Водич за инсталацију система инкременталног линеарног енкодера РЕНИСХАВ КУАНТиЦ РКЛЦ40-С
Складиштење и руковање
Минимални радијус савијања
РКЛЦ40-С – 50 мм
НАПОМЕНА: Током складиштења, уверите се да је самолепљива трака на спољној страни кривине.
Скала и глава за читање
Само за читање
КУАНТиЦ црвенокоса инсталациони цртеж
Обим монтажних лица. † Димензија од подлоге
КУАНТИЦ РКЛЦ40-С линеарни водич за инсталацију
НАПОМЕНА: Препоручени захват навоја је 5 мин (7.5 укључујући проврт), а препоручени момент затезања је између 0.25 и 0.4 Нм.
РКЛЦ40-С инсталациони цртеж у размери
Димензија од подлоге † Испоручује се са 2 × М2 × 4 завртња.
НАПОМЕНЕ: Локације бирача референтне ознаке и граничног актуатора су тачне за приказану оријентацију читачке главе.
Спољна магнетна поља већа од 6 мТ, у близини читачке главе, могу изазвати лажно активирање граничних и референтних сензора.
Примена ваге РКЛЦ40-С
Погодно за:
- РКЛЦ скала траке (било које дужине)
Потребни делови:
- Одговарајућа дужина скале РКЛЦ40-С ('Кртеж инсталације скале РКЛЦ40-С', страна 4)
- Апликатор ваге (А-6547-1912)
- Крај цлamp комплет (А-9523-4015)
- РГГ-2 двокомпонентни епоксидни лепак (А-9531-0342)
- Одговарајући растварачи за чишћење ('Складиштење и руковање', страна 2)
- 2 × М2.5 завртњи
Опциони делови:
- Ренисхав марамице (А-9523-4040)
- Тканина без длачица
- Магнетни апликатор (А-9653-0201)
- Гранични магнети (П граница – А-9653-0138, К граница – А-9653-0139)
- Магнет за бирање референтне ознаке* (А-9653-0143)
- Гиљотина (А-9589-0071) или маказе (А-9589-0133) за сечење РКЛЦ40-С на потребну дужину.
Скала за сечење
По потреби исеците скалу на дужину помоћу гиљотине или маказа.
Користећи гиљотину
Гиљотину треба безбедно држати на месту, помоћу одговарајућег стега или цлampинг метход.
Када се причврсти, провуците вагу РКЛЦ40-С кроз гиљотину као што је приказано и ставите блок за притискање гиљотине на вагу. Уверите се да је блок у исправној оријентацији (као што је приказано).
Док држите блок на месту, глатким покретом, повуците ручицу надоле да бисте пресекли вагу.
Оријентација блока гиљотинске пресе приликом сечења РКЛЦ40-С скале
Користећи маказе
Провуците скалу РКЛЦ40-С кроз први отвор на маказама (као што је приказано).
Држите вагу на месту и затворите маказе глатким покретом да бисте пресекли вагу.
- Дозволите ваги да се аклиматизује на окружење за инсталацију пре инсталације.
НАПОМЕНА: РКЛЦ вагу треба инсталирати између +10 °Ц и +35 °Ц да би се обезбедило савладавање скале. - Означите почетну позицију скале на подлози осе – уверите се да има места за крајњи цлampс ('Кртеж за уградњу скале РКЛЦ40-С', страна 4).
- Темељно очистите и одмастите подлогу користећи препоручене раствараче ('Складиштење и руковање', страна 2). Оставите да се подлога осуши пре наношења каменца.
- Монтирајте апликатор ваге на држач за монтирање читачке главе. Поставите подлошку испоручену са главом за читање између апликатора и подлоге да бисте подесили номиналну висину.
НАПОМЕНА: Апликатор ваге се може монтирати у оба смера како би се омогућила најлакша оријентација за инсталацију ваге. - Померите осу до почетне позиције скале, остављајући довољно простора да се вага убаци кроз апликатор, као што је приказано испод.
- Почните да уклањате подлогу са ваге и уметните вагу у апликатор до почетне позиције (као што је приказано). Уверите се да је подлога постављена испод завртња за раздвајање.
- Чврсто притисните чисту, суву крпу која не оставља длачице како бисте осигурали да се крај љуске добро пријања за подлогу.
- Полако и глатко померајте апликатор кроз целу осу кретања, водећи рачуна да се папир за подлогу ручно повуче са ваге и да се не заглави испод апликатора.
Правац примене скале
- Током уградње обезбедите да се каменац залепи за подлогу лаганим притиском прста.
- Пажљиво уклоните апликатор. Чврсто притисните прстом чистом крпом која не оставља длачице дуж дужине скале након наношења да бисте осигурали потпуну адхезију.
- Очистите вагу користећи Ренисхав марамице или чисту, суву крпу која не оставља длачице.
- Фит енд цлampс ('Крај цлampс', страна 8).
Крај цлamps
Крај цлamp комплет је дизајниран за употребу са Ренисхав РКЛЦ40-С вагом. Алтернативни, узак 6 мм широк крај цлampс (А-9523-4111), такође су доступни.
НАПОМЕНА: Крај цлampс може да се монтира пре или после инсталације читачке главе.
- Очистите крајеве каменца и подручје где се завршава цлampе треба да се монтирају користећи Ренисхав марамице или неки од препоручених растварача ('Складиштење и руковање', страна 2).
- Темељно помешати кесицу РГГ-2 дводелног епоксидног лепка и нанети малу количину на доњу страну краја цлamp.
- Крај цлamp има две мале области контактног лепка. Ови ће привремено држати крај цлamp у положају док се лепак осуши. Уклоните траку за позадину са обе стране.
- Одмах положај крај цлamp преко краја ваге и гурните надоле да бисте обезбедили потпуну адхезију. Оставите 24 сата на 20 °Ц за потпуно сушење.
ОПРЕЗ: Уверите се да је вишак лепка обрисан са каменца јер може утицати на ниво сигнала читајуће главе.
Да бисте обезбедили померање краја скале од типично < 1 μм, стабилизујте систем најмање 5 °Ц више од максималне температуре примене корисника најмање 8 сати.
Фор екampле: Примена корисника = температура осовине 23 °Ц. Стабилизирајте систем на 28 °Ц најмање 8 сати.
Инсталација бирача референтне ознаке и граничног магнета
ВАЖНО: Сачекајте 24 сата након наношења ваге пре постављања магнета.
За прецизност и лакоћу позиционирања бирача референтне ознаке и магнета ограничења, треба користити алат за наношење. Магнет треба да буде причвршћен за апликатор као што је приказано. Гранични магнети се могу поставити на било коју кориснички дефинисану локацију дуж скале, али магнет за бирање референтне ознаке треба да буде позициониран поред изабране ИН-ТРАЦ референтне ознаке као што је приказано.
Како КУАНТиЦ читачка глава пролази поред магнета селектора референтне ознаке или магнета крајњег прекидача, између магнета и концентратора на глави за читање ствара се сила до 0.2 Н. Дизајн носача треба да буде довољно чврст да може да толерише такву силу без изобличења.
Пратећи клampУпутства за инсталацију ваге ће спречити да ова магнетна сила омета вагу.
Ограничење тачке окидања
Гранични излаз се номинално потврђује када сензор граничног прекидача читајуће главе прође предњу ивицу граничног магнета, али може да се активира до 3 мм пре те ивице ('Кртеж инсталације скале РКЛЦ40-С', страна 4).
НАПОМЕНЕ:
- Референтни и гранични магнети могу да пузе када су под утицајем магнетних материјала у непосредној близини. У таквим случајевима, треба их држати на месту помоћу додатног филета епоксидног лепка или сличног дуж спољне ивице склопа магнета.
Доступни су опциони референтни и гранични магнети са вијцима ('Кртеж за уградњу скале РКЛЦ40-С', страна 4). - Локације бирача референтне ознаке и граничног актуатора су тачне за приказану оријентацију читачке главе.
- Магнет за бирање референтних ознака потребан је само за читачке главе „Референтна ознака коју може изабрати корисник“. За више информација погледајте технички лист система енкодера серије КУАНТиЦ™ (Ренисхав број дела Л-9517-9778).
- Спољна магнетна поља већа од 6 мТ, у близини читачке главе, могу изазвати лажно активирање граничних и референтних сензора.
КУАНТиЦ водич за брзи почетак
Овај одељак је водич за брзи почетак за инсталирање КУАНТиЦ читачке главе. Детаљније информације о инсталирању читачке главе налазе се на страницама 11 и 12 овог водича за инсталацију.
Опциони напредни дијагностички алат АДТи-100* (А-6165-0100) и АДТ View софтвер† се може користити за помоћ при инсталацији и калибрацији.
ИНСТАЛАЦИЈА
- Уверите се да су скала, црвенокоси оптички прозор и монтажна лица чисти и без препрека.
- Ако је потребно, уверите се да је магнет селектора референтне ознаке правилно позициониран ('Кртеж за уградњу скале РКЛЦ40-С', страна 4).
- Повежите црвенокосу са електроником за пријем и напајањем. ЛЕД за подешавање на глави за читање ће трептати.
- Инсталирајте и поравнајте црвенокосу да бисте максимизирали јачину сигнала преко целе осе кретања као што је означено зеленим трепћућим ЛЕД диодом.
КАЛИБРАЦИЈА
- Пребаците напајање на црвенокосу да започнете рутину калибрације. ЛЕД ће једном трептати плавом бојом.
- Померајте црвенокосу дуж скале малом брзином (< 100 мм/с), без проласка референтне ознаке, све док ЛЕД не почне двоструко да трепери плавом бојом.
Систем је сада калибрисан и спреман за употребу. Вредности калибрације, аутоматска контрола појачања (АГЦ) и статус аутоматске контроле померања (АОЦ), се чувају у непроменљивој меморији читачке главе при искључивању напајања.
НАПОМЕНА: Ако калибрација не успе (ЛЕД и даље трепће плаво), вратите фабричка подешавања тако што ћете заклонити оптички прозор читајуће главе при укључивању (страница 13). Поновите рутину инсталације и калибрације.
За више детаља погледајте напредни дијагностички алат АДТи-100 и АДТ View софтверско упутство за употребу (Ренисхав део бр. М-6195-9413) и напредни дијагностички алат АДТи-100 и АДТ View софтвер Водич за брзи почетак (Ренисхав део бр. М-6195-9321). †
Софтвер се може бесплатно преузети са ввв.ренисхав.цом/адт.
Редхеад монтажа и поравнање
Монтажни носачи
Носач мора имати равну површину за монтажу и треба да обезбеди подешавање како би се омогућила усклађеност са толеранцијама уградње, да омогући подешавање висине читања и да буде довољно чврст да спречи скретање или вибрације читајуће главе током рада.
Подешавање читача
Уверите се да су вага, оптички прозор са читачем и лице за монтажу чисти и без препрека.
НАПОМЕНА: Када чистите читајућу главу и вагу умерено наносите течност за чишћење, немојте је намакати.
Да бисте подесили номиналну висину вожње, поставите зелени одстојник са отвором испод оптичког центра читачке главе како бисте омогућили нормалну ЛЕД функцију током поступка подешавања. Подесите главу за читање да бисте добили зелену ЛЕД лампицу која трепери дуж целе осе кретања. Што је брзина блица већа, то је ближе оптималном подешавању. Опциони напредни дијагностички алат АДТи-100 (А-6195-0100) и АДТ View софтвер се може користити за оптимизацију јачине сигнала у захтевним инсталацијама. Види ввв.ренисхав.цом/адт за више информација.
НАПОМЕНА: Приликом поновног инсталирања реадхеад треба вратити фабричка подешавања (страница 13)
Реадхеад ЛЕД дијагностика
| Режим | ЛЕД | Статус |
| Режим инсталације | Зелено трепери | Добро подешавање, максимизирајте брзину блица за оптимално подешавање |
| Наранџасто трепери | Лоше подешавање, подесите читајућу главу да добијете зелено трепћуће ЛЕД | |
| Трепери црвено | Лоше подешавање, подесите читајућу главу да добијете зелено трепћуће ЛЕД | |
| Режим калибрације | Плаво појединачно трепери | Калибрација инкременталних сигнала |
| Плаво двоструко трепери | Референтна ознака за калибрацију | |
| Нормалан рад | Плава | АГЦ укључен, оптимално подешавање |
| Зелена | АГЦ искључен, оптимално подешавање | |
| Црвени | Лоша поставка; сигнал може бити пренизак за поуздан рад | |
| Празан блиц | Референтна ознака је откривена (видљива индикација само при брзини < 100 мм/с) |
|
| Аларм | Четири црвена блица | Низак сигнал, прекорачење сигнала или прекорачење брзине; систем у грешци |
| Црвено и љубичасто трепере (само аналогна варијанта) | АГЦ је изван нормалног радног опсега |
Погледајте 'Решавање проблема', страница 14 за више информација о дијагностиковању кварова.
Калибрација система
НАПОМЕНА: Функције описане у наставку се такође могу извршити коришћењем опционих АДТи-100 и АДТ View софтвера. Види ввв.ренисхав.цом/адт за више информација.
Пре калибрације система:
- Очистите оптички прозор скале и читајуће главе.
- Ако поново инсталирате, вратите фабричка подешавања ('Враћање фабричких подешавања', страница 13).
- Максимизирајте јачину сигнала дуж целе дужине путовања (ЛЕД за подешавање читачке главе трепери зелено).
НАПОМЕНА: Максимална брзина калибрације 100 мм/с или мања од максимума за читање, шта је најспорије.
Корак 1 – Инкрементална калибрација сигнала
- Пребаците напајање на читач или повежите излазни пин 'Ремоте ЦАЛ' на 0 В на < 3 секунде. Глава ће тада једном трептати плавом бојом како би означила да је у режиму калибрације као што је детаљно описано у 'Постављање и поравнање читачке главе', страница 11. Читачка глава ће ући у режим калибрације само ако ЛЕД трепери зелено.
- Померајте читачку главу малом брзином дуж осе пазећи да не прође референтну ознаку, све док ЛЕД не почне двоструко да трепери што указује да су инкрементални сигнали сада калибрисани и да се нова подешавања чувају у меморији читачке главе.
- Систем је сада спреман за фазно постављање референтне ознаке. За системе без референтне ознаке, пребаците напајање на читач или повежите излазни пин 'Ремоте ЦАЛ' на 0 В на < 3 секунде да бисте изашли из режима калибрације.
- Ако систем аутоматски не унесе референтну ознаку фаза сtagе (ЛЕД наставља да трепери једном) калибрација инкременталних сигнала није успела. Након што се уверите да квар није последица превелике брзине (> 100 мм/с или прекорачења максималне брзине читања), изађите из рутине калибрације, вратите фабричка подешавања као што је доле наведено и проверите инсталацију читачке главе и чистоћу система пре него што поновите рутину калибрације.
НАПОМЕНА: За аналогне варијанте КУАНТиЦ обезбедите исправан завршетак излазних сигнала ('Препоручени завршетак сигнала', страна 18).
Корак 2 – Фазирање референтне ознаке
- Померајте главу за читање напред-назад преко изабране референтне ознаке све док ЛЕД не престане да трепери и остане плава. Референтна ознака је сада фаза.
НАПОМЕНА: Гарантовано је да ће само изабрана референтна ознака која је коришћена у рутини калибрације остати у фази. - Систем аутоматски излази из рутине калибрације и спреман је за рад.
- АГЦ и АОЦ се аутоматски укључују када се калибрација заврши. Да бисте искључили АГЦ, погледајте 'Укључивање или искључивање аутоматске контроле појачања (АГЦ)', страница 13.
- Ако ЛЕД лампица настави да трепће двоструко након што више пута прође изабрану референтну ознаку, то се не детектује.
- Уверите се да се користи исправна конфигурација читачке главе. Читајуће главе могу да емитују све референтне ознаке или само референтну ознаку тамо где је постављен референтни селектор магнет у зависности од опција изабраних приликом наручивања.
- Проверите да ли је магнет бирача референтне ознаке постављен на исправној локацији у односу на оријентацију читачке главе ('Кртеж за инсталацију скале РКЛЦ40-С', страна 4).
Рутински излаз за калибрацију
- За излазак из рутине калибрације у било ком сtagПрекините напајање на читач или повежите излазни пин 'Ремоте ЦАЛ' на 0 В на < 3 секунде. ЛЕД ће тада престати да трепери.
| ЛЕД | Подешавања су сачувана |
| Плаво појединачно трепери | Ништа, вратите фабричка подешавања и поново калибрирајте |
| Плаво двоструко трепери | Само инкрементално |
| Плава (аутоматско довршавање) | Инкрементална и референтна ознака |
Враћање фабричких подешавања
Приликом поновног постављања читачке главе, поновног инсталирања система или у случају континуираног неуспеха калибрације, треба вратити фабричка подешавања.
НАПОМЕНА: Враћање фабричких подешавања се такође може извршити помоћу опционих АДТи-100 и АДТ View софтвера. Види ввв.ренисхав.цом/адт за више информација.
Да бисте вратили фабричка подешавања:
- Искључите систем.
- Заклоните оптички прозор читајуће главе (користећи одстојник који се испоручује са главом за читање како бисте осигурали да је изрез НАПОМЕНА испод оптичког прозора) или повежите излазни пин 'Ремоте ЦАЛ' на 0 В.
- Напајање читачке главе.
- Уклоните одстојник или, ако га користите, везу са излазног пина 'Ремоте ЦАЛ' на 0 В.
- ЛЕД ће почети непрекидно да трепери што показује да су фабричка подешавања враћена и да је читачка глава у режиму инсталације (трепери ЛЕД за подешавање).
- Поновите процедуру 'Подешавање главе за читање' на страници 11.
Укључивање или искључивање аутоматске контроле појачања (АГЦ).
АГЦ се аутоматски укључује када се систем калибрише (означено плавом ЛЕД диодом). АГЦ се може ручно искључити повезивањем излазног пина 'Ремоте ЦАЛ' на 0 В на > 3 секунде < 10 секунди.
ЛЕД ће тада светлети зелено.
НАПОМЕНА: АГЦ се може укључити или искључити помоћу опционих АДТи-100 и АДТ View софтвера. Види ввв.ренисхав.цом/адт за више информација.
Решавање проблема
| Грешка | Узрок | Могућа решења |
| ЛЕД на глави за читање је празан | Нема струје за читач |
|
| ЛЕД на глави за читање трепери црвено током режима инсталације | Јачина сигнала је < 50% |
|
| Није могуће добити зелену ЛЕД диоду преко целе дужине осе | Истек система није у оквиру спецификације |
|
| Није могуће покренути рутину калибрације | Величина сигнала је < 70% |
|
| Током калибрације ЛЕД на читачка глава остаје једнократно трептајућа Плава чак и након померања дуж пуна дужина осе | Систем није успео да калибрише инкременталне сигнале због јачине сигнала < 70% |
|
| Нетачан завршетак (само аналогна варијанта) |
|
|
| Током калибрације ЛЕД на читачка глава двоструко трепери плаво чак након што је неколико пута померио преко референтне ознаке | Глава за читање не види референтну ознаку |
|
| Грешка | Узрок | Могућа решења |
| Нема излаза референтне ознаке |
|
|
| Референтна ознака није поновљива | Поновљива је само изабрана референтна ознака која је коришћена у секвенци калибрације, друге референтне ознаке се не смеју фазирати |
|
| ЛЕД на глави за читање трепери црвено изнад референтне ознаке | Референтна ознака није фазна |
|
| Вишеструке референтне ознаке се излазе | Опција референтне ознаке за читање је или опција Б или Ф, 'Све референтне ознаке се излазе' |
|
| ЛЕД на глави за читање трепери црвеном и љубичастом (само аналогна варијанта) | АГЦ је изван нормалног радног опсега |
|
| ЛЕД на глави за читање трепери црвеном четири
пута по укључењу |
Низак сигнал, прекорачење сигнала или прекорачење брзине; систем у грешци |
|
| Нетачан завршетак (само аналогна варијанта) |
|
Излазни сигнали
Дигитални излази
| Функција | Сигнал | Боја | 9-путни Д-тип (А) | 15-ваи Д-тип (Д) | 15-смерни алтернативни пин-оут типа Д (Х) | 12-смерни кружни конектор† (Кс) | 14-ваи ЈСТ ‡(Ј) | |
| Повер | 5 В | Браон | 5 | 7, 8 | 4, 12 | G | 10 | |
| 0 В | Бела | 1 | 2, 9 | 2, 10 | H | 1 | ||
| Инкрементално |
A |
+ | Црвени | 2 | 14 | 1 | M | 7 |
| − | Плава | 6 | 6 | 9 | L | 2 | ||
|
B |
+ | Жута | 4 | 13 | 3 | J | 11 | |
| − | Зелена | 8 | 5 | 11 | K | 9 | ||
| Референца марк |
Z |
+ | Виолет | 3 | 12 | 14 | D | 8 |
| − | Греи | 7 | 4 | 7 | E | 12 | ||
| Ограничења | P | Пинк | – | 11 | 8 | A | 14 | |
| Q | Црно | – | 10 | 6 | B | 13 | ||
| Аларм | E | − | Оранге | – | 3 | 13 | F | 3 |
| Ремоте ЦАЛ* | ЦАЛ | Јасно | 9 | 1 | 5 | C | 4 | |
| Штит | – | Екран | Случај | Случај | Случај | Случај | Ферруле | |
Аналогни излази
| Функција | Сигнал | Боја | 15-ваи Д-тип (Л) | 15-смерни алтернативни пин-оут типа Д(Х) | 14-ваи ЈСТ ‡(Ј) | ||
| Повер | 5 В | Браон | 4, 5 | 4, 12 | 10 | ||
| 0 В | Бела | 12, 13 | 2, 10 | 1 | |||
| Инкрементално |
косинус |
V1 |
+ | Црвени | 9 | 1 | 7 |
| − | Плава | 1 | 9 | 2 | |||
|
Сине |
V2 |
+ | Жута | 10 | 3 | 11 | |
| − | Зелена | 2 | 11 | 9 | |||
| Референтна ознака |
V0 |
+ | Виолет | 3 | 14 | 8 | |
| − | Греи | 11 | 7 | 12 | |||
| Ограничења | Vp | Пинк | 7 | 8 | 14 | ||
| Vq | Црно | 8 | 6 | 13 | |||
| Сетуп | Vx | Јасно | 6 | 13 | 6 | ||
| Ремоте ЦАЛ* | ЦАЛ | Оранге | 14 | 5 | 4 | ||
| Штит | – | Екран | Случај | Случај | Ферруле | ||
9-краки Д-тип конектор (код завршетка А)
15-краки Д-тип конектор (код завршетка Д, Л, Х)
12-смерни кружни конектор (код завршетка Кс)
14-смерни ЈСТ конектор (шифра завршетка Ј)
Даљинска ЦАЛ линија мора бити повезана за употребу са АДТи-100. †
12-смерна кружна утичница за спајање везива – А-6195-0105. ‡
Пакет од 5 14-струких ЈСТ СХ утичница за спајање:
А-9417-0025 – Доњи носач;
А-9417-0026 – Бочни носач.
Максимално 20 циклуса уметања за ЈСТ конектор.
Брзина
Дигитални црвенокоси
| Сат излазна опција (МХз) |
Максимална брзина (м/с) |
Минимум раздвајање ивица* (нс) | ||||||
| T (10 µм) | D (5 µм) | X (1 µм) | З (0.5 µм) | В (0.2 µм) | И (0.1 µм) | H (50 нм) | ||
| 50 | 24 | 24 | 24 | 18.13 | 7.25 | 3.626 | 1.813 | 25.1 |
| 40 | 24 | 24 | 24 | 14.50 | 5.80 | 2.900 | 1.450 | 31.6 |
| 25 | 24 | 24 | 18.13 | 9.06 | 3.63 | 1.813 | 0.906 | 51.0 |
| 20 | 24 | 24 | 16.11 | 8.06 | 3.22 | 1.611 | 0.806 | 57.5 |
| 12 | 24 | 24 | 10.36 | 5.18 | 2.07 | 1.036 | 0.518 | 90.0 |
| 10 | 24 | 24 | 8.53 | 4.27 | 1.71 | 0.853 | 0.427 | 109 |
| 08 | 24 | 24 | 6.91 | 3.45 | 1.38 | 0.691 | 0.345 | 135 |
| 06 | 24 | 24 | 5.37 | 2.69 | 1.07 | 0.537 | 0.269 | 174 |
| 04 | 24 | 18.13 | 3.63 | 1.81 | 0.73 | 0.363 | 0.181 | 259 |
| 01 | 9.06 | 4.53 | 0.91 | 0.45 | 0.18 | 0.091 | 0.045 | 1038 |
Аналогне читачке главе
Максимална брзина: 20 м/с (−3дБ)†
Електрични прикључци
Уземљење и оклоп
ВАЖНО: Штит треба да буде повезан са уземљењем машине (Фиелд Гроунд).
За ЈСТ варијанте ферул треба да буде повезан са уземљењем машине.
Максимална дужина кабла
| Аналогно | Дигитал | |
| Кабл за читање | 5 м | 3 м |
| Максимална екстензија дужина кабла | У зависности од типа кабла, дужине кабла читајуће главе и опције излаза са тактом. Обратите се локалном представнику компаније Ренисхав за више информација. | |
| Реадхеад на АДТи-100 | 5 м | 3 м |
Препоручени прекид сигнала
Дигитални излази
Стандардно коло РС422А линијског пријемника.
Препоручују се кондензатори за побољшану отпорност на буку.
Једнострани прекид алармног сигнала
(Није доступно са 'А' завршетком кабла)
Реадхеад
Аналогни излази
НАПОМЕНА: 120Р завршетак на аналогним излазним сигналима је од суштинског значаја за исправан АГЦ рад.
Аналогни и дигитални излази
Ограничите излаз
(Није доступно са 'А' завршетком кабла)
Изаберите Р тако да максимална струја не прелази 20 мА.
Алтернативно, користите одговарајући релеј или оптоизолатор
Даљински ЦАЛ рад
Даљински рад ЦАЛ/АГЦ је могућ преко ЦАЛ сигнала.
Излазне спецификације
Дигитални излазни сигнали
Форма – Правокутни диференцијални линијски драјвер према ЕИА РС422А (осим ограничења П и К)
Инкрементално 2 канала А и Б у квадратури (фазно померено 90°)
| Резолуција код опције | П (µм) | С (µм) |
| T | 40 | 10 |
| D | 20 | 5 |
| X | 4 | 1 |
| Z | 2 | 0.5 |
| W | 0.8 | 0.2 |
| Y | 0.4 | 0.1 |
| H | 0.2 | 0.05 |
Референца
НАПОМЕНА: Доступна је опција широке референтне ознаке, која даје референтни импулс за време трајања сигналног периода. Обратите се локалном представнику компаније Ренисхав за више информација.
Ограничења
Излаз отвореног колектора, асинхрони импулс (није доступно са 'А' завршетком кабла)
Аларм
Линијски погон (асинхрони импулс) (није доступно са 'А' завршетком кабла)
или аларм са 3 стања
Диференцијални пренети сигнали су присилно отворили коло за > 15 мс када су услови аларма важећи.
Аналогни излазни сигнали
Инкрементална 2 канала В1 и В2 диференцијални синусоиди у квадратури, са центром на ~1.65 В (фазно померено 90°)
Референца
Ограничења
Излаз отвореног колектора, асинхрони импулс
Подешавање†
Између 50% и 70% нивоа сигнала, ВКС је радни циклус.
Време проведено на 3.3 В расте са повећањем нивоа сигнала.
На > 70% нивоа сигнала ВКС је номинално 3.3 В.
Само калибрисана референтна ознака је двосмерно поновљива.
Сигнал подешавања као што је приказано није присутан током рутине калибрације
Опште спецификације
| Повер снабдевање | 5В −5%/+10% | Обично 150 мА потпуно прекинут (аналогни излаз) | |
| Обично 200 мА потпуно прекинут (дигитални излаз) | |||
| Напајање из 5 Вдц напајања у складу са захтевима за СЕЛВ стандарда ИЕЦ 60950-1 | |||
| Риппле | 200 мВпп максимално @ фреквенција до 500 кХз | ||
| Температура (систем) | Складиштење | -20 °Ц до +70 °Ц | |
| Инсталација | +10 °Ц до +35 °Ц* | ||
| Оперативни | 0 °Ц до +70 °Ц | ||
| Влажност (систем) | 95% релативне влажности (без кондензације) према ИЕЦ 60068-2-78 | ||
| Заптивање | ИП40 | ||
| Убрзање (систем) | Оперативни | 400 м/с², 3 осе | |
| Шок (систем) | Оперативни | 500 м/с², 11 мс, ½ синус, 3 осе | |
| Вибрације (реадхеад) | Оперативни | 100 м/с² мак @ 55 Хз до 2000 Хз, 3 осе | |
| (скала) | Оперативни | 300 м/с² мак @ 55 Хз до 2000 Хз, 3 осе | |
| миса | Реадхеад | 9 г | |
| Кабл | 26 г/м | ||
| ЕМЦ усклађеност | ИЕЦ 61326-1 | ||
| Кабл за читање | Једнозаштитни, спољни пречник 4.25 ±0.25 мм | ||
| Век савитљивости > 20 × 106 циклуси на 30 мм радијуса савијања | |||
УЛ призната компонента  |
|||
| Максимална дужина | 5 м (аналогно) | ||
| 3 м (дигитално) | |||
| Опције конектора | Шифра – тип конектора | ||
| А – 9-смерни Д-тип – Само дигитални излаз | |||
| Л – 15-смерни Д-тип (стандардни пин-оут) – Само аналогни излаз | |||
| Д – 15-смерни Д-тип (стандардни пин-оут) – Само дигитални излаз | |||
| Х – 15-смерни Д-тип (алтернативни пин-оут) | |||
| Кс – 12-смерни кружни конектор – Само дигитални излаз | |||
| Ј – 14-краки ЈСТ конектор | |||
| Типична грешка поделе (СДЕ) | Analogni izlaz | Дигитални излаз | |
| < ±120 нм | < ±80 нм | ||
| ОПРЕЗ: Ренисхав системи енкодера су дизајнирани према релевантним ЕМЦ стандардима, али морају бити правилно интегрисани да би се постигла ЕМЦ усклађеност. Посебно је важно обратити пажњу на аранжмане заштите. | |||
Спецификације скале РКЛЦ40-С
| Форма (В × Ш) | 0.15 мм × 6 мм (укључујући лепак) | |||
| Питцх | 40 μм | |||
| Прецизност (на 20 °Ц)
(укључује нагиб и линеарност) |
РКЛЦ40-С | ±15 µм/м | ||
| РКЛЦ40Х-С | ±5 µм/м | |||
| Линеарност | РКЛЦ40-С | ±3 µм/м оствариво са корекцијом грешке у 2 тачке | ||
| РКЛЦ40Х-С | ±2.5 µм/м оствариво са корекцијом грешке у 2 тачке | |||
| Испоручена дужина | 20 мм до 20 м (> 20 м доступно на захтев) | |||
| Материјал | Каљени и каљени мартензитни нерђајући челик опремљен самолепљивом траком | |||
| миса | 4.6 г/м | |||
| Коефицијент топлотног ширења (на 20 °Ц) | Одговара материјалу подлоге када су крајеви скале фиксирани епоксидним крајем цлamps | |||
| Температура инсталације | +10 °Ц до +35 °Ц | |||
| Крај фиксирања | Епоксидни крај цлampс (А-9523-4015) Одобрени епоксидни лепак (А-9531-0342) Померање краја скале типично < 1 µм* | |||
| Референтна ознака | ||||
| Тип | Купац је изабран ИН-ТРАЦ референтна ознака, директно уграђена у инкременталну стазу. Двосмерна поновљивост положаја | |||
| Избор | Одабир једне референтне ознаке помоћу магнета за бирање (А-9653-0143) позициониран од стране купца. | |||
| Л ≤ 100 мм | Једна референтна ознака у центру скале | |||
| Л > 100 мм | Референтне ознаке на размаку од 50 мм (прва референтна ознака 50 мм од краја скале) | |||
| Поновљивост | Јединица поновљивости резолуције (двосмерна) у целом опсегу номиналне брзине и температуре система | |||
| Крајњи прекидачи | ||||
| Тип | Магнетски актуатори; са окидачима удубљења К лимит, без удубљења окидача П граница ('Кртеж инсталације скале РКЛЦ40-С', страна 4) | |||
| Окидач | Гранични излаз се номинално потврђује када сензор граничног прекидача читајуће главе прође
ограничити предњу ивицу магнета, али може да се активира до 3 мм пре те ивице |
|||
| Монтажа | Купац постављен на жељене локације | |||
| Поновљивост | < 0.1 мм | |||
| Скала и крај клampс мора бити инсталиран након процеса инсталације. | ||||
Скала и крај клampс мора бити инсталиран након процеса инсталације.
Правна обавештења
Цопиригхт
© 2019-2021 Ренисхав плц. Сва права задржана.
Овај документ се не сме копирати или репродуковати у целини или делимично, нити преносити на било који други медиј или
језику на било који начин, без претходне писмене дозволе Ренисхава.
Траде маркс
РЕНИСХАВ® и симбол сонде су регистроване робне марке Ренисхав плц. Називи Ренисхав производа, ознаке и ознака 'аппли инноватион' су заштитни знаци Ренисхав плц или његових подружница.
Други називи брендова, производа или компанија су заштитни знаци њихових власника.
Патенти
Карактеристике Ренисхав-ових система енкодера и сличних производа су предмет следећих патената
и патентне пријаве:
| ЕП1173731 | УС6775008 | ЈП4750998 | ЦН100543424 | ЕП1766334 |
| ЈП4932706 | УС7659992 | ЦН100507454 | ЕП1766335 | ИН281839 |
| ЈП5386081 | УС7550710 | ЦН101300463 | ЕП1946048 | ЈП5017275 |
| УС7624513 | ЦН101310165 | ЕП1957943 | УС7839296 | ЦН108351229 |
| ЕП3347681 | ЈП2018530751 | КР20180052676 | УС20180216972 | ВОКСНУМКС |
| ЦН1314511 | ЕП1469969 | ЕП2390045 | ЈП5002559 | УС8987633 |
| УС8466943 |
Одрицање од одговорности
ИАКО ЈЕ УЛОЖЕН ЗНАЧАН НАПОР ДА СЕ ВЕРИФИЦИРА ТАЧНОСТ ОВОГ ДОКУМЕНТА ПРИ ОБЈАВЉИВАЊУ, СВЕ ГАРАНЦИЈЕ, УСЛОВИ, ЗАСТУПАЊА И ОДГОВОРНОСТ, КАКО КАКО ДА НАСТАЛЕ, ИСКЉУЧУЈУ СЕ У ДОМЕНУ.
РЕНИСХАВ ЗАДРЖАВА ПРАВО ДА ИЗМЕНЕ ОВОГ ДОКУМЕНТА И ОПРЕМЕ, И/ИЛИ СОФТВЕРА И ОВДЕ ОПИСАНИХ СПЕЦИФИКАЦИЈА БЕЗ ОБАВЕЗЕ ОБАВЕШТАЊА О ТАКВИМ ПРОМЕНАМА.
Услови и гаранција
Осим ако се ви и Ренисхав нисте договорили и потписали посебан писмени уговор, опрема и/или софтвер се продају у складу са Ренисхав стандардним условима и одредбама који се испоручују са таквом опремом и/или софтвером, или су доступни на захтев у вашој локалној Ренисхав канцеларији.
Ренисхав гарантује за своју опрему и софтвер на ограничени период (као што је наведено у Стандардним одредбама и условима), под условом да су инсталирани и коришћени тачно онако како је дефинисано у повезаној Ренисхав документацији. Требало би да погледате ове Стандардне услове и одредбе да бисте сазнали све детаље о вашој гаранцији.
Опрема и/или софтвер који сте купили од добављача треће стране подлежу посебним одредбама и условима који се испоручују са таквом опремом и/или софтвером. Требало би да контактирате свог добављача треће стране за детаље.
Усклађеност производа
Ренисхав плц изјављује да је КУАНТиЦ™ усклађен са важећим стандардима и прописима.
Копија ЕУ декларације о усаглашености доступна је код нас webсајт на
ввв.ренисхав.цом/продуцтцомплианце.
Усклађеност
Овај уређај је у складу са делом 15 ФЦЦ правила. Операција је подложна следећа два услова:
- Овај уређај можда неће изазвати штетне сметње и
- Овај уређај мора прихватити све примљене сметње, укључујући сметње које могу узроковати нежељени рад.
Корисник је упозорен да све промене или модификације нису изричито одобрене од стране Ренисхав плц или овлашћене
представник може поништити корисниково овлашћење да користи опрему.
Ова опрема је тестирана и утврђено је да је у складу са ограничењима за дигиталне уређаје класе А, у складу са делом 15 ФЦЦ правила. Ова ограничења су дизајнирана да обезбеде разумну заштиту од штетних сметњи када се опрема користи у комерцијалном окружењу. Ова опрема генерише, користи и може да емитује енергију радио фреквенције и, ако се не инсталира и не користи у складу са упутством за употребу, може да изазове штетне сметње радио комуникацијама. Рад ове опреме у стамбеној зони ће вероватно изазвати штетне сметње у ком случају ће корисник морати да исправи сметње о свом трошку.
НАПОМЕНА: Ова јединица је тестирана са оклопљеним кабловима на периферним уређајима. Оклопљени каблови се морају користити са јединицом да би се обезбедила усклађеност.
Додатне информације
Додатне информације у вези са КУАНТиЦ опсегом енкодера могу се наћи у КУАНТиЦ ™ серији кодера
Системски лист са подацима (Ренисхав део бр. Л-9517-9778), напредни дијагностички алат АДТи-100 лист са подацима (Ренисхав део бр. Л-9517-9699), напредни дијагностички алат АДТи-100 и АДТ View софтверско упутство за употребу (Ренисхав део бр. М-6195-9413) и напредни дијагностички алат АДТи-100 и АДТ View софтвер Водич за брзи почетак (Ренисхав део бр. М-6195-9321). Ове се могу преузети са нашег webсајт на ввв.ренисхав.цом/куантицдовнлоадс а такође су доступни код вашег локалног представника.
Паковање
| Компонента паковања | Материјал | ИСО 11469 | Рецицлинг Гуиданце |
| Спољна кутија | Картон | Није применљиво | Може се рециклирати |
| полипропилен | PP | Може се рециклирати | |
| Умеци | Полиетиленска пена ниске густине | ЛДПЕ | Може се рециклирати |
| Картон | Није применљиво | Може се рециклирати | |
| Торбе | Врећа од полиетилена високе густине | ХДПЕ | Може се рециклирати |
| Метализовани полиетилен | PE | Може се рециклирати |
РЕАЦХ регулатива
Информације које се захтевају чланом 33(1) Уредбе (ЕЗ) бр. 1907/2006 („РЕАЦХ“) које се односе на производе који садрже супстанце које изазивају забринутост (СВХЦ) доступне су на ввв.ренисхав.цом/РЕАЦХ.
Смернице за рециклажу ВЕЕЕ
Употреба овог симбола на Ренисхав производима и/или пратећој документацији указује на то да производ не треба мешати са општим кућним отпадом приликом одлагања. Одговорност крајњег корисника је да овај производ одложи на одређеном месту за прикупљање отпадне електричне и електронске опреме (ВЕЕЕ) како би се омогућила поновна употреба или рециклирање. Правилно одлагање овог производа ће помоћи да се сачувају вредни ресурси и спрече потенцијални негативни утицаји на животну средину. За више информација обратите се локалној служби за одлагање отпада или
Ренисхав дистрибутер.
Подршка
Ренисхав плц
Нев Миллс, Воттон-ундер-Едге
Глостершир, ГЛ12 8ЈР
Уједињено Краљевство
T +44 (0)1453 524524
F +44 (0)1453 524901
E ук@ренисхав.цом
ввв.ренисхав.цом
За контакт детаље широм света, посетите ввв.ренисхав.цом/цонтацт
Ренисхав плц. Регистрован у Енглеској и Велсу. Број предузећа: 1106260.
Седиште: Нев Миллс, Воттон-ундер-Едге, Глоуцестерсхире, ГЛ12 8ЈР, УК.
Документи / Ресурси
 |
РЕНИСХАВ КУАНТиЦ РКЛЦ40-С Инкрементални линеарни енкодер систем [пдф] Упутство за инсталацију КУАНТиЦ РКЛЦ40-С Инкрементални линеарни енкодер систем, КУАНТиЦ, РКЛЦ40-С, инкрементални линеарни енкодер систем, систем енкодера, систем линеарног енкодера, линеарни енкодер, М-9417-9238-03-Д |
