Bodi ya Msingi ya AITEWIN ROBOT ESP32 Devkitc

Vipimo
| Kichakataji (MCU) | Dual-core Tensilica LX6 microprocessor |
| Kasi ya Saa | Hadi 240 MHz |
| Kumbukumbu ya Flash | Kiwango cha 4 MB (baadhi ya vibadala vinaweza kujumuisha 8 MB) |
| PSRAM | Hiari ya MB 4 za nje (kulingana na muundo) |
| SRAM ya ndani | Takriban 520 KB |
| Muunganisho wa Waya | Wi-Fi 802.11 b/g/n na Bluetooth (Classic + BLE) |
| Pini za GPIO | Pini nyingi za kidijitali za I/O zinazoauni ADC, DAC, PWM, I²C, SPI, I²S, UART, na vitambuzi vya kugusa |
| Uendeshaji Voltage | 3.3 V kiwango cha mantiki |
| Ugavi wa Nguvu | 5 V kupitia ingizo la USB (imedhibitiwa hadi V3.3 ubaoni) |
| Kiolesura cha USB | USB-to-UART kwa programu na mawasiliano ya mfululizo |
| Vidhibiti vya Onboard | EN (rejesha) kifungo na BOOT (flash/download) kifungo |
| Viashiria | Nguvu ya LED na hali inayowezekana ya LED kwa utatuzi |
| Vipimo vya Bodi | Takriban 52 mm × 28 mm |
| Jenga | Mpangilio thabiti, unaofaa kwa ubao na vichwa vya pini vilivyoandikwa |
| Vipengele vya Ziada | Kidhibiti cha LDO kilichojumuishwa, operesheni thabiti ya miradi ya IoT na robotiki |
Maelezo
Mwongozo wa Kuanza na ESP32-DevKitC V4 [] Ubao wa ukuzaji wa ESP32-DevKitC V4 unaweza kutumika kama inavyoonyeshwa katika somo hili. Tazama Marejeleo ya maunzi ya ESP32 kwa maelezo ya vibadala vya ziada vya ESP32-DevKitC. Unachohitaji: Ubao ESP32-DevKitC V4 Kebo ya USB Ndogo ya B/USB, Windows, Linux, au kompyuta ya macOS. Unaweza kuendelea moja kwa moja kwa Ukuzaji wa Maombi ya Sehemu ya Anza na kupita sehemu za utangulizi. Muhtasari Espressif inatengeneza bodi ndogo ya ukuzaji yenye msingi wa ESP32 inayojulikana kama ESP32-DevKitC V4. Kwa urahisi wa kuingiliana, pini nyingi za I/O zimevunjwa hadi kwenye vichwa vya pini pande zote mbili. Watengenezaji wana chaguzi mbili: weka ESP32-DevKitC V4 kwenye ubao wa mkate au tumia waya za kuruka kuunganisha vifaa vya pembeni. Lahaja za ESP32-DevKitC V4 zilizoorodheshwa hapa chini zinapatikana ili kukidhi mahitaji mbalimbali ya mtumiaji: moduli mbalimbali za ESP32, ESP32-WROO, M-32 ESP32-WRO, M-32D ESP32-WR, OM-32U ESP32-SOLO-1, ESP32-WROVE-WROVE-WROWII-headers-ESPROVE-32, ESPROVE-WROWII kwa pini za kiume au za kike za ESP32-WROVER-B (IPEX). Tafadhali tazama Taarifa ya Kuagiza Bidhaa ya Espressif kwa maelezo zaidi. Maelezo ya Kazi Sehemu kuu, violesura na vidhibiti vya bodi ya ESP32-DevKitC V4 vinaonyeshwa kwenye picha na jedwali lifuatalo.
Chaguzi za Ugavi wa Nishati Kuna njia tatu za kipekee za kutoa nguvu kwa bodi: Mlango wa USB Ndogo, ugavi wa umeme chaguo-msingi, pin ya 5V / GND ya kichwa, s 3V3 / GND pini za kichwa Onyo Ugavi wa umeme lazima utolewe kwa kutumia chaguo moja na moja tu kati ya chaguo zilizo hapo juu; vinginevyo, bodi na/au chanzo cha umeme kinaweza kuharibiwa. Kumbuka kuhusu C15: Kijenzi C15 kinaweza kusababisha masuala yafuatayo kwenye vibao vya awali vya ESP32-DevKitC V4: Ubao unaweza kuwasha modi ya Kupakua Ukitoa saa kwenye GPIO0, C15 inaweza kuathiri mawimbi. Ikiwa masuala haya yatatokea, tafadhali ondoa kipengee. Kielelezo hapa chini kinaonyesha C15 iliyoangaziwa kwa manjano.

Utunzaji na Matengenezo
Utunzaji na Uhifadhi
- Daima shughulikia ubao kwa mikono safi na mikavu ili kuepuka kutokwa na uchafu tuli na kutu.
- Hifadhi ubao kwenye mfuko au chombo cha kuzuia tuli wakati hautumiki.
- Epuka kupinda au kuweka shinikizo kwenye PCB au vichwa vya pini.
Usalama wa Nguvu
- Tumia tu vifaa vya umeme vya 5V vilivyodhibitiwa au milango ya USB ili kuzuia kuziditage uharibifu.
- Usiunganishe nishati kwenye mlango wa USB na pini ya nje ya 5V kwa wakati mmoja isipokuwa kama imethibitishwa na mpangilio.
- Tenganisha umeme kila wakati kabla ya kuunganisha au kuondoa vipengee kwenye ubao.
Kusafisha
- Ikiwa vumbi hujilimbikiza, safisha kwa upole kwa kutumia brashi laini au hewa iliyoshinikizwa.
- Kamwe usitumie maji, pombe, au suluhisho za kusafisha ubaoni.
- Epuka kugusa anwani za chuma na chip ya microcontroller moja kwa moja.
Huduma ya Uunganisho
- Tumia kebo Ndogo ya USB ya ubora wa juu kwa programu na nishati.
- Hakikisha waya na viunganishi vyote vimekaa vizuri ili kuzuia kaptula au miunganisho isiyolegea.
- Angalia miunganisho ya pini mara mbili kabla ya kuwasha, haswa wakati wa kuunganisha vitambuzi au moduli.
Ulinzi wa Mazingira
- Weka ubao mbali na unyevu, unyevu, na jua moja kwa moja.
- Epuka kuweka ubao kwenye joto kali (chini ya 0 ° C au zaidi ya 60 ° C).
- Hakikisha uingizaji hewa sahihi wakati unatumiwa katika kesi za mradi zilizofungwa ili kuzuia overheating.
Matengenezo ya Programu na Firmware
- Weka viendeshi vyako vya bodi ya ESP32 na programu dhibiti zisasishwe kwa utendakazi bora.
- Unapopakia msimbo mpya, hakikisha kwamba lango sahihi la COM na aina ya ubao imechaguliwa katika IDE yako.
- Epuka kukatiza upakiaji wa programu dhibiti ili kuzuia matatizo ya kuwasha.
Vidokezo vya Kuishi Muda Mrefu
- Usiache ubao ukiwa na umeme mfululizo kwa muda mrefu bila kupoeza.
- Shikilia kwa uangalifu unapoingiza au kutoa kutoka kwenye ubao ili kuepuka kupinda au kupasuka.
- Kagua USB na milango ya umeme mara kwa mara ili kuona vumbi au kuvaa.
Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara
Je, madhumuni makuu ya ESP32 DevKitC Core Board ni nini?
Bodi imeundwa kwa ajili ya kuendeleza na kutoa mfano wa IoT, robotiki, na miradi iliyopachikwa ya mfumo kwa kutumia muunganisho wa Wi-Fi na Bluetooth.
Je, ninawezaje kupakia msimbo kwenye ubao wa ESP32?
Unganisha ubao kwenye kompyuta yako kupitia bandari ndogo ya USB na utumie Arduino IDE au ESP-IDF. Chagua bandari sahihi ya COM na aina ya bodi ya ESP32 kabla ya kupakia.
Nyaraka / Rasilimali
![]() |
Bodi ya Msingi ya AITEWIN ROBOT ESP32 Devkitc [pdf] Mwongozo wa Mtumiaji ESP32-WROOM-32D, ESP32-WROOM-32U, ESP32 Devkitc Core Board, ESP32, Devkitc Core Board, Core Board, Bodi |

