WAVESHARE ELECTRONICS Pico-BLE Dual-Mode Bluetooth-združljiv 5.1 razširitveni modul

Opis izdelka

Pico-BLE je dvonačinski razširitveni modul Bluetooth 5.1, zasnovan za Raspberry Pi Pico, ki je nadzorovan prek ukazov UART AT, s podporo SPP in BLE. V kombinaciji z Raspberry Pi Pico se lahko uporablja za brezžične komunikacijske aplikacije Bluetooth.

Parametri izdelka

Kategorija	Parameter
MODUL BLUETOOTH	Dual-mode Bluetooth to UART modul
DIMENZIJE (mm)	56.5 x 21
PRENOSNA RAZDALJA	30m (na prostem)
KOMUNIKACIJA	UART
ANTENA	Vgrajena PCB antena
VHODNI VOLTAGE	5 V/3.3 V
DELOVNI TOK	Zagonski prehodni tok: približno 25 mA za približno 300 ms; Stabilen statusni tok: približno 6 mA, način brez nizke porabe; Tok v načinu nizke porabe: glejte uporabniški priročnik
TRANSMISSION CACHE	1K bajtov predpomnilnika UART, pri SPP je priporočljivo prenašati manj kot 512 bajtov na prenos
UART BAUDR	13 različnih konfiguracij hitrosti prenosa, privzeto 115200 bps
DELOVNA TEMPERATURA	-40 ℃ ~ 80 ℃

Funkcijski zatič	Opis
VSYS	Napajanje 3.3 V/5 V
GND	GND
GP0	Oddajni pin UART (privzeto)
GP1	Oddajni pin UART (privzeto)
GP4	Oddajni pin UART (privzeto)
GP5	Oddajni pin UART (privzeto)
GP15	Pin za zaznavanje stanja povezave Bluetooth (visoka raven pomeni, da je Bluetooth povezan)

Strojna povezava

Neposredna povezava:

Povezava razširjene različice:

Uporaba izdelka

Format komunikacije

Podpira način asinhrone serijske komunikacije, sprejema ukaze, ki jih pošlje gostiteljski računalnik prek serijskih vrat Komunikacijski standard: 115200 bps — Uporabniki lahko nastavijo prek ukazov serijskih vrat, glejte: Mhitrost prenosa odule nastavitev in poizvedba     Podatkovni biti: 8 stop bitov: 1 paritetni bit: noben Nadzor pretoka: noben Opomba: Zasnova vseh navodil je pravilna, ni naključno razdeljena, pravila najdete tako, da primerjate naslednja
Format krmilnega ukaza: AT+ [ ]\r\n —- Vse so znaki, ne šestnajstiška števila
Format povratne informacije o podatkih:： [ ]\r\n
Značilnosti podatkov	Podroben opis
AT +	Nadzorni ukaz je nadzorni ukaz, ki ga krmilni gostitelj izda modulu in se začne z "AT+"
	Sledi nadzor, običajno 2 znaka
[ ]	Če je za CMD parameter, mu sledi [ ]
\r\n	Končno se konča z »\r\n«, vrsta znaka je pomik v vrstico, okna pa tipka za vnos. 0x0D, 0x0A v hex
	1、Podatkovne povratne informacije pomenijo, da Bluetooth gostitelju vrne različne informacije o stanju in podatkih, začenši z

Kratek uvod v ukaze
Funkcionalen	Ukaz	Opomba
Skupne funkcije ukazov	AT+C?	Javni ukaz se začne z AT+C, ki mu sledi »?« je podroben funkcijski ukaz
Funkcije ukazov Bluetooth	AT+B?	Ukaz Bluetooth se začne z AT+B, ki mu sledi »?« je podroben funkcijski ukaz
Javna preiskava	AT+Q?	Ukaz javne poizvedbe se začne z AT+Q, ki mu sledi »?« ali je
Poizvedbeni ukaz Bluetooth	AT+T?	Ukaz za poizvedbo Bluetooth se začne z AT+T, ki mu sledi »?« je podroben funkcijski ukaz

Komunikacijski ukaz example

Skupni del–Navodila za krmiljenje–Opis
CMD	Ustrezna funkcija	Podroben opis
AT+CT	Nastavite hitrost prenosa	Za podrobnosti glejte: Nastavitev hitrosti prenosa modula in poizvedba
AT+CZ	Ponastavitev čipa	Mehka ponastavitev čipa, glejte: Reset in obnovite tovarno
AT+CW	Ponastavitev čipa na tovarniške nastavitve	Obnovite tovarniške nastavitve, počistite vse predhodno shranjene parametre, glejte: Ponastavitev modula in obnovitev tovarniških nastavitev
AT+CL	Nastavitve nizke porabe čipa	glej Opis ukaza nizke porabe čipa, privzeto je običajni delovni način
AT+CR	Nastavitve informacij o povratnem klicu ob vklopu čipa	Glej: Nastavitev informacij o povratnem klicu ob vklopu čipa, privzeto je odprto
AT+BM	Nastavite ime BLE Bluetooth	Glej: Nastavite ime in naslov Bluetooth
AT+BN	Nastavite naslov MAC za BLE	Glej: Nastavite ime in naslov Bluetooth
AT+BD	Nastavite ime SPP Bluetooth	Glej: Nastavite ime in naslov Bluetooth
AT+QT	Poizvedba za hitrost prenosa	Glej: Nastavitev hitrosti prenosa modula in poizvedba
AT+QL	Poizvedi o stanju nizke porabe energije	Glej: Nastavite ime in naslov Bluetooth
AT+TM	Poizvedba o imenu BLE Bluetooth	Glej: Nastavite ime in naslov Bluetooth

AT+TN	Poizvedba BLE Bluetooth	Glej: Nastavite ime in naslov Bluetooth
AT+TD	Poizvedba SPP Bluetooth ime	Seel: Nastavite ime in naslov Bluetooth

Nastavitev hitrosti prenosa modula in poizvedba

AT+CT??\r\n		Ukaz za nastavitev hitrosti prenosa, ?? predstavlja zaporedno številko hitrosti prenosa
AT+QT\r\n		Poizvedbeni ukaz za hitrost prenosa, vrni QT+?? ?? predstavlja zaporedno številko hitrosti prenosa
Serijska številka hitrosti prenosa
01	02		03	04	05	06	07
9600	19200		38400	57600	115200	256000	512000
08	09		10	11	12	13
230400	460800		1000000	31250	2400	4800

 

1. Ko je hitrost prenosa nastavljena, si jo bo čip zapomnil. Ko ga naslednjič vklopite, bo hitrost prenosa tista, ki ste jo nastavili.
2. Ko nastavite hitrost prenosa, počakajte 1 sekundo, nato pošljite ponastavitev [AT+CZ] ali izklopite.
3. Če želite obnoviti privzeto hitrost prenosa podatkov, pošljite ukaz za obnovitev tovarniških nastavitev, nato pa bo čip samodejno izbrisal vse konfiguracije.

Ponastavitev modula in ponastavitev na tovarniške nastavitve

Ponastavi ukaz: AT+CZ\r\n
Po vnosu ukaza za ponastavitev počakajte eno sekundo

Ukaz za ponastavitev na tovarniške nastavitve: AT+CW\r\n
Po vnosu ukaza za ponastavitev na tovarniške nastavitve počakajte pet sekund

Nastavite ime in naslov Bluetooth

AT+BMBLE-Waveshare\r\n	Nastavite ime BLE Bluetooth na »BLE-Waveshare«
AT+BN112233445566\r\n	Nastavite naslov BLE. Naslov izpisan na mobilnem telefonu je: 66 55 44 33 22 11
AT+BDSPP-Waveshare\r\n	Nastavite ime SPP Bluetooth na »SPP-Waveshare«

1. Ko nastavite ime Bluetooth, ponastavite modul in uporabite mobilni telefon za ponovno iskanje po ponastavitvi.
2. Največja dolžina imena Bluetooth je 30 bajtov
3. Če se ime naprave, prikazano na mobilnem telefonu, po spremembi imena Bluetooth ne spremeni, je glavni razlog morda ta, da niste spremenili naslova Bluetooth, zaradi česar se mobilni telefon ne posodablja sinhrono. V tem trenutku morate spremeniti informacije o seznanjanju na mobilnem telefonu. Izbrišite in poiščite znova ali poiščite z drugo napravo.

Poizvedite ime in naslov Bluetooth

AT+TM\r\n	Vrnite TM+BLE-Waveshare\r\n za ime Bluetooth BLE-Waveshare
AT+TN\r\n	Vrne naslov Bluetooth TN+12345678AABB\r\n BLE: 0xBB, 0xAA, 0x78, 0x56, 0x34, 0x12
AT+TD\r\n	Vrnite se na TD+SPP-Waveshare\r\n za ime Bluetooth SPP-Waveshare

Ni naslova SPP, ne glede na to, ali je nastavljen ali zahtevan, ker je naslov SPP pridobljen z +1 na
najvišji bajt naslova BLE MAC, nprample:
Naslov BLE je vrnjen kot: TN+32F441F495F1,
To pomeni, da je naslov BLE: 0xF1, 0x95, 0xF4, 0x 41, 0xF4, 0x32
Nato je naslov SPP: 0xF2, 0x95, 0xF4, 0x 41, 0xF4, 0x32

Opis navodil za nizko moč čipa

AT+CL00\r\n	Ne vstopajte v način nizke porabe. Veljal bo ob naslednjem vklopu. Pazite, da po nastavitvi znova zaženete napajanje
AT+CL01\r\n	Vstopite v način nizke porabe. Velja ob naslednjem vklopu. Po nastavitvi bodite pozorni na ponovni vklop — čip privzeto preide v to stanje, nastavitve ni treba izvesti
AT+QL\r\n	Ukaz za poizvedbo z nizko porabo energije. Vrnjena vrednost je QL+01\r\n, kar kaže, da je trenutno delovno stanje način nizke porabe energije

1. Po nastavitvi morate znova vklopiti, da posodobite konfiguracijo
2. Ta ukaz je zapomnil. Ko je ukaz uspešno poslan, ga bo čip shranil.
3. Po zagonu načina nizke porabe je veliko omejitev, ki so običajno privzeto izklopljene.
4. Po nastavitvi se bo čip ob vklopu normalno vrnil k informacijam o napravi. Ukaze AT lahko nastavite v 5 sekundah in po 5 sekundah bodo vsi ukazi AT prezrti pred povezavo Bluetooth.
5. Razlika med nizko porabo energije in normalnim delovanjem je predvsem posledica razlike v načinu oddajanja Bluetooth, ko Bluetooth ni povezan. Med običajnim delovanjem je Bluetooth vedno v stanju oddajanja. Med nizko porabo energije oddaja vsakih 0.5 sekunde, enkrat na 0.1 sekunde, preostali čas pa je v stanju mirovanja. Pri povezavi Bluetooth je poraba energije obeh delovnih načinov podobna (seveda
   nizka poraba energije bo nekoliko manjša), če ni posebej občutljiv na porabo energije ali bo po vklopu dolgo časa v odklopljenem stanju, je bolje, da modul ostane v normalnem delovnem stanju.
6. Naslednja tabela je tok v vsakem delovnem stanju, ki je izmerjen v eksperimentalnem okolju, rezultati pa so samo za referenco.

	Serijska številka	Trenutno	Opis
AT+CL00\r\n   Način dela z nizko porabo energije	Trenutek zagona	12mA	Ko je čip vklopljen, je treba inicializirati zunanje naprave. Trenutni tok je razmeroma velik in ta čas se vzdržuje 300 ms ter preide v stanje nizke moči.
	Delujoče stanje – ni vzpostavljena povezava	1mA, 5mA izmenično	Čip je v normalnem delovnem stanju, normalno oddaja in je v občasnem stanju spanja, oddajanja bujenja in spanja. Namen je prihraniti porabo energije, cikel je 500 ms. 100 ms enkratno oddajanje, 400 ms mirovanje
	Delovni status – za povezavo	6mA	Ko je povezava uspešna, čip ne bo več prešel v stanje spanja. ampak v službi
AT+CL01\r\n   normalen način dela	Trenutek zagona	25mA	Ko je čip vklopljen, je treba inicializirati zunanje naprave. Trenutni tok je razmeroma velik, ta čas se vzdržuje 300 ms in preide v delovno stanje 5 mA
	Ne glede na to, ali je povezan ali ne	6.5mA	Čip vedno deluje. Majhna nihanja toka, zanemarljiva

Če menite, da je zgornja poraba energije relativno visoka, lahko uporabite 3.3 V za neposredno napajanje modula in tok bo

zmanjšanje

Omogoči čip BLE in omogoči SPP

AT+B401\r\n	Omogoči funkcijo BLE. Seveda je AT+B400\r\n zaprt
AT+B500\r\n	Onemogočite funkcijo SPP. Seveda je AT+B501\r\n vklopljen
AT+T4\r\n	Preverite, ali je funkcija BLE omogočena. Čip bo vrnil T4+01 ali T4+00
AT+T5\r\n	Preverite, ali je funkcija SPP omogočena. Čip bo vrnil T5+01 ali T5+00

1. Ko je funkcija BLE/SPP izklopljena, jo morate znova vklopiti, da ta funkcija začne veljati. Seveda je isto
2. Nastavite ga samo enkrat, čip samodejno shrani parametre in vam ga naslednjič ni treba nastavljati
3. Ko je funkcija BLE/SPP izklopljena, mobilni telefon ne more iskati imena BLE.

Opis sporočila o napaki, ki ga vrne čip

ER+1\r\n	Prejeti podatkovni okvir ni pravilen
ER+2\r\n	Prejeti ukaz ne obstaja, kar pomeni, da niz, kot je AT+KK, ki ste ga poslali, ne more obstajati

	našel
ER+3\r\n	Prejeti ukaz AT ni prejel vrnitve v začetek in vrstice, to je \r\n
ER+4\r\n	Parameter, ki ga pošlje ukaz, je izven obsega ali pa je oblika ukaza napačna. Preverite svoje ukaze AT
ER+7\r\n	MCU pošlje podatke v mobilni telefon, vendar mobilni telefon ne odpre obvestila. V stanju uspešne povezave BLE

Osredotočite se na opis obvestila [nadzor]. Ko je testna APP na mobilnem telefonu povezana s čipom Bluetooth, mora biti obvestilo vklopljeno. Čip bluetooth lahko
pošiljanje podatkov na mobilni telefon. Ko mobilni telefon pošlje podatke na Bluetooth čip, je dovolj, da uporabite funkcijo pisanja.

Nastavitve informacij o povratnem klicu ob vklopu čipa

AT+CR00\r\n	Izklopite povratna sporočila za vklop. Pazite, da po nastavitvi znova zaženete napajanje
AT+CR01\r\n	Omogoči povratno sporočilo o vklopu čipa. Velja ob naslednjem vklopu. Pazite, da po nastavitvi znova zaženete napajanje

Opomba: Ko je ta funkcija izklopljena, bo izklopila tudi povratne informacije OK ali ER+X, ki se aktivno vrnejo po izvedbi ukaza AT. Priporočljivo je, da je tukaj vklopljen.

Pregleden opis prenosa

1. Po povezavi Bluetooth modul samodejno preklopi v transparentni način prenosa. Razen popolnoma pravilnega AT ukaza bodo ostali podatki preneseni pregledno.
2. Največja količina podatkov, ki jih je mogoče obdelati naenkrat, je 1024 bajtov. SPP priporoča, da ne sme preseči 512 bajtov naenkrat.
3. MTU (največja dolžina komunikacijskega paketa) APP mobilnega telefona običajno privzeto znaša 20 bajtov za 1 podatkovni paket; ko podatkovni paket, ki ga pošlje modul, preseže 20 bajtov, bo modul samodejno razdelil paket glede na nastavljen MTU; lahko spremenite MTU, da spremenite hitrost podatkovne interakcije (večja kot je
   MTU, večja je hitrost podatkovne interakcije).

Dokumenti / Viri

WAVESHARE ELECTRONICS Pico-BLE Dual-Mode Bluetooth-združljiv 5.1 razširitveni modul [pdfUporabniški priročnik Pico-BLE, dvojni način Bluetooth, združljiv 5.1 razširitveni modul

Reference

• Uporabniški priročnik