Moku PID Controller

Litlhaloso

• Sekoahelo se koetsoeng bandwidth:> 100 kHz
• Likaroloana: Lilaoli tsa maikutlo tse ka lokisoang ka nako ea 'nete
• Lisebelisoa: E loketse mocheso le laser frequency stabilization
• Tlatsetso Likarolo: Oscilloscope e kentsoeng le Logger ea data

Selelekela

Moku PID (Proportional-Integral-Derivative) Controller e na le li-controller tsa nako ea sebele tse lokisehang tse nang le bandwidth e koalehileng ea> 100 kHz. Sena se nolofalletsa molaoli e mong le e mong hore a sebelisoe lits'ebetsong tse hlokang li-bandwidth tse tlase le tse phahameng, joalo ka mocheso le laser frequency stabilization. PID Controller e boetse e tla le Oscilloscope e kentsoeng le Data Logger ho bona boitšoaro ba nako e khuts'oane le ba nako e telele ea molaoli. Ka tlase, re fana ka tataiso ea mohaho oa motheo oa sesebelisoa. Re boetse re kenyelletsa ex kakaretsoample tataisong e potlakileng ea ho qala le palo e nyane ea ex e tebilengamples ho bonts'a mekhoa e fapaneng ea ho sebelisa Moku's PID Controller. Litaelo tsena tsa mosebelisi li etselitsoe li-interface tsa graphical tse fumanehang ho macOS, Windows, iPadOS le visionOS. Haeba u ka rata ho iketsetsa sesebelisoa sa hau, u ka sebelisa Moku API; e fumaneha bakeng sa Python, MATLAB, LabVIEW, le tse ling. Sheba ho API Reference ho qala. Thuso e tsamaisoang ke AI e teng ho thusa ho sebetsa ka bobeli. Thuso ea AI e hahiloe ka har'a sesebelisoa sa Moku, 'me e fana ka likarabo tse potlakileng, tse bohlale lipotsong tsa hau, hore na u ntse u lokisa lisebelisoa kapa litlhophiso tsa ho rarolla mathata. E tsoa ho libuka tsa Moku, Liquid Instruments Knowledge Base, le tse ling, e le hore u ka tlola li-database 'me u fihlele tharollo ka ho toba.

Fumana thuso ea AI ho tsoa ho menu e kholo

Setšoantšo sa 1. PID Controller interface e bonts'ang setšoantšo sa "setting block" (holimo), phanele ea Oscilloscope e kentsoeng (ka tlase), le li-setting tsa Oscilloscope (ka tlaase ho le letona)

Bakeng sa tlhaiso-leseling e batsi mabapi le litlhaloso tsa sesebelisoa se seng le se seng sa Moku, ka kopo sheba Litokomane tsa Sehlahisoa sa rona, moo u ka fumanang Litlhaloso le Lintlha tsa PID Controller.

Tataiso ea ho qala kapele

Mona re hlalosa mokhoa oa ho theha Moku PID Controller le ho totobatsa nyeoe e tloaelehileng ea tšebeliso ea sesebelisoa. Ho sena mohlalaample, re kenyelletsa PID Controller ho sistimi ea maikutlo. Letšoao le lekantsoeng le fanoa e le Kenyeletso 1, le lets'oao la referense le fanoeng e le Input 2. Sephetho se romelloa ho actuator ho sistimi ea maikutlo ho tsoa ho Output1. Tabeng ena, PID Controller e sebelisoa e le taolo e bonolo ea proportional-integral (PI), e se nang lentsoe le tsoang.

• Mohato oa 1: Hlophisa li-setting tsa analoge tsa pele-pele bakeng sa lisebelisoa tsa matšoao
  Beha li-setting tsa analoge tsa pele-pele bakeng sa ho kenya. Tabeng ena, Input1 le Input2 li na le 50 Ω input impedance, 0 dB attenuation, 'me li sebelisa DC coupling.
• Mohato oa 2: Lokisa matrix a Taolo
  Ho sena mohlalaample, matrix a khethoa hore e be [1,-1;0,0]. Sena se bontša hore matrix e nka phapang pakeng tsa lintho tse peli tse kenang, e leng letšoao le utloahalang, ebe e fana ka eona ho molaoli.
• Mohato oa 3: Lokisa ho kenya / ho tsoa
  Ho ipapisitse le litlhophiso tsa loop ea taolo, ka linako tse ling ho lakatseha ho hlahisa DC offset ka lipalo tsa lets'oao la phoso. Bakeng sa mohlalaample, haeba lets'oao la phoso ho Input 1 le na le DC offset ea 10 mV, ho beha offset ea ho kenya ho -10 mV ho tla e lefella. Liphetoho tse tšoanang li ka etsoa ka ho eketsa li-offsets tse hlahisoang ka mor'a thibelo ea molaoli.
• Mohato oa 4: Lokisa voltage meeli
  Ho phaella ho li-offsets, mosebedisi a ka boela a beha voltage beha meeli ho e 'ngoe le e 'ngoe ea likou tse hlahisoang. Meeli ena etsa bonnete ba hore feteletseng voltages ha e sebelisoe ho karolo efe kapa efe tsamaisong ea taolo. Bakeng sa example, li-offsets li behiloe ho 0 ntle le meeli boema-kepeng ba tlhahiso.
• Mohato oa 5: Lokisa PID Controller
  Joale lokisa karabo ka ho khetha block ea PID. Ho etsa joalo ho bula fensetere e sebetsang e bonts'ang karabo ea PID e le ts'ebetso ea khafetsa. Boitšoaro ba PID Controller bo ka fetoloa ka ho nolofalletsa / ho tima mantsoe a fapaneng le ho kenya boleng ba phaello bakeng sa nako ka 'ngoe. Sena se ka etsoa ka ho hula matšoao ho kerafo e sebetsanang le ho e fetola kamoo u batlang kateng. Bakeng sa example, Derivative le Mohokahanyi Habeli li timiloe ka Mohokahanyi le Mohono oa Proportional feela o sebetsa. Phaello ea Proportional e ho 0 dB, le maqhubu a Integrator crossover ho 1 kHz.
  Hlokomela: Mohato ona o ka phetoa makhetlo a mangata ho fetola boitšoaro ba PID Controller kamoo ho hlokahalang.
• Mohato oa 6: Sheba matšoao ho Oscilloscope
  Kamora hore PID Controller e behoe, lintlha tsa probe li ka sebelisoa ho shebella matšoao. Etsa hore lintlha tsa probe li be teng pele ho molaoli le ho tlhahiso ea molaoli. Ho tobetsa lintlheng tsena tsa lipatlisiso ho bula menyetla ea Oscilloscope e kentsoeng mme e bonts'a lets'oao ka nako eo ka ketane. Ka kopo bona buka ea Oscilloscope bakeng sa lintlha tse ling mabapi le ts'ebetso ea eona.
• Mohato oa 7: Dumella diphetho.
  Hang ha Oscilloscope e se e thehiloe ho shebella lipontšo, tlhahiso e ka khoneha. Tobetsa ho letšoao la tlhahiso ho khetha pakeng tsa Off, 0 dB gain, le 14 dB phaello. Bakeng sa example, 0 dB e khethiloe e le sebaka se senyenyane ka ho fetisisa.

Setšoantšo sa 3. Ho sebelisa Oscilloscope e kentsoeng ho shebella lipontšo pele le ka morao ho molaoli.

• Mohato oa 8: Ho ntlafatsa PID Controller
  Ha tlhahiso e nolofalitsoe, sistimi ea maikutlo e ea koaloa. Oscilloscope e kentsoeng e thusa ho bona phoso le lets'oao la taolo. U sebelisa lintlha tsena tsa lipatlisiso ho lekola liphetoho, PID Controller e ka hlophisoa ho ntlafatsa ts'ebetso ea loop kapa ho eketsa khatello ea lerata.
  Hlokomela: lisebelisoa tse ling tsa Moku, tse kang Phasemeter le Time & Frequency Analyzer, li ka fana ka metrics e eketsehileng ho thusa ho lekanya tshebetso.

Setšoantšo sa 4. Ho lokisa PID Controller ho fumana ka ho shebella lipontšo ho Oscilloscope.

Molao-motheo oa ts'ebetso

Sesebelisoa sa Moku's PID Controller se fana ka sebopeho se bonolo ho se sebelisa bakeng sa ho hlophisa melemo e leka-lekaneng, ea bohlokoa le e tsoang ho "loop ea maikutlo". PID e kengoa ts'ebetsong ka ho theola balaoli ba babeli ba PID ho fana ka tlhahiso ea ho qetela. Moaho ona o thusa likarolo tse joalo ka sehokahanyi se habeli kapa karabelo ea makhetlo a likarolo tse ngata ka mokhoa o tsoetseng pele. Sebopeho sa taolo ea motheo se bontšoa setšoantšong sa li-block ka tlase.

Setšoantšo sa 5. Block diagram ea Moku PID Controller.

PIDA le PIDB ka bobeli li na le sebopeho se ts'oanang. Boitšoaro ba molaoli oa PID bo ka koaheloa ke polelo ea sebaka sa nako joalo ka

ct = Kpe t + KI∫ et dt + KD dx t

U sebelisa phetoho ea Laplace, sena se ka fetoloa ho frequency domain e le

C s = KPE s + KIE ss + KDE ss

Balaoli ba PID ba atisa ho sebelisoa mekhoeng ea maikutlo kaha ho bonolo ho e sebelisa le ho e sebelisa. Ka mokhoa o nahanang, tsela e 'ngoe le e' ngoe e kenya letsoho ho lokisoa phosong e lekantsoeng pakeng tsa ho kenya letsoho le letšoao la boitsebiso. Tekanyetso ea nako e sebetsa ho lokisa ho ipapisitsoe le phoso ea hajoale empa e ke ke ea tlosa phoso ea boemo bo tsitsitseng. Mantsoe a bohlokoa a rarolla sena ka ho bokella lets'oao la phoso ha nako e ntse e ea, e thusang botsitso ka ho khanna phoso ea boemo bo tsitsitseng ho ea ho zero. Ho tsoela pele ho ntlafatsa ts'ebetso, lentsoe la derivative le arabela lebelo la phetoho ea phoso, e leng dampe lebisa ho feto-fetoha ho potlakileng hoo mantsoe a leka-lekaneng le a bohlokoa a ka bang teng amphlabolla. Ha e le hantle, tlhophiso ea PI e sebelisoa haholo, kaha e fana ka phoso ea boemo bo tlaase ha e ntse e le bonolo ho e sebelisa. Moku PID Controller e boetse e fana ka bokhoni ba ho beha saturation ho kopanyo le mantsoe a tsoang. Maemo ana a ho tlala a lumella litsamaiso ho ba le phaello e lekanyelitsoeng ka maqhubu a tlase haholo le a phahameng haholo. Ho fokotsa phaello ea sehokelo ka maqhubu a tlase ho thibela ho bokellana ha nako e telele ha lerata hoo ho seng joalo ho ka tsamaisang sistimi hore e fihle ho eona.tage meeli. Ka mokhoa o ts'oanang, ho beha meeli ea saturation ho ka qoba phaello e sa feleng bakeng sa lerata le phahameng la maqhubu ho li-different mme ka hona ho ntlafatsa ts'ebetso. Le hoja meeli ea tsamaiso e ntlafatsa botsitso le thuso nakong ea tokiso, ho e beha tlaase haholo ho ka sitisa matla a molaoli ho lokisa liphoso, e leng se lebisang ho se sebetseng hantle ha maemo. Ka kopo, sheba letoto la likarolo tse ts'eletseng bakeng sa kutloisiso e tebileng ea litsamaiso tsa maikutlo le lilaoli tsa PID.

• Karolo 1: Taolo ea li-frequency-domain: ho hlalosa mosebetsi oa phetisetso
• Karolo 2: Taolo ea maikutlo: ho theha li-loops tsa taolo ea maikutlo
• Karolo 3: Botsitso le tieho: ho hlahloba botsitso ho loops ea ho laola maikutlo
• Karolo 4: Loop shape: frequency domain tuning
• Karolo 5: Ho utloisisa boemo ba actuator tsamaisong ea taolo
• Karolo 6: Balaoli ba PID: Frequency-Domain Models & Applications

Ho sebelisa seletsa

Maikutlo a mats'oao
Litlhophiso tsa pele tsa analog bakeng sa mocha o mong le o mong oa ho kenya oa PID Controller li ka hlophisoa ka bomong. Tobetsa lets'oao ho hlophisa litlhophiso tsa ho kenya bakeng sa ho kenya lets'oao.

Setšoantšo sa 6. Tlhophiso ea lisebelisoa tsa analog ho PID Controller.

• Khetha pakeng tsa AC le DC input coupling.
• Khetha pakeng tsa 50 Ω le 1 MΩ ho sitisa ho kenya (e itšetlehile ka hardware).
• Khetha tlhokomelo ea ho kenya.

Laola matrix

Matrix ea taolo e kopanya, e khutlisa, 'me e abela hape lets'oao la ho kenya ho balaoli ba babeli ba ikemetseng ba PID. Vector ea tlhahiso ke sehlahisoa sa matrix a taolo e atisitsoeng ke vector e kenang.

Setšoantšo sa 7. Laola matrix setšoantšong sa li-block le schematic ea litsela.

moo Path1 = a × In1 + b × In2 le Path2 = c × In1 + d × In2.

Boleng ba ntho e 'ngoe le e' ngoe ka har'a matrix a taolo e ka beoa lipakeng tsa -20 ho ea ho +20. Phaello e ka eketsoa ka 0.1 ha boleng bo feletseng bo le ka tlase ho 10 le ka 1 ha boleng bo feletseng bo le pakeng tsa 10 le 20. Kahoo t,, matrix a ka sebelisoa ho eketsa kapa ho tlosa lipontšo tse peli tsa ho kenya letsoho ho e-na le hoo ho sebelisa mokhoa o fapaneng kapa o tloaelehileng oa ho kenya PID.

PID molaoli
Seteishene se seng le se seng se na le PID Controller e ikemetseng, e behiloeng ka mor'a matrix ea Taolo e kopanyang lintho tse kenang ho tsoa ho likanale tse peli. Tokiso ena e lumella taolo e nepahetseng holim'a tsela ea maikutlo ea mocha ka mong ka mor'a ho kopanya mats'oao. Haeba ho na le likanale tse fetang tse peli, u ka fihlella likanale tse ling ka ho tobetsa motsu ka holimo. Matrix e 'ngoe le e' ngoe ea Taolo e fepa li-blocks tse peli tsa PID, tseo e 'ngoe le e' ngoe ea tsona, ka tu, e hokahaneng le tlhahiso. Tsela ea pontšo e bontšoa e le setšoantšo sa "block" ka har'a sesebelisoa sa PID. Ho lokisa phaello ea PID, block ea PID e ka khethoa ebe e sebetsoa ka Mokhoa oa Motheo kapa o Tsoetseng Pele.

Setšoantšo sa 8. Ho fihlella li-PID tse ngata ho Moku: Pro.

Mokhoa oa motheo

Mokhoa oa Motheo oa PID Controller o fana ka mokhoa o bonolo oa ho fetola melemo ea PID.

Setšoantšo sa 9. Interface ho fihlella mokhoa oa Motheo oa boloko ba PID.

1. Konopo ea bulela/Thibela bakeng sa paramethara ea phaello e tsamaellanang.
2. Sebaka seo u lokelang ho se shebella kapa ho ngola linomoro bakeng sa parameter ka 'ngoe ea phaello.
3. Morero o lumellanang oa karabo ea PID.
4. Li-marker sebakeng li bontša li-parameter tsa phaello tse nolofalitsoeng.
5. Fetolela lipakeng tsa boholo le kerafo ea mohato.
6. Eketsa / Fokotsa phaello e akaretsang ea PID Controller.
7. Fetolela lipakeng tsa Motheo oa Motheo le o Tsoetseng Pele.
8. Koala block ea PID.

Libaka tsa phaello ea li-parameter tse fapaneng li hlalositsoe ka tlase

Letlapa la 1. Mekhahlelo ea thibelo ea PID

Phetoho e potlakileng ea PID
Ka mokhoa oa Motheo oa molaoli oa PID, basebelisi ba ka fetola Proportional, Integrator, le Differentiator ntle le tlhokahalo ea ho bula thibela, joalokaha ho bontšitsoe skrineng.

Setšoantšo sa 10. Ho fihlella taolo e potlakileng ho thibela PID.

1. Konopo ea bulela/Thibela bakeng sa Proportional (P), Mohokahanyi(I) le Derivative (D).
2. Sebaka seo u lokelang ho se shebella le/kapa ho ngola linomoro bakeng sa paramethara e 'ngoe le e 'ngoe ea phaello-

Mokhoa o tsoetseng pele
Mokhoa o tsoetseng pele ho PID Controller o re fa monyetla oa ho fetola ka bowena litlhophiso tsa phaello ea PID Controller. Mosebelisi a ka fihlella parameter e 'ngoe le e' ngoe ea phaello ho tloha ho tse peli tsa PID cascaded blocks - Karolo ea A le Karolo ea B. Karabelo e kopantsoeng ea likarolo tse peli e bontšoa morerong oa karabo oa PID.

Setšoantšo sa 11. Ho fihlella sebopeho sa Advanced mode ho PID Block.

1. Etsa / Thibela konopo ho khetha Karolo e lumellanang. Ho thibela Karolo efe kapa efe ho tla netefatsa hore ke Karolo e 'ngoe feela e sebetsang. Ho thibela Likarolo tseo ka bobeli ho tla fella ka hore ho be le mokhoa oa ho fetisa / oa ho fetisa molaetsa.
2. Numella/Thibela paramethara ea phaello e tsamaellanang Karolong ka 'ngoe.
3. Sebaka seo u lokelang ho se shebella kapa ho ngola linomoro bakeng sa paramethara e 'ngoe le e' ngoe ea phaello ho dB kapa Hz.
4. Morero o lumellanang oa karabo ea PID.
5. Fetolela lipakeng tsa boholo le kerafo ea mohato.
6. Koala block ea PID.

Melemo ea li-parameter tse fapaneng e bontšitsoe ka tlase

Letlapa la 2. Mekhahlelo e fapaneng ea karolo ea PID

Hlokomela: Lihokahanyi tse habeli li ka kengoa tšebetsong Mokhoeng o Tsoetseng Pele ka ho theola sekhahla sa lihokahanyi ho Karolo ea A le Karolong ea B.

Litlhophiso tsa tsela ea taolo
Likarolo tse ling tsa diagram tsa block ho PID Controller li kenyelletsa li-switches ho nolofalletsa / ho tima lets'oao tseleng ea ts'ebetso, li-offsets tse ka sebelisoang ho lets'oao la ho kenya kapa lets'oao la taolo, le ho sebelisa vol.tage fokotsa likanale tsa tlhahiso.

Setšoantšo sa 12. Litlhophiso tsa tsela ea PID Controller.

1. Tlanya Input offset pele ho Molaoli.
2. Bula / koala sesebelisoa sa ho kenya ho tloha lets'oao la ho kenya ho ea ho Molaoli.
3. Bula / koala sesebelisoa sa tlhahiso ho tloha ho Controller ho ea ho tlhahiso.
4. Tlanya Output offset pele e hlahisoa joalo ka tlhahiso.
5. Enable/Thibela Moqtagle limiter.
6. Ngola molumo o phahameng le o tlasetage meeli.
7. Numella / Thibela tlhahiso 'me u behe phaello (haeba ho hlokahala).

Litefiso
Sesebelisoa sa DC se ka sebelisoa ho lets'oao pele le kamora molaoli. Li-input offsets li ka eketsoa kapa tsa tlosoa ho feto-fetoha ha mokhoa o lekantsoeng pele o feptjoa ho thibela PID. Tsena li sebelisetsoa ho lokisa liphoso leha e le life tsa calibration ea sensor kapa ho sebetsana le ho kheloha ho tsejoang ho tloha sebakeng sa phoso. Li-Output Offsets li eketsoa tlhahisong ea block ea PID pele e romelloa ho actuator kapa sistimi. Li-offsets tsena li sebelisetsoa ho boloka ts'ebetso tsamaisong e potolohileng boleng bo tsejoang ka lebitso, kapa ha actuator e hloka leeme la kamehla ho sebetsa.

Liphetoho
Li-switches li ka sebelisoa ho kopanya kapa ho tlosa loop ea taolo. Ha li-switches li butsoe, sesebelisoa sa ho kenya se fepa li-zero ho molaoli ha sesebelisoa sa tlhahiso se fana ka zero ho tlhahiso. Ha u tobetsa konopo ea ho kenya le ho e koala, letšoao la ho kenya le feptjoa hape ho molaoli. Ka mokhoa o ts'oanang, ha o tobetsa konopo ea tlhahiso, lets'oao la taolo le fetisetsoa tseleng ea pontšo ea tlhahiso. Nako le nako ha li-switches li buloa le ho koaloa, li-register tsa Integrator le Differentiator ho PID Controller lia hlakoloa.

Moqtage meeli
MoqtagMeeli e ka sebelisoa pele lipontšo li hlahisoa ho tsoa likoung tsa tlhahiso. Meeli ena e etsa bonnete ba hore tlhahiso e bolokoa maemong anatagmaemo a e neng le neng ha lets'oao le tšela moeli o boletsoeng. Bakeng sa mohlalaample, nahana ka tsamaiso e sebetsang feela ka voltages. Ho fokotsa ho kenya ho ka ba molemo ho hlahisa lets'oao la phoso la zero-cross ka offset ho le khutlisetsa boemong bo nepahetseng. Molumotage meedi e ka ba molemo ho etsa bonnete ba hore bonyane voltage kamehla e kholo ho feta zero.

Ho shebella data

Oscilloscope e kentsoeng

Setšoantšo sa 13. Lipontšo tsa lintlha tsa lipatlisiso viewed ho Oscilloscope e kentsoeng.

Ho kena ha data 

Setšoantšo sa 14. Logger ea data e kenyelelitsoeng ho PID Controller.

Data Logger e kenyellelitsoeng e ka phallela marang-rang kapa ea boloka data polokelong ea Moku ea rona. Bakeng sa lintlha, sheba bukana ea mosebelisi ea Data Logger. Lintlha tse ling tsa ho hasanya li ho Reference ea rona ea API.

Ho romela data
Romella data ka ho tobetsa aekhone ea ho arolelana . Lintlha life kapa life tse sebetsang tsa lipatlisiso li tla nkuoa ka har'a thomello ea data e phelang kapa ho rengoa ha lifate. Bula Oscilloscope e kentsoeng kapa Data Logger ho romela data e phelang le e ngolisitsoeng ka ho latellana.

Lintlha tse phelang 

Setšoantšo sa 15. Data ea ho romela lisebelisoa tsa basebelisi le litlhophiso.

Ho boloka data e phelang

1. Khetha mofuta oa data oo u ka o romelang
   • Traces E boloka trace data bakeng sa mesaletsa eohle e bonahalang, ka mokhoa oa CSV kapa MATLAB.
   • Lits'oants'o tsa skrini: le fensetere ea app e le setšoantšo, ka sebopeho sa PNG kapa JPG.
   • Li-setting li boloka li-setting tsa lisebelisoa tsa hajoale ho TXT file.
   • Litekanyo li boloka litekanyo tse sebetsang ka mokhoa oa CSV kapa MATLAB.
   • Lintlha tse phahameng, botebo bo felletseng ba memori ea lipalo-palo bakeng sa liteishene tsohle tse bonahalang, ka sebopeho sa LI, CSV, HDF5, MAT, kapa NPY.
2. Kgetha sebopeho sa thomelontle.
3. Khetha ea Filelebitso la sehlongwapele bakeng sa thomelo ya hao. Sena se hlophisitsoe ho "MokuPIDControllerData" 'me se ka fetoloa ho efe kapa efe filelebitso la litlhaku tsa alphanumeric le underscores. A linakoamp mme fomate ya data e tla ekeletswa ho sehlongwapele ho netefatsa hore filelebitso le ikhetha. Bakeng sa mohlalaample: “MokuPIDControllerData_YYYYMMDD_HHMMSS_Traces.csv”
4. Kenya Maikutlo a mang a tla bolokoa ho mongolo ofe kapa ofe file hlooho.
5. Kgetha Sebakeng sa thomello khomphuteng ya lehae la hao. Haeba “Ka files" kapa "Share" e khethiloe, sebaka se nepahetseng se khethoa ha konopo ea Export e tobetsoa. Files le Share, empa ke mofuta o le mong feela oa thomello o ka romelloang ho clipboard ka nako.
6. Export the data, kapa
7. Kwala fensetere ya data ya kantle ho naha, ntle le ho romela kantle.

Lintlha tse kentsoeng

Setšoantšo sa 16. File ho romela ntle segokanyimmediamentsi sa sebolokigolo le di-setting.

Ho boloka data e kentsoeng:

1. Khetha tsohle filee kentsoe mohopolong oa sesebelisoa ho jarolla kapa ho sokolla.
2. Hlakola e khethiloeng file/s.
3. Sheba ebe u khetha file/s ho jarolla kapa ho fetolela.
4. Khetha khetho file sebopeho sa phetoho.
5. Khetha sebaka seo u ka romellang sona seo u se khethileng files ho.
6. Export data.
7. Kwala fensetere ya data ya kantle ho naha, ntle le ho romela kantle.

Examples

Ho sebelisa PID tsamaisong ea maikutlo
Moku PID Controller e ka kenyelletsoa ka kotloloho lits'ebetsong tse fapaneng tsa maikutlo. Mohlala o bonoloampLe e kenyelletsa ho sebelisa PID controller ho laola phallo ea mokelikeli ka tankeng.

Setšoantšo sa 17. Setšoantšo sa thibelo ea tsamaiso ea tanka ea metsi.

Nahana ka setšoantšo se bonolo sa li-block tsa sistimi ea tanka. Tanka e sebelisa li-valve tse peli ho laola ho kena le ho tsoa ha mokelikeli ka tanka. Sensor e sebelisoa ho lekanya boemo ba mokelikeli ka tankeng mme e fuoa Moku joalo ka voltage pontšo. Mookameli oa Moku PID o ne a tla hlahisa letšoao ho laola li-valve.

• Mohato oa 1: Hlophisa li-setting tsa analoge tsa pele-pele bakeng sa lisebelisoa tsa matšoao
  Beha li-setting tsa analoge tsa pele-pele bakeng sa ho kenya. Tabeng ena, lintho tse kentsoeng ka bobeli li na le 50 Ω impedance ho tsamaisana le mohloli, -20 dB attenuation, le ho sebelisa DC coupling.
• Mohato oa 2: Lokisa matrix a Taolo
  Lokisa matrix a Taolo ho nka Input1 tseleng ea taolo ea 1, le Input1 tseleng ea taolo ea 2. Kaha tlhahisoleseling e lekanang ea boemo ba metsi e hlokahala bakeng sa litsamaiso ka bobeli, litsela tse peli tsa taolo li tla sebelisa tlhahisoleseling e tšoanang. Matrix e tla nka litekanyetso [1, 0; 1, 0].
• Mohato oa 3: Hlophisa litheolelo tsa ho kenya le ho tsoa
  Li-input offsets li fana ka ntlha ea sete ea litšupiso. Ho itšetlehile ka valve, bophahamo bo ka fetoleloa ho voltage sebelisa sekhahla sa sekhahla. Sena se ka sebelisoa ho hlahisa referense ea DC mme ka hona ho theha lets'oao la phoso. Kaha li-valve li sebetsa ka mokhoa oa unipolar, lihlahisoa tsa lihlahisoa li hloka ho etsa bonnete ba hore pontšo e ntle ka linako tsohle. Sena se ka matlafatsoa ka ho nolofalletsa voltage lekanyelitsoe ho ba le bonyane ba 0 V.

Setšoantšo sa 18. PID Controller interface bakeng sa ho kenya ts'ebetsong maikutlo a tsamaiso ea tanka.

• Mohato oa 4: Lokisa block ea PID
  PID Controller e ka hlophisoa ho tlhophiso e lakatsehang bakeng sa ts'ebetso. Litekanyetso tse nepahetseng li ka baloa ka mokhoa o hlophisitsoeng ka ho etsa tlhahlobo e bulehileng holim'a sistimi ea tanka. Ntle le moo, loop ea taolo e ka fuoa monyetla ka phaello e tlase haholo 'me ea e eketsa butle ho fihlela e fetoha e sa tsitsang.
• Mohato oa 5: Numella liphetho
  Hang ha li-block tsa PID li se li hlophisitsoe, liphetho li ka nolofalloa. Liphetho tsena li ne li tla sebelisoa ho laola tšebetso ea li-valve.
• Mohato oa 6: Ela hloko lintho tse kenang le tse hlahisoang ke molaoli
  Beha li-probe liteisheneng tsa ho kenya le ho liphetho tsa PID Controller.

Lisebelisoa tse eketsehileng

Lenane la mantlha
Menu ea mantlha e ka fumaneha ka ho tobetsa aekhoneng e hukung e kaholimo ho le letšehali.

Thuso ea AI… E bula fensetere ho qoqa le AI e koetliselitsoeng ho fana ka thuso e khethehileng ea Moku (Ctrl/Cmd+F1)
Lisebelisoa tsa ka e khutlela skrineng sa khetho ea sesebelisoa
Fetoha ho seletsa seseng
Boloka/hopola litlhophiso

• Boloka boemo ba sesebelisoa sa hajoale (Ctrl/Cmd+S)
• Laela boemo ba sesebelisoa sa ho qetela se bolokiloeng (Ctrl/Cmd+O)
• Hlahisa litlhophiso tsa lisebelisoa tsa hajoale, ka khetho ea ho romela li-setting.

Seta sesebelisoa bocha ho boemo ba eona ba kamehla (Ctrl/Cmd+R)
Sync Seletsa slots ka Multi-Instrument Mode*
Kantle Khetho ea oache ea 10 MHz e etsa qeto ea hore na oache e ka hare ea 10 MHz ea sebelisoa.
Tlhophiso ea ho kopanya oache e bula pop-up e kopanyang oache *
Phepelo ea motlakase phanele ea ho kena*
File Motsamaisi sesebelisoa sa phihlello
File Fetolelasesebelisoa sa ho fihlella
Likhetho sesebelisoa sa phihlello
Haeba e le teng, sebelisa li-setting tsa hajoale kapa sesebelisoa.

ThusoThe 

• Lisebelisoa tsa Mokelikeli websaete e bula ho sebatli sa kamehla
• Lenane la likhaoletso (Ctrl/Cmd+H)
• Bula buka ea mosebelisi ho sebatli sa hau sa kamehla (F1)
• Tlaleha bothata ho sehlopha sa Liquid Instruments
• Leano la Lekunutu le bula ho sebatli sa kamehla
• Export diagnostics exports a diagnostics file o ka romella ho sehlopha sa Liquid Instruments bakeng sa tšehetso.
• Mabapi le mofuta oa Show app, hlahloba lintlha tsa ntlafatso kapa laesense

File mofetoleli 

The File converter ka accessed ho tswa ho menu ya ka sehloohong. The File converter e fetolela sebopeho sa Moku binary (.li) khomphuteng ea lehae ho ea ho mofuta oa .csv, .mat, .hdf5, kapa .npy. Ba sokolohileng file e bolokoa foldareng e tšoanang le ea mantlha file.

Setšoantšo sa 20. File Sebopeho sa mosebelisi oa converter.

Ho fetola a file

1. Khetha a file mofuta.
2. Bula a file (Ctrl/Cmd+O) kapa foldara (Ctrl/Cmd+Shift+O) kapa hula o theohele ka har'a File converter ho sokolla the file.

Likhetho le litlhophiso

Phanele ea likhetho e ka fumaneha ka Main Menu. Ka mona, o ka abela bocha liemeli tsa mebala bakeng sa kanale e 'ngoe le e 'ngoe, oa fetola pakeng tsa khanya le mokhoa o lefifi, joalo-joalo. Ho pholletsa le bukana, mebala ea kamehla e sebelisoa ho hlahisa likarolo tsa lisebelisoa.

Setšoantšo sa 21. Likhetho le litlhophiso tsa Desktop (a) le bakeng sa iPad (b) App.

1. Fetola theme ea App lipakeng tsa mokhoa o lefifi le o bobebe.
2. Khetha haeba temoso e bula pele u koala lifensetere tsa sesebelisoa leha e le sefe.
3. Tlanya ho fetola 'mala o amanang le likanale tse kentsoeng.
4. Tlanya ho fetola 'mala o amanang le likanale tsa tlhahiso.
5. Tlanya ho fetola 'mala o amanang le mocha oa lipalo.
6. Khetha haeba lisebelisoa li buloa ka maemo a ho qetela a sebelisitsoeng r nako le nako.
7. Hlakola litlhophiso tsohle tse bolokoang ka boits'oaro 'me u li hlophise bocha hore li be maemong a tsona.
8. Boloka 'me u sebelise li-setting.
9. Seta bocha likhetho tsohle tsa ts'ebeliso hore li be maemong a tsona a kamehla.
10. Tsebisa ha mofuta o mocha oa sesebelisoa o fumaneha. Sesebediswa sa hao se tlameha ho hokelwa inthaneteng ho lekola diapdeite.
11. Hlahisa lintlha tse hlahang skrineng ka li-circles. Sena se ka ba molemo bakeng sa lipontšo.
12. Bula tlhahisoleseling mabapi le sesebelisoa sa Moku se kentsoeng le laesense.

Oache ea litšupiso ea kantle

Moku oa hau o ka ts'ehetsa ts'ebeliso ea oache ea kantle, e lumellang Moku ho hokahana le lisebelisoa tse ngata tsa Moku, lisebelisoa tse ling tsa lab, ho notlela tšupiso ea nako e tsitsitseng, kapa ho hokahana le maemo a laboratori. Kenyelletso le tlhahiso ea oache ea litšupiso li karolong e ka morao ea sesebelisoa. Khetho e 'ngoe le e' ngoe ea kantle e itšetlehile ka hardware. Review likhetho tse fumanehang tsa litšupiso tsa kantle bakeng sa Moku oa hau.

Reference Input: E amohela lets'oao la oache ho tsoa mohloling o kantle, joalo ka Moku e 'ngoe, maemo a laboratori, kapa referense ea athomo (bakeng sa mohlala.ample, oache ea rubidium kapa oscillator e nang le taeo ea GPS).

Tlhahiso ea Referense: E fana ka oache ea ka hare ea Moku ho lisebelisoa tse ling tse hlokang ho amahanngoa.

Haeba lets'oao la hau le lahlehile kapa le tsoile khafetsa, Moku ea hau e tla khutlela ho sebeliseng oache ea eona ea kahare ho fihlela lets'oao la referense le khutla. Haeba sena se etsahala, hlahloba hore na mohloli o nolofalitsoe le hore ho na le impedance e nepahetseng, amppuo, mamello, makhetlo a mangata, le ho feto-fetoha ha molumo oa lentsoe li khomaretsoe ho referense. Sheba lintlha tse hlokahalang lipampiring tsa lisebelisoa. Ha referense e khutlela sebakeng se fapaneng, sthe boemo bo fetohela ho "netefatso" ebe "allad" hang ha senotlolo se se se butsoe.

10 MHz referense kantle

Ho sebelisa ts'ebetso ea 10 MHz ea kantle, etsa bonnete ba hore "sebelisa kahare kamehla" e koetsoe ts'ebelisong ea Moku, e fumanehang ho menu e kholo tlasa "Oache ea 10 MHz ea kantle". Joale, ha lets'oao la kantle le sebelisoa ho setšupiso sa hau sa Moku mme Moku oa hau o notletsoe ho eona, pop-up e tla hlaha ts'ebetsong. Ho lisebelisoa tse ling, lintlha tsa litšupiso tsa kantle li tla bontšoa le maemong a LED. Lintlha tse ling li ka fumanoa ho Tataiso ea ho Qala ka Potlako ea Moku.

Setšoantšo sa 22. Menu ea mantlha ea Moku e nang le referense ea "Kamehla sebelisa ka hare" e koetsoe 'me u sebelisa referense ea kantle.

Tlhophiso ea ho kopanya oache

Ha e le teng, Moku e kopanya mehloli ea lioache tse 'ne ka nako e le 'ngoe bakeng sa litekanyo tse nepahetseng tsa mohato, maqhubu le nako ho likala tsohle tsa nako. Mokhahlelo o tlase oa lerata Moqtage-Controlled Crystal Oscillator (VCXO) e kopantsoe le 1 ppb Oven-Controlled Crystal Oscillator (OCXO) bakeng sa lerata le tsitsitseng la mekhahlelo e pharaletseng, e ka kopanngoang le ho feta ka referense ea kantle le taeo ea GPS ho hokahanya Moku le lab ea hau le UTC. VCXO le OCXO li tla lula li sebelisoa bakeng sa lets'oao la tlhahiso ea oache. Litšupiso tsa kantle le tsa 1 pps ke tsa boikhethelo, 'me li ka lumelloa kapa tsa koaloa litlhophisong tsa "Clock blending configuration..." ho tsoa ho menu e kholo. Li-loop band li lokisoa ho ipapisitsoe le litlhophiso tse fapaneng tsa mohloli oa k, tse bontšitsoeng ho Setšoantšo sa 23, moo maqhubu a lihlopha a emelang moo lerata le leng le le leng la oscillator le busang. Bala hore na ho kopanya oache ho sebetsa joang ho Mok: DD e lta bakeng sa lintlha tse ling.

Setšoantšo sa 23. Puisano ea tlhophiso e kopanyang oache ea Moku e nang le referense ea ka ntle ea 10 MHz le GNSS e lumelletsoe.

1. VCXO jitter reference e lula e sebelisoa bakeng sa tlhahiso ea lioache, e sebetsana le jitter ea maqhubu a phahameng ka lerata le tlase haholo.
2. OCXO jitter reference e lula e sebelisoa bakeng sa tlhahiso ea oache, ho netefatsa botsitso ba nako e itekanetseng.
3. Referense ea kantle ea 10/100 MHz e sebelisa "10 MHz" kapa "100 MHz" tšupiso ea kantle bakeng sa ho hoholeha ho oscillator ea lehae, ho hlokomela hore Moku ea hau e tla tlameha ho qalisoa bocha kamora phetoho e ngoe le e ngoe lipakeng tsa mohloli oa 10 MHz le 100 MHz.
4.  1 pps synchronization reference e sebelisa "External" kapa "GNSS" ho hokahanya le UTC le ho hoholeha ho nepahetseng ho oscillator ea lehae. Khakanyo ea botsitso ba oache ke tekanyo ea hore na ts'ebetso ea litšupiso e kheloha hakae mabapi le sebaka sa nako sa OCXO/VCXO sa lehae (joalo ka ha se kopantsoe, 'me, ha se nolofalitsoe, se tsamaisoa ke referense ea kantle ea 10 / 100 MHz).

FAQs

Na Moku PID Controller e ka sebelisoa bakeng sa lits'ebetso ntle le mocheso le laser frequency stabilization?

Leha molaoli a lokiselitsoe lits'ebetso tsena, a ka ikamahanya le litsamaiso tse ling tsa taolo ea maikutlo ka tokiso e nepahetseng.

Na Moku API e tsamaisana le lits'ebetso tsohle tsa ts'ebetso?

Moku API e fumaneha bakeng sa Python, MATLAB, LabVIEW, le ho feta, ho etsa hore e lumellane le mefuta e mengata ea mekhoa ea ho sebetsa.

Litokomane / Lisebelisoa

Moku PID Controller [pdf] Bukana ea Mosebelisi PID, PID Controller, Controller

Litšupiso

• Bukana ea Mosebelisi