Mwongozo wa Mtumiaji wa Cc-Smart CCS

Cc-Smart Technology Co., Ltd H-Bridge Driver ni kifaa kilichoundwa ili kudhibiti motor iliyopigwa ya DC kuhusu kasi, mwelekeo, na kuongeza kasi/kupunguza kasi. Ina vifaa vya MOSFET kwa utendaji bora na udhibiti wa kelele. Dereva hutumia vitambuzi viwili vya nyumbani vya sasa vya umeme ili kupunguza mwendo wa gari kushoto na kulia bila hitaji la swichi za kikomo zilizopanuliwa. Pia ina ujazo wa chinitage, zaidi ya voltage, halijoto kupita kiasi, na mbinu za ulinzi zinazotumika sasa zaidi ambazo husaidia kudumisha mifumo ya ulinzi. Kiendeshi cha Smart H-bridge kinaauni karibu mbinu zote za mawasiliano za kawaida kama vile PWM/Dir, PWM bi-direction, Analog/Dir, Analogi bi-direction, UART, na mawimbi ya PPM.

Vipengele:
- Ugavi wa 10-40VDC
- 12A Inayoendelea Sasa, 30A kilele
- Upeo wa 300W
- Udhibiti wa pande mbili kwa motor ya DC iliyopigwa brashi
- Kuongeza kasi/kupunguza kasi kunaweza kurekebisha
- Kihisi laini cha Kushoto/Kulia cha Nyumbani
- MOSFET huwashwa 16 KHz kwa operesheni ya utulivu
- Vifungo viwili vya kushinikiza kwa jaribio la haraka na uendeshaji wa mwongozo
- Usaidizi wa mawasiliano: PWM/Dir, PWM Bi-direction, Analog/Dir,
  Analog Bi-Direction, Uart, ishara ya PPM
- Msaada wa ulinzi: Chini ya juzuu yatage, Zaidi ya juzuutage, Juu
  halijoto, Zaidi ya Sasa
- Hakuna ulinzi wa polarity kwa V motor
Maombi:
- Gari, Kichezeo...
- Roboti...
- CNC...

Vipimo vya bidhaa na Mazingira ya Uendeshaji

Mitambo Vipimo: Joto la kuaminika la kufanya kazi la dereva linapaswa kuwa Vmax (mbele) PWM 50-100% Kasi 0 => -Vmax (reverse).

Njia za Uunganisho:

Muunganisho wa Njia ya PWM/DIR: MCU
- PWM
- GND
- DIR
Muunganisho wa Modi ya ANALOG/DIR: MCU
- ANA
- GND
- DIR
Muunganisho wa Njia ya UART: MCU
- TX
- GND
- RX
Muunganisho wa RC Mode 1 (Hali Huru):
- Pokea
- +5V
- PPM
- GND
Muunganisho wa RC Mode 2 (Hali Mseto):
- Hali ya Mchanganyiko wa RC itachanganya Madaraja mawili ya H ili kufanya kazi pamoja ili kudhibiti Motor mbili za Kushoto na Kulia na kusababisha kusonga mbele, nyuma, kugeuza kushoto na kulia kwa roboti ya kiendeshi tofauti. Madaraja mawili yanaposanidiwa katika hali ya RC na kuunganishwa na RC-Extension PCB. Watakuwa katika hali ya Mchanganyiko wa RC.

Maagizo ya Matumizi ya Bidhaa

Unganisha kiendesha H-Bridge kulingana na njia za uunganisho zilizotajwa hapo juu kwa kutumia MCU.
Unganisha motor ya DC iliyopigwa brashi kwa dereva.
Unganisha usambazaji wa umeme kwa dereva. Ugavi wa umeme unapaswa kuwa kati ya 10-40VDC.
Weka kasi ya kuongeza kasi/kupunguza kasi kulingana na mahitaji.
Tumia kihisi laini cha kushoto/kulia cha nyumbani ili kupunguza mwendo wa moshi kushoto na kulia.
Tumia vitufe vya kushinikiza kwa majaribio ya haraka na uendeshaji wa mikono.
Chagua njia ya mawasiliano kwa kutumia Dip Switch kwenye PCB.
Tumia kiendesha H-Bridge kwa matumizi mbalimbali kama vile gari, toy, roboti na CNC.

Cc-Smart Technology Co., Ltd 1419/125 Le Van Luong, Phuoc Kien Commune, Wilaya ya Nha Be, Ho Chi Minh City, Viet Nam.

Simu: +84983029530 Faksi: No
URL: www.cc-smart.net
Barua pepe: ccsmart.net@gmail.com

Yaliyomo katika mwongozo huu yametayarishwa kwa uangalifu na inaaminika kuwa sahihi, lakini sio jukumu linalochukuliwa kwa makosa. Cc-Smart inahifadhi haki ya kufanya mabadiliko bila ilani zaidi kwa bidhaa zozote humu ili kuboresha kutegemewa, utendakazi au muundo. Cc-Smart haichukui dhima yoyote inayotokana na maombi au matumizi ya bidhaa au mzunguko wowote uliofafanuliwa humu; wala haitoi leseni yoyote chini ya haki zake za hataza za wengine. Sera ya jumla ya Cc-Smart haipendekezi matumizi ya bidhaa zake katika usaidizi wa maisha au maombi ya ndege ambapo kushindwa au kutofanya kazi kwa bidhaa kunaweza kutishia maisha au majeraha moja kwa moja. Kulingana na sheria na masharti ya mauzo ya Cc-Smart, mtumiaji wa bidhaa za Cc-Smart katika usaidizi wa maisha au maombi ya ndege huchukua hatari zote za matumizi hayo na kufidia Cc-Smart dhidi ya uharibifu wote.

Utangulizi, Vipengele na Matumizi

Utangulizi
Dereva ni H-Bridge Driver ambayo imeundwa kudhibiti motor DC iliyopigwa brashi kuhusu Kasi, Mwelekeo... Motor inadhibitiwa na MOSFETs kwa kubadili 16 Khz hadi utendakazi na kelele bora zaidi. Dereva ni Smart H-Bridge Driver ambayo inasaidia kipengele cha Kuongeza Kasi/Kupunguza kasi. Kipengele hiki kitasaidia kulinda Umeme, Mitambo…Itakuwa muhimu kwa programu nyingi.
Dereva pia hutumia Kihisi cha Umeme cha Nyumbani cha Sasa cha Umeme ndani ili kupunguza kusonga kushoto na kulia. Mtumiaji hahitaji kuongeza swichi za kikomo zaidi. Dereva huyu atafuatilia sasa wakati Motor inaendesha, ikiwa sasa ya Motor ni sawa na iLimit (iLimit ni kuweka kikomo cha sasa kwa potentiometer katika PCB), dereva ataweka Bendera Iliyoguswa na kuacha kusonga mwelekeo huo. Ili kusonga, kiendeshi anahitaji udhibiti kwa mwelekeo wa kinyume au Bendera Iliyoguswa inahitaji kuwa wazi. Dereva inasaidia njia nyingi za ulinzi kama Under voltage, Zaidi ya juzuutage, Juu ya halijoto, Zaidi ya Sasa. Vipengele hivi vya ulinzi ni msaada muhimu sana wa wachawi kuweka mfumo wa ulinzi. Maalum, Smart H-daraja inasaidia njia zote za kawaida za mawasiliano. Mtumiaji ni rahisi kuchagua njia hiyo kwa Dip Switch katika Pcb:

PWM/Dir

PWM-mwelekeo mbili
Analogi/Dir
Analogi mbili-mwelekeo

Uart
Ishara ya PPM (RC).

Vipengele

Ugavi wa 10-40VDC
12A ya Sasa hivi, kilele cha 30A.
Upeo wa 300W.

Udhibiti wa pande mbili kwa motor ya DC iliyopigwa brashi.
Kuongeza kasi/kupunguza kasi kunaweza kurekebisha.
Kihisi laini cha Kushoto/Kulia cha Nyumbani

MOSFET huwashwa 16 KHz kwa operesheni ya utulivu.
Vifungo viwili vya kushinikiza kwa jaribio la haraka na uendeshaji wa mwongozo.
Usaidizi wa mawasiliano: PWM/Dir, PWM Bi-direction, Analog/Dir, Analog Bi-Direction, Uart, PPM signal.

Msaada wa ulinzi: Chini ya juzuu yatage, Zaidi ya juzuutage, Juu ya halijoto, Zaidi ya Sasa.
Hakuna ulinzi wa polarity kwa V motor.

Maombi

Gari, Kichezeo...
Roboti...
CNC...

Vipimo na Mazingira ya Uendeshaji

Uainishaji wa Mitambo

Kuondoa Joto

Joto la kuaminika la kufanya kazi kwa dereva linapaswa kuwa chini ya 100 ℃
Inashauriwa kuweka dereva kwa wima ili kuongeza eneo la kuzama kwa joto.

Maelezo ya Umeme (Tj = 25℃ /77℉)

Vigezo MSDI
	Dak.	Kawaida	Max.	Kitengo
Kilele cha Pato la Sasa	0	–	30	A
*Pato Endelevu la Sasa()**	0	–	12	A
Ugavi wa Umeme Voltage	+8	–	+40	VDC
VIOH (Ingizo la Mantiki - Kiwango cha Juu)	2	–	28	V
VIOL (Ingizo la Mantiki - Kiwango cha Chini)	0	–	0.8	V
+5V ya Sasa ya Toka	–	–	250	mA
Pini ya Analogi (AN)	0	–	3.3	V
Pini ya ENA	0	–	4.2	V

Mazingira ya Uendeshaji na Vigezo

Kupoa Baridi ya asili au baridi ya kulazimishwa
Mazingira ya Uendeshaji	Mazingira	Epuka vumbi, ukungu wa mafuta na gesi babuzi
	Halijoto ya Mazingira	0℃－50℃ (32℉－ 122℉)
	Unyevu	40%RH－ 90%RH
	Mtetemo	5.9 m/s2 Upeo
Joto la Uhifadhi	-20℃ － 65℃ (-4℉－ 149℉)
Uzito	Takriban. 50 gramu

Viunganishi

(Kumbuka: Tafadhali Weka Hali ya DIP SWITCH pia)

Taarifa za jumla

Ishara ya Kudhibiti
Bandika	Mawimbi	Maelezo	I/O
1	+5V	5V, 250mA Nguvu ya Pato	O
2	AN	Analog Pembejeo	I
3	IN1	PWM/RX/PPM/ANA_JOY	I
4	GND	Ishara ya chini ya udhibiti	I
5	IN2	DIR/TX/3V3	I/O
6	ENA	Hali na Weka Upya	I/O

POWER na MOTOR Connection
Bandika	Mawimbi	Maelezo	I/O
1	Vin-	Chini ya usambazaji wa umeme wa msaidizi	I
2	Vin+	Ugavi wa umeme wa 8-40V	I
3	Ma	Uunganisho hasi wa motor	O
4	Mb	Uunganisho mzuri wa motor	O

Muunganisho wa Njia ya Mwelekeo wa PWM:

Muunganisho wa Njia ya PWM/DIR:

Muunganisho wa Modi ya ANALOG/DIR:

Muunganisho wa Njia ya UART:

Muunganisho wa RC Mode 1 (Hali Huru):

Muunganisho wa RC Mode 2 (Hali Mseto):
Hali ya Mchanganyiko wa RC itachanganya Madaraja mawili ya H ili kufanya kazi pamoja ili kudhibiti Motor mbili za Kushoto na Kulia na kusababisha kusonga mbele, nyuma, kugeuza kushoto na kulia kwa roboti ya kiendeshi tofauti. Madaraja mawili yanaposanidiwa katika hali ya RC na kuunganishwa na RC-Extension PCB. Watafanya katika hali ya Mchanganyiko wa RC.

Muunganisho wa Modi ya Joystick ya ANALOG:

Kipengele cha Amri ya UART:

Dereva hii inasaidia mstari wa amri wa ASCII UART. Mtumiaji anaweza kutumia kiolesura cha UART kuwasiliana na dereva. Dereva Yoyote Mahiri inashughulikiwa katika kutengeneza na kufanya kazi kama Hali ya Mtumwa katika Mtandao wa UART. MCU inaweza kufanya kazi kama Mater mode na kuwasiliana na watumwa wengi (Smart Driver)

Kigezo cha UART

Kiwango cha Baud: 115200
Urefu wa Neno: 8

Biti za Kuacha Kidogo: 1
Usawa: Hakuna

Amri ya UART:
Umbizo la Kutuma Jeshi

Nx [?] [Dy] [Az] [C] [R1607] [Gj] [S] \n
Nx: x = anwani ya dereva (Tangaza 0)
?: Amri ya Usaidizi, hii itapuuza amri zingine (x>0) Dy: y = duty(-1000 =< y <=1000; y>0: dir=1; y<=0: dir =0) Az: z = Kuongeza kasi(0 =< j <= 65000); z=0: Hakuna Ramming

C: Futa hitilafu
R1607: Weka upya MCU
K: Inahitaji kutuma nyuma rx amri.

S: Angalia jumla ya amri S = [atoi(x)] + [atoi(y)] + [atoi(z)]
G: Pata maelezo ya kiendeshaji (G1: Wakati Mmoja; G3 nenda kwenye Ultil data mpya). Kwa mfanoampsehemu ya 1: N0? \n (Omba anwani ya viendeshaji vyote vilivyopo katika Mtandao wa Uart) Mfampsehemu ya 2: N1? \n (Omba usaidizi kutoka kwa dereva 1)
Example3: N1 D500 A200 G3 \n (Weka kasi ya dereva =50% na Pata hali).

Omba Msaada wa Mwenyeji kutoka kwa dereva X:

Nx ? \n (x>0) Kumbuka: Kwa amri ya Dy, Kipindi cha Fremu mbili <sekunde 5 (kuweka daraja likiendelea)

Usanidi

Usanidi wa HALI YA DIP SWITCH:
H-Bridge mahiri inaauni mbinu nyingi za mawasiliano kama vile PWM/DIR, PPM, UARTs,…Zinachanganya Pini ya kuingiza ili kuhifadhi muunganisho. Dereva atatumia DIP SWITCH kusanidi aina ya mawasiliano unayotumia. Tafadhali sanidi Dip Switch Modi kabla ya kuwasha nishati. Usanidi wa modi ya dip:

Wakati wa kuwasha au kubadilisha hali. Run LED katika PCB itapepesa nambari ya mfuatano wa X ili kuthibitisha kuwa hali ya kichawi imesanidiwa. X = 1 (PWM 50/50), X=2 (PWM/DIR),…, X=6 (ANA/JOY)

Usanidi wa Kuongeza Kasi/Kupunguza kasi:
Kipengele hiki kitasaidia kupunguza mabadiliko ya ghafla ya kasi. Watalinda mitambo na umeme katika hali nyingi. ACCE/DECCE inategemea thamani ya ACCE ya Vipingamizi Vinavyobadilika katika PCB. Tafadhali tazama picha iliyo hapa chini ili kujua Eneo la Wezesha/Zimaza ACCE (Zima Zone: Hakuna tumia ACCE/DECCE).

Usanidi wa Kihisi cha Nyumbani cha ILIMIT:
Dereva anatumia Kihisi cha Umeme cha Nyumbani cha Sasa ndani ili kupunguza kusonga kushoto na kulia. Inaitwa ILIMIT SWITCH. Mtumiaji hahitaji kuongeza kibadilisha kikomo zaidi. Dereva atafuatilia sasa Motor inapofanya kazi, ikiwa sasa ya Motor ni sawa na iLimit (iLimit ni mpangilio wa sasa wa kikomo na Variable Resistors katika PCB) hiyo inamaanisha kuwa mitambo imeguswa. Dereva ataweka Bendera Iliyoguswa na kuacha kusonga upande huo. Ili kusonga, kiendeshi anahitaji udhibiti kwa mwelekeo wa kurudi nyuma au Bendera Iliyoguswa inahitaji kubainishwa kwa Amri ya UART au vuta PIN ya ENA kwa muda mfupi ili kuweka upya kiendeshi.

Kitufe cha Mtumiaji KUSHOTO NA KULIA:
Weka upya Dereva: bonyeza kwa kifupi KITUFE CHA KUSHOTO na KULIA kwa wakati mmoja ili kuweka upya kiendeshi. MOTOR inalazimishwa Pindua Kulia: Bonyeza KITUFE KULIA MOTOR kulazimishwa Pindua Kushoto: Bonyeza KITUFE KUSHOTO kwa kifupi.

Kipengele cha Ulinzi na Dalili

Ulinzi:

Chini / Juu ya Voltage (vBus):
Toleo la kiendeshi cha injini litazimwa wakati uingizaji wa nguvu ujazotage hushuka chini ya kikomo cha chini. Hii ni kuhakikisha kuwa MOSFET zina ujazo wa kutoshatage kuwasha kikamilifu na usizidishe joto. ERR LED itamulika wakati wa ujazotagna kuzima.

Ulinzi wa Joto:
Kiwango cha juu cha kikomo cha sasa kinatambuliwa na joto la bodi. Ya juu ya joto la bodi, chini ya kizingiti cha sasa cha kikwazo. Kwa njia hii, dereva anaweza kutoa uwezo wake kamili kulingana na hali halisi bila kuharibu MOSFETs.

Ulinzi wa Kupindukia kwa Kikomo Kinachotumika Sasa
Wakati injini inajaribu kuchora sasa zaidi kuliko kile dereva wa gari anaweza kutoa, PWM kwa motor itakatwa na sasa ya motor itadumishwa kwa kiwango cha juu cha sasa. Hii huzuia kiendeshi cha gari kutokana na uharibifu wakati vibanda vya motor au motor kubwa imeunganishwa. OC LED itawasha wakati kikomo cha sasa kinatumika.

Dalili:

RUN LED Blinking	Maelezo (wakati MCU Inaweka Upya au Kubadilisha Modi)
1	Hali ya PWM 50/50
2	Njia ya PWM DIR
3	Hali ya ANA/DIR
4	Njia ya Amri ya UART
5	Hali ya RC (ishara ya PPM).
6	Njia ya Analogi ya Joystick

ERR LED Kufumba	Maelezo
1	Chini / Juu ya Voltage
2	Juu ya Joto
3	Zaidi ya Sasa
4	Hakuna mawimbi ya RC ambayo yamegunduliwa au upana wa mpigo uko nje ya masafa yanayokubalika.

IOVER LED IMEWASHWA/ZIMWA	Maelezo
IMEZIMWA	ILIMIT Soft Swichi usiguse
ON	ILIMIT Soft Swichi imeguswa

WASHA/HALI YA Pini Kipengele

Pin ya ENA ni PIN maalum yenye uwezo wa Kuingiza na kutoa. Pini hii itavuta hadi 5V na dereva baada ya hali ya Kuweka Upya. Na vuta chini ikiwa kuna hitilafu yoyote. Mtumiaji anaweza kusoma hali ya Pin hii ili kujua hali ya dereva. Mtumiaji pia anaweza Kuweka Upya kiendeshi kwa kusanidi Pini ya MCU ni Pini ya pato na kuweka Pini hii kwa GND kama sekunde 0.5 na kuweka upya Pin ya MCU kama pini ya ingizo ili kusoma hali ya kiendeshi. Tafadhali sanidi upya pini ya MCU ili iingize baada ya kulazimishwa Weka upya kiendeshi Ikiwa huhitaji kujua hali ya kiendeshi au weka upya kiendeshi kwa MCU, tafadhali iruhusu iwe bila malipo.

Pendekezo

Gauge ya waya
Kipenyo kidogo cha waya (kipimo cha chini), kipenyo cha juu zaidi. Waya ya kiwango cha juu zaidi itatangaza kelele zaidi kuliko waya wa kizuizi cha chini. Kwa hivyo, wakati wa kuchagua kipimo cha waya, ni vyema kuchagua waya wa kupima chini (yaani kipenyo kikubwa). Pendekezo hili linakuwa muhimu zaidi kadiri urefu wa kebo unavyoongezeka. Tumia jedwali lifuatalo ili kuchagua saizi inayofaa ya waya kutumia katika programu yako.

Ya sasa (A)	Kiwango cha chini cha waya (AWG)
10	#20
15	#18
20	#16

Kuweka Mfumo
Mazoea mazuri ya kutuliza husaidia kupunguza kelele nyingi zilizopo kwenye mfumo. Sababu zote za kawaida ndani ya mfumo uliotengwa zinapaswa kuunganishwa na PE (dunia ya kinga) kupitia sehemu ya chini ya upinzani ya 'SINGLE'. Kuepuka viungo vinavyojirudia rudia kwa PE kuunda vitanzi vya ardhini, ambavyo ni chanzo cha kelele mara kwa mara. Utulizaji wa hatua ya kati unapaswa pia kutumika kwa ulinzi wa cable; ngao zinapaswa kuwa wazi upande mmoja na kuwekwa msingi kwa upande mwingine. Tahadhari ya karibu inapaswa pia kutolewa kwa waya za chasi. Kwa mfanoampna, kwa kawaida motors hutolewa na waya wa chasi. Ikiwa waya hii ya chasi imeunganishwa na PE, lakini chasi ya gari yenyewe imeshikamana na sura ya mashine, ambayo pia imeunganishwa na PE, kitanzi cha ardhi kitaundwa. Waya zinazotumiwa kwa kutuliza zinapaswa kuwa za kupima nzito na fupi iwezekanavyo. Wiring ambazo hazijatumika pia zinapaswa kuwekwa msingi zikiwa salama kufanya hivyo kwa kuwa waya zilizoachwa zikielea zinaweza kufanya kama antena kubwa, ambazo huchangia EMI.

Muunganisho wa Ugavi wa Nguvu
KAMWE usiunganishe nguvu na ardhi kwa mwelekeo mbaya, kwa sababu itaharibu dereva. Umbali kati ya umeme wa DC wa gari na gari yenyewe inapaswa kuwa mfupi iwezekanavyo tangu cable kati ya mbili ni chanzo cha kelele. Wakati njia za usambazaji wa umeme ni ndefu zaidi ya cm 50, capacitor ya elektroliti ya 1000µF/100V inapaswa kuunganishwa kati ya terminal "GND" na terminal "+VDC". Capacitor hii huimarisha voltage hutolewa kwa kiendeshi pamoja na kelele za vichungi kwenye laini ya usambazaji wa umeme. Tafadhali kumbuka kuwa polarity haiwezi kutenduliwa.
Inapendekezwa kuwa na viendeshi vingi vya kugawana umeme mmoja ili kupunguza gharama ikiwa usambazaji una uwezo wa kutosha. Ili kuepuka mwingiliano mtambuka, USIKOSE mnyororo wa pini za kuingiza umeme za viendeshi. Badala yake, tafadhali ziunganishe kwenye usambazaji wa nishati kando.

Nyaraka / Rasilimali

Cc-Smart CCS_SHB12 Smart H-Bridge [pdf] Mwongozo wa Mtumiaji
CCS_SHB12 Smart H-Bridge, CCS_SHB12, Smart H-Bridge, Bridge

Marejeleo

Mwongozo wa Mtumiaji

Cc-Smart CCS_SHB12 Smart H-Bridge

Utangulizi wa Bidhaa, Vipengele na Matumizi