Avtomatizacija GT200-MT-CO Modbus TCP Canopen Gateway
Uporabniški priročnik

Pomembne informacije

Opozorilo
Podatki in prampdatotek v tem priročniku ni dovoljeno kopirati brez dovoljenja. SST Automation si pridržuje pravico do nadgradnje izdelka brez obvestila uporabnikom.
Izdelek ima veliko aplikacij. Uporabniki se morajo prepričati, da so vse operacije in rezultati v skladu z varnostjo ustreznih področij, varnost pa vključuje zakone, pravila, kodekse in standarde.
Avtorske pravice
Avtorske pravice © 2023 SST Automation Co., Ltd. Vse pravice pridržane.
Blagovna znamka
je registrirana blagovna znamka SST Automation.

Kontaktni podatki tehnične podpore www.sstautomation.com
www.sstcomm.com E-pošta: support@sstautomation.com

Konec izdelkaview

1.1 Funkcija izdelka
Prehod podpira povezovanje naprav CANopen z omrežjem Modbus TCP, lahko realizira podatkovno komunikacijo med več napravami CANopen in več odjemalci Modbus TCP.
1.2 Značilnosti izdelka

• Podpira en kanal CAN 2.0A.
• Vmesnik CAN: 3KV fotoelektrična izolacija.
•  Deluje kot CAN open Master, podpira 100 ukazov PDO in 100 SDO.
• Podpira do 8 odjemalcev Modbus TCP.
• Podpira 2-kanalna, 10M/100M omrežna vrata..

1.3 Tehnične specifikacije
[1] Ethernet vmesnik:

• Podpira 2 10M/100M (samodejno pogajanje) omrežna vrata z vgrajenim stikalom.
• Podpira protokol Modbus TCP in deluje kot strežnik Modbus TCP.
•  Podpira povezovanje do 8 odjemalcev Modbus TCP.
• Podpira funkcijske kode: 03H, 04H, 06H, 10H.
• Začetni naslov vhodnega registra je 0 (shranjuje prejeti okvir CAN) in podpira funkcijsko kodo 04H.
•  Začetni naslov izhodnega registra je 0 (shranjuje okvire CAN, ki jih je treba poslati) in podpira funkcijske kode 03H, 06H in 16H.
•  Podpira funkcijsko kodo 03 ali 04 za branje območja vhodnih/izhodnih podatkov.
• Podpira statično konfiguracijo naslova IP in DHCP.
  [2] Hitrost komunikacije: Hitrost prenosa CAN: 10kbit/s, 20kbit/s, 50kbit/s, 100kbit/s, 125kbit/s, 250kbit/s, 500kbit/s, 1Mbps.
  [3] Vmesnik CAN podpira protokol CAN2.0A.
  [4] Skladno z DS-301 V4.02 in CiA Osnutek priporočila 303.
• Podpira največ 8 bajtov TPDO in RPDO.
• Podpira največ 100 ukazov PDO in največ 100 ukazov SDO.
•  Podpira hitro prenašanje SDO in hitro nalaganje SDO.
• COB-ID za TPDO in RPDO lahko nastavi uporabnik ali pa uporabi privzeti COBID.
• Podpira čas brisanja podatkov za funkcijo TPDO.
• Podpira funkcijo časovne omejitve odziva SDO.
• Podpira upravljanje NMT.
• Podpira funkcijo SYNC.
• Podpira življenjsko funkcijo Guard (protokola Life-guarding in Heartbeat).
• Podpira funkcijo pošiljanja ciklov RPDO.
• Podpira glavno zakasnitev za zagon CANopen.
• Podpira funkcijo Control Status.
• Nastavljiva funkcija ukaza NMT_RESET.
  [5] Delovna temperatura: -40 °F~140 °F (-20 °C do 60 °C). Relativna vlažnost: 5% do 95% (brez kondenzacije).
  [6] Napajanje: 24 VDC (11 V~30 V), 80 mA (24 VDC).
  [7] Zunanje mere (Š*V*G): 1.0 palca*4.0 palca *3.6 palca (25 mm * 100 mm * 90 mm).
  [8] Namestitev: 1.38 in (35 mm) DIN LETEV;
  [9] Stopnja zaščite: IP20.

1.4 Sorodni izdelki
Sorodni izdelki vključujejo:

• GT100-CO-RS
• GT200-CO-RS
• GT200-EI-CO
• GT200-PN-CO
• GT200-DP-CO

Če želite več informacij o sorodnih izdelkih, obiščite naš SST Automation webspletno mesto: www.sstautomation.com
1.5 Zgodovina revizij

Opisi strojne opreme

Opombe: Ta slika je samo za referenco. Videz izdelka je odvisen od dejanskega izdelka.
2.2 LED indikatorji

2.3 Konfiguracijsko stikalo/gumb
DIP stikalo se uporablja za nastavitev načina delovanja naprave.

Opombe: Po ponastavitvi konfiguracije ponovno zaženite GT200-MT-CO, da bo konfiguracija začela veljati!
2.4 Vmesnik
2.4.1 Napajalni vmesnik

2.4.2 Ethernet vmesnikVmesnik Ethernet uporablja vmesnik RJ45, sledi standardu IEEE802.3u 100BASE-T, s samodejnim pogajanjem 10/100M. Njegov pinout (standardni Ethernet signal) je definiran kot spodaj:

3-polni konektor:Prehod uporablja odprt tripolni konektor ob strani CAN:

2.5 Mehanske mere
Velikost (širina * višina * globina): 1.0 in * 4.0 in * 3.6 in (25 mm * 100 mm * 90 mm)2.6 Način namestitve
Uporaba 1.4 in (35 mm) DIN LETEVE.

Vodnik za hiter začetek

1. Prepričajte se, da je GT200-MT-CO v ustreznem načinu delovanja, ki omogoča konfiguracijo. Priporočljivo je, da prehod nastavite v konfiguracijski način (konfiguracija izklopi Bit 1 in Bit 2 VKLOP), nato pa bo IP prehoda fiksiran na 192.168.0.10.
2.  Za povezavo GT200-MT-CO z osebnim računalnikom uporabite ethernetni kabel.
3. Priključite instrumente CAN tako, da povežete vsaj nožici 1 in 3.
4. Priključite napajalnik in nato vklopite napravo.
5. Zaženite programsko opremo SST-MTC-CFG, da začnete postopek konfiguracije.
6.  V konfiguracijski programski opremi nastavite hitrost prenosa CAN, ID vozlišča in naslov IP. (Za podrobnosti glejte poglavji 4.5 in 4.7.4).
7. Ko je prehod konfiguriran, konfiguracijsko DIP stikalo Bit 2 nastavite na OFF. Ponovno vklopite in modul bo prešel v način delovanja.

3.3 RUN
3.3.1 Način izmenjave podatkov
Način komunikacije med CAN open in Ethernet/IP je asinhroni način, kot je prikazano spodaj:»Podatki 1« prikazujejo postopek prenosa podatkov iz Modbus TCP v CAN; »Podatki 2« prikazujejo postopek prenosa podatkov iz CAN v Modbus TCP.
V/I izhod Modbus TCP lahko prenaša od 0 do več podatkov okvirja CAN. Ko ga prehod prejme, pošlje odprti okvir CAN, nato pa zapakira prejeti odzivni okvir CANopen v V/I vhod in ga pošlje v Modbus TCP Clinet. TPDO in RPDO uporabljata način proizvajalec/potrošnik in se pogosto uporabljata v primerih z visokimi zahtevami glede hitrosti; Upload SDO in Download SDO uporabljata način odjemalec/strežnik, način lahko zagotavlja varnost podatkov in se pogosto uporabljata v primerih z nizko hitrostjo.

Navodila za programsko opremo

Konfiguracijska programska oprema SST-MTC-CFG deluje na platformi Windows in se uporablja za konfiguracijo GT200-MT-CO prek omrežnega vmesnika. Uporablja se za konfiguracijo parametrov in ukazov za Modbus TCP in CANopen.
Dvokliknite ikono programske opreme na namizju po namestitvi, da odprete konfiguracijski vmesnik:4.1 Orodna vrstica
Orodna vrstica je prikazana spodaj:

Funkcije orodne vrstice: Novo, Shrani, Odpri, Dodaj vozlišče, Izbriši vozlišče, Dodaj ukaz, Izbriši ukaz, Naloži, Prenesi, Samodejni zemljevid, Konflikt in Izvozi EXCEL.

	Novo: ustvarite nov konfiguracijski projekt
	Shrani: Shrani trenutno konfiguracijo
	Odpri: odprite konfiguracijski projekt
	Dodaj vozlišče: dodajte vozlišče CANopen
	Izbriši vozlišče: izbrišite vozlišče CANopen
	Dodaj ukaz: dodajte ukaz CANopen
	Izbriši ukaz: Izbrišite ukaz CANopen
	Nalaganje: preberite konfiguracijske informacije iz modula in jih prikažite v programski opremi
	Prenos: Prenesite konfiguracijo file do prehoda
	AutoMap: Uporablja se za samodejno izračunavanje preslikanega pomnilniškega naslova brez navzkrižja za vsak ukaz
	Confilct: Za preverjanje, ali obstajajo spori s konfiguriranimi ukazi v medpomnilniku podatkov prehoda.
	Izvozi EXCEL: Izvozi trenutno konfiguracijo na lokalni trdi disk, shranjeno kot .xls file.
	Odpravljanje napak: rezervirano

4.3 Odprite in shranite konfiguracijo
Izberite »Odpri«, odprete lahko konfiguracijski projekt, ki ste ga shranili.Izberite »Shrani« ali »Shrani kot«, konfiguracijski projekt lahko shranite s pripono .chg.Kliknite ikono v orodni vrstici, da shranite konfiguracijo s pripono .xls.
Opomba: Ko shranite parametre kot a file, podatki v file uporabnik lahko spreminja, vendar vas prosimo, da poskrbite za pravilnost spremenjenih podatkov, sicer bodo nepravilni podatki obdelani po privzeti vrednosti.
Prosimo, ne spreminjajte ključnih besed podatkov, prosimo, ne dodajajte presledkov.

Izberite napravo, kliknite Prijava.Kliknite Naloži.

Izberite »Naloži«, prebral bo uporabljeno konfiguracijo iz prehoda in vmesnik je prikazan spodaj:Izberite »Prenesi«, konfiguracije se bodo prenesle na prehod in vmesnik je prikazan kot spodaj:Opomba: Naslov IP je fiksen na 192.168.0.10 v konfiguracijskem načinu GT200-MT-CO.

4.5 Konfiguracijski parametri Modbus TCP
Konfiguracijski vmesnik Modbus TCP je prikazan spodaj:V zgornjih parametrih so podrobne informacije prikazane spodaj:
Način dodelitve IP: Ročna dodelitev in DHCP izbirno.
IP naslov: IP naslov GT200-MT-CO
Maska podomrežja: maska ​​podomrežja GT200-MT-CO
Privzeti prehod: Naslov prehoda GT200-MT-CO se nahaja v LAN
Preveri ID enote: Preverite identifikator enote: vklopljeno ali izklopljeno. Ko ga odprete, lahko nastavite prehod kot naslov postaje strežnika Modbus TCP
ID enote: prehod kot naslov postaje strežnika Modbus TCP. ID enote je omogočen, ko je možnost »Preveri ID enote« vklopljena, razpon: od 1 do 247, privzeta vrednost je 1.
Funkcijska koda za branje podatkov: Funkcijska koda 04/03 bere vhodne podatke: odjemalec Modbus TCP lahko izbere funkcijsko kodo 04 ali 03 in prebere podatke naprave CANopen, zbrane prek prehoda.

4.7 Naprava View Vmesnik
4.7.1 Naprava View Vmesnik4.7.2 Način delovanja
Podpira tri vrste načinov delovanja: meni za urejanje, orodna vrstica za urejanje in meni za urejanje z desnim klikom.4.7.3 Vrste operacij

• Dodaj vozlišče: Levi klik na CANopen Networks ali obstoječa vozlišča in nato izvedite operacijo dodajanja novega vozlišča. Nato bo na voljo novo vozlišče z imenom »Novo vozlišče« pod omrežjem CANopen (Novo dodano vozlišče nima naslova. Vozlišča brez naslovov so neveljavna. Vnesite naslov vozlišča. Naslova vozlišča ni mogoče ponoviti).
•  Brisanje vozlišča: Levi klik na vozlišče, ki ga želite izbrisati, in nato izvedite operacijo brisanja vozlišča. Vozlišče in vsi ukazi bodo izbrisani.  Dodaj ukaze: Levi klik na vozlišče in nato izvedite operacijo dodajanja ukaza, da dodate ukaz za vozlišče. Pojavi se pogovorno okno za izbiro ukaza, med katerim lahko uporabniki izbirajo. Prikazano spodaj:
  Ukazi: Naloži SDO->ENet In, Prenesi SDO <- ENet Out, Prenesi PDO-> ENet In, Prejmi PDO<- ENet Out
•  Izberite ukaze: dvokliknite ukaz.
• Izbriši ukaz: Levi klik na ukaz in ga lahko izbrišete.
•  Kopiraj vozlišče: Levi klik na obstoječe vozlišče, izberi vozlišče in izvedi operacijo kopiranja vozlišč (vključi vse ukaze pod vozliščem).
•  Prilepi vozlišče: Levi klik in izberite katero koli obstoječe vozlišče, izvedite operacijo lepljenja vozlišča. Nato lahko pod drevesom omrežja CANopen vidite novo vozlišče (vključite vse ukaze pod vozliščem). Parametri novega vozlišča so privzete nastavitve, zato jih je treba ponastaviti.

LAHKO odpre hitrost prenosa: 50K, 100K, 125K, 250K, 500K, lahko izberete 1M; privzeta vrednost je 250K
ID vozlišča Canoe: 1 do 127, privzeta vrednost je 127
Časovna omejitev odziva SDO: Ta parameter temelji na 10 milisekundah. Obseg vrednosti parametra je od 1 do 200. Privzeta vrednost je 200
Omogoči NMT: Ne glede na to, ali želite zagnati vsa odprta vozlišča CAN v omrežju ali ne, privzeto je onemogočeno

Obdelava izhodnih podatkov: Ko je stran TCP izklopljena, bodo podatki RPDO izhodnega medpomnilnika TCP izbrisani ali zadržani;
Počisti pomeni nastavitev podatkov na nič;
Zadrži pomeni ohraniti podatke nespremenjene, preden je TCP izklopljen.
Cikel za prenos SDO: cikel za prenos SDO temelji na 1 ms. Nič pomeni, da Download SDO uporablja način spreminjanja izhodne vrednosti, Upload SDO uporablja način neprekinjenega branja podrejenih podatkov; različno od nič pomeni pošiljanje vseh SDO v skladu s ciklom. Cikel pošiljanja je enak vrednosti nastavitve, privzeta vrednost je 0. Razpon: od 0 do 60000.
Poskusi za napako ukaza SDO: Glavna postaja CANopen pošlje zahtevo SDO, vendar ne prejme odgovora od postaje naprave. Glavna postaja bo večkrat poslala to zahtevo SDO. Število ponovitev je vrednost, ki jo določi ta parameter, obseg: 0 do 5, privzeto: 0.
Čas zakasnitve poziva SDO: Glavna postaja CANopen pošlje zahtevo SDO in prejme odgovor od postaje naprave. Glavna postaja mora nekaj časa odložiti, preden pošlje naslednjo zahtevo SDO. To časovno obdobje je zakasnitev poziva SDO. Enota: ms, obseg: 0 do 60000, privzeto: 0.
4.7.5 Konfiguracija ukaza
V vmesniku naprave levi klik na ukaz in konfiguracijski vmesnik je prikazan spodaj:

• CANopen Device Address : naslov CANopen naprave, obseg je od 1 do 127.
• COB-ID: CAN ID (decimalno) CANopen PDO:
  Privzeta vrednost ukaza Prenesi PDO: 384(0x180) + ID vozlišča ali 640(0x280) + ID vozlišča ali 896 (0x380) + ID vozlišča ali 1152(0x480) + ID vozlišča.
  Privzeta vrednost PDO za sprejem: 512(0x200) + ID vozlišča ali 768(0x300) + ID vozlišča ali 1024 (0x400) + ID vozlišča ali 1280 (0x500) + ID vozlišča.
  Če uporabniki želijo izpolniti vrednost po meri, vnesite zahtevano vrednost neposredno, ko je v spustnem polju z možnostmi izbran element po meri. Razpon je (1~127) & (257~1408) & (1664~1791) & (1920~2046).
•  Število bajtov: število podatkovnih bajtov. Razpon: 1~8.
• Naslov preslikave: Naslov preslikave naslova notranjega pomnilnika prehoda (decimalno). Obseg: 0-1999. Naslov preslikave je mogoče vnesti ročno ali samodejno s funkcijo samodejne preslikave.
• Opis: uporabniki lahko tukaj vnesejo opisne opise elementov konfiguracije projekta. Ti se dejansko ne prenesejo v prehodno napravo, kar lahko uporabnikom pomaga razlikovati njihove funkcije, kot je »stanje« itd. In jih ni mogoče uporabiti.
• Vrednost indeksa: Vrednost indeksa v slovarju objekta naprave (Hex, 0001H do FFFFH).
•  Vrednost podindeksa: Vrednost podindeksa v slovarju objekta naprave (Hex, 00H do FFH).
•  Število bajtov: Število bajtov: mora biti 1 ali 2 ali 4.
• Naslov preslikave: Naslov preslikave naslova notranjega pomnilnika prehoda (decimalno). Obseg: 0-1999. Naslov preslikave je mogoče vnesti ročno ali samodejno s funkcijo samodejne preslikave.

4.7.6 Vmesnik za komentarje
V vmesniku za komentarje je prikazana razlaga ustrezne konfiguracijske postavke. Ko je konfiguracijski element »Index
vrednost«, je vmesnik za komentarje prikazan spodaj:

Avtomatizacija SST
E-pošta: support@sstautomation.com
www.SSTAutomation.com

Dokumenti / Viri

SST Automation GT200-MT-CO Modbus TCP Canopen Gateway [pdfUporabniški priročnik GT200-MT-CO Modbus TCP Canopen Gateway, GT200-MT-CO, Modbus TCP Canopen Gateway, TCP Canopen Gateway, Gateway

Reference

• Uporabniški priročnik