OMOGOČANJE SODOBNEGA ŽIVLJENJA
Tehnične informacije
Senzorji
Ultrazvočni krmilnik/senzor

Zgodovina revizij

Tabela revizij

Datum	Spremenjeno	Rev
november 2015	Najvišja delovna temperatura	0401
september 2015	Pretvorjen v postavitev Danfoss	CA
oktober 2012	Odstranjen krmilnik 1035027 in 1035039	BA
marec 2011	Dodana združljivost PLUS+1®	AB
februar 2011	Zamenja BLN-95-9078	AA

konecview

Opis
Ultrazvočni krmilnik/senzor je bil razvit za zamenjavo senzorjev z veslom ali palico. Oba sta brez stika in zato nimata težav s položajem ali gibanjem, povezanih s standardnimi mehanskimi senzorji. Ti izdelki se običajno uporabljajo za zaznavanje in nadzor pretoka materiala. Vse enote merijo razdaljo do ciljne površine in ustvarijo rezultat. Krmilniki 1035019, 1035026, 1035029 in 1035036 Ti krmilniki ustvarjajo signal, ki se spreminja sorazmerno z razdaljo, za nadzor električnega krmiljenja premika (EDC) za hidrostatični prenos. Izhod iz krmilnika je impulzno moduliran pogon ventila s preklopom na visoki strani z ozkim proporcionalnim pasom. Za enostavno upravljanje in montažo je mogoče prilagoditi obseg razdalje zaznavanja ultrazvočnega krmilnika/senzorja z obračanjem zunanjega gumba, nameščenega na estrihu, ali z aktiviranjem kupolastih stikal na pokrovu naprave. 1035024 krmilnik
Ta krmilnik poganja elektromagnetno krmiljen tripotni ventil z izhodom, ki je vklopljen (polna moč), ko je senzor daleč od cilja, ali izklopljen (ničelna moč), ko je cilj blizu. Njena višina je nastavljiva z gumbom na estrihu ali z aktiviranjem kupolastih stikal na pokrovu naprave. 1035025 je identičen 5024, le da je izhod obrnjen. Senzorji 1035022, 1035028, 1035040 in 1035035
Ti senzorji proizvajajo analogno voltage izhod za pogon an amplifier za krmiljenje EDC ali dvosmernih ventilov. Izhod se sorazmerno spreminja v celotnem območju delovanja. 1035023 senzor
Ta senzor proizvaja izhod PWM, sorazmeren z razdaljo od senzorja do cilja. Zunanji amplifier krmili signal za krmiljenje EDC ali dvosmernih ventilov.
Glejte Tehnični podatki na strani 6, Definicije pinov priključka na strani 6 in Konfiguracije na strani 7.

Lastnosti

• Brezkontaktni senzor
• Enostaven za montažo
• Široko območje delovanja
• Izhodi za pogon ampdifuzorji ali neposredno ventili
• Nastavljiva nastavljena točka
• On/Off ali proporcionalni regulator; ali raciometrične senzorje

Teorija delovanja
Senzorski element ultrazvočnega krmilnika/senzorja ustvari ultrazvočni val in sprejme signal, ki se odbije nazaj od ciljne površine. Časovna razlika med oddajanjem in sprejemom je sorazmerna z razdaljo. Senzorski izdelki oddajo ta signal razdalje kot voltage do an amplifier, kjer se uporablja za krmiljenje ventila, ki spreminja izhodno hitrost hidrostatičnega prenosa ali položaj valja. Glejte 1035022 odprto vezje, 1035028 zaprto vezje, 1035035, 1035040 na strani 13. Krmilni element ultrazvočnega krmilnika/senzorja uporablja isto senzorsko glavo kot senzorji, vendar zagotavlja drugi krmilni izhod. Glej 1035019, 1035026, 1035029, 1035030, 1035036 na strani 12.
Drugi izhod je impulzno širinsko moduliran (PWM). Na primeramptj., kvadratni val, ki se spreminja od vhodne voltage (visoko) do nič voltov (nizko), katerih procenttage visokega časa na cikel se spreminja z izmerjeno razdaljo. Izhod PWM je konfiguriran tako, da neposredno poganja ventil. Ko je krmilnik nameščen, lahko želeno razdaljo od tarče spremenite s kupolastim stikalom, ki se nahaja na prednji plošči naprave, ali z oddaljenim potenciometrom.
Izhod 1035024 je vklopljen (polna moč) ali izklopljen (ničelna moč) za uporabo z elektromagnetnimi ventili, glejte 1035024, 1035025 na strani 12. Ko je senzor 29 cm ali več od cilja, ko je nastavljen na minimalno nastavitev višine, je moč polno vklopljen, dokler ni tarča oddaljena 25 cm ali manj, takrat se napajanje izklopi. Kot pri drugih ultrazvočnih krmilnikih je želena višina nastavljiva s kupolastimi stikali ali daljinskim loncem. Ko se izhod senzorja/krmilnika spreminja, hidrostatični pogon spreminja hitrost pretoka materiala, kar povzroči prestavitev cilja. Glejte kontrolni diagram na strani 14. Ker se položaj tarče spreminja vzdolž prikazanih krivulj, bo sistem nenehno iskal točko ravnovesja. 1035026 in 1035022 imata proporcionalne izhode, ki običajno proizvajajo neprekinjen izhod, kar ima za posledico enoten nadzor hitrosti mehanizma pretoka materiala. 1035024 lahko povzroči občasno zaustavitev in začetek toka materiala.
Tipične aplikacije za ultrazvočni krmilnik/senzor vključujejo: nadzor pogonske hitrosti polža/tekočega traku na asfaltnih tlakovcih, nadzor položaja zapornih zapor na dovodu za asfaltne ali betonske tlakovce, nadzor položaja konturnih mehanizmov ter daljinsko merjenje in spremljanje.

Sorodni izdelek
Dodatki

KE14010 Nadzor podajalnika Amplifier	Tiskano vezje KE14010 sprejme signal iz senzorja potenciometra 1035022 ali MCX102A in sproži nadzor električnega premika (EDC) na hidrostatični črpalki.
KW01028 Kabel	Povezuje 1031097, 1035026 ali 1035024 s pregrado stroja. MS priključki na obeh koncih. Šest vtičnic na strani senzorja, pet vtičnic na strani stroja. Trije dirigenti. Dvometrska navita vrvica se raztegne do deset čevljev.
KW01009 Kabel	Povezuje 1035026 ali 1035024 s pregrado stroja. MS priključki na obeh koncih. Šest vtičnic na obeh koncih. Štirje dirigenti. Dvometrska navita vrvica se raztegne do deset čevljev.
KW01029 Kabel	Povezuje 1035022 z MCP112A1011. MS priključki na obeh koncih. Šest vtičnic na strani senzorja, pet vtičnic na strani krmilnika. Trije dirigenti. Dvometrska navita vrvica se raztegne do deset čevljev. Vtič, združljiv z MCX102A1004.
1031109 Kabel	Povezuje 1035026 ali 1035024 s pregrado stroja. MS priključki na obeh koncih. Šest vtičnic na obeh koncih. Štirje dirigenti. En čevelj in pol navita vrvica se razteza do sedem čevljev in pol.
1035060 Remote Pot	V sistem vgradi potenciometer.

Tehnični podatki

Specifikacije

Stalna delovna temperatura	14 do 185 ° F (-10 do 85 ° C)
Dobava voltage	10 do 30 Vdc
Območje delovanja	16 do 100 cm (6.3 do 39.4 in) se razlikuje glede na model.
Izhod pogona proporcionalnega ventila (1035026)	0–240 mA (12 Vdc v obremenitvi 20 ohmov) 0–240 mA (24 Vdc v breme 80 ohmov) preklapljana na visoki strani
Frekvenca pogona ventila (1035026)	1000 Hz, impulzno širinsko moduliran
VKLOP/IZKLOP pogona ventila (1035024)	2.0 amp maksimum v minimalno obremenitev 7 ohmov Visoka stran preklopljena
Kontrolni pas (1035024)	4 cm (1.6 in)
Analogni izhod (1035022)	1.5 Vdc pri 6.3 palcih (16 cm) 8.5 Vdc pri 39.4 palcih (100 cm)
Izhodna impedanca za analogni izhod	1000 ohmov, najmanj

Definicije pinov konektorja

Številka dela	A	B	C	D	E	F
1035019	BATT (+)	POT (-)	BATT (-)	PWM izhod	POT povratne informacije	POT (+)
1035022	BATT (+)	Enosmerni izhod	BATT (-)	Ni uporabljeno	Ni uporabljeno	Ni uporabljeno
1035023	BATT (+)	BATT (-)	PWM izhod	BATT (-)	Ni uporabljeno	Ni uporabljeno
1035024	BATT (+)	POT (+)	BATT (-)	ON/OFF izhod	POT (-)	POT povratne informacije
1035025	BATT (+)	POT (+)	BATT (-)	ON/OFF izhod	POT povratne informacije	N/A
1035026	BATT (+)	POT (+)	BATT (-)	PWM izhod	POT (-)	POT povratne informacije
1035028	BATT (+)	Enosmerni izhod	BATT (-)	Ni uporabljeno	Ni uporabljeno	Ni uporabljeno
1035029	BATT (+)	POT (+)	BATT (-)	PWM izhod	POT (-)	POT povratne informacije
1035030	BATT (+)	POT (+)	BATT (-)	PWM izhod	POT (-)	POT povratne informacije
1035035	BATT (+)	BATT (-)	Enosmerni izhod	Ni uporabljeno	Ni uporabljeno	N/A
1035036	BATT (+)	POT (-)	BATT (-)	PWM izhod	POT povratne informacije	POT (+)
1035040	BATT (+)	Enosmerni izhod	BATT (-)	Ni uporabljeno	Ni uporabljeno	Ni uporabljeno

Konfiguracije
Konfiguracije

Številka dela	Območje zaznavanja	Nadzorno območje	Vrsta nadzora	Izhodna frekvenca	Izhodna impedanca	Izguba signala izhod	Lonček na daljavo
1035019	25 do 100 cm (9.8 do 39.4 in)	30 cm (11.8 in)	Proporcionalni PWM preklapljanje na visoki strani	200 Hz	180 Ohmov	Polži VKLOPLJENI	ja
1035022	16 do 100 cm (6.3 do 39.4 in)	N/A	Raciometrični 1.5 do 8.5 Vdc	DC	1000 Ohmov	Pošlje daleč cilj voltage (polži VKLOPLJENI)	št
1035023	20 do 91 cm (8.0 do 36.0 in)	N/A	Raciometrični Nizkostransko preklapljanje	5000 Hz	250 Ohmov	Polži VKLOPLJENI	št
1035024	29 do 100 cm (11.5 do 39.5 in)	4 cm (1.6 in)	ON/OFF Preklapljanje na visoki strani	VKLOP/IZKLOP	0 Ohmov	Polži VKLOPLJENI	ja
1035025	29 do 100 cm (11.5 do 39.5 in)	4 cm (1.6 in)	ON/OFF Preklapljanje na visoki strani (obrnjeno)	VKLOP/IZKLOP	0 Ohmov	Polži VKLOPLJENI	št
1035026	29 do 100 cm (11.5 do 39.5 in)	20 cm (8.0 in)	Proporcionalni PWM preklapljanje na visoki strani	1000 Hz	25 Ohmov (0 do 240 mA v 20 Ohmov pri 12 Vdc, 80 ohmov pri 24 Vdc)	Polži VKLOPLJENI	ja
1035028	16 do 100 cm (6.3 do 39.4 in)	N/A	Raciometrični 0.5 do 4.5 Vdc	DC	1000 Ohmov	Pošlje blizu cilja voltage (polži IZKLOPLJENI)	št
1035029	29 do 100 cm (11.5 do 39.5 in)	30 cm (11.8 in)	Proporcionalni PWM preklapljanje na visoki strani	1000 Hz	0 Ohmov	Polži VKLOPLJENI	ja
1035030	29 do 100 cm (11.5 do 39.5 in)	20 cm (8.0 in)	Proporcionalni PWM preklapljanje na visoki strani	1000 Hz	0 Ohmov	Polži VKLOPLJENI	ja
1035035	16 do 100 cm (6.3 do 39.4 in)	N/A	Raciometrični 1.5 do 8.5 Vdc	DC	1000 Ohmov	Pošlje daleč cilj voltage (polži VKLOPLJENI)	št
1035036	20 do 100 cm (7.9 do 39.4 in)	25 cm (9.8 in)	Proporcionalni PWM preklapljanje na visoki strani	1000 Hz 12 % min. Delovni cikel (največ 98 %)	0 Ohmov	Polži VKLOPLJENI	ja
1035040	16 do 100 cm (6.3 do 39.4 in)	N/A	Raciometrični 0.5 do 4.5 Vdc	DC	1000 Ohmov	Pošlje daleč cilj voltage (polži VKLOPLJENI)	št

Dimenzije
mm [palci]

Delovanje

Nastavitev delovanja

• S hkratnim pritiskom obeh kupolastih stikal bo nastavljena visoka raven materiala na trenutno višino (vzpostavi nastavljeno točko).
• Vsak pritisk kupolastega stikala bo spremenil višino materiala za približno 0.5 cm (0.2 in).
• S pritiskom na gumb za povečanje ali zmanjšanje premaknete fiksni kontrolni pas znotraj delovnega območja.
• Izhod PWM je linearen od 0 % do 100 % v nadzornem pasu.
• Če je tarča izgubljena ali izven dosega, se bo naprava pomaknila s tremi diodami LED gor in dol po stolpčnem grafu LED.
• Pri krmilnikih palični graf LED prikazuje nastavljeno točko.
• Pri senzorjih palični graf LED prikazuje višino materiala.
• Če je priključen potenciometer, ima ta prednost pred tipkalnimi stikali in tipkalna stikala so deaktivirana. Vendar se lahko stikala s tipkami še vedno uporabljajo za vstop v ročni test.
• Najnovejša nastavljena točka je shranjena v pomnilniku in bo shranjena, če se prekine napajanje, ter obnovi, ko se napajanje ponovno vklopi.

Ročni funkcionalni test (samo za krmilnike)
Ultrazvočni krmilnik/senzor ima rezidenčno programsko opremo za izvedbo ročnega preizkusa vsakič, ko obstaja sum o delovanju naprave.
Vstop v ročni testni način

1. Za vstop v testni način istočasno pritisnite oba gumba za preklop membrane (gumb za povečanje in gumb za zmanjšanje).
2. Še naprej držite gumb za zmanjšanje (-) in spustite gumb za povečanje (+).
3. Nato še desetkrat pritisnite gumb za povečanje (+), medtem ko še naprej držite gumb za zmanjšanje (-). Ko uspešno zaključite to zaporedje, bo pretvornik prenehal oddajati ultrazvočne izbruhe in 10 LED na paličnem grafu LED bo začelo vzorec gibanja, ki se bo začel premikati od koncev paličnega grafa do sredine paličnega grafa. graf. To je znak, da ste uspešno vstopili v ročni testni način.
   Med vstopom v testni način ste uspešno izvajali membranska stikala. Postopek za vstop v testni način in pritiskanje gumbov za navigacijo znotraj ročnega testa služi kot test membranskega stikala.

Izvajanje petih ročnih testov
Ročni test staging

1. Sprostite obe gumbni stikali.
   Zdaj ste na prvem koraku ročnega preizkusa. To je kottagkorak, ki ga lahko prepoznate po zaporedju utripanja LED zaslona.
2. Izbirno: Za zagon naslednjega testa enkrat pritisnite gumb za zmanjšanje.
3. Izbirno: Če želite izvesti prejšnji test, enkrat pritisnite gumb za povečanje.
   Pomaknite se na prvi test, zadnji test in nazaj tako, da istočasno pritisnete gumba za povečanje in gumb za zmanjšanje.
   Test pomnilnika EEPROM
   Enkrat pritisnite in spustite gumb za zmanjšanje, da zaženete ta test. Mikrokrmilnik bo samostojno izvajal test EEPROM.

Po uspešnem zaključku testa bodo prižgane vse LED diode. Če ta preizkus ne uspe, bodo vse LED diode utripale.
Če lučke LED utripajo, enega ali več mest EEPROM ni mogoče ponovno programirati.
Test LED se bo znova zagnal s pritiskom in izpuščanjem gumba za povečanje.
LED test

1. Enkrat pritisnite in spustite gumb za zmanjšanje, da začnete naslednji test.
   Ob vstopu v ta preizkus se bo vsaka LED zaporedoma vklopila in nato ponovno izklopila.
2. Operater mora preveriti, ali vsaka posamezna svetleča dioda v stolpčnem grafu deluje. V nobenem trenutku ne smeta svetiti dve LED diodi hkrati.
   Preizkus pomnilnika EEPROM se bo znova izvedel s pritiskom in izpuščanjem gumba za povečanje.

Test potenciometra/LED
Za začetek tega preizkusa enkrat pritisnite in spustite gumb za zmanjšanje.
Če je naprava sposobna opremiti s potenciometrom, se z obračanjem lonca spremenijo luči na zaslonu. Odvisno od tega, kako je lonec priključen, bodo vse LED diode obrnjene v eno smer. Če ga obrnete do konca v drugo smer, bodo vse LED diode izklopljene, razen LED 0 (najmanj pomembna LED v stolpčnem grafikonu LED). LED 0 bo med tem preizkusom vedno svetila.
Ko se vrstični graf LED povečuje, se poveča tudi izhod iz povezave PWM.
Če potenciometer ni priključen, bo rezultat nekaj poljubnega izhoda skupaj z nekaj poljubnega zaslona LED.
Previdnost
Če so polži finišerja nastavljeni na samodejni način, se bodo ob izvajanju tega preskusa vrtali polži.
Test potenciometra/LED se bo znova izvedel s pritiskom in izpuščanjem gumba za povečanje.
Preskus ultrazvočnega oddajnika/LED/izhodnega gonilnika
Enkrat pritisnite in spustite gumb za zmanjšanje, da vstopite v ta test.
Ultrazvočni pretvornik se bo zdaj aktiviral in začel oddajati signale ter sprejemati odmeve.
Za dokončanje tega preskusa mora biti pretvornik usmerjen proti primerni tarči. Prav tako mora obstajati ustrezna metoda za merjenje izhoda PWM gonilnika ventila.
Ko se naprava premakne proti cilju, bo izhod PWM bodisi prešel na svoj najmanjši ali največji delovni cikel, odvisno od konfiguracije naprave.
Ko se naprava odmakne od cilja, bo izhod PWM prešel na svoj največji ali minimalni delovni cikel, odvisno od konfiguracije naprave. Ko se naprava oddaljuje od cilja, se bodo vse LED-lučke na zaslonu LED spremenile v vse izklopljene, razen najmanj pomembne LED v nizu. LED 0 med tem testom vedno sveti.
Previdnost
Če so polži finišerja nastavljeni na samodejni način, se bodo ob izvajanju tega preskusa vrtali polži.
Preizkus ultrazvočnega oddajnika/LED/izhodnega gonilnika se bo znova izvedel s pritiskom in sprostitvijo gumba za povečanje.
Izhod iz načina ročnega testiranja
Enkratni pritisk in sprostitev gumba za zmanjšanje bo ultrazvočnemu krmilniku/senzorju omogočil vstop v ta preizkus.
Ta test boste lahko prepoznali z opazovanjem pretvornika in paličnega LED-grafa. Pretvornik bo prenehal oddajati in 10 LED diod v stolpčnem grafikonu LED bo začelo vzorec gibanja, ki se bo začel premikati od koncev stolpčnega grafikona proti sredini stolpčnega grafikona.
Izhod iz načina ročnega testiranja se bo znova zagnal s pritiskom in izpuščanjem gumba za povečanje.
Iz načina ročnega testiranja se izstopi in normalno delovanje se nadaljuje s hkratnim pritiskom gumba za povečanje in gumba za zmanjšanje.

Sistemski diagram

Sistemski diagram

Nadzorni diagram

Nadzorni diagram
1035022, 1035028, 1035035, 1035040
Nadzorno območje analognega izhoda (nožica B) za ultrazvočno krmiljenje/senzor 103522, 1035028. Dobava voltage je 12 ali 24 Vdc in izhodna impedanca 1 k ohm.

Izdelki, ki jih ponujamo:

• Motorji z ukrivljeno osjo
• Aksialno batne črpalke in motorji zaprtega kroga
• Zasloni
• Elektrohidravlični servo krmiljenje
• Elektrohidravlika
• Hidravlični servo krmiljenje
• Integrirani sistemi
• Krmilne palice in krmilne ročice
• Mikrokontrolerji in programska oprema
• Aksialne batne črpalke odprtega kroga
• Orbitalni motorji
• PLUS+1® VODNIK
• Proporcionalni ventili
• Senzorji
• Krmiljenje
• Transit mešalni pogoni

Danfoss Power Solutions je svetovni proizvajalec in dobavitelj visokokakovostnih hidravličnih in elektronskih komponent. Specializirani smo za zagotavljanje najsodobnejše tehnologije in rešitev, ki se odlikujejo v težkih delovnih pogojih na trgu mobilnih terenskih vozil. Na podlagi našega obsežnega strokovnega znanja o aplikacijah tesno sodelujemo z našimi strankami, da bi zagotovili izjemno zmogljivost za široko paleto terenskih vozil.
Proizvajalcem originalne opreme po vsem svetu pomagamo pospešiti razvoj sistema, zmanjšati stroške in hitreje dati vozila na trg.
Danfoss – vaš najmočnejši partner na področju mobilne hidravlike.
Pojdi na www.powersolutions.danfoss.com za dodatne informacije o izdelku.
Kjer koli so na delu terenska vozila, je tudi Danfoss. Našim strankam nudimo strokovno podporo po vsem svetu in zagotavljamo najboljše možne rešitve za izjemno zmogljivost. Z obsežno mrežo globalnih servisnih partnerjev nudimo tudi celovito globalno storitev za vse naše komponente.
Obrnite se na vam najbližje predstavništvo družbe Danfoss Power Solution.
Comatrol
www.comatrol.com
Schwarzmüller-Inverter
www.schwarzmuellerinverter.com
Turolla
www.turollaocg.com
Hydro Gear
www.hydro-gear.com
Daikin-Sauer-Danfoss
www.daikin-sauer-danfoss.com
Lokalni naslov:
Danfoss
Podjetje Power Solutions (ZDA).
2800 East 13th Street
Ames, IA 50010, ZDA
Telefon: +1 515 239 6000
Danfoss
Power Solutions GmbH & Co. OHG
Krokamp 35
D-24539 Neumünster, Nemčija
Telefon: +49 4321 871 0
Danfoss
Power Solutions GmbH & Co. OHG
Krokamp 35
D-24539 Neumünster, Nemčija
Telefon: +49 4321 871 0
Danfoss
Power Solutions Trading (Shanghai) Co., Ltd.
Stavba št. 22, št. 1000 Jin Hai Rd
Jin Qiao, novo okrožje Pudong
Šanghaj, Kitajska 201206
Telefon: +86 21 3418 5200
Danfoss ne prevzema odgovornosti za morebitne napake v katalogih, brošurah in drugem tisku. Danfoss si pridržuje pravico do spremembe svojih izdelkov brez predhodnega obvestila. To velja tudi za izdelke, ki so že naročeni, pod pogojem, da so takšne spremembe možne, ne da bi bile potrebne spremembe že dogovorjenih specifikacij. Vse blagovne znamke v tem gradivu so last zadevnih podjetij. Danfoss in logotip Danfoss sta blagovni znamki družbe Danfoss A/S. Vse pravice pridržane.

L1009343 Rev. 0401, november 2015
www.danfoss.com
© Danfoss A/S, 2015

Dokumenti / Viri

Ultrazvočni krmilnik, senzor Danfoss Sonic Feeder [pdf] Navodila za uporabo 1035019, 1035026, 1035029, 1035036, 1035024, 1035022, 1035028, 1035040, 1035035, 1035023, Sonic Feeder Ultrasonic Controller Sensor, Sonic Feeder, Sonic, Feeder, Ultrasonic Controller Sensor , ultrazvočni krmilnik, ultrazvočni senzor

Reference

• Uporabniški priročnik