Eureka Manta
Fa'afeso'ota'i Fa'asalalauga Tele
Komiti Fa'atasi
SDI-12 ma MODBUS
Galuega Fa'atino Tusi Lesona
Folasaga
Ia Mati o le 2020, na faʻafeiloaʻi ai e Eureka SDI-12 ma RS-422 MODBUS faʻamaumauga tuʻufaʻatasia mo le Manta water quality multiprobe product line. O lenei mea e filifili ai e suitulaga i iunite liliu mai fafo na mana'omia muamua mo na fa'asologa o galuega. O le vaega fou e taʻua o le "Multi-Protocol Interface Board", poʻo le MIB. E tasi le uaea fetuutuuna'i e maua ai le gaosiga o le MODBUS, ma o le isi uaea fa'apipi'i ese e maua ai le SDI-12 galuega faatino. O le MIB e masani ona fausia i totonu o le Manta i le taimi o le gaosiga o le iunite; e le mafai ona va'aia mai fafo o le meafaifa'aili ma e le suia ai le tele po'o foliga o le Manta. O le ata o loʻo i lalo o loʻo faʻaalia ai le Manta, Underwater Cable, ma i le pito i luga o le ata, le SDI-12 Adapter Cable puʻupuʻu. O le matai SDI-12 o loʻo faʻapipiʻi i uaea e tolu i luga o le tasi pito o le Adapter Cable. O le MODBUS Adapter Cable e galue tutusa.
Afai e te manaʻo e toe faʻaleleia se Manta i le MIB filifiliga, faʻamolemole faʻafesoʻotaʻi matou. Afai e te mana'o e fau sau lava MODBUS po'o le SDI-12 converter cable, pe fa'aliliu lau Underwater Cable i se converter cable, fa'aoga ata uaea o lo'o i le Fa'aopoopo Muamua ma le Lua.
Manatua o Manta Data Cables (o laina pupuu e faʻaaogaina mo galuega e pei o le faʻavasegaina) o le a fesoʻotaʻi ma se PC poʻo se komepiuta feaveaʻi, ae le lagolagoina le MODBUS poʻo le SDI-12.
E mafai e Manta faʻapipiʻiina MIB ona fesoʻotaʻi ma se PC ma isi masini RS-232 e pei ona masani ai (o le "manino" faiga). Ole tele ole MIB e fa'aogaina Manta' e mafai ona fa'agaoioia ile eletise USB e pei ona masani ai. Ae ui i lea, o nisi o laina tetele a Manta ma/poʻo umi atu (> 20m cable poʻo P35/P40 ma> 250mA faʻaaogaina - Faʻaaoga le Battery Life Calculator e siaki) atonu e manaʻomia le USB Converter's 12V adapter e fesoʻotaʻi ma lena Manta. O le ata i le taumatau o loʻo faʻaalia ai se "wall wart" e maua ai le 12 volts i le USB Adapter e faʻafesoʻotaʻi ai le Underwater Cable poʻo le Data Cable i le USB port i luga o le PC poʻo le komepiuta. E mafai fo'i ona e fa'aogaina se maa 12-volt.
Manatua foi o le vave Manta Data Cables o le a galue naʻo le faʻaaliga manino; o le Modbus ma le SDI-12 foliga e galue naʻo le Underwater Cable.
MODBUS Galuega
a) Le Auala e Galulue ai
Mo feso'ota'iga MODBUS, na'o le fa'afeso'ota'i le MODBUS Adapter Cable i le nine-pin connector i le Underwater Cable o lo'o fa'apipi'i i lau MIB-equipped Manta. O le Adapter Cable e tu'uina atu ia te oe uaea e te mana'omia e fa'afeso'ota'i ai le Manta i se masini MODBUS ma fa'ailoa atu i le Manta e te mana'o e fa'afeso'ota'i i le MODBUS format nai lo le masani RS-232.
Manatua e mafai e le MODBUS fa'aoga ona fa'aoga a le afa-duplex differential RS-485 po'o le atoa-duplex RS-232 (eseese le felauaiga ma le mauaina).
b) Le MODBUS Faʻamatalaga Faʻamatalaga
O le Manta fa'apipi'iina MIB e fa'aoga le protocol MODBUS ile RS-485 po'o le RS-232 e faitau ai fa'asologa o lo'o fa'agasolo e le iunite. O le feso'ota'iga i luga e galue a le o se fa'ata'ita'iga masani RS-232 atoa po'o se afa-duplex, RS-485 fa'ata'ita'iga masani. O le faʻamaumauga o faʻamaumauga e 8-bits e leai se tutusa, tasi-stop bit. O le fua faatatau a Baud e 19,200.
O le MODBUS interface e maua ai fua fa'atatau, amata i le umiaina o le resitara 40001 (silasila i le Laulau 1), mo fa'amaufa'ailoga Manta uma e mafai, fa'atasi ai ma tau fa'atatau e nofoia 2 MODBUS resitala.
O fa'atatau o lo'o fa'atulagaina i le IEEE-754 32-bit fa'ata'ita'iga mata'itusi.
| Laulau 1: Fa'afanua MODBUS Parameter Fua Taua | |||
| MODBUS
Taofi Tusi Resitala |
tuatusi pasi | Faitau Taua | Fa'asologa |
| 40001 | 0 | Parata 1 MSW | IEEE32 |
| 40002 | 1 | Parata 1 MSW | |
| 40003 | 2 | Parata 2 MSW | |
| 40004 | 3 | Parata 1 MSW | IEEE32 |
| .. | .. | ||
| 40035 | 34 | Parata 18 MSW | IEEE32 |
| 40036 | 35 | Parata 1 MSW | |
I le fa'agaioiga RS-485, e lua laina feso'ota'iga i le MIB o lo'o fa'aogaina mo laina eseese Fa'amaumauga + ma Fa'amaumauga- (silasila i le Fa'aopoopoga 1). I le RS-232 faʻagaioiga, o le Data + laina e fesoʻotaʻi atu i le laina Manta Rx, ma o le Data-line e fesoʻotaʻi ma le laina Manta Tx. Ose voltage i luga o le Manta Rx faʻaalia le MIB o le laina Tx mai se RS-232 talimalo e fesoʻotaʻi ina ia faʻaogaina le MIB i le MODBUS / RS-232 format; a leai, ua fa'apea le fa'atulagaga RS-485. O le fa'asologa o fa'amaumauga o le 8-bits e leai se fa'atasi ma le tasi-stop bit. O le MIB e masani ona galue ile 19,200 baud. Afai e te mana'o e sui le fua faatatau, fa'amolemole va'ai le Laulau 2.
O lo'o tu'uina atu e le MIB tusi resitala na'o le faitau ma le faitau/tusi mo feso'ota'iga ma faiga masani a le SCADA, feso'ota'iga PLC, po'o isi fa'amaumauga o fa'amaumauga. O se fa'afanua MODBUS fa'apipi'iina e tu'uina atu ai fa'amatalaga tu'ufa'atasiga ma isi fa'amatalaga meafaigaluega.
O le MODBUS interface e maua ai fua fa'atatau, amata i le umiaina o le resitara 40001 (silasila i le Laulau 3), mo fa'asologa uma o le Manta, fa'atasi ai ma tau fua ta'itasi o lo'o nofoia ni resitara MODBUS e lua. O tau o lo'o fa'atulagaina ile IEEE-754 32-bit floating-point representation.
Ole tuatusi ole MIB e mafai ona fa'apolokalame (o le tau fa'aletonu ole 1).
Ole MIB ole a tali atu ile MODBUS tuatusi 0 pe afai e te le iloa le tuatusi moni.
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Laulau 2: MODBUS Baud Rate Indicies |
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| Fa'asinomaga | BaudRate |
| 0 | 9600 |
| 1 | 19200 (faaletonu) |
| 2 | 38400 |
| 3 | 57600 |
| 4 | 115200 |
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Laulau 3: MODBUS Pulea Resitala Fa'afanua |
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| MODBUS Taofia Resitala | tuatusi pasi | Faitau/Tusi Taua | Fa'asologa |
| 40201 | 200 | Fua Faatatau o Baud – Upstream | Fa'amau i le 19 baud |
| 40202 | 201 | MODBUS Device Address | Integer 1-250 Default=1 |
| 40203 | 202 | Baud Rate- Lalo | Integer index, 0-4 |
| 40204 | 203 | SDI-12 tuatusi | Integer 0-9, AZ, az |
| 40205 | 204 | Fa'atuai ole Suiga | Numera 0-60 |
| 40206 | 205 | Manta Solo Vaelua | Integer 0-1440 (minute) |
| 40207 | 206 | Taimi Fa'aaisa Manta | Integer 0-60 (sekona) |
i) Poloaiga MIB mo MODBUS
E mafai ona fa'afeso'ota'i se Manta fa'apipi'i MIB i se PC talimalo po'o se komepiuta feavea'i e tu'u sa'o mai ai fa'atonuga i le Manta CPU, fa'apea fo'i ma fa'atonuga fa'apitoa (silasila i le Laulau 4) i le MIB lava ia. Le auala lenei o fesoʻotaʻiga - faʻaaoga masani a le Manta
RS-232 gaioiga ae le o le MODBUS - ua taʻua o le "faiga manino".
Pe a faʻaaogaina se emulator terminal, e pei o TeraTerm poʻo Hyperterminal, e talanoa ai i le Manta i lenei tulaga manino, e iloa e le MIB ma tali atu i nisi o poloaiga ASCII e faʻatagaina ai le polokalame / faʻamaonia o nisi faʻamau, e pei ona faʻaalia i lalo. O le faatulagaga o lenei poloaiga MIB o le "$ccxxx ”, o fea:
'$' fa'ailoa mai se fa'atonuga MIB
cc ose fa'ailoga MIB fa'ailoga e lua
xxx o se tau fa'amaufa'ailoga fa'apitoa i le fa'atonuga
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Laulau 4: Poloaiga Faapitoa MIB |
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| Poloaiga | Fa'amatalaga | Parameter | Tali |
| $AMxxx | Seti le MODBUS tuatusi |
xxx ; 001 i le 250 | Ua lelei |
| $AM? | Faitau le tuatusi MODBUS | leai se tasi; faaletonu= 1 | xxx ; 001 i le 250 |
| $WPxxxx | Tusi le Manta wiper vaeluaga | XXXX; 0000 i le 1440 minute,
faaletonu=0 |
Ua lelei |
| $WP? | Faitau le Manta wiper vaeluaga | leai se tasi | xxx ; 0000 i le 1440 minute |
| $WFxx | Tusi solo fa'amaumauga taimi malolo | xx ; 0 i le 60 sekone, faaletonu=15 | Ua lelei |
| $WF? | Faitau Manta solo fa'amaumauga taimi malolo | Leai | xx ; 0 i le 60 sekone |
| $FV? | Faitau le IB firmware toe iloiloga | Leai | IB Firmware toe iloiloga |
d) MODBUS Automatic Wiper Operation
O nisi fa'ata'ita'iga a le Manta e aofia ai se fa'amama fa'amama fa'agogo na fausia i totonu o le masini fa'afefe. E fa'amamāina e le solo lapisi, fa'afefe, ma fa'alifu mai foliga fa'agaoioi o masini pe a fa'aola muamua le Manta, i luga ma pe a tu'uina atu se poloaiga WIPE i le Manta. Afai o lo'o fa'aauau pea le malosi o lau Manta i le taimi o le fa'agaioiga MODBUS, atonu e te mana'o e amata fa'asolosolo solo solo e fa'aaoga ai le MIB commands (silasila i le Laulau 4). O le Ta'i solo ole numera ole minute ile va solo solo. Manatua o le setiina o le Ta'i solo i le 0 e fa'agata ai le tapeina otometi. E le aoga nisi fa'amaufa'ailoga i taimi o ta'amilosaga ta'amilosaga masani ona o le gaioi o le solo. A uma le taamilosaga, o faʻamaumauga e toe faʻaauau le latou faʻasologa o taimi moni. Ae afai e mafai e lau MODBUS pule ona fatuina se faʻailo ona o faʻamatalaga le aoga i le taimi o le solo, e mafai ona e faʻaogaina le MIB WIPE poloaiga (silasila i le Laulau 4) e "faʻaisa" uma faʻamatalaga faʻamatalaga aʻo uila le uila. O lona uiga o faʻamatalaga uma e sau mai le Manta i le taimi o le solo solo o faʻamatalaga tutusa lava na lafoina i le faʻasalalauga faʻamatalaga mulimuli aʻo leʻi amataina le taamilosaga solo, o lona uiga o faitauga e tumau pea i le taimi o le solo solo. O lenei taimi fa'a'aisa fa'apolokalame e fa'atulaga ai le numera o sekone (fa'agaoio ole 15 sekone) e fa'aaisa fa'amaumauga pe a uma ona tu'uina atu i le Manta se fa'atonuga WIPE. O faʻamaumauga e toe faʻaauau le latou faʻasologa o taimi moni pe a maeʻa lena numera o sekone.
Fa'aaogā le MIB mo SDI-12 Feso'ota'iga
a) Le Auala e Galulue ai
Mo feso'ota'iga SDI-12, na'o le fa'afeso'ota'i le SDI-12 Adapter Cable i le iva-pin connector i le Data Cable po'o le Underwater Cable o lo'o fa'apipi'i i lau MIB-equipped Manta. O le Adapter Cable e tu'uina atu ia te oe uaea e te mana'omia e fa'afeso'ota'i ai le Manta i se masini SDI-12 ma fa'ailoa atu i le Manta e te mana'o e fa'afeso'ota'i ile SDI-12 fa'asologa nai lo le masani RS-232 format (fa'atusa manino) .
O le Fa'aopoopoga Muamua o lo'o fa'aalia ai le fa'avasegaina o uaea ile lanu.
e) Le SDI-12 Fa'amatalaga Fa'apitoa
O fesoʻotaʻiga komepiuta-i-Manta talimalo e faʻapipiʻi i manaʻoga o le SDI-12 Support Group, Version
1.3. O le Siata 5 o lo'o aoteleina ai le fa'atinoina o tulafono SDI-12. Afai e te le masani ile SDI-12 Protocol, ole SDI-12 Support Group web'upega tafa'ilagi (www.sdi-12.org) e maua ai fa'amatalaga atili.
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Siata 5: MIB SDI-12 Poloaiga (a = SDI-12 tuatusi) |
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| a! | Poloaiga gaogao | |
| aA! | Suia le tuatusi | |
| aC! | Talosaga se fua fa'atasi | toe faafoi atu i le 20 tau |
| aM! | Talosaga se fua | toe faafoi atu i le 9 tau |
| aM1! | Talosaga mo se fua fa'aopoopo | toe fa'afo'i atu i le 9 tau fa'aopoopo |
| aM2! | Talosaga mo se fua fa'aopoopo | toe fa'afo'i atu i le 2 tau fa'aopoopo |
| ACC! | Talosaga se fua fa'atasi ma le CRC | |
| AMC! | Talosaga se fua fa'atasi ma le CRC | |
| aDn! | Faitau fa'amatalaga i'uga o fua | n=0..2 |
| aI! | Talosagaina le manoa e iloagofie ai masini | |
i) Poloaiga Faapitoa MIB mo SDI-12
E mafai ona fa'afeso'ota'i se Manta fa'apipi'i MIB i se PC talimalo po'o se komepiuta feavea'i e lafo sa'o ai fa'atonuga i le Manta CPU, fa'apea fo'i ma fa'atonuga fa'apitoa i le MIB lava ia. O le fa'aaogaina o le galuega masani a le Manta RS-232 ae le o le SDI-12 ua ta'ua o le “transparent mode”.
A faʻaaogaina se emulator terminal, e pei o TeraTerm poʻo Hyperterminal, e talanoa ai i le Manta i lenei tulaga manino, e iloa e le MIB ma tali atu i nisi o poloaiga ASCII (silasila i le Laulau 6) e faʻatagaina ai le polokalame / faʻamaonia nisi o faʻataʻitaʻiga, e pei ona faʻaalia i lalo. O le faatulagaga o lenei poloaiga MIB o le "$ccxxx ”, o fea:
'$' fa'ailoa mai se fa'atonuga MIB
cc ose fa'ailoga MIB fa'ailoga e lua
xxx o se tau fa'amaufa'ailoga fa'apitoa i le fa'atonuga
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Siata 6: MIB Transparent-Mode Poloaiga |
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| Poloaiga | Fa'amatalaga | Parameter(s) | Tali |
| $ASx | Seti SDI-12 tuatusi |
x= 0-9, AZ, az; faaletonu=0 | Ua lelei |
| $AS? | Faitau SDI-12 tuatusi | Leai | x ; x= 0 i le 9, AZ, ma le az |
| $PDxx | Seti le tuai o le paoa (fa'alautele le Manta+ power ON- le taimi mai le fa'atonuga mulimuli) | xxx= ) i le 60 sekone; faaletonu= 30 sekone | Ua lelei |
| $PD? | Faitau le tuai o le paoa | Leai | xxx ; x= 0 i le 60 sekone |
| $FV? | Faitau le toe iloiloga IB- firmware | Leai | IB Fireware toe iloilo |
Siata 7 o lo'o fa'aalia ai eample SDI-12 poloaiga ma tali mo se Manta lea 10 parakalafa ua filifilia mo SDI-12 mataituina.
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Laulau 7: Sample SDI-12 Poloaiga ma Tali mo se Manta ma 10 Parameter Filifilia |
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| Poloaiga | Tali |
| 0! | 0 |
| 0O a'u! | 013 EUREKA MANTA 711SN10162469 |
| 0V! | 00000 |
| 0M! | 00169 |
| 0D0! | 0+0+408.6999+4938.999+489.3999<CR><LF> |
| 0D1! | 0+4494.399+132.6000+3651.699+131.2000<CR><LF> |
| 0D2! | 0+2269.900 |
| 0M1! | 00031 |
| 0D0! | 0+11.70000 |
| 0C! | 000310 |
| 0D0! | 0+0+1.800000+2.100000+489.6999<CR><LF> |
| 0D1! | 0+4523.299+133.1000+3591.099+132.2000<CR><LF> |
| 0D2! | 0+2243.600+11.72000 |
| 0MC! | 00039 |
| 0D0! | 0+0+1.900000+2.100000+488.999AD<CR><LF> |
| 0D1! | 0+4538.699+133.0000+3557.699+132.4000@Zy<CR><LF> |
| 0D2! | 0+2224.000NWS |
| 0MC1! | 00031 |
| 0D0! | 0+11.68000BS_ |
| 0CC! | 000310 |
| 0D0! | 0+0+1.900000+2.000000+489.0999EHG<CR><LF> |
| 0D1! | 0+4546.699+133.100.3540.199+132.6000O]X |
| 0D2! | 0+2214.500+11.70000CSh |
| e fa'ailoa ai le toe fo'i mai o le ta'avale ASCII; fa'ailoaina se fafaga laina ASCII | |
| I le laina toe faafoi o le "0I!" poloaiga, "13" o le SDI-12 Version numera (1.3), "711" o le Manta CPU Firmware version (7.11), ma le manoa mulimuli "SN", "10162469" o le Manta Serial Numera. | |
Fa'aopoopo 1 – MODBUS ma SDI-12 Adapter Cable Wiring Tofiga
Fa'aopoopo Lua – Faia o Au Lava MODBUS ma SDI-12 Adapter Cables
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Fa'aliliuga 1.2
Aokuso 2022
Pepa / Punaoa
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rshydro SDI-12 Eureka Manta Multi-Protocol Interface Board Fa'atasi ma le MODBUS Output [pdf] Tusi Taiala SDI-12, Eureka Manta Multi-Protocol Interface Board Integrated ma le MODBUS Output, SDI-12 Eureka Manta Multi-Protocol Interface Board Integrated ma le MODBUS Output |
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rshydro SDI-12 Eureka Manta Multi Protocol Interface Board [pdf] Tusi Taiala SDI-12 Eureka Manta Multi Protocol Interface Board, SDI-12, Eureka Manta Multi Protocol Interface Board, Manta Multi Protocol Interface Board, Protocol Interface Board, Interface Board, Board |
