezo hiki lazima kiwekwe kwa idadi ya mistari kwa kila mpinduko kwa kisimbaji kilichounganishwa kwenye sehemu hii.
Aina ya Kifaa (mm.038): SMART-ABS, Sankyo Kigezo hiki hakina athari.

16

Mwongozo wa Mtumiaji wa SI-Encoder V2

Taarifa za usalama

Utangulizi

Ufungaji wa Mitambo Ufungaji wa Umeme Unaanza

Vigezo

Uchunguzi

mm.035 Aina ya Maeneo ya Kima cha chini cha Desimali

Ugavi Voltage 5 V (0) 0 8 Bit Mtumiaji Hifadhi

Upeo wa umbizo la Onyesho la Vitengo

15 V (2) Kawaida

Usimbaji wa kiwango cha Usasishaji Chaguomsingi

5 V (0) Usuli unasomwa RW, TE

Thamani 0 1 2

Maandishi 5 V 8 V 15 V

Kigezo hiki huweka kiwango cha usambazaji wa umeme wa kisimbaji ujazotage kwenye terminal 5. Kuhakikisha kwamba kiwango cha juu cha voltage kwa kifaa cha maoni ya msimamo hakipitiki kwa bahati mbaya, kifaa kinapaswa kukatwa kutoka kwa moduli wakati kiwango kinarekebishwa.

Ikiwa pato voltage imewekwa kuwa kubwa kuliko 5 V na mawimbi kutoka kwa kisimbaji pia ni kubwa kuliko 5V kisha usitishaji wa ingizo unapaswa kuzimwa, kwa kuweka Chaguo la Kukomesha (mm.039) hadi 0, ili kuzuia safari za PSU Overload (102) au upakiaji kupita kiasi. vipinga vya kukomesha. Ikiwa hali ya kusubiri imewashwa kwenye kiendeshi, yaani, Hali ya Kusubiri Wezesha (06.060) = 1 na biti inayofaa ya barakoa imewekwa kwenye Kinyago cha Hali ya Kusubiri (06.061), utoaji wa nishati huzimwa wakati hali ya kusubiri inapotumika.

mm.038 Aina ya Maeneo ya Kima cha chini cha Desimali

Aina ya Kifaa AB (0) 0 Bit 8 Hifadhi ya Mtumiaji

Upeo wa umbizo la Onyesho la Vitengo

Sankyo (2) Kawaida

Usimbaji wa kiwango cha Usasishaji Chaguomsingi

AB (0) Usuli unasomwa RW, TE

Thamani 0 1 2

Tuma maandishi kwa AB SMART-ABS Sankyo

Kigezo hiki kinapaswa kusanidiwa ili kufanana na kifaa kilichounganishwa kwenye moduli ya chaguo. Ikiwa usanidi otomatiki Chagua (mm.041) = Imejaa (1) jaribio litafanywa ili kugundua kisimbaji ambacho kimeunganishwa kwenye moduli hii ya chaguo kiotomatiki. Angalia Usanidi wa Kiotomatiki (mm.041) kwa maelezo zaidi.

KUMBUKA
Iwapo moduli hii ya chaguo imewekwa kwenye kiendeshi cha madhumuni ya jumla inaweza kutumika tu na kisimbaji cha aina ya AB. Iwapo kisimbaji cha SMART-ABS au Sanko kimechaguliwa basi safari ya Upatanifu (117) itaanzishwa na kiolesura cha kisimbaji cha aina ya AB kitasalia kuwa amilifu.
AB
Hiki ni kisimbaji cha nyongeza, na mawimbi ya A na B pekee ndiyo yanaweza kuunganishwa. Nafasi ni sifuri katika kuongeza nguvu (au uanzishaji upya wa kisimbaji) na hukusanya mabadiliko ya nafasi kutoka hatua hiyo na kuendelea, na kwa hivyo nafasi hiyo ni ya kuongezeka na sio kamili. Vifaa hivi vinafaa kwa udhibiti wa magari katika hali ya RFC-A. Zinaweza pia kutumika kwa modi ya RFC-S, lakini aina fulani ya urekebishaji kiotomatiki inahitajika kila wakati maoni ya nafasi yanapoanzishwa.
SMART-ABS
Mpangilio huu unapaswa kutumiwa kwa usimbaji wa Tamagawa SMART-ABS na SMART-INC. Visimbaji vya SMART-ABS hutumia mawasiliano ya kidijitali kutoa maoni kamili ya nafasi nyingi kwa kutumia betri ya chelezo ili kuhifadhi maelezo ya zamu. Visimbaji vya SMART-INC hufanya kazi kwa njia sawa, lakini hazitumii hifadhi rudufu ya betri na hutoa nafasi kamili ndani ya zamu moja tu. Visimbaji hivi hutumia baiti ya utambulisho (ENID) ili moduli ya chaguo iweze kutambua kiotomatiki ni kifaa gani kimeunganishwa wakati wa usanidi otomatiki. Jedwali hapa chini linatoa baiti za utambulisho zinazoweza kutambuliwa na umbizo la kifaa.

ENID 0x06 0x17 0x00 0x11

Andika SMART-INC SMART-ABS SMART-INC SMART-ABS

Anatimiza Miaka 16 akiwa Mmoja 16

Azimio ndani ya zamu 23 23 17 17

Exampvifaa vya
TS5700N8401 TS5711N240

Ili programu hizi za kusimba zifanye kazi ipasavyo, Usanidi wa Ziada (mm.074) lazima usanidiwe ili kuonyesha kama kisimbaji ni cha mgeuko mmoja au wa pande nyingi, na kutoa pedi ya nafasi inayohusiana na azimio. Ikiwa Usanidi wa Kiotomatiki (mm.041) umeachwa katika thamani yake chaguomsingi ya Kamili (1) au imewekwa kuwa Sehemu (2) basi kigezo hiki kitawekwa kiotomatiki kwa kifaa kinachotumika wakati wa kuwasha na kila wakati kifaa kinapowekwa. ilianzishwa upya wakati mojawapo ya vifaa vinavyotumika vimeunganishwa.

Kisimbaji cha mawasiliano cha Sankyo Sankyo AP05001 hutoa maoni kamili ya nafasi nyingi kwa kutumia hifadhi rudufu ya betri ili kuhifadhi maelezo ya zamu. Thamani ya ENID ya kifaa hiki ni 0x00. Usanidi wa Ziada (mm.074) lazima usanidi ili kuonyesha hiki ni kifaa cha zamu nyingi, na kutoa pedi ya msimamo inayohusiana na azimio. Ikiwa Usanidi wa Kiotomatiki (mm.041) umeachwa katika thamani yake chaguomsingi ya Kamili (1) au imewekwa kwa Sehemu (2) basi kigezo hiki kitawekwa kiotomatiki ikiwa kisimbaji cha AP05001 kimeunganishwa kwenye kuwasha na kila wakati kifaa kimeanzishwa tena.

Mwongozo wa Mtumiaji wa SI-Encoder V2

17

Taarifa za usalama

Utangulizi

Ufungaji wa Mitambo Ufungaji wa Umeme Unaanza

Vigezo

Uchunguzi

mm.039 Aina ya Maeneo ya Kima cha chini cha Desimali

Kukomesha Chagua 0 0 8 Bit Mtumiaji Hifadhi

Upeo wa umbizo la Onyesho la Vitengo

1 Kawaida

Usimbaji wa kiwango cha Usasishaji Chaguomsingi

1 Usuli unasomwa RW

Aina ya Kifaa (mm.038): AB Kigezo hiki kinatumika kuwezesha au kuzima uondoaji kwenye ingizo la kiolesura cha maoni ya nafasi. Jedwali hapa chini linaonyesha utendaji wa parameta hii.

Kituo cha 1/2 & 3/4

Ingizo A & B

Kukomesha Chagua (mm.039) = 0 Imezimwa

Kukomesha Chagua (mm.039) = 1 Imewezeshwa

Ikiwa vipinga vya kukomesha vimezimwa, mfumo wa kukatika kwa waya hautafanya kazi bila kujali mpangilio katika Kiwango cha Kugundua Hitilafu (mm.040). Ikiwa pato voltage katika Ugavi Voltage (mm.036) imewekwa kuwa kubwa kuliko 5V na mawimbi kutoka kwa kisimbaji ni kubwa kuliko 5V, kisha usitishaji wa ingizo unapaswa kuzimwa kwa kuweka Uteuzi wa Kukomesha (mm.039) hadi 0, ili kuzuia safari za Upakiaji wa PSU au upakiaji kupita kiasi. vipinga vya kukomesha.
Aina ya Kifaa (mm.038): SMART-ABS, Sankyo Kigezo hiki hakina athari, na uondoaji hauwezi kuzimwa.

mm.040 Aina ya Maeneo ya Kima cha chini cha Desimali

Kiwango cha Kugundua Hitilafu

000 0000 (0)

Upeo wa juu

0

Vitengo

8 Biti Hifadhi ya Mtumiaji

Umbizo la kuonyesha

111 1111 (127) Binary

Usimbaji wa kiwango cha Usasishaji Chaguomsingi

110 0111 (103) Usuli unasomwa RW

Kigezo hiki kinaweza kutumika kuwezesha au kuzima vitendaji vya safari ya maoni kama ifuatavyo:

Kidogo

Kazi

0

Imewasha utambuzi wa kukatika kwa waya

1

Zima ugunduzi wa kufurika kwa zamu nyingi

2

Lemaza utambuzi wa halijoto kupita kiasi

3

Zima ugunduzi wa makosa ya zamu nyingi

4

Zima ugunduzi wa betri ya chini

5

Zima utambuzi wa kasi zaidi

6

Zima kiashiria cha ubora wa chini

*Aina ya Kifaa (mm.038) AB (0) SMART-ABS (1) SMART-ABS (1) au Sankyo (2) SMART-ABS (1) au Sankyo (2) SMART-ABS (1) au Sankyo (2) ) SMART-ABS (1) au Sankyo (2) SMART-ABS (1)

Chaguomsingi 1 1 1 0 0 1 1

*Kila biti inatumika tu kwa anuwai ya aina za programu za kusimba zilizoonyeshwa.
Bit 0: Washa ugunduzi wa kukatika kwa waya (1 kama chaguo-msingi) Huenda ikawa muhimu kugundua kukatika kwa miunganisho kati ya moduli na kisimbaji. Hii inakamilishwa na vigunduzi vya maunzi kwenye mawimbi ya A na B ambayo hutambua kukatika kwa waya. Hii imewezeshwa kwa kuweka Bit 0 hadi 1. KUMBUKA: ikiwa vipingamizi vya kukomesha havijawezeshwa katika Uteuzi wa Kusitisha (mm.039), mfumo wa kukatika kwa waya hautafanya kazi.
Kidogo cha 1: Lemaza ugunduzi wa kufurika kwa zamu nyingi (1 kama chaguo-msingi) Ugunduzi wa kufurika wa zamu nyingi hutokea ikiwa nafasi ya zamu-nyingi itavuka mpaka wa 32767 -32768 na kuanzisha safari ya Kukabiliana na kufurika. Safari hii inaweza kuzimwa kwa kuweka Bit 1 hadi 1.
Kidogo cha 2: Zima kipengele cha utambuaji wa halijoto kupita kiasi (1 kama chaguomsingi) Ikiwa halijoto ya ndani ya kisimbaji itapanda juu ya kiwango cha ugunduzi kilichobainishwa ndani ya kisimbaji basi safari ya Muda ya Kisimbaji itaanzishwa. Safari hii inaweza kuzimwa kwa kuweka Bit 2 hadi 1.
Kidogo cha 3: Lemaza ugunduzi wa hitilafu ya zamu-nyingi Ikiwa kisimbaji kitatambua hitilafu ya zamu-nyingi, safari ya Hitilafu ya zamu nyingi itaanzishwa. Safari hii inaweza kuzimwa kwa kuweka Bit 3 hadi 1.
Bit 4: Zima ugunduzi wa betri ya chini Ikiwa betri ina nguvutage iko chini ya kiwango cha ugunduzi cha programu ya kusimba wakati kisimbazi kinapowashwa kisha safari ya Betri Imepungua itaanzishwa wakati kiendeshi kinawashwa tena. Safari hii inaweza kuzimwa kwa kuweka Bit 4 hadi 1. Kuweka biti hii kuwa 1 pia huzima kengele inayoashiria kuwa betri iko chini ya kiwango kinachoruhusiwa wakati kisimbazi kinapowashwa.
Kidogo cha 5: Zima ugunduzi wa kasi ya juu (1 kama chaguomsingi) Biti hii ikiwekwa basi utambuzi wa kasi ya juu kutoka kwa kisimbaji hautazingatiwa, na safari ya Kasi ya Zaidi imezimwa. Hili limezimwa kama chaguo-msingi ikiwa kisimbaji kinaendeshwa bila betri kwani hii inaweza kusababisha ugunduzi usio sahihi wa kasi ya juu. Wakati wa hali ya kasi ya juu data ya zamu nyingi inaweza kuwa sio sahihi. Ikiwa betri inatumika basi safari hii inaweza kuwashwa ikihitajika.
Kidogo cha 6: Zima kiashiria cha mwonekano wa chini (1 kama chaguomsingi) Biti hii ikiwekwa basi ashirio la msongo wa chini kutoka kwa kisimbaji hupuuzwa, na safari ya Msongo wa Chini imezimwa.
Tazama sehemu ya 7 ya Uchunguzi kwenye ukurasa wa 27 kwenye ukurasa kwa orodha ya safari zinazoweza kuanzishwa na moduli hii ya chaguo.

18

Mwongozo wa Mtumiaji wa SI-Encoder V2

Taarifa za usalama

Utangulizi

Ufungaji wa Mitambo Ufungaji wa Umeme Unaanza

Vigezo

Uchunguzi

mm.041 Aina ya Maeneo ya Kima cha chini cha Desimali

Usanidi otomatiki Chagua

0

Upeo wa juu

0

Vitengo

8 Biti Hifadhi ya Mtumiaji

Umbizo la kuonyesha

2 Kawaida

Usimbaji wa kiwango cha Usasishaji Chaguomsingi

1 Usuli unasomwa RW, TW, BU

Ikiwa kigezo hiki kitaachwa katika thamani yake chaguo-msingi ya Kamili (1) basi utaratibu ufuatao unafanywa ili kugundua aina ya kifaa cha maoni ya msimamo kilichounganishwa kwenye moduli.

1. Ikiwa sehemu ya chaguo hili imewekwa kwenye hifadhi ya madhumuni ya jumla Aina ya Kifaa (mm.038) imewekwa kuwa AB (0) na mchakato wa kugundua utakatizwa. 2. Ikiwa uondoaji umezimwa (yaani Kufuta Chagua (mm.039) = 0) basi Aina ya Kifaa (mm.038) imewekwa kuwa AB (0) na mchakato wa kutambua
kuachishwa. 3. Utambuzi wa kukatika kwa waya kwenye ingizo A na B kwa kisimbaji cha nyongeza cha AB huangaliwa na ikiwa hii inaonyesha kuwa ingizo mojawapo limeunganishwa kwa
pato la programu ya kusimba inachukuliwa kuwa kisimbaji cha AB kimeunganishwa. Kwa hivyo, Aina ya Kifaa (mm.038) imewekwa kuwa AB (0) na mchakato wa kugundua umekatizwa. (Ikiwa ingizo moja pekee limeunganishwa, hifadhi itaanzisha safari ya kukatika kwa Waya A au B kwa sababu kiendeshi kitawekwa kwa ajili ya kisimbaji cha AB, lakini ingizo moja halijaunganishwa.) 4. Hifadhi itasubiri muda uliobainishwa. kwa Kuchelewa Kuongeza Nguvu (mm.049) pamoja na sekunde 1.5. 5. Mfumo wa kutambua kiotomatiki hujaribu kuwasiliana na SMART-ABS na kisha kisimbaji cha Sankyo kilichounganishwa kwenye ingizo A la moduli ya chaguo. Ikiwa hii haijafaulu Aina ya Kifaa (mm.038) imewekwa kuwa AB (0) na mchakato wa kugundua utakatizwa. Vinginevyo, Aina ya Kifaa (mm.038) imewekwa kuwa SMART-ABS (1) au Sankyo (2) kulingana na aina ya programu ya kusimba iliyotambuliwa. 6. Ikiwa kisimbaji ni SMART-ABS au kisimbaji cha Sankyo hifadhi hujaribu kusoma kitambulisho na kutumia maelezo haya kusanidi Mipangilio ya Ziada (mm.074). Iwapo kitambulisho hakiwezi kupatikana, vigezo hivi vitaachwa katika thamani zao chaguomsingi na safari ya Hitilafu ya Kitambulisho cha Kusimba itaanzishwa.

Kitendo cha kila moja ya maadili ya kigezo hiki kimetolewa hapa chini.

Usanidi otomatiki Chagua (mm.041) Imezimwa (0) Imejaa (1)
Sehemu (2)

Kitendo
Hakuna usanidi otomatiki unaojaribiwa. Usanidi kamili wa kiotomatiki kama ilivyofafanuliwa hapo juu. Hakuna jaribio linalofanywa kubainisha aina ya kisimbaji na Aina ya Kifaa (mm.038) haijabadilishwa. Hatua ya 6 hapo juu inatekelezwa ikiwa Aina ya Kifaa (mm.038) > 0.

mm.042 Aina ya Maeneo ya Kima cha chini cha Desimali

Kichujio cha Maoni Kimezimwa (0) 0 Hifadhi Mtumiaji Biti 8

Upeo wa umbizo la Onyesho la Vitengo

16 ms (5) Kawaida

Usimbaji wa kiwango cha Usasishaji Chaguomsingi

Imezimwa (0) Mandharinyuma inasomwa RW, TE

Thamani 0 1 2 3 4 5

Maandishi Imezimwa 1 ms 2 ms 4 ms 8 ms 16 ms

Kigezo hiki kinafafanua muda wa kichujio cha dirisha kinachoteleza ambacho kinaweza kutumika kwa maoni. Hii ni muhimu sana katika programu ambapo kisimbaji kinatumika kutoa maoni ya kasi kwa kidhibiti kasi na ambapo mzigo unajumuisha hali ya juu, na kwa hivyo faida ya kidhibiti kasi ni kubwa sana. Chini ya masharti haya, bila kichujio kwenye maoni, inawezekana kwa pato la kitanzi cha kasi kubadilika mara kwa mara kutoka kwa kikomo kimoja cha sasa hadi kingine na kufunga muda muhimu wa mtawala wa kasi.

Mwongozo wa Mtumiaji wa SI-Encoder V2

19

Taarifa za usalama

Utangulizi

Ufungaji wa Mitambo Ufungaji wa Umeme Unaanza

Vigezo

Uchunguzi

mm.043 Aina ya Maeneo ya Kima cha chini cha Desimali

Upeo wa Marejeleo

0

Upeo wa juu

0

Vitengo

16 Biti Hifadhi ya Mtumiaji

Umbizo la kuonyesha

50000 Kawaida

Usimbaji wa kiwango cha Usasishaji Chaguomsingi

3000 Usuli unasomwa RW, BU

Maoni ya kasi kutoka kwa kiolesura cha maoni ya nafasi yanaweza kutumika kama chanzo ili kudhibiti kigezo. Maoni ya kasi hupimwa ili kutoa thamani kama asilimiatage ya Upeo wa Marejeleo (mm.043) katika vitengo 0.1 % ambayo inaonyeshwa katika Rejeleo (mm.045). Kisha thamani hupimwa kwa Kuongeza Marejeleo (mm.044) na kuelekezwa kwenye lengwa lililofafanuliwa na Malengo ya Marejeleo (mm.046). Kigezo lengwa lengwa kinasasishwa kila 250µs katika hifadhi ya utendaji ya juu, au kila milisekunde 20 katika hifadhi ya madhumuni ya jumla. Ingawa Marejeleo Lengwa (mm.046) yanaweza kubadilishwa wakati wowote, lengwa lengwa linasasishwa tu baada ya kuweka upya hifadhi. Katika kiendeshi cha madhumuni ya jumla maoni ya kasi huchujwa zaidi ya milisekunde 16 kabla ya kutumiwa na azimio linalotumika kwa kigezo lengwa ni 0.1% ya thamani ya juu zaidi. Katika uendeshaji wa hali ya juu, matokeo ya kichujio cha maoni ya kasi kinachofafanuliwa na Kichujio cha Maoni (mm.042) hutumiwa ili kichujio kisichobadilika kiweze kubainishwa. Azimio ni mdogo na azimio la parameter lengwa au uwakilishi wa ndani wa kasi (55.9×10-6 rpm) yoyote ni kubwa.

mm.044 Kiwango cha chini

Kuongeza Marejeleo 0.000

Maeneo ya decimal

3

Aina

16 Biti Hifadhi ya Mtumiaji

Tazama Marejeleo ya Juu (mm.043).

mm.045 Kiwango cha chini

Rejea -100.0

Upeo wa umbizo la Onyesho la Vitengo
Upeo wa juu

Maeneo ya decimal

1

Vitengo

Aina

16 Biti Hifadhi ya Mtumiaji

Umbizo la kuonyesha

4.000 Kawaida 100.0
Kawaida

Usimbaji wa kiwango cha Usasishaji Chaguomsingi

1.000 Usuli unasomwa RW

Usimbaji wa kiwango cha Usasishaji Chaguomsingi

andika ms 4 (Hifadhi ya utendaji wa juu), andika ms 20 (Hifadhi ya madhumuni ya jumla)
RO, FI, ND, NC, PT

Tazama Marejeleo ya Juu (mm.043).

mm.046 Aina ya Maeneo ya Kima cha chini cha Desimali

Marejeleo Lengwa

0.000

Upeo wa juu

3

Vitengo

16 Biti Hifadhi ya Mtumiaji

Umbizo la kuonyesha

59.999 Kawaida

Usimbaji wa kiwango cha Usasishaji Chaguomsingi

0.000 Soma kwenye uwekaji upya wa kiendeshi RW, DE, PT, BU

Tazama Marejeleo ya Juu (mm.043).

mm.049 Aina ya Maeneo ya Kima cha chini cha Desimali

Ucheleweshaji wa ziada wa Kuongeza Nguvu

0.0

Upeo wa juu

1

Vitengo

8 Biti Hifadhi ya Mtumiaji

Umbizo la kuonyesha

25.0 s Kawaida

Usimbaji wa kiwango cha Usasishaji Chaguomsingi

0.0 Usuli unasomwa RW, BU

Maoni ya nafasi yanapoanzishwa, wakati wa kuzima au wakati mwingine wowote, ucheleweshaji hujumuishwa kabla ya taarifa kutoka kwa kifaa cha maoni kutumiwa au jaribio lolote la kuwasiliana na kifaa kufanywa. Ucheleweshaji wa chini umeonyeshwa kwenye jedwali hapa chini. Kigezo hiki kinafafanua ucheleweshaji wa ziada unaoongezwa kwa ucheleweshaji wa kiwango cha chini.

Aina ya Kifaa (mm.038) AB (0) SMART-ABS (1) Sankyo (2)

Ucheleweshaji wa chini zaidi 100 ms 1.5 s 500 ms

20

Mwongozo wa Mtumiaji wa SI-Encoder V2

Taarifa za usalama

Utangulizi

Ufungaji wa Mitambo Ufungaji wa Umeme Unaanza

Vigezo

Uchunguzi

mm.050

Kufuli ya Maoni ya Nafasi

Kiwango cha chini

0

Upeo wa juu

1

Chaguomsingi

0

Maeneo ya decimal

0

Vitengo

Kiwango cha sasisho

Usomaji wa usuli

Aina

1 Biti Hifadhi ya Mtumiaji

Umbizo la kuonyesha

Kawaida

Kuweka msimbo

RW

Ikiwa Kufuli la Maoni ya Nafasi (mm.050) = 1 basi Kikaushi cha Mapinduzi (mm.028), Nafasi (mm.029) na Nafasi Nzuri (mm.030) hazijasasishwa. Ikiwa Kufuli la Maoni ya Nafasi (mm.050) = 0 basi vigezo hivi vinasasishwa kawaida.

mm.056 Aina ya Maeneo ya Kima cha chini cha Desimali

Maoni Reverse 0 0 1 Bit User Hifadhi

Upeo wa umbizo la Onyesho la Vitengo

1 Kawaida

Ikiwa Maoni Reverse (mm.056) = 1 mwelekeo wa maoni ya kisimbaji utabadilishwa.

Usimbaji wa kiwango cha Usasishaji Chaguomsingi

0 Usuli unasomwa RW

mm.057 Aina ya Maeneo ya Kima cha chini cha Desimali

Kurekebisha Zamu

0

Upeo wa juu

0

Vitengo

8 Biti Hifadhi ya Mtumiaji

Umbizo la kuonyesha

16 Kawaida

Usimbaji wa kiwango cha Usasishaji Chaguomsingi

16 Usuli unasomwa RW

Mchanganyiko wa Revolution Counter (mm.028), Nafasi (mm.029) na Fine Position (mm.030) hutoa maoni ya nafasi kama thamani ya biti 48. Nafasi hii haiwezi kusomwa kiatomi bila kufunga maoni ya nafasi (Kufuli la Maoni ya Nafasi (mm.050) = 1) na haiwezi kutumiwa moja kwa moja na Kidhibiti cha Mwendo wa Hali ya Juu kwenye hifadhi. Ni muhimu kuweza kuunda thamani za nafasi 32 ambazo zinaweza kushikiliwa na kigezo kimoja kwani thamani hii inaweza kufikiwa kwa njia ya atomi na inaweza kutumika moja kwa moja na Kidhibiti cha Mwendo wa Juu. Kigezo hiki kinafafanua idadi ya biti za zamu zilizojumuishwa katika Nafasi Iliyosawazishwa (mm.058).

mm.058 Kiwango cha chini
Maeneo ya decimal
Aina

Nafasi ya Kurekebisha

-2147483648

Upeo wa juu

0

Vitengo

32 Kidogo Tete

Umbizo la kuonyesha

2147483647 Kawaida

Usimbaji wa kiwango cha Usasishaji Chaguomsingi

250 µs kuandika (Hifadhi ya utendaji wa juu), andika ms 20 (Hifadhi ya madhumuni ya jumla)
RO, ND, NC, PT

Tazama Zamu za Kurekebisha (mm.057).

mm.064 Aina ya Maeneo ya Kima cha chini cha Desimali

Kitambulisho cha Kisimbaji 0 0 8 Kidogo Tete

Upeo wa umbizo la Onyesho la Vitengo

255 Kawaida

Usimbaji wa kiwango cha Usasishaji Chaguomsingi

Andika chinichini RO, ND, NC, PT, BU

Kigezo hiki kinaonyesha baiti ya kitambulishi cha kisimbaji (ENID) kilichotolewa na visimbaji vya SMART-ABS au Sankyo katika majibu yao ya mawasiliano. Angalia Aina ya Kifaa (mm.038) kwa ENID ya vifaa vinavyotumika. Ikiwa Aina ya Kifaa (mm.038) = AB (0) basi parameter hii inaonyesha sifuri daima.

mm.067 Aina ya Maeneo ya Kima cha chini cha Desimali

Washa Comms za Mtumiaji

0

Upeo wa juu

0

Vitengo

1 Kidogo Tete

Umbizo la kuonyesha

1 Kawaida

Usimbaji wa kiwango cha Usasishaji Chaguomsingi

0 Usuli kusoma RW, NC, PT

Aina ya Kifaa (mm.038): Mawasiliano ya Mtumiaji wa AB hayatumiki kwa aina hii ya programu ya kusimba, na kwa hivyo kuandikia Sajili ya Kusambaza Comms (mm.068) hakuna athari na thamani iliyosomwa kutoka kwa Sajili ya Kupokea Comms (mm.069) itaonyesha kuwa hakuna data.
Aina ya Kifaa (mm.038): SMART-ABS, Sankyo Ikiwa kigezo hiki kitawekwa kuwa kimoja inawezekana kutumia Sajili ya Kusambaza Comms (mm.068) na Rejesta ya Kupokea Comms (mm.069) ili kuwasiliana na programu ya kusimba. Ifuatayo inapaswa kuzingatiwa:
1. Mfumo wa maoni ya mtumiaji umezimwa ikiwa kifaa cha maoni ya msimamo hakijaanzishwa. 2. Ubadilishanaji wa mfumo wa comms wa mtumiaji utachukua nafasi ya ujumbe unaotumika kupata maoni ya msimamo, na hivyo maoni ya msimamo kutoka kwa
ubadilishanaji uliopita utatumika kwa sekunde mbiliampchini. Ili kupunguza usumbufu, ubadilishanaji wa mfumo wa comms hautawekwa kwenye ubadilishanaji unaofanywa kila µs 250 ili kupata nafasi inayotumika kupata maoni ya kasi na Nafasi Iliyosawazishwa (mm.058). Walakini, ikiwa kisimbaji kinatumika kama maoni kwa udhibiti wa gari kunaweza kuwa na usumbufu katika nafasi inayotumiwa kupanga vidhibiti vya sasa. Hii inaweza kutoa mwendo mdogo katika torati inayotumika kwa injini na itakuwa mbaya zaidi kadiri mzunguko wa pato la kiendeshi unavyoongezeka. Ingawa mfumo wa comms wa mtumiaji unaweza kutumika wakati hifadhi imewashwa, ili kuepuka mabadiliko yoyote yanayoweza kutokea, mfumo wa comms wa mtumiaji unapaswa kutumika wakati hifadhi imezimwa.

Mwongozo wa Mtumiaji wa SI-Encoder V2

21

Taarifa za usalama

Utangulizi

Ufungaji wa Mitambo Ufungaji wa Umeme Unaanza

Vigezo

Uchunguzi

Mfumo huu unaruhusu tu kusoma au kuandika kumbukumbu ya ndani ndani ya kisimbaji. Ujumbe unaotumwa na kupokea huchakatwa na sehemu ya chaguo kabla ya kutumwa kwa programu ya kusimba na majibu huchakatwa kabla ya kuwekwa kwenye bafa ya kupokea. Hii inaruhusu moduli ya chaguo kuzuia ufikiaji wa maeneo ya kumbukumbu ambayo hayaruhusiwi. Ili kutuma ujumbe kwa kisimbaji ujumbe unaohitajika lazima uandikwe kwa rejista ya kusambaza (Rejesta ya Kusambaza Comms ya Mtumiaji (mm.068)). Ujumbe huhifadhiwa kwenye bafa ya ndani kwa kuandika mfululizo wa thamani za biti 16 kwenye Sajili ya Kusambaza Comms za Mtumiaji (mm.068). Baiti muhimu zaidi ya kila thamani ina ujumbe, na baiti muhimu zaidi ina biti za udhibiti zilizofafanuliwa kwenye jedwali lililo hapa chini. Sehemu ya chaguo inapoona thamani isiyo ya sifuri katika Sajili ya Kusambaza Comms (mm.068) inaisoma na kisha kufuta Sajili ya Kusambaza Comms (mm.068) hadi sufuri.

Kazi ya Kidogo

15 Inapaswa kuandikwa kila mara kama moja ili kuonyesha data ya kusomwa na moduli ya chaguo.

14 Hii inapaswa kuwa moja wakati baiti ya mwisho ya ujumbe inapoandikwa.

13

Hii inapaswa kuwa moja wakati byte ya kwanza ya ujumbe imeandikwa kwa rejista ya kusambaza. Kuweka biti hii kutaweka upya kielekezi hadi mwanzo wa bafa ya ndani.

Mara tu ujumbe unapotumwa kwa kisimbaji (kilichochochewa na kuweka biti 14 kwenye ujumbe wa kusambaza) moduli ya chaguo huhifadhi jibu kwenye bafa ya ndani. Jibu linaweza kusomwa kutoka kwa Rejesta ya Mapokezi ya Comms ya Mtumiaji (mm.069). Kigezo hiki kinaweza kusomwa wakati wowote. Baiti muhimu zaidi ya thamani ina baiti za ujumbe na baiti muhimu zaidi ina biti za hali zilizofafanuliwa katika jedwali lililo hapa chini. Wakati Sajili ya Kupokea Comms ya Mtumiaji (mm.069) imesomwa inapaswa kuandikwa kama sifuri, ili moduli ya chaguo ijue kuandika kwa kigezo hiki tena.

Kazi ya Kidogo

15 Bado kuna data katika bafa ya kupokea.

14 Hii ni baiti ya mwisho kutoka kwa ujumbe wa kupokea.

13

Hakuna data katika bafa ya kupokea na LS byte ni hali ya mfumo wa comms. Biti hizi katika hali ya comms husalia kuwekwa hadi ubadilishanaji mpya uanze kwa kuandika kwa Sajili ya Usambazaji ya Comms ya Mtumiaji (mm.068).

Jedwali hapa chini linatoa maana ya biti za hali ya mfumo. Tofauti na ubadilishanaji wa ujumbe unaoendelea ambao hutumiwa kutoa maoni ya msimamo, ubadilishanaji wa ujumbe kupitia mfumo wa comms hauanzishi safari ikiwa hitilafu hutokea.

Kazi ya Kidogo

0

Jaribio limefanywa kutuma ujumbe wenye idadi isiyo sahihi ya baiti.

1

Haitumiki.

2

Jaribio limefanywa kutuma ujumbe wenye uga wa kidhibiti ambao hautumiki.

3

Haiwezi kuwasiliana kwa sababu kisimbaji hakijaanzishwa au kisimbaji hakitumii mawasiliano.

4

Jaribio limefanywa la kufikia anwani ambayo hairuhusiwi. Hii ni pamoja na kujaribu kuandika kwa anwani ya kusoma tu.

5

Kisimbaji kiliendelea kuashiria kuwa iko katika hali ya shughuli nyingi (yaani kuandika) baada ya 100ms kuruhusiwa kuisha.

Mlolongo ufuatao unapaswa kufuatwa kila wakati ili kuhakikisha kuwa data iliyopokelewa inasomwa kwa usahihi.
1. Hakikisha kuwa Sajili ya Kupokea Comms ya Mtumiaji (mm.069) sio sifuri. 2. Hakikisha kuwa Sajili ya Usambazaji ya Comms (mm.068) ni sifuri. 3. Andika kila neno la ujumbe kwa Sajili ya Usambazaji ya Comms za Mtumiaji (mm.068) kwa zamu, ukisubiri kila wakati kiendeshi kirudi.
Sajili ya Kusambaza Comms (mm.068) kurudi hadi sufuri kabla ya kuandika neno linalofuata. 4. Mara tu ujumbe wote wa kutuma umeandikwa, andika sifuri kwa Sajili ya Kupokea Comms ya Mtumiaji (mm.069). 5. Soma Sajili ya Kupokea Comms za Mtumiaji (mm.069). Wakati si sifuri kigezo hiki kimesasishwa kwa thamani kutoka kwa kipokezi cha ndani
bafa. 6. Hifadhi thamani isiyo ya sifuri kisha uandike sifuri kwa Sajili ya Kupokea Comms ya Mtumiaji (mm.069) na ikiwa mwisho wa ujumbe wa kupokea haujafika.
imefikiwa nenda kwa hatua ya 5 hapo juu ili kusubiri kigezo hiki kisasishwe tena.

Mlolongo ulio hapo juu lazima ufuatwe ili kupata data sahihi katika ujumbe wa kupokea. Sio muhimu kwamba ujumbe wowote au ujumbe wote wa kupokea usomwe kabla ya kutuma ujumbe mpya wa kutuma, na kwa hivyo hatua 4 hadi 6 zinaweza kuachwa ikihitajika mradi hatua ya 1 haijapuuzwa.

Kusoma anwani ya kumbukumbu, kutuma na kupokea ujumbe kuna baiti zifuatazo:

Sambaza: Pokea:

0x0D 0x0D

Ukurasa wa Ukurasa

Anwani ya Anwani

Data ya thamani yoyote

Kuandika anwani ya kumbukumbu, kutuma na kupokea ujumbe kuna baiti zifuatazo:

Sambaza: Pokea:

0x06 0x06

Ukurasa wa Ukurasa

Anwani ya Anwani

Takwimu za Takwimu

Hitilafu ikitokea bado kutakuwa na ujumbe wa kupokea kwenye bafa. Kwa kujibu amri ya kusoma data itakuwa sifuri. Wakati ujumbe umesomwa Rejesta ya Kupokea Comms ya Mtumiaji (mm.069) itaonyesha hali na biti za hali zitaonyesha sababu ya hitilafu.

22

Mwongozo wa Mtumiaji wa SI-Encoder V2

Taarifa za usalama

Utangulizi

Ufungaji wa Mitambo Ufungaji wa Umeme Unaanza

Anwani zifuatazo zinaruhusiwa katika kila aina ya kisimbaji:

SMART-ABS

Ukurasa 0 hadi 5 7 7

Anwani 0x00 hadi 0x7E 0x04 0x05

Kazi ya Kusoma/kuandika kumbukumbu Juu ya kiwango cha halijoto cha Kisimbaji

Sankyo
Ukurasa wa 0 0 0

Anwani 0x00 hadi 0x6F 0x7E 0x7F

Kazi Kusoma/kuandika kumbukumbu Juu ya kiwango cha joto Kiwango cha chinitagkizingiti

Soma/andika Soma/andika Soma/andika Soma pekee
Soma/andika Soma/andika Soma/andika Soma/andika

Vigezo

Uchunguzi

mm.068 mm.069 Kiwango cha Chini cha Maeneo ya Desimali Aina

Sajili ya Kusambaza Comms

Comms Pokea Rejista

0

Upeo wa juu

0

Vitengo

16 Kidogo Tete

Umbizo la kuonyesha

65535 Kawaida

Usimbaji wa kiwango cha Usasishaji Chaguomsingi

0 Usuli soma/andika RW, NC, PT, BU

Aina ya Kifaa (mm.038): AB Vigezo hivi havina athari.
Aina ya Kifaa (mm.038): SMART-ABS, Sankyo Angalia Comms Watumiaji Wezesha (mm.067).

mm.070 Aina ya Maeneo ya Kima cha chini cha Desimali

Ishara za Maoni ya Nafasi

000000000 (0)

Upeo wa juu

0

Vitengo

16 Kidogo Tete

Umbizo la kuonyesha

111111111 (511) Binary

Usimbaji wa kiwango cha Usasishaji Chaguomsingi

Andika chinichini RO, ND, NC, PT

Kigezo hiki kinaonyesha hali ya ishara kutoka kwa kifaa cha maoni ya nafasi kama ilivyoonyeshwa kwenye jedwali hapa chini. Kigezo hiki kimekusudiwa kama usaidizi wa utatuzi.
Aina ya Kifaa (mm.038): AB

Ishara za Maoni ya Nafasi (mm.070) Biti 0 1

Ishara AB

Aina ya Kifaa (mm.038): SMART-ABS, Sankyo Muunganisho pekee wa mawimbi kati ya kiendeshi na kisimbaji ni kiungo cha mawasiliano ambacho hubadilika haraka sana kuwa. viewed katika kigezo. Ili kusaidia kutatua kigezo hiki kinaonyesha hali ya hitilafu kutoka kwa kisimbaji. Jedwali hapa chini linaonyesha maana ya kila sehemu.
SMART-ABS

Maana kidogo

Safari

Thamani ya Hali ya Kuanzisha Kisimbaji (mm.075).

nambari inayohitajika ili kuweka upya alamisho ya safari ya kisimbaji

0 Kasi ya kupita kiasi

107

1 au 2

1 Azimio la chini

108

2 Hitilafu ya kuhesabu

109

1 au 2

3 Counter kufurika

110

1 au 2

4 halijoto ya kisimbaji

111

1 au 2

5 Hitilafu ya zamu nyingi

112

2

6 Betri ya chini

113

2

7

Kengele ya betri. Betri iko chini ya kizingiti kinachoruhusiwa huku kisimbaji kikiwashwa.

Bits 0 hadi 7 zinasasishwa. Ikiwa biti hii ni sifuri basi Biti 0 hadi 7 zinaonyesha thamani 8 mara ya mwisho data ilisomwa kutoka kwa kisimbaji.

Mwongozo wa Mtumiaji wa SI-Encoder V2

23

Taarifa za usalama

Utangulizi

Ufungaji wa Mitambo Ufungaji wa Umeme Unaanza

Vigezo

Uchunguzi

Sankyo

Maana kidogo

Safari

Thamani ya Hali ya Kuanzisha Kisimbaji (mm.075).

nambari inayohitajika ili kuweka upya alamisho ya safari ya kisimbaji

0 Kasi ya kupita kiasi

107

1 au 2

1 Hitilafu ya kihisi

118

1 au 2

2 Hitilafu ya nafasi

109

1 au 2

3 Hitilafu ya kumbukumbu

119

1 au 2

4 halijoto ya kisimbaji

111

5 Hitilafu ya zamu nyingi

112

2

6 Betri ya chini

113

2

7

Kengele ya betri. Betri iko chini ya kizingiti kinachoruhusiwa huku kisimbaji kikiwashwa.

Bits 0 hadi 7 zinasasishwa. Ikiwa biti hii ni sifuri basi Biti 0 hadi 7 zinaonyesha thamani 8 mara ya mwisho data ilisomwa kutoka kwa kisimbaji.

mm.074

Usanidi wa Ziada

Aina ya Maeneo ya Kima cha chini cha Desimali

0 0 32 Bit Mtumiaji Hifadhi

Upeo wa umbizo la Onyesho la Vitengo

123 Kawaida

Usimbaji wa kiwango cha Usasishaji Chaguomsingi

1 Usuli unasomwa RW

Kigezo hiki hutoa usanidi wa ziada ambao haujafunikwa na vigezo vingine vya usanidi. Aina ya Kifaa (mm.038): AB Kigezo hiki hakina athari. Aina ya Kifaa (mm.038): SMART-ABS, Sankyo Kigezo hiki kinajumuisha sehemu 2 kama inavyoonyeshwa hapa chini. Sehemu ya chaguo hujaribu kuweka kigezo hiki kiotomatiki wakati wa kuwasha na uanzishaji wa usimbaji ikiwa Usanidi otomatiki Chagua (mm.041) > 0.

Desimali Maelezo ya Nambari Chaguomsingi

2 Zamu Moja 0

1-0 Padding ya Nafasi 01

Padding ya nafasi
Nafasi ya kisimbaji ndani ya zamu kutoka kwa kisimbaji ni thamani ya biti 24, hata hivyo data halisi inaweza isijaze kabisa biti zote 24. Thamani hii ya kuweka pedi inatoa idadi ya biti za pedi zilizosalia (muhimu zaidi) kati ya 0 na 23 (ikiwa thamani ni kubwa kuliko 23 inachukuliwa kuwa 1). Thamani chaguo-msingi ya 01 inatoa biti moja ya pedi kama kitu muhimu zaidi.
Zamu Moja
Ikiwa kisimbaji ni kifaa cha zamu moja basi sehemu hii inapaswa kuwekwa kuwa 1.

mm.075 Aina ya Maeneo ya Kima cha chini cha Desimali

Hali ya Kuanzisha Kisimbaji

0

Upeo wa juu

0

Vitengo

8 Kidogo Tete

Umbizo la kuonyesha

3 Kawaida

Usimbaji wa kiwango cha Usasishaji Chaguomsingi

Usuli unasoma RW, TE, ND, NC, PT

Thamani

Maandishi

Maelezo

0

Hakuna Hitilafu Kuweka Upya

Hitilafu za usimbaji wa ndani hazijawekwa upya.

1

Hitilafu ya Kuweka Upya Pekee

Hitilafu za usimbaji wa ndani huwekwa upya.

2

Rudisha zamu nyingi

Hitilafu za visimbaji vya ndani na nafasi ya zamu nyingi huwekwa upya.

3

Weka upya nafasi

Hakuna hitilafu zilizowekwa upya, lakini nafasi ndani ya zamu moja imewekwa upya.

Aina ya Kifaa (mm.038): AB

Kigezo hiki hakina athari.

Aina ya Kifaa (mm.038): SMART-ABS, Sankyo

Hitilafu zilizotambuliwa na programu ya kusimba zinaonyeshwa katika Mawimbi ya Maoni ya Nafasi (mm.070). Mengi ya makosa haya yamefungwa na yanahitaji kuweka upya maalum ili kuyaondoa. Ni muhimu kwamba makosa haya yasiondolewe tu kwa uwekaji upya wa kiendeshi cha kawaida bila uingiliaji zaidi wa mtumiaji kwa sababu nafasi ya zamu nyingi inaweza kuwa si sahihi. Ili kuondoa dalili ya hitilafu iliyotambuliwa kutoka ndani ya programu ya kusimba na kufuta safari kigezo hiki lazima kiwekwe 1 au 2 na hifadhi inapaswa kuwekwa upya ili kufuta safari na kuanzisha upya programu ya kusimba. Vinginevyo, kigezo hiki kinaweza kuwekwa 1 au 2 na kisimbaji kinaweza kuanzishwa kwa Kuanzisha Vifaa vya Maoni ya Nafasi (03.075), lakini hii itaweka upya kisimbaji ndani pekee na kukianzisha, na si kufuta safari. Aina ya kuweka upya iliyofanywa imetolewa katika jedwali hapa chini.

24

Mwongozo wa Mtumiaji wa SI-Encoder V2

Taarifa za usalama

Utangulizi

Ufungaji wa Mitambo Ufungaji wa Umeme Unaanza

Vigezo

Uchunguzi

Hali ya Uanzishaji wa Kisimbaji (mm.075) Hakuna Hitilafu Kuweka Upya (0) Hitilafu Kuweka Upya Pekee (1) Kuweka Upya kwa Njia nyingi (2)
Kuweka upya nafasi (3)

Weka Upya Kisimbaji
Hakuna viashiria vya hitilafu vinavyofutwa ndani ya programu ya kusimba. Ikiwa hitilafu zilizoonyeshwa na programu ya kusimba zinasababisha safari (yaani Betri ya chini) na safari haijazimwa basi kiendeshi kitakapowekwa upya kitajikwaa tena. Futa viashiria vya hitilafu ndani ya programu ya kusimba. Msimamo wa zamu nyingi hauathiriwi. Futa viashiria vya hitilafu ndani ya kisimbaji na uweke upya nafasi ya zamu nyingi. Weka upya nafasi ya zamu moja pekee.
KUMBUKA
Hii inabadilisha nafasi ya sifuri ya kisimbaji ndani ya zamu moja na inapaswa kutumika tu ikiwa nafasi ya sifuri inahitaji kubadilishwa.

mm.076 Aina ya Maeneo ya Kima cha chini cha Desimali

Maoni ya Nafasi Yameanzishwa

0

Upeo wa juu

0

Vitengo

1 Kidogo Tete

Umbizo la kuonyesha

1 Kawaida

Usimbaji wa kiwango cha Usasishaji Chaguomsingi

Mandharinyuma yalisomeka RO, ND, NC, PT

Kigezo hiki kina bendera inayowakilisha hali ya uanzishaji ya kisimbaji kilichounganishwa kwenye sehemu ya chaguo. Wakati kigezo hiki kikiwa "Imewashwa" inaonyesha kuwa mlolongo wowote wa kuwasha kifaa umekamilika na kifaa kinafanya kazi kama kawaida na kutoa maoni ya msimamo. Hili pia linaonyeshwa katika kigezo cha Maoni ya Nafasi Iliyoanzishwa (03.076) katika hifadhi ambayo inaonyesha hali ya uanzishaji wa vifaa vyote vinavyopatikana vya maoni ya nafasi katika hifadhi na moduli za chaguo. Kisimbaji huanzishwa wakati wa kuwasha, kiendeshi kinapowekwa upya na kisimbaji hakijaanzishwa na uanzishaji wa maoni ya nafasi unapoombwa mahususi. Kisimbaji hakitatumika ikiwa usanidi wa programu ya kusimba utabadilishwa au moduli itaanzisha safari.

mm.101 Aina ya Maeneo ya Kima cha chini cha Desimali

Hali ya Kufungia Kupanda 1 (0) 0 Hifadhi Mtumiaji Biti 8

Upeo wa umbizo la Onyesho la Vitengo

Kushuka kwa viwango vyote (3).

Usimbaji wa kiwango cha Usasishaji Chaguomsingi

Rising 1 (0) Mandharinyuma inasomeka RW, TE

Thamani 0 1 2 3

Maandishi Kupanda 1 Kuanguka 1 Kupanda yote Kuanguka yote

Ukiwa na kiendeshi cha juu cha utendaji, pembejeo za kufungia kiendeshi zinaweza kuelekezwa kwenye mfumo wa kufungia wa moduli hii ya chaguo. Hakuna pembejeo za kufungia kwenye kiendeshi cha madhumuni ya jumla, na kwa hivyo mfumo wa kufungia hauwezi kutumika. Kigezo hiki kinafafanua kingo za mawimbi ya kugandisha inayotumiwa kuanzisha matukio ya kugandisha. 0: Matukio ya Kufungia kwa Mara ya 1 yanatolewa kwenye ukingo unaoinuka wa mawimbi ya kugandisha. Ikiwa Bendera ya Kugandisha (mm.104) ni 0 basi kingo ya kwanza inayoinuka husababisha nafasi ya kuganda kuhifadhiwa na Bendera ya Kugandisha (mm.104) kuwekwa kuwa 1. Hakuna matukio zaidi ya kugandisha yanayowezekana hadi Bendera ya Kugandisha (mm.104) ) imefutwa na mtumiaji. 1: Kuanguka kwa 1 Kama kwa Kupanda 1, lakini ukingo unaoanguka hutumiwa kuanzisha matukio ya kufungia. 2: Kupanda Matukio Yote ya Kugandisha hutolewa kwenye ukingo unaoinuka wa mawimbi ya kugandisha. Ikiwa Bendera ya Kugandisha (mm.104) ni 0 basi kingo ya kwanza inayoinuka husababisha nafasi ya kuganda kuhifadhiwa na Bendera ya Kugandisha (mm.104) kuwekwa kuwa 1. Ikiwa kingo zaidi zinazoinuka zitatokea nafasi ya kuganda itasasishwa. 3: Kuanguka Yote Kuhusu Kuinuka Wote, lakini ukingo unaoanguka hutumiwa kuanzisha matukio ya kufungia.

mm.103 Aina ya Maeneo ya Kima cha chini cha Desimali

Kusawazisha Nafasi ya Kufungia

-2147483648

Upeo wa juu

0

Vitengo

32 Kidogo Tete

Umbizo la kuonyesha

2147483647 Kawaida

Usimbaji wa kiwango cha Usasishaji Chaguomsingi

250 µs huandika RO, ND, NC, PT

Tukio la kugandisha linapotokea nafasi ya kusimba huhifadhiwa na inaweza kufikiwa kama thamani iliyosawazishwa ya biti 32 katika Nafasi ya Kugandisha Kawaida (mm.103). Nafasi hii ni ya kawaida kwa njia sawa na Nafasi ya Kawaida (mm.058). Kwa usimbaji wa AB nafasi inanaswa kwenye tukio la kufungia kwa kutumia mfumo wa maunzi. Kwa visimbaji vya SMART-ABS au Sankyo wakati wa tukio la kugandisha unanaswa kwa maunzi na kisha tafsiri, kulingana na mabadiliko ya nafasi katika kipindi cha awali cha 250 µs, hutumika kukadiria nafasi kwenye tukio la kugandisha.

Mwongozo wa Mtumiaji wa SI-Encoder V2

25

Taarifa za usalama

Utangulizi

Ufungaji wa Mitambo Ufungaji wa Umeme Unaanza

Vigezo

Uchunguzi

mm.104 Aina ya Maeneo ya Kima cha chini cha Desimali

Kufungia Bendera 0 0 1 kidogo Tete

Upeo wa umbizo la Onyesho la Vitengo

1 Kawaida

Usimbaji wa kiwango cha Usasishaji Chaguomsingi

250 µs huandika RW, ND, NC, PT

Bendera ya kufungia huwekwa tukio la kufungia linapotokea. Ikiwa 0 imeandikwa ili Kusimamisha Bendera (mm.104) bendera ya kugandisha itafutwa.

mm.113

Fanya Hali ya Kuingiza Data

Kiwango cha chini

0

Upeo wa juu

Maeneo ya decimal

0

Vitengo

Aina

1 Kidogo Tete

Umbizo la kuonyesha

Kigezo hiki kinaonyesha hali ya ishara ya kufungia kutoka kwa gari.

1 Kawaida

Usimbaji wa kiwango cha Usasishaji Chaguomsingi

ms 4 andika RO, ND, NC, PT

mm.114 Aina ya Maeneo ya Kima cha chini cha Desimali

Ucheleweshaji wa Sensorer ya Kufungia

0.0

Upeo wa juu

1

Vitengo

16 Biti Hifadhi ya Mtumiaji

Umbizo la kuonyesha

250.0 µs Kawaida

Usimbaji wa kiwango cha Usasishaji Chaguomsingi

0.0 Usuli unasomwa RW

Ucheleweshaji wowote wa kihisi kinachotumiwa kuanzisha tukio la kugandisha utasababisha nafasi ya kugandisha kusonga mbele (ikitoa nafasi kubwa ya kugandisha) katika mwelekeo wa mbele au nyuma (ikitoa nafasi ndogo ya kuganda) katika mwelekeo wa kinyume ikilinganishwa na nafasi halisi ya kimwili. Athari hii inakuwa mbaya zaidi kadri kasi inavyoongezeka. Hitilafu hutolewa na:
Hitilafu ya Kugandisha = (Kasi (rpm) / 60) x Biti 2 za Nafasi ya Kawaida x Ucheleweshaji wa Muda wa Sensor

Biti za Nafasi Iliyosawazishwa ni idadi ya biti zinazowakilisha zamu moja iliyotolewa na: Biti za Nafasi Iliyosawashwa = Zamu 32 za Kurekebisha (mm.057)

Kucheleweshwa kwa muda kwa sababu ya kiendeshi na moduli ya kielektroniki ya chaguo ni chini ya ns 500 kwa I/O ya dijiti au pembejeo za kialamisho. Walakini, sensorer za nje zinaweza kuongeza ucheleweshaji kwa kiasi kikubwa. Ucheleweshaji wa Sensor ya Kugandisha (mm.114) inaweza kutumika kughairi athari ya ucheleweshaji wa kitambuzi na kuzuia kusonga mbele au kurudi nyuma kwa nafasi ya kugandisha kwa kasi ya juu.
Ufunguo wa usimbaji wa vigezo

RW Soma andika ND Hakuna thamani chaguo-msingi BU Unipolar au kigezo kidogo chenye chaguo-msingi cha 1 VM cha juu kinachoweza kubadilika

RO Kusoma pekee

NC

Haiwezi kuiga

RA

Voltage tegemezi

DE

Kigezo cha lengwa

Mfuatano wa maandishi wa TE PT Imehifadhiwa FI Imechujwa PR Bandia wa kusoma pekee

26

Mwongozo wa Mtumiaji wa SI-Encoder V2

Taarifa za usalama

Utangulizi

Ufungaji wa Mitambo Ufungaji wa Umeme Unaanza

Vigezo

Uchunguzi

7 Uchunguzi

7.1 Kengele
Moduli hii ya chaguo inaweza kutoa kengele ifuatayo. Ikiwa kengele inatumika itaonyeshwa katika Kengele Inayotumika (mm.022), na kamba ya kengele itaonyeshwa kwenye onyesho la vitufe vya kiendeshi. Jedwali 7-1 kengele za moduli

Betri ya Kengele ya Chini

Sababu Kisimbaji kimeripoti kuwa betri yake mbadala iko chini. Data ya zamu nyingi kutoka kwa kisimbaji inaweza isiwe sahihi.
Kengele hii inatumika tu kwa visimbaji vya SMART-ABS na Sankyo.

Suluhisho Angalia kuwa ugavi wa betri ya chelezo kwa kisimbaji umeunganishwa na ina ujazo wa kutoshatage. Badilisha betri ikiwa ni lazima.
Ikiwa betri haitumiki basi kengele hii inaweza kuzimwa kwa Bit 4 katika Kiwango cha Kugundua Hitilafu (mm.040). Hii pia itazima safari ya Betri ya Chini.

7.2 Safari
Zifuatazo ni safari zote zinazowezekana ambazo zinaweza kuanzishwa na moduli hii ya chaguo. Hifadhi hutoa safari ya Hitilafu ya SlotX, ambapo X ni nambari ya yanayopangwa ambapo moduli imewekwa, na safari ndogo ambayo inaonyesha sababu ya safari. Safari zinazowezekana hutegemea aina ya kisimbaji kilichochaguliwa. Safari za Moduli 7-2

Hitilafu ya Safari Comms
115 Comms Hasara
114 Utangamano
117 Usanidi Umebadilishwa
105

Sababu ya safari Kisimbaji cha SMART-ABS au Sankyo kimegundua hitilafu ya mawasiliano, au jibu la mawasiliano limeshindwa kukagua CRC.
Jibu kutoka kwa kisimbaji cha SMART-ABS au Sankyo halikuwa na data au data ya kutosha. Kuna uwezekano kwamba encoder haijaunganishwa, au haijaunganishwa kwa usahihi.

Suluhisho Iwapo safari hii itatokea angalia mpangilio wa nyaya za kisimbaji kwani mawasiliano huenda yanatatizwa na kelele za umeme.
Angalia wiring ya encoder.

Kisimba cha kusimba cha SMART-ABS au Sankyo kimechaguliwa, lakini kisimbaji cha Chagua aina ya AB au utumie utendakazi wa hali ya juu.

moduli ya chaguo imewekwa kwenye kiendeshi cha madhumuni ya jumla.

endesha.

Mojawapo ya vigezo vifuatavyo vimebadilishwa: Hugeuza Biti (mm.033) Laini kwa Kila Mapinduzi (mm.034) Aina ya Kifaa (mm.038) Chagua Usanidi Kiotomatiki (mm.041) Kugeuza Maoni (mm.056) Usanidi wa Ziada ( mm.074)

Weka upya kiendeshi ili kuanzisha upya programu ya kusimba.

Counter Overflow (1) 110
Hitilafu ya Kuhesabu (1) 109
Hitilafu ya Kitambulisho cha Kisimbaji 116
Joto la Kisimbaji (1) 111
Betri ya Chini (1)
113

Kifaa cha maoni ya nafasi hakijaanzishwa, lakini hifadhi ikiwekwa upya itaanzishwa tena. Nafasi ya zamu nyingi ya kisimbaji cha SMART-ABS imevuka mpaka wa 32767-32768 katika pande zote mbili. Safari hii inatolewa na visimbaji vya zamu nyingi pekee.
Imeonyeshwa na Bit 3 ya Mawimbi ya Nafasi ya Maoni (mm.070). Hitilafu ya usimbaji wa ndani ya SMART-ABS au kisimbaji cha Sankyo ambacho hutoa nafasi isiyo sahihi.
Imeonyeshwa na Bit 2 ya Mawimbi ya Nafasi ya Maoni (mm.070).
Kisimbaji cha SMART-ABS au Sankyo kimejibu kwa kutumia kitambulisho kisichojulikana wakati wa kusanidi kiotomatiki.
Kisimbaji cha ndani cha halijoto kupita kiasi kimetambuliwa katika kisimbaji cha SMART-ABS au Sankyo.
Imeonyeshwa na Bit 4 ya Mawimbi ya Nafasi ya Maoni (mm.070).
Betri ya kisimbaji cha nje ujazotage kwa SMART-ABS au kisimbaji cha Sankyo kimeshuka chini ya kiwango kinachoruhusiwa wakati nishati ya programu ya kusimba kutoka kwa hifadhi ilikuwa imezimwa. Betri hutumika kudumisha nafasi ya zamu nyingi huku kisimbaji hakijawashwa. Kwa hiyo, nafasi ya zamu nyingi inaweza kuwa sahihi ikiwa safari hii itatokea.

Safari hii imezimwa kwa chaguomsingi lakini inaweza kuwashwa ikihitajika kwa kufuta Bit 1 katika Kiwango cha Kugundua Hitilafu (mm.040).
Kisimbaji kinaonyesha hitilafu na huenda ikahitaji kubadilishwa.
Ikiwa kitambulisho cha kisimbaji hakiwezi kutambuliwa, zima usanidi otomatiki na usanidi vigezo vya kiendeshi wewe mwenyewe. Kiwango cha kitambua joto cha ndani kinaweza kubadilishwa kwa kurekebisha kigezo kwenye kisimbaji. Ili kuzuia safari hii rekebisha kiwango cha juu au uzime safari kwa kuweka Bit 2 katika Kiwango cha Kugundua Hitilafu (mm.040).
Ikiwa safari hii itatokea, betri ya voltage ilikuwa chini ya kizingiti kinachoruhusiwa wakati nguvu ya kisimbaji haikuwepo. Ikiwa betri inatumiwa basi badilisha betri. Ikiwa betri haitumiki basi zima safari hii na Bit 4 katika Kiwango cha Kugundua Hitilafu (mm.040).

Imeonyeshwa na Bit 6 ya Mawimbi ya Nafasi ya Maoni (mm.070).

Mwongozo wa Mtumiaji wa SI-Encoder V2

27

Taarifa za usalama

Utangulizi

Ufungaji wa Mitambo Ufungaji wa Umeme Unaanza

Vigezo

Uchunguzi

Azimio la chini
108
Hitilafu ya Kumbukumbu (1) 119
Hitilafu ya zamu nyingi (1) 112
Kuzidisha joto 106
Kasi ya Kupita (1)
107

Kisimbaji cha kugeuza zamu moja cha SMART-INC kinaweza kutoa ashirio la msongo wa chini juu ya kuwasha kulingana na nafasi ya kwanza. Baada ya harakati fulani ya kisimbaji, azimio la kisimbaji huongezwa kiotomatiki hadi kiwango kinachohitajika na alamisho huondolewa.

Kisimbaji cha zamu moja: Safari inayohusishwa na kiashiria hiki imezimwa kwa chaguomsingi. Azimio la chini hutokea tu kwa harakati ndogo ya kwanza, na hivyo safari hii haihitaji kuwezeshwa.

Kisimbaji cha zamu nyingi cha SMART-ABS kitatoa ashirio hili ikiwa kisimbaji kilikuwa kikizunguka zaidi ya 100rpm kwa kuwasha kwa sababu hii husababisha azimio la nafasi kupunguzwa. Ikiwa kasi imepunguzwa chini ya 100rpm azimio la encoder huongezeka kiotomati hadi kiwango kinachohitajika na kiashiria kinaondolewa.
Imeonyeshwa na Bit 1 ya Mawimbi ya Nafasi ya Maoni (mm.070).

Kisimbaji cha zamu nyingi: Safari inayohusishwa na kiashiria hiki imezimwa kwa chaguo-msingi kwani inahitajika tu wakati kuna uwezekano kwamba kisimbaji kinaweza kuzunguka zaidi ya 100rpm wakati wa kuwasha. Hili likiwezekana basi safari inapaswa kuwezeshwa kwa kufuta Bit 6 katika Kiwango cha Kugundua Hitilafu (mm.040). Ikiwa safari imewashwa na safari kutokea, punguza kasi ya programu ya kusimba hadi chini ya 100rpm na uweke upya safari.

Hitilafu imegunduliwa kwenye kumbukumbu ndani ya programu ya kusimba ya Sankyo.
Imeonyeshwa na Bit 3 ya Mawimbi ya Nafasi ya Maoni (mm.070).

Kisimbaji kinaonyesha hitilafu na huenda ikahitaji kubadilishwa.

Nafasi ya zamu nyingi inaweza kuwa si sahihi kwa sababu SMARTABS au kisimbaji cha Sankyo kimegundua hitilafu inayowezekana.

Ikiwa nafasi ya zamu nyingi haitumiki basi safari hii inaweza kuzimwa kwa kuweka Bit 3 katika Utambuzi wa Hitilafu.

Imeonyeshwa na Bit 5 ya Mawimbi ya Nafasi ya Maoni (mm.070).

Kiwango (mm.040).

Halijoto iliyogunduliwa kwenye moduli ya PCB imezidi Review joto la kawaida na baridi ya gari

90°C.

usanidi.

Kasi ya juu inayoruhusiwa kwa visimbaji vya SMART-ABS na Sankyo inapowashwa au kufanya kazi kwa kutumia hifadhi rudufu ya betri ni 6000rpm. Katika modi za RFC-A na RFC-S marejeleo ya kasi ya kiendeshi ni 6000rpm ikiwa moduli hii ya chaguo itatumika kwa udhibiti wa gari na kisimbaji cha SMART-ABS au Sankyo kimechaguliwa. Hata hivyo, ikiwa kisimbaji kinaendeshwa kwa kasi inayozidi 6000rpm safari hii inaweza kuanzishwa, kuonyesha kwamba nafasi ya kusimba haiwezi kutegemewa.

Usifanye kazi nje ya masafa yanayoruhusiwa ya programu ya kusimba. Hakikisha kuwa kisimbaji hakijatulia wakati wa kuzima. Safari hii imezimwa kwa kuweka Bit 5 katika Kiwango cha Kugundua Hitilafu (mm.040).

Safari hii pia inatolewa na kisimbaji cha Sankyo ikiwa kinazunguka kwa zaidi ya 200rpm wakati kisimbaji kinapowashwa.

Imeonyeshwa na Bit 0 ya Mawimbi ya Nafasi ya Maoni (mm.070).

Upakiaji wa PSU 102

Usambazaji wa umeme wa kisimbaji umejaa kupita kiasi.

Angalia miunganisho ya kisimbaji. Angalia kwamba Ugavi Voltage (mm.036) haijawekwa kwa thamani ambayo ni ya juu sana kwa kisimbaji kilichounganishwa.

Hitilafu ya Kihisi (1) 118

Tatizo limegunduliwa na kitambuzi ndani ya kisimbaji cha Sankyo.
Imeonyeshwa na Bit 1 ya Mawimbi ya Nafasi ya Maoni (mm.070).

Kisimbaji kinaonyesha hitilafu na huenda ikahitaji kubadilishwa.

Kivunja waya A100

Kipenyo cha waya kimegunduliwa kwenye kisimbaji cha kuingiza data A cha kisimbaji cha AB.

Angalia miunganisho ya kisimbaji.

Kivunja waya B 101

Kipenyo cha waya kimegunduliwa kwenye kisimbaji pembejeo cha kituo B cha kisimbaji cha AB.

Angalia miunganisho ya kisimbaji.

(1) Safari hizi zinaonyeshwa na kisimbaji. Kiashirio cha ndani hakijafutwa isipokuwa hali inayofaa katika Hali ya Uanzishaji ya Kisimbaji (mm.075) imewekwa. Ikiwa kiashiria cha ndani hakijawekwa upya haitawezekana kufuta safari. Tazama sehemu ya 7.2.1 hapa chini.

28

Mwongozo wa Mtumiaji wa SI-Encoder V2

Taarifa za usalama

Utangulizi

Ufungaji wa Mitambo Ufungaji wa Umeme Unaanza

Vigezo

Uchunguzi

Jedwali 7-3 Safari za moduli kwa mpangilio wa nambari kwa nambari ya safari ndogo

Safari ndogo
100 101 102 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119

Kamba ya vitufe
Kukatika kwa waya A Kukatika kwa Waya B Mpangilio wa Upakiaji wa Kuzidisha Umebadilika Ume joto Zaidi ya Kasi ya Azimio la Chini Hitilafu ya Kuhesabu Kidhibiti cha Kujaza Kina Hitilafu ya Muda wa zamu-nyingi za Betri Comms Hasara Comms Hitilafu ya Kitambulisho cha Hitilafu Hitilafu ya Kitambulisho cha Utangamano Hitilafu ya Kumbukumbu.

Aina ya Kifaa Kinachotumika
AB AB Zote Zote SMART-ABS, Sankyo SMART-ABS SMART-ABS, Sankyo SMART-ABS SMART-ABS, Sankyo SMART-ABS, Sankyo SMART-ABS, Sankyo SMART-ABS, Sankyo SMART-ABS, Sankyo SMART-ABS, Sankyo SMART-ABS, Sankyo Sankyo Sankyo

7.2.1 Kuweka upya viashiria vya hitilafu ya ndani ya kisimbaji
Hitilafu zilizogunduliwa na kuwekwa kwenye kisimbaji haziondolewi kwa kuweka upya kiendeshi. Ikiwa kisimbaji kinaonyesha hitilafu basi weka modi inayofaa katika Hali ya Uanzishaji ya Kisimbaji (mm.076) na uweke upya kiendeshi.

Hali ya Kuanzisha Kisimbaji (mm.076) Hakuna Hitilafu Kuweka Upya (0):
Hitilafu Kuweka Upya Pekee (1)
Kuweka upya zamu nyingi (2)

Maelezo
Hakuna viashiria vya hitilafu vinavyofutwa ndani ya programu ya kusimba. Ikiwa hitilafu zilizoonyeshwa na programu ya kusimba zinasababisha safari (yaani, betri imepungua) na safari haijazimwa basi safari itatokea tena wakati kiendeshi kimewekwa upya. Futa viashiria vya hitilafu ndani ya programu ya kusimba. Msimamo wa zamu nyingi hauathiriwi. Tumia mpangilio huu kufuta viashiria vya hitilafu ya kisimbaji kama vile safari ya Betri ya Chini. Futa viashiria vya hitilafu ndani ya kisimbaji na uweke upya nafasi ya zamu nyingi.

Mwongozo wa Mtumiaji wa SI-Encoder V2

29

0478-0705-01

Nyaraka / Rasilimali

Mbinu za Kudhibiti za Nidec SI-Encoder V2 Nidec [pdf] Mwongozo wa Mtumiaji Mbinu za Udhibiti wa SI-Encoder V2 Nidec, SI-Encoder V2, Mbinu za Kudhibiti za Nidec, Mbinu za Kudhibiti, Mbinu

Marejeleo

• Mwongozo wa Mtumiaji