PiPER ROBOTIC ARM
Fa'aoga vave le tusi lesona V1. 0
2024. 09

Fa'amatalaga Taua mo le Saogalemu

O lenei mataupu o loʻo i ai faʻamatalaga taua mo le saogalemu. Soo se tagata po'o se fa'alapotopotoga e tatau ona faitau ma malamalama i nei fa'amatalaga a'o le'i fa'aogaina le masini, aemaise a'o le'i fa'aola mo le taimi muamua. E taua tele le mulimuli ma usita'ia fa'atonuga uma ma ta'iala o lo'o i totonu o lenei tusi lesona. Ia gauai faapitoa atu i tusitusiga e faatatau i faailoga lapatai. Aʻo leʻi faʻaaogaina le masini, ia mautinoa e maua ma faitau le "PiPER User Manual." Afai ei ai ni au fesili e uiga i le faʻaaogaina, lagona le saoloto e faʻafesoʻotaʻi matou ile support@agilex.ai.
Lapataiga icon：⚠E faasino lea i tulaga e ono tula'i mai ai se tulaga mata'utia, pe a le alofia, e ono afaina ai le tagata lava ia, faaleagaina o meatotino, ma le ogaoga o le faaleagaina o meafaigaluega.
Lapataiga ⚠：Songling Robot Co., Limited (Igoa Fa'ailoga: AgileX Robotics. O lo'o ta'ua mulimuli ane o AgileX Robotics. ) e le nafa pe a fa'aleagaina le lima robotic, suia pe suia i so'o se auala. AgileX Robotics o le a le nafa ma soʻo se faʻaleagaina o le lima robotic poʻo soʻo se isi mea faigaluega e mafua mai i le faʻaogaina o polokalame poʻo le faʻaogaina o le faaletonu.

Tapulaa o noataga: O le taimi lava e fa'aogaina ai le lima robotic, e manatu ua e faitau, malamalama, talia, ma talia uma aiaiga ma mea o lo'o i totonu o lenei oloa fa'aoga tusi lesona ma fa'amatalaga saogalemu. O le tagata fa'aoga e tautino e nafa ma a latou lava gaioiga ma taunuuga uma e tupu mai ia i latou. E malie le tagata fa'aoga e fa'aoga le lima robotic mo na'o fa'amoemoega tatau ma talia nei aiaiga, fa'apea fo'i ma so'o se faiga fa'avae po'o ta'iala talafeagai e ono fa'atūina e AgileX Robotics. I le taimi o le faʻaogaina o le lima robotic, faʻamolemole ia matua usitaia ma mulimulitaʻi i manaʻoga o loʻo otooto atu i totonu, ae le gata i, tusi faʻaoga ma faʻamatalaga saogalemu.
AgileX Robotics o le a le noatia mo soʻo se manuʻa a le tagata lava ia, faʻalavelave faʻafuaseʻi, faʻaleagaina o meatotino, feeseeseaiga faʻaletulafono, poʻo feteʻenaʻiga o tului e mafua mai i le faʻaogaina le talafeagai poʻo le malosi majeure. O le lima robotic e le talafeagai mo tagata i lalo ifo o le 18 tausaga poʻo i latou e le o atoatoa le malosi faʻale-malo. Fa'amolemole fa'amautinoa e le o fa'afeso'ota'i tagata fa'apenei ma lenei oloa, ma ia faia ni puipuiga fa'aopoopo pe a fa'aogaina le masini i o latou luma.
O faʻamatalaga i totonu o lenei tusi lesona e le o aofia ai le mamanu, faʻapipiʻiina, ma le faʻaogaina o se faʻaogaina atoatoa o lima robotic, e le aofia ai mea uma e mafai ona faʻaogaina e ono aʻafia ai le saogalemu o le polokalama atoa. O le mamanu ma le faʻaogaina o le faiga atoa e tatau ona ogatasi ma manaʻoga saogalemu na faʻatuina e tulaga ma tulafono faatonutonu a le atunuʻu o loʻo faʻapipiʻiina ai le lima robotic.
O le matafaioi a le robotic arm integrator ma le tagata fa'ai'uga e fa'amautinoa le usita'ia o tulafono fa'atatau ma tulafono fa'atatau, fa'amautinoa e leai ni fa'alavelave mata'utia o lo'o iai i le fa'aogaina atoatoa o lima robotic. E aofia ai, ae le gata i, mea nei:

1. Lelei ma le Tiutetauave

• Faia se su'esu'ega fa'aletonu mo le fa'aogaina atoatoa o lima robotic.
• Faʻafesoʻotaʻi isi masini saogalemu mo isi masini e pei ona faʻamatalaina i le suʻesuʻega o lamatiaga.
• Ia mautinoa le sa'o lelei o le mamanu ma le fa'apipi'iina o le robotic arm system, e aofia uma ai polokalame ma meafaigaluega.
• E tatau i le tagata tu'ufa'atasi ma le fa'ai'uga fa'atau ona mulimulita'i i ta'iala talafeagai ma mana'oga fa'aletulafono talafeagai mo le su'esu'eina o le saogalemu e fa'amautinoa ai e leai ni fa'alavelave tetele po'o ni lamatiaga o le saogalemu i le fa'aogaina o le lima robotic.
• Ia nofouta i so'o se tulaga lamatia saogalemu a'o le'i fa'aogaina ma fa'aoga meafaigaluega.
• Ia mautinoa e le suia e tagata fa'aoga so'o se faiga saogalemu.
• Aoina pepa uma i le tekinolosi files, e aofia ai le suʻesuʻeina o lamatiaga ma lenei tusi lesona.

2. Siosiomaga

• A'o le'i fa'aoga muamua, faitau ma le toto'a lenei tusi lesona e malamalama ai i fa'agaioiga fa'avae ma ta'iala fa'aoga.
• Filifili se nofoaga matala mo le faʻaogaina, aua e le o mai le lima robotic soʻo se faʻalavelave faʻalavelave-aloese poʻo lagona lagona.
• Fa'aaogā le lima fa'apolokalame i se si'osi'omaga e iai le vevela i le va o le -20°C ma le 50°C.
• Afai o le lima robotic e leʻo faʻatulagaina faʻatasi ma se faʻamaumauga faʻapitoa o le puipuiga o le IP, o lona vai ma le pefu e faʻatatau i le IP22.

3. Siaki

• Ia mautinoa o le lima robotic e leai ni fa'alavelave vaaia.
• Ia fa'amautinoa le feso'ota'iga sa'o o le uaea i le taimi e fa'aoga ai.

4. Galuega

• Ia mautinoa o loʻo tatala le nofoaga lata ane i le taimi o le taotoga.
• Fa'atino i totonu ole va'aiga va'aia.
• Ole maualuga ole totogi ole lima robotic ole 1.5KG; faʻamautinoa o le uta aoga e le sili atu i le 1.5KG i le taimi o le faʻaaogaina.
• Afai e fa'aalia e le masini ni fa'aletonu, taofi le fa'aaogaina vave ina ia aloese mai le fa'aleagaina lona lua.
• Afai e tupu ni fa'alavelave, fa'afeso'ota'i tagata faigaluega fa'atekinisi talafeagai ma 'aua ne'i taulimaina na'o oe.
• Fa'aoga meafaigaluega i totonu o se si'osi'omaga e fetaui ma tulaga mana'omia mo le puipuiga o le IP.

5. Lapataiga⚠：

• Ia fa'amautinoa o lo'o sa'o lelei ma fa'amautu le lima fa'apolokalame ma mea faigaluega/fa'ai'uga.
• Afai e tatau ona e ulufale i le avanoa faigaluega o le lima robotic, fai matatioata saogalemu ma mea e puipui ai oe.
• Ia mautinoa o loʻo lava le avanoa o le lima robotic mo le gaioiga saoloto.
• Ia mautinoa o loʻo faʻatulagaina faiga saogalemu e pei ona faʻamatalaina i le suʻesuʻega o lamatiaga.
• Aua ne'i ofuina ni ofu talatala a'o fa'aogaina le lima robotic. Nonoa i tua lauulu uumi pe a faʻaogaina le lima robotic.
• Aua le fa'aogaina le lima robot pe a fa'aleagaina pe fa'aalia ni fa'aletonu.
• Afai e fa'aalia e le polokalama faakomepiuta 'au'aunaga ni fe'au fa'aletonu, fai loa se fa'alavelave fa'afuase'i ma fa'afeso'ota'i tagata fa'atekinisi talafeagai.
• Ia fa'amautinoa e fa'amamao e tagata o latou ulu, foliga, po'o isi vaega o le tino mai le lima fa'aogaina po'o le vaega e mafai ona o'o i ai le lima robotic i le taimi o le taotoga.
• Aua lava nei suia le lima robotic. O le suia o le lima robotic e mafai ona faʻaalia ai lamatiaga e leʻi mafaufauina mo le tagata tuʻufaʻatasia.
• Aua ne'i fa'ailoaina le lima fa'apolokalame i maneta tumau. O maneta malolosi e mafai ona fa'aleagaina le lima robot.
• O le lima robotic e gaosia ai le vevela i le taimi o le taotoga. Aua le tago pe tago i le lima robotic a'o galue po'o le'i leva ona taofi, ona o le umi o le fa'afeso'ota'i e ono tupu ai le fa'anoanoa. Tape le masini ma fa'atali mo le itula e tasi mo le lima robotic e maalili.
• O le fa'afeso'ota'i fa'atasi o masini eseese e ono fa'ateleina ai le fa'alavelave po'o le fa'atupuina o ni lamatiaga fou. Faia i taimi uma se su'esu'ega atoatoa o tulaga lamatia mo le fa'apipi'iina atoa. Fa'alagolago i le su'esu'ega o tulaga lamatia, e mafai ona fa'aaoga tulaga eseese o le saogalemu; o le mea lea, pe a manaʻomia tulaga faʻatinoina o le saogalemu ma faʻalavelave faʻafuaseʻi, filifili i taimi uma le maualuga o le faʻatinoga. Faitau i taimi uma ma malamalama i tusi lesona mo masini uma o loʻo faʻaogaina i le faʻapipiʻiina.
• O le lima robotic e le talafeagai mo le faʻaogaina e tagata i lalo ole 18 tausaga poʻo i latou e le o iai le malosi faʻale-malo atoa.

Folasaga

O lenei 6 DOFs robotic lima ua mamanuina faapitoa mo le aʻoaʻoga ma suʻesuʻega alamanuia, faʻaoga-tulaga faʻatau, ma le masini faʻapisinisi. Faʻatasi ai ma le mamafa o le 1.5kg, e talafeagai mo suʻesuʻega eseese ma faʻalapotopotoga faʻapisinisi, e aofia ai robots humanoid, faʻapipiʻi faʻapitoa, ma le faʻaogaina otometi. O so'oga e ono feliuliua'i e maua ai le fetu'una'iga fa'atino atoa, fa'amautinoa le sa'o maualuga ma le toe fa'afo'i. O le lima robotic o loʻo faʻaalia se mamanu faʻapitoa, e faigofie ai ona tausia ma faʻaleleia. E ofoina atu se faʻaoga faʻaoga faʻaoga e faʻafaigofieina polokalame ma faʻagaioiga, faʻatagaina e oʻo lava i tagata e le o ni tomai faʻapitoa e amata vave. E mafai ona faʻaaogaina lautele i matāʻupu e pei o suʻesuʻega faʻasaienisi, aʻoaʻoga, gaosiga taʻavale, faʻapotopotoga faʻaeletoroni, gaosiga o meaʻai, masini falesuesue, ma faʻaogaina meafaigaluega faafomaʻi.

1.1. Lisi Fa'apipi'i

Igoa	Tele
6 DOFs lima Robotic	1
USB iCAN module	1
Su'ega eletise	1
MicroUSB uaea	1
Malosiaga ma feso'ota'iga uaea	1
Fa'amau fa'amau fa'amau	4
Fa'amau fa'amau fa'avae	1

Fa'aoga Fa'avae

O le lima robotic e 6 DOFs ma se uta 1.5kg i le pito. O so'oga e ono feliuliua'i e maua ai le fetu'una'iga fa'atino atoa, fa'amautinoa le sa'o maualuga ma le toe fa'afo'i. O loʻo faʻaalia ai se mamanu mama, e mafai ai e le robotic lima ona ausia le gafatia faʻavavevave aʻo tumau pea le maualuga o le mamafa o le uta. E mafai ona fa'aaogaina lautele i le fa'atinoina o le atamai mo le aoina o fa'amaumauga o le lalolagi moni.

2.1. Fa'amatalaga Fa'aeletise Fa'atomuaga
2.1.1 Fa'atonuga Vaega Fa'aeletise Arm Robotic 

1. Malosiaga ma feso'ota'iga uafu
2. Malamalama Fa'ailoga Tulaga
3. J1 & J2 feso'ota'iga taulaga

2.1.2 Fa'atonuga mo vaalele 

1. Malosiaga ma feso'ota'iga uafu
2. Malamalama fa'ailoga tulaga
3. J1J2 feso'ota'iga taulaga
4. Malosiaga lelei
5. Malosi leaga
6. CAN-H
7. MAFAI-L

Fa'aaliga: Fa'asa'o le togi lanu mumu ma le togi mumu i luga ole uaea. O le vaega fa'anumeraina o le feso'ota'iga ua mamanuina e toe toso i lalo o le malosi. A'o fa'apipi'i, fa'aoga le togi mumu i lalo ma le pito fa'aoso ma fa'aofi sa'o. Ina ia aveese, oomi i lalo le vaega o lo'o lanu ma toso i fafo.

2.1.3 CAN so'oga
CAN So'oga ma Sauniuniga
Ta'ita'i i fafo le uaea CAN ma fa'afeso'ota'i uaea CAN_H ma CAN_L i le mea fa'apipi'i CAN_TO_USB.
Fa'afeso'ota'i le CAN_TO_USB adapter i le USB port a le komepiuta. O le ata feso'ota'iga o lo'o fa'aalia i le Ata 3.4.

Fa'aaliga: Afai e faʻaaogaina se tau e le masani ai, e le tatau ona sili atu i le 26V le eletise, ma o le taimi nei e le tatau ona itiiti ifo i le 10A.

2.2. Fa'atonuga o le A'oa'o/Fa'aaliga Fa'atusa
O le tulaga o le toso ma le a'oa'o o le lima robotic o lo'o fa'aalia i le moli fa'amau i le va o le J5 ma le J6.
E tolu ituaiga o faʻaaliga malamalama tulaga lima robotic:

1. Leai se fa'aaliga malamalama: Ua taofi le faiga toso & a'oa'o a lima robotic, pe ua uma le pu'eina o le toso.
2. Malamalama lanumeamata malosi: Ua ulufale le lima robot i le auala toso & aoao mo le pueina o auala.
3. Molī lanu meamata emo: Ua ulufale le lima robot i le auala toso & a'oa'o mo le toe ta'alo.

Fa'afefea ona sui i le toso ala:

1. Kiliki tasi fa'amau: Fa'asolo i le va o le toso a'oa'o le pu'eina o ala ma taofi le pu'eina o le toso.
2. Kiliki fa'alua fa'amau: Fa'agaoioi le toso a'oa'o le ala toe fa'afo'i.

Faatonuga:
Muamua, matau le tulaga o le moli faailoilo:

1. Afai e pe le moli, kiliki tasi le faamau. O le moli lanumeamata e tatau ona liliu malosi, e faʻaalia ai e mafai e le tagata faʻaoga ona toso le lima robotic e amata ai ona puʻeina le ala.
2. Afai e pe le moli ma sa faamaumauina muamua se ala, kiliki faalua le faamau. O le moli lanumeamata e tatau ona emo i le 500ms uma, e faʻaalia ai o loʻo i ai le lima robotic i le faʻataʻitaʻiga ma o le a toe gaosia le ala na puʻeina.
3. Afai e malosi le moli, e ta'u mai ai o lo'o fa'agasolo le pu'eina. Ina ia taofi le pueina, kiliki le faamau tasi; e tatau ona tape le moli, e taʻu mai ai ua uma le pueina. Afai e te manaʻo e toe taʻalo le ala, mulimuli i le Laasaga 2.
4. Afai e emo le moli, o le lima robotic o loʻo i le taimi nei i le taʻaloga.

Fa'amatalaga:

1. I le taimi o le toe fa'afo'i, e tatau i le tagata fa'aoga ona tausia se mamao saogalemu mai le lima robotic e aloese ai mai manu'a.
2. O taimi uma lava e ulu atu ai le lima robotic i le a'oa'o atu i le auala e pu'eina ai, e tapeina le ala sa fa'amauina muamua. O le faiga toe fa'afo'i o le a fa'aogaina le ala aupito lata mai na pu'eina.
3. Ole maualuga ole taimi ole fa'amauina ole 3 minute; so'o se auala e sili atu i le taimi nei o le a le aoga.
4. A mae'a a'oa'oga toso, fa'amautinoa ua pe le moli fa'ailoa/toso le faiga fa'aaoaoga ua taofi.
5. Afai e te mana'o e sui i le fa'atonuina o le komepiuta po'o le fa'atonuina o le fa'atonuga, fa'amautinoa ua pe le moli fa'ailoga/toso le a'oa'oga ua taofi.
   Ona sui lea i le standby mode e ala i le komepiuta talimalo, ma a uma ona ulufale i le standby mode, sui i le CAN mode. E fa'atatau fo'i i le fa'atonuga fa'atonu—mua'i sui i le tulaga tu'utū, ona sui lea i le fa'atonuga ole CAN.

Fa'aaliga: A fesuia'i mai le faiga so'otaga ma a'oa'o e ala i le tosoina o le faiga ile CAN control mode, e tatau ona tu'u le lima robotic i le zero point a'o le'i suia faiga. O le zero point o loʻo faʻaalia i le ata o loʻo i lalo:

2.3. Fa'atonuga Fa'avae
O lo'o fa'apipi'iina le fa'avae lima robotic e fa'aaoga ai sikulima mo le fa'amauina. O le fa'avae o lo'o i ai ni pu fa'aulu M5 e fa muamua. O le pusa fa'apipi'i e aofia ai fa'ailoga M5 e fa, e mafai ona fa'amauina i le fa'aogaina o le meafaigaluega hex. Ole va ole pu e 70mm. Afai e te manaʻomia le faʻapipiʻiina o le faʻavae i masini feaveaʻi poʻo se mea faʻapipiʻi, e mafai ona e mamanuina le fausaga tutusa ma le 70mm pu mo le va.

2.4. Fa'ai'u Vaega Fa'atonu Fa'atonu
O le pito e mafai ona faʻapipiʻiina i isi meafaigaluega e ala i se flange. O mea fa'aoga e filifili ai e aofia ai se u'u tamatamai lima e lua ma se mea fa'aa'oa'o. O le auala faʻapipiʻi o loʻo faʻaalia i le ata o loʻo i lalo. E mafai ona maua fa'amatalaga o le fa'au'u lima tamatamai lima ma fa'ata'ita'iga masini a'oa'o i fa'amatalaga fa'apitoa i le fa'ai'uga.

ArmRobotUA Host Fa'atonuga Fa'aaogāina Komipiuta

Polokalama download:
So'oga: https://drive.google.com/file/d/1771e87UGdkGwgVuO4XFAio8x4Uajmneh/view?usp=drive_link
Fa'aaoga se PC ma le Windows 7 po'o le maualuga, kiliki fa'alua e tatala ai le polokalama komepiuta talimalo. E ala i lenei polokalama faʻafesoʻotaʻi tagata-masini, e mafai ona e faʻaogaina le lima robotic ma faitau faʻamatalaga faʻamatalaga mai le fesoʻotaʻiga fafo o le lima robotic. O le fa'aoga fa'aoga o lo'o fa'aalia e fa'apea:

Igoa o vaega o lo'o fa'atinoina i totonu o le laulau fa'akomepiuta komipiuta talimalo

Fa'asinomaga	Igoa
1	Manu Feso'ota'i Lima Robotic
2	Filifiliga Menu
3	Saosaoa Persenetagu Faatulagaina
4	Manu Fa'ataga Robotic Arm
5	Manu Fa'alavelave Fa'afuase'i Lima Robotic
6	Fa'ailoga Fa'amalama/Tapuni Ki
7	Vaega o Galuega
8	Fa'ata'ita'iga Fa'ata'ita'iga 3D
9	Galulue Faletusi
10	Tulaga Soofaatasi Lima Robotic
11	Pa o Tulaga Lima Robotic

Atinae Lua

I le taimi nei, o le lima robotic e lagolagoina le atinaʻe lona lua e ala i le Python SDK ma le ROS1 avetaʻavale afifi. Mo fa'amatalaga auiliili o le atina'e lona lua, fa'amolemole va'ai ile feso'ota'iga GitHub.
SDK: https://github.com/agilexrobotics/piper_sdk
ROS1: https://github.com/agilexrobotics/Piper_ros/tree/ros-noetic-no-aloha
ROS2: https://github.com/agilexrobotics/Piper_ros/tree/ros-foxy-no-aloha

Fa'amatalaga Fa'apitoa

Fa'amatalaga o le lima robotic:

Parameter Ituaiga	Aitema	Fa'amatalaga
Faatulagaina Tapulaa	Tulaga o le Saolotoga	6
	utaga lelei	1.5KG
	mamafa	4.2KG
	Toe fai	±.0.1mm
	Galulue Radius	626.75mm
	Voltage	DC24V (Min: 24V, Max: 26V)
	Fa'aaogāga Malosiaga	Malosi'i Tele ≤ 120W, Malosiaga Maualalo ≤ 40W
	Mea	Fa'avaa Alumini, atigi palasitika
	Pule	Tuufaatasi
	Auala Fesootaiga	MAFAI
	Metotia Pulea	A'oa'o e ala i le Toso/Ta'ita'i ole Initaneti/API/Komepiuta Host
	Fa'amatalaga Fafo	Malosiaga Feso'ota'iga x1, MAFAI Feso'ota'iga x1
	Tele Fa'apipi'i Fa'avae	70mm x 70mm x M5 x 4
	Siosiomaga Galuega	Vevela: -20 i le 50 ℃, Susū: 25% -85%, E le fa'asa'o
	Pisa	<60dB
	Fa'apipi'i	E fetaui ma mea uma a AgileX robotics
Fua Fa'agaioiga:	Tulaga Fa'atasi	J1:±154° J2:0°~195° J3:-175°~0° J4:-106°~106° J5:-75°~75° J6:±100°
	Soofaatasi Max Speed	J1:180°/s J2:195°/s J3:180°/s J4:225°/s J5:225°/s  J6:225°/s
Fa'aaliga: O faʻamatalaga o loʻo i luga o faʻaiʻuga o suʻega a le AgileX robotics arm i se siosiomaga faʻataʻitaʻiina. E ono fesuisuia'i i'uga i lalo o si'osi'omaga eseese ma metotia fa'aoga. E tatau ona mafaufau i le poto masani.

Fa'atonuga a le tagata mulimuli Gripper:

Fa'ata'ita'i o Tama'itama'i Tama'ilima
mamafa	500g
Sa'o	±.0.5mm
Tatala Mamao	0-70mm
Fa'atatau ClampMalosiaga	40N
Max ClampMalosiaga	50N
Paoa sapalai Voltage	DC24V
Fa'aaogāga Malosiaga	Malosi'i Tele ≤ 50W, Malosiaga Maualalo ≤ 30W
Fa'afeso'ota'i Mea i luga	Papa
Pule	Tuufaatasi
Auala Fesootaiga	MAFAI
Metotia Pulea	A'oa'o e ala i le Toso/Ta'ita'i ole Initaneti/API/Komepiuta Host
Fa'amatalaga Fafo	Malosiaga Feso'ota'iga x1, MAFAI Feso'ota'iga x1
Auala Fa'apipi'i	Mauga Flange
Siosiomaga Galuega	Vevela: -20 i le 50 ℃, Susū: 25% -85%, E le fa'asa'o
Pisa	<60dB
Manatua: O faʻamaumauga o loʻo i luga o faʻataʻitaʻiga o le AgileX i totonu o se siosiomaga faʻataʻitaʻiina. E ono fesuisuia'i i'uga i lalo o si'osi'omaga eseese ma metotia fa'aoga; e tatau ona mafaufau i le poto masani.

Fa'aa'oa'oga Meafaigaluega Parameter
mamafa	550g
Sa'o	±.0.5mm
Tatala Mamao	0-70mm
Fa'atatau ClampMalosiaga	40N (Faʻatonu Faʻatonu, Faʻamatalaga Faʻamatalaga))
Max ClampMalosiaga	50N (Pule Malosi, Manatu Manatu)
Paoa sapalai Voltage	DC24V
Fa'aaogāga Malosiaga	Malosi'i Tele ≤ 50W, Malosiaga Maualalo ≤ 30W
Fa'afeso'ota'i Mea i luga	Papa
Pule	Tuufaatasi
Auala Fesootaiga	MAFAI
Metotia Pulea	A'oa'o e ala i le Toso/Ta'ita'i ole Initaneti/API/Komepiuta Host
Fa'amatalaga Fafo	Malosiaga Feso'ota'iga x1, MAFAI Feso'ota'iga x1
Auala Fa'apipi'i	Mauga Flange
Siosiomaga Galuega	Vevela: -20 i le 50 ℃, Susū: 25% -85%, E le fa'asa'o
Pisa	<60dB
Manatua: O faʻamaumauga o loʻo i luga o faʻataʻitaʻiga o le AgileX i totonu o se siosiomaga faʻataʻitaʻiina. E ono fesuisuia'i i'uga i lalo o si'osi'omaga eseese ma metotia fa'aoga; e tatau ona mafaufau i le poto masani.

AgileX Robotics

Pepa / Punaoa

AgileX PiPER Robotic Arm [pdf] Taiala mo Tagata Fa'aoga PiPER Robotic Arm, PiPER, Robotic Arm, Arm

Fa'asinomaga

• Tusi Taiala