Vifaa vya Usimamizi na Mipangilio ya FPGAs
“
Vipimo
FPGA Core na I/O Voltages
Familia ya AMD FPGA | Voltage (V) | Vol. Msaidizitage (V) | I/O Voltage (V) |
---|
Familia ya Intel FPGA | Voltage (V) | Vol. Msaidizitage (V) | I/O Voltage (V) |
---|
ADI Multi-voltage Wasimamizi walio na AMD na Intel FPGAs
Nambari ya Sehemu | Aina ya Ufuatiliaji | Voltages Monitored (V) | Usahihi (%) |
---|
Maagizo ya Matumizi ya Bidhaa
1. Kuelewa Msingi na I/O Voltages
Ni muhimu kurejelea majedwali yaliyotolewa ili kutambua
msingi na I/O juzuutage mahitaji ya AMD au Intel yako mahususi
Familia ya FPGA. Hakikisha kuwa juzuu yataginalingana na vipimo
zilizotajwa ili kudumisha utendaji bora.
2. Kusanidi Multi-voltage Wasimamizi
Ili kuhakikisha utulivu wa mfumo, sanidi multi-voltage
wasimamizi kulingana na ujazo unaofuatiliwatages maalum kwa ajili yako
FPGA. Fuata miongozo iliyotolewa katika mwongozo wa bidhaa ili kuweka
weka mizunguko ya usimamizi kwa usahihi.
3. Ufuatiliaji Juztage Ngazi
Kufuatilia mara kwa mara voltagviwango vya msingi vya FPGA,
msaidizi, na I/O juzuu yatagkwa kutumia mizunguko ya usimamizi. Yoyote
mkengeuko kutoka juzuu maalumtagsafu za e zinapaswa kushughulikiwa
mara moja ili kuzuia tabia zisizotarajiwa.
Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara
Swali: Kwa nini ni muhimu kufuatilia juzuu nyingitage reli kwa
AMD na Intel FPGAs?
J: Kufuatilia juzuu nyingitage reli inahakikisha kwamba FPGA
inafanya kazi ndani ya juzuu maalumtagsafu za e, mfumo wa kuimarisha
utulivu na kuzuia masuala yanayoweza kutokea kuhusiana na voltage
kushuka kwa thamani.
Swali: Ninawezaje kuchagua juzuu nyingi zinazofaatage msimamizi kwa
FPGA yangu?
A: Rejelea nambari ya sehemu na vipimo vya aina ya ufuatiliaji
iliyotolewa katika mwongozo wa mtumiaji kuchagua wingi wa sautitage msimamizi
ambayo inalingana na juzuutage ufuatiliaji mahitaji yako
AMD maalum au Intel FPGA.
"`
Vifaa vya Usimamizi na Mipangilio vya AMD na Intel FPGAs
Ubunifu wa kisasa wa FPGA huongeza mbinu za uundaji mapema, kuwezesha jiometri ndogo za mchakato na ujazo wa chini wa msingi.tages. Mwelekeo huu, hata hivyo, unalazimu matumizi ya juzuu nyingitage reli ili kukidhi viwango vya urithi vya I/O. Ili kuhakikisha uthabiti wa mfumo na kuzuia tabia isiyotarajiwa, kila moja ya juzuu hizitage reli inahitaji usimamizi wa kujitolea.
Vifaa vya Analogi hutoa jalada la kina la ujazotagufumbuzi wa ufuatiliaji, ikiwa ni pamoja na wasimamizi rahisi na wasimamizi wa dirisha. Masafa yetu yanaanzia kwenye kituo kikuu kimoja hadi chenye wingi wa wingi wa vipengeletage wasimamizi, wakijivunia usahihi wa kuongoza sekta (hadi ± 0.3% katika halijoto).
Msingi na I/O juzuu yatage mahitaji kwa ajili ya familia mbalimbali za FPGA yanawasilishwa katika jedwali lililo wazi na lililo rahisi kurejelea. Jukumu la msingitage kwa kawaida huanzia 0.70 V hadi 1.2 V, huku juzuu ya I/OtagViwango vya e vinaweza kutofautiana kati ya 1 V na 3.3 V.
Kiwango cha chini cha msingitages inahitaji usahihi wa kiwango cha juu kwa kuegemea
MAX16193
0.3% Usahihi wa Mzunguko wa Usimamizi wa Chaneli Miwili
· ± 0.3% Usahihi wa Kizingiti · 0.6V hadi 0.9V IN1 Kiwango cha Kizingiti · 0.9V hadi 3.3V IN2 Kiwango cha Kizingiti · ±2% hadi ±5% Ufuatiliaji wa UV/OV
Masafa · Huwasha Usalama wa Kitendaji katika
Kiwango cha Mfumo
MAX42500
Familia ya Kufuatilia Mfumo wa Umeme wa Kiwandani wa Pembejeo nne hadi Saba
· IEC 61508 SIL 3 Imethibitishwa · Five Fixed-Voltage Ufuatiliaji
Ingizo · Ufuatiliaji Mbili Tofauti wa DVS-
Voltage Pembejeo za Ufuatiliaji kwa Hisia ya Mbali ya Ardhi · Rekodi Inayobadilika ya Kufuatana kwa Nguvu · Rahisi au Changamoto/Mwitikio wa Dirisha.
Multi-voltagetage Wasimamizi wa AMD na Intel FPGAs
Jedwali hutoa data juu ya ujazo wa msingi wa kawaidatages, juzuu ya usaidizitages, na I/O juzuu yatages kwa vifaa vya FPGA kutoka AMD na Intel. Juztages ni muhimu kwa utendakazi bora na uthabiti wa vifaa vya FPGA, kuhakikisha vinafanya kazi ndani ya vigezo vilivyobainishwa.
AMD & Intel FPGA Core na I/O Voltages
AMD
Familia ya AMD FPGA
Voltage (V)
Vol. Msaidizitage
(V)
I/O Voltage (V)
Virtex UltraScale+ Virtex UltraScale
Virtex 7 Kintex UltraScale+
0.85, 0.72, 0.90 0.95, 1 1, 0.90
0.85, 0.72, 0.90
1.8 1.8 1.8, 2.0 1.8
1.0, 1.2, 1.35, 1.5, 1.8, 2.5, 3.3 1.0, 1.2, 1.35, 1.5, 1.8, 2.5, 3.3
1.2, 1.35, 1.5, 1.8, 2.5, 3.3 1.0, 1.2, 1.35, 1.5, 1.8, 2.5, 3.3
Kintex UltraScale
0.95, 0.90, 1.0
1.8
1.0, 1.2, 1.35, 1.5, 1.8, 2.5, 3.3
Kintex 7
1, 0.90, 0.95
1.8
Artix UtraScale+
0.85, 0.72
1.8
Kifungu cha 7
1.0, 0.95, 0.90
1.8
1.2, 1.35, 1.5, 1.8, 2.5, 3.3 1.0, 1.2, 1.35, 1.5, 1.8, 2.5, 3.3
1.2, 1.35, 1.5, 1.8, 2.5, 3.3
Spartan Ultrascale+ Spartan 7
Familia ya Intel FPGA
Agilex 7 F Agilex 7 I Stratix 10 Stratix V Stratix IV Arria 10 Arria V GX Arria V GZ Cyclone 10 GX Cyclone 10 LP Cyclone V Cyclone IV MAX 10
0.85, 0.72, 0.90
1, 0.95
Voltage (V)
0.70 - 0.90 0.70 - 0.90 0.8 - 0.94 0.85, 0.9
0.9 0.9, 0.95 1.1, 1.15
0.85 0.9 1.0, 1.2 1.1, 1.15 1.0, 1.2 1.2 au 3.0, 3.3
1.8
1.8 INTEL
Vol. Msaidizitage
(V) -
1.0, 1.2, 1.35, 1.5, 1.8, 2.5, 3.3 1.2, 1.35, 1.5, 1.8, 2.5, 3.3
I/O Voltage (V)
1.2, 1.5 1.2, 1.5 1.2, 1.25, 1.35, 1.5, 1.8, 2.5, 3, 3.3 1.2, 1.25, 1.35, 1.5, 1.8, 2.5, 3.0, 1.2, 1.5. 1.8, 2.5, 3.0 , 1.2, 1.25, 1.35 1.5, 1.8, 2.5, 3.0, 1.2, 1.25, 1.35, 1.5 1.8, 2.5, 3.0, 3.3, 1.2, 1.25, 1.35, 1.5, 1.8. 2.5, 3.0 1.2, 1.25 , 1.35, 1.5, 1.8, 2.5 3.0, 1.2, 1.5, 1.8, 2.5, 3, 3.3, 1.2 1.25, 1.35, 1.5, 1.8, 2.5, 3.0 3.3, 1.2, 1.5 .1.8
ADI Multi-voltage Wasimamizi walio na AMD na Intel FPGAs
Idadi ya VoltagInafuatiliwa
Nambari ya Sehemu
Aina ya Ufuatiliaji
Voltages Monitored (V)
Usahihi (%)
1
MAX16132
Dirisha
1.0 hadi 5.0
±1
1
MAX16161, MAX16162
Rahisi
1.7 hadi 4.85, 0.6 hadi 4.85
±1.5
2
MAX16193
Dirisha
0.6 hadi 0.9, 0.9 hadi 3.3
±0.3
3
MAX16134
Dirisha
5.0, 4.8, 4.5, 3.3, 3.0, 2.5, 1.8, 1.2, 1.16, 1.0
±1
4
LTC2962, LTC2963, LTC2964
Dirisha
5.0, 3.3, 2.5, 1.8, 1.5, 1.2, 1.0, 0.5V
±0.5
4
MAX16135
Dirisha
5.0, 4.8, 4.5, 3.3, 3.0, 2.5, 2.3, 1.8, 1.5, 1.36, 1.22, 1.2
±1
4
MAX16060
Rahisi
3.3, 2.5, 1.8, 0.62 (adj)
±1
6
LTC2936
Dirisha
0.2 hadi 5.8 (Inaweza kuratibiwa)
±1
7
MAX42500
Dirisha
0.1 hadi 5.5 (Inaweza kuratibiwa)
±1
MAX16161: Msimamizi wa Ugavi wa nanoPower aliye na Nguvu ya Juu Isiyo na Glitch na Kuweka Upya kwa Mwongozo
MAX16135: ± 1% Kiwango cha Chinitage, Quad-Voltage Msimamizi wa Dirisha
LTC2963: ±0.5% Msimamizi Anayeweza Kusanidiwa wa Quad aliye na Kipima Muda cha Kufuatilia
MAX16193: ± 0.3% Usahihi Mzunguko wa Usimamizi wa Dirisha-Chaneli Mbili-Kigundua
Dirisha Voltage Wasimamizi
Dirisha ujazotage wasimamizi hutumika kuhakikisha FPGA zinafanya kazi ndani ya ujazo salamatage vipimo mbalimbali. Wanafanya hivyo kwa kutojihusishatage (UV) na overvolvetage (OV) vizingiti na kuzalisha mawimbi ya kuweka upya data ikiwa itavuka kidirisha cha ustahimilivu ili kuepuka hitilafu za mfumo na kuzuia uharibifu wa FPGA zako na vifaa vingine vya kuchakata. Kuna mambo mawili kuu ya kuzingatia wakati wa kuchagua dirisha voltage msimamizi: Uvumilivu na Usahihi wa Kizingiti.
Uvumilivu ni safu karibu na thamani ya kawaida inayofuatiliwa ambayo huweka ziadatage na undervolvetage vizingiti. Wakati, Usahihi wa Kizingiti, kwa kawaida huonyeshwa kwa asilimiatage, ni kiwango cha upatanifu wa halisi kwa vizingiti lengwa vya kuweka upya.
Ubora wa chinitage na overvolvetage tofauti ya kizingiti na Kizingiti
Usahihi
OV_TH (upeo) OV_TH
OV_TH (dakika)
VIN_NOM
UV_TH (upeo) UV_TH
UV_TH (dakika)
+ACC% -ACC% +TOL%
-TOL% +ACC% -ACC%
Kuchagua Dirisha la Kuvumiliana kwa Haki
Kuchagua msimamizi wa dirisha aliye na uvumilivu sawa na ujazo wa msingitaghitaji la e linaweza kusababisha utendakazi kwa sababu ya usahihi wa kizingiti. Kuweka ustahimilivu sawa na hitaji la kufanya kazi la FPGA kunaweza kusababisha matokeo ya kuweka upya karibu na kiwango cha juu zaidi cha ziada.tagkizingiti cha OV_TH (kiwango cha juu zaidi) na kiwango cha chini cha chini cha nguvutagkizingiti cha UV_TH (dakika). Kielelezo hapa chini kinaonyesha mpangilio wa uvumilivu (a) sawa na juzuu ya msingitage uvumilivu dhidi ya (b) ndani ya juzuu ya msingitage uvumilivu.
INAWEZEKANA HALISI YA KIzingiti NJE YA JUZUUTAGE SPEC
OV_TH (kiwango cha juu zaidi) ±USAHIHI
INAWEZEKANA ENEO LA KIzingiti HALISI NDANI YA JUZUU YA CORETAGE TOL. SPEC
OV_TH (kiwango cha juu zaidi) ±USAHIHI
JUZUU YA MSINGITAGE SPEC YA KUVUMILIA
± DIRISHA LA KUVUMILIA
JUZUU YA MSINGITAGE SPEC YA KUVUMILIA
± DIRISHA LA KUVUMILIA
INAWEZEKANA HALISI YA KIzingiti NJE YA JUZUUTAGE SPEC
Huenda zaidi ya juzuu ya msingitage maalum ya uvumilivu lakini haijatambuliwa
(a)
±USAHIHI UV_TH (dakika)
±USAHIHI UV_TH (dakika)
(b)
Athari za Usahihi wa Kizingiti
Linganisha madirisha mawili ujazotage wasimamizi walio na usahihi tofauti wa ufuatiliaji wa ujazo wa msingi sawatage ugavi wa reli. Msimamizi aliye na usahihi wa juu zaidi wa kizingiti atatoka kidogo kutoka kwa vizingiti kwa kulinganisha na ujazo.tage wasimamizi walio na usahihi wa chini. Kwa kukagua takwimu iliyo hapa chini, wasimamizi wa dirisha kwa usahihi wa chini (a) huunda kidirisha finyu cha usambazaji wa nishati kwa kuwa mawimbi ya kutoa upya yanaweza kusisitiza popote ndani ya safu ya ufuatiliaji ya UV na OV. Katika programu zilizo na udhibiti wa usambazaji wa nguvu usioaminika, hii inaweza kusababisha mfumo nyeti unaokabiliwa na msisimko. Kwa upande mwingine, wasimamizi walio na usahihi wa juu wa kiwango cha juu (b) huongeza safu hii ili kutoa safu pana ya uendeshaji salama kwa usambazaji wako wa nishati ambayo huboresha utendakazi wa mifumo kwa ujumla.
Mpangilio wa Ugavi wa Nguvu kwa AMD na Intel FPGAs
FPGA za kisasa hutumia juzuu nyingitage reli kwa utendaji bora. Mahitaji yaliyofafanuliwa ya kupanga mipangilio ya kuongeza nguvu na kushuka ni muhimu kwa utegemezi wa FPGA. Mpangilio usiofaa huleta hitilafu, hitilafu za mantiki, na hata uharibifu wa kudumu kwa vipengele nyeti vya FPGA. Vifaa vya Analogi hutoa anuwai kamili ya saketi za usimamizi/mfuatano iliyoundwa mahsusi kushughulikia changamoto za usimamizi wa nguvu wa FPGA. Vifaa hivi hupanga mlolongo wa kuwasha juu na kushuka chini wa ujazo mbalimbalitage reli, inayohakikisha kwamba kila reli inafikia ujazo wake ulioteuliwatage ngazi ndani ya r yake inayohitajikaamp muda na utaratibu. Suluhisho hili la usimamizi wa nguvu hupunguza mkondo wa kasi, huzuia ujazotage punguza au punguza hali, na hatimaye kulinda uadilifu wa muundo wako wa FPGA
MAX16165
Imeunganishwa Sana, Mfuataji wa Vituo 4 na Msimamizi
(Juzuu pana zaiditage Sequencer ya Masafa katika Alama Ndogo Zaidi yenye Usimamizi Jumuishi)
· 2.7V hadi 16.0V Wide ya Uendeshaji Voltage · Fuatilia Hadi Juzuu ya Tanotages na Mfuatano Hadi Juztages · Zima kwa Mpangilio wa Kinyume au Sambamba · Mnyororo wa Daisy Usio na Kikomo · Ucheleweshaji wa Mfuatano Unaoweza Kurekebishwa wa Capacitor na Muda wa Kuisha kwa Nishati-Nzuri
EN 5V
VDD ya UVSET
ABP
ON
1.0V SET1 1.0V SET2 1.8V SET3 1.5V SET4
0.5 V IOS
C ON T ROL LOGIC
F AUL T MA X16 165
ZIMA OUT1 OUT2 OUT3 OUT4
POK D KWENYE E
D LY
PGT
GND
UVSET VDD IMEWASHWA
ABP
F AUL T
MA X16 165
IMEZIMWA
SET1 1.2 V
SET2 1.3 5V
SET3 2.5 V
SET4 3.3 V
C ON T ROL LOGIC
OUT1 OUT2 OUT3 OUT4
0.5 V IOS
POK D KWENYE E
D LY
PGT
GND
1.0 V
1.0 V1.8
1.5 V 1.2 V 1.3 5V 2.5 V 3.3 V
D CD CD CD CD CD CD C
D CD CD CD CD CD CD C
1.5V 1.8V 1.0V 1.0V
3.3V 2.5V 1.35V 1.2V
Z YNQ -70 15
VCCINT VCCBRAM MGTAVCC VCCPINT VCCAUX VCCO_1.8VCCO_MIO 0/1 VCCPAUX VCCPLL VCCADC VCCO_1.5V VCCO_DDR VCCO_1.2V MGTAVT T VCCO_1.35V VCCO_2.5V3.3VCCO_XNUMX
WEKA UPYA
Mpangilio wa Ugavi wa Nishati uliopunguzwa kwa AMD Zynq 7015
Mpangilio wa Ugavi wa Nishati unaohitaji Vidhibiti 8 vya Nishati kwa kutumia MAX16165
5V 12 V
3.3 V
PG1 PG2 PG3 PG4
VDD ya UVSET
ABP
EN
ON
IMEZIMWA
SET1
SET2 SET3 SET4
C ON T ROL LOGIC
MA X16 165 F AUL T
OUT1 OUT2 OUT3 OUT4
0.5 V IOS
D LY
PGT
POK D KWENYE E GND
SEQ1 SEQ2 SEQ3 SEQ4
WEKA UPYA MFUMO INAYOFUATA MAX16165
12 V
VIN
NJIA
LTM4686
KIMBIA
GPIO
VIN
NJIA
LTM4702
EN
PG
VIN
NJIA
LTM4623
KIMBIA
PG
VIN
NJIA
LTM4702
EN
PG
VIN
NJIA
LTM4623
KIMBIA
PG
VIN
NJIA
MAX M1 79 0 3
EN
WEKA UPYA
VIN
NJIA
LTM4625
KIMBIA
PG
0.72V/0. 85V
PG1 0.9 V
CHUJA
0.85V/0. 9V PG2
1.2 V
CHUJA
1.8 V PG3
1.8 V
CHUJA
1.8 V/2.5 V/3.3V PG4
KINTEX ULTRASCALE+
VCCINT
VMGT AVCC
VCCINT_IO VCCBRAM
VMGT AVTT
VCAUX
VCAUX_IO
VCCDC
VMGT AVCAUX
VCO
Mpangilio wa Ugavi wa Nguvu kwa AMD Kintex Ultrascale+
na voltagufuatiliaji kwa kutumia mzunguko wa usimamizi wa MAX16193
MAX16165/MAX16166: Imeunganishwa Sana, Mfuatano wa Njia 4 na Msimamizi
MAX16050
Mratibu-Msimamizi aliye na Uwezo wa Kurekebisha Mpangilio
(Rahisi-Kutumia, Nne-/Five-Voltage, Power-Up/Power-Down Sequencer/Monitors) · Fuatilia Hadi Voltanotages na Mfuatano Hadi Juztages · Agizo la Upangaji Linayoweza Kuchaguliwa · Uwezo wa Kurekebisha Kinyume wakati wa Kuzima · ±1.5% Uzito Sahihitage Ufuatiliaji kwa Pato la Kujitegemea · Daisy-Chaining Uwezo wa Kuwasiliana Kwenye Vifaa Vingi
Mpangilio wa Ugavi wa Nishati kwa Intel® Arria® 10 GX yenye Kiwango cha Data ya Transceiver <= 11.3 Gbps kwa Programu za Chip-to-Chip
Legend: Power Group 1 - Blue Power Group 2 Orange Power Group 3 Red
MAX16050/MAX16051: Voltage Mizunguko ya Wachunguzi/Wafuatiliaji wenye Uwezo wa Kurekebisha Kinyume
Mpangilio wa Ugavi wa Nishati kwa Intel® Stratix® 10 GX (kwa Kifurushi cha HF35 pekee) yenye Gbps 15 < Kiwango cha Data ya Transceiver <= 28.3 Gbps
Legend: Power Group 1 - Blue Power Group 2 Orange Power Group 3 Red Power Group 4 - Green
Mpangilio wa Ugavi wa Nguvu na MAX16050 kwa kutumia uwezo wa kuunganisha minyororo
Mpangilio wa Ugavi wa Nguvu
Idadi ya Vifaa Vinavyofuatiliwa 1: vinaweza kupunguzwa
1: inayoweza kupunguzwa
2: inayoweza kupunguzwa
Nambari ya Sehemu
MAX16895
MAX16052, MAX16053
MAX6819, MAX6820
Uendeshaji Vrange
1.5 hadi 5.5V 2.25 hadi 28V
0.9 hadi 5.5V
2
MAX16041
3
MAX16042
2.2 hadi 28V
4
4: inayoweza kupunguzwa
5: cascadable 6: cascadable
8
MAX16043 MAX16165, MAX16166 MAX16050 MAX16051 LTC2937 ADM1168
2.7 hadi 16V
2.7 hadi 16V 4.5 hadi 16.5V
3 hadi 16V
8
1169
3 hadi 16V
10: inayoweza kupunguzwa (isizidi 4)
1260
3 hadi 16V
12: inayoweza kupunguzwa
1166
3 hadi 16V
17: inayoweza kupunguzwa
1266
Zana za Kubuni
3 hadi 15V
Usahihi wa Kizingiti
1%
1.8%
Panga Juu
Mbinu ya Kupanga
R, C
R, C
Kifurushi cha 6 uDFN 6 SOT23
2.6%
Up
2.7% na 1.5%
Up
0.80%
1.5% <1.5% <1% <1% <1% <1% <1%
Juu, ReversePower Down Up, ReversePower Down Programmable Programmable Programmable
Inaweza kupangwa
Programmable Programmable
R, C
R, C
R, C's R, C's I2C, SMBus SMBus SMBus SMBus SMBus SMBus PMBus
6 SOT23 16 TQFN 20 TQFN
24 TQFN 20 WLP, 20L TQFN
28 TQFN
28 QFN 32 LQFP 32 LQFP, 40 LFCSP 40 LFCSP 40 LFCSP, 48 TQFP 64 LFCSP
Pata sehemu ya nguvu zaidi kutoka kwa Vifaa vya Analog kwenye mkundu og.com/power
TEMBELEA ANALOG.COM/SUP ERVIS ORY
Kwa bei za makao makuu ya eneo, mauzo na wasambazaji au kuwasiliana na huduma kwa wateja na usaidizi wa kiufundi, tembelea analogi .com/contact .
Waulize wataalam wa teknolojia ya ADI maswali magumu, vinjari Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara, au ujiunge na mazungumzo katika Jumuiya ya Usaidizi ya Mtandaoni ya EngineerZo ne. Visitez.analog .com.
©2024 Analog Devices, Inc. Haki zote zimehifadhiwa. Alama za biashara na alama za biashara zilizosajiliwa ni mali ya wamiliki wao.
Nyaraka / Rasilimali
![]() |
ANALOGI DEVICES FPGAs Vifaa vya Usimamizi na Mipangilio [pdf] Mwongozo wa Mmiliki Virtex UltraScale, Virtex UltraScale, Virtex 7, Kintex UltraScale, Kintex UltraScale, Kintex 7, Artix UtraScale, Artix 7, Spartan Ultrascale, Spartan 7, Agilex 7 F, Agilex 7 I, Stratix 10, Artix V, Stratix IV, Stratix IV, Stratix IV, Stratix IV, Stratix IV, Stratix Arria V GZ, Cyclone 10 GX, Cyclone 10 LP, Cyclone V, Cyclone IV, MAX 10, FPGAs Vifaa vya Usimamizi na Mipangilio, FPGAs, Vifaa vya Usimamizi na Mipangilio, Vifaa vya Kufuatana, Vifaa. |