Používateľská príručka k PID regulátoru Moku

PID regulátor Moku

Špecifikácie

• Uzavretá slučka šírka pásma: >100 kHz
• Vlastnosti: Konfigurovateľné regulátory spätnej väzby v reálnom čase
• Aplikácie: Vhodné na stabilizáciu teploty a laserovej frekvencie
• Dodatočné Vlastnosti: Vstavaný osciloskop a záznamník údajov

Úvod

PID (proporcionálno-integračno-derivačný) regulátor Moku je vybavený konfigurovateľnými regulátormi spätnej väzby v reálnom čase s uzavretou slučkou s šírkou pásma > 100 kHz. To umožňuje použitie každého regulátora v aplikáciách vyžadujúcich nízke aj vysoké šírky pásma spätnej väzby, ako je stabilizácia teploty a frekvencie laseru. PID regulátor je tiež dodávaný so zabudovaným osciloskopom a záznamníkom údajov na pozorovanie krátkodobého a dlhodobého správania regulátora. Nižšie uvádzame návod na základnú architektúru prístroja. Prikladáme aj všeobecný príklad.ampv stručnej úvodnej príručke a malý počet podrobných príkladovampsúbory na predvedenie rôznych spôsobov použitia PID regulátora Moku. Tieto používateľské príručky sú prispôsobené grafickým rozhraniam dostupným v systémoch macOS, Windows, iPadOS a visionOS. Ak chcete svoju aplikáciu automatizovať, môžete použiť rozhranie Moku API; dostupné pre Python, MATLAB, LabVIEW, a ďalšie. Ak chcete začať, pozrite si referenčnú príručku API. K dispozícii je pomoc s umelou inteligenciou, ktorá pomáha v oboch pracovných postupoch. Pomoc s umelou inteligenciou je zabudovaná do aplikácie Moku a poskytuje rýchle a inteligentné odpovede na vaše otázky, či už konfigurujete prístroje alebo riešite problémy s nastaveniami. Čerpá z manuálov Moku, znalostnej bázy Liquid Instruments a ďalších zdrojov, takže môžete preskočiť technické listy a prejsť priamo k riešeniu.

Prístup k pomoci s umelou inteligenciou z hlavnej ponuky

Obrázok 1. Používateľské rozhranie PID regulátora zobrazujúce blokovú schému prístroja (hore), panel vstavaného osciloskopu (dole) a panely nastavení osciloskopu (vpravo dole)

Viac informácií o špecifikáciách každého zariadenia Moku nájdete v našej produktovej dokumentácii, kde nájdete špecifikácie a technické listy PID regulátora.

Sprievodca rýchlym spustením

Tu načrtneme, ako nastaviť PID regulátor Moku a zvýrazníme typický prípad použitia tohto prístroja. V tomto príkladeampT. j. začleníme PID regulátor do systému spätnej väzby. Meraný signál je privádzaný ako vstup 1 a referenčný signál ako vstup 2. Výstup je odosielaný do akčného člena v systéme spätnej väzby z Výstupu 1. V tomto prípade sa PID regulátor používa ako jednoduchý proporcionálne-integrálny (PI) regulátor bez derivačného člena.

• Krok 1: Nakonfigurujte nastavenia analógového vstupného systému pre signálové vstupy
  Nastavte analógové vstupné nastavenia pre vstup. V tomto prípade majú vstup 1 aj vstup 2 vstupnú impedanciu 50 Ω, útlm 0 dB a používajú jednosmernú väzbu.
• Krok 2: Konfigurácia riadiacej matice
  V tomto exampmatica je zvolená na [1,-1;0,0]. To znamená, že matica berie rozdiel medzi dvoma vstupmi, snímaným a referenčným signálom, a potom ho odovzdáva regulátoru.
• Krok 3: Konfigurácia vstupného/výstupného posunu
  V závislosti od nastavení regulačnej slučky je niekedy žiaduce zaviesť jednosmerný posun do výpočtu chybového signálu. NapríkladampNapríklad, ak má chybový signál na vstupe 1 jednosmerný posun 10 mV, nastavenie vstupného posunu na –10 mV by ho kompenzovalo. Podobné úpravy je možné vykonať pridaním výstupných posunov za blok regulátora.
• Krok 4: Nakonfigurujte objtage limity
  Okrem ofsetov môže používateľ zadať aj objemtaglimity na každom z výstupných portov. Tieto limity zabezpečujú, že nadmerná hlasitosťtagsa nevzťahujú na žiadny komponent riadiaceho systému. Pre tento príkladampt. j. ofsety sú nastavené na 0 bez obmedzení na výstupnom porte.
• Krok 5: Konfigurácia PID regulátora
  Teraz nakonfigurujte odozvu výberom bloku PID. Otvorí sa interaktívne okno, ktoré zobrazuje odozvu PID ako funkciu frekvencie. Správanie PID regulátora je potom možné zmeniť povolením/zakázaním rôznych členov a zadaním hodnoty zosilnenia pre každý člen. To je možné vykonať potiahnutím značiek na interaktívnom grafe a ich zmenou podľa potreby. Pre tento napr.amptj. derivačný a dvojitý integrátor sú vypnuté, aktívny je iba integrátor a proporcionálne zosilnenie. Proporcionálne zosilnenie je 0 dB a deliaca frekvencia integrátora je 1 kHz.
  Poznámka: Tento krok je možné opakovať viackrát, aby sa podľa potreby zmenilo správanie PID regulátora.
• Krok 6: Sledujte signály na osciloskope
  Po nastavení PID regulátora je možné na pozorovanie signálov použiť body sondy. Povoľte body sondy pred regulátorom a na výstupe regulátora. Kliknutím na tieto body sondy sa otvorí vstavané menu osciloskopu a zobrazí sa signál v danom bode reťazca. Podrobnejšie informácie o prevádzke osciloskopu nájdete v jeho návode.
• Krok 7: Povoľte výstupy.
  Keď je osciloskop nastavený na pozorovanie signálov, je možné povoliť výstup. Kliknite na ikonu výstupu a vyberte medzi možnosťami Vypnuté, Zosilnenie 0 dB a Zosilnenie 14 dB. Pre tento príklad...ampt. j. 0 dB je zvolený ako najmenší rozsah.

Obrázok 3. Použitie vstavaného osciloskopu na monitorovanie signálov pred a za regulátorom.

• Krok 8: Aktualizácia PID regulátora
  Keď je výstup povolený, systém spätnej väzby sa uzavrie. Vstavaný osciloskop je užitočný na pozorovanie chybového a riadiaceho signálu. Pomocou týchto sond na monitorovanie zmien je možné PID regulátor vyladiť tak, aby sa optimalizoval výkon slučky alebo maximalizovalo potlačenie šumu.
  Poznámka: Ďalšie prístroje Moku, ako napríklad fázomer a analyzátor času a frekvencie, môžu ponúknuť ďalšie metriky, ktoré pomôžu kvantifikovať výkon.

Obrázok 4. Ladenie zosilnenia PID regulátora pozorovaním signálov na osciloskope.

Princíp činnosti

PID regulátor od spoločnosti Moku poskytuje ľahko použiteľné rozhranie na ladenie proporcionálnych, integračných a derivačných zosilnení v spätnoväzobnej slučke. PID je implementovaný kaskádovaním dvoch PID regulátorov, čím sa získa konečný výstup. Táto architektúra umožňuje funkcie ako dvojitý integrátor alebo viacsekčnú frekvenčnú odozvu v pokročilom režime. Základná štruktúra riadenia je znázornená na blokovej schéme nižšie.

Obrázok 5. Bloková schéma PID regulátora Moku.

PIDA aj PIDB majú identickú štruktúru. Správanie PID regulátora možno zapuzdriť výrazom v časovej doméne ako

ct = Kpe t + KI∫ et dt + KD dx t

Pomocou Laplaceovej transformácie sa to dá previesť do frekvenčnej domény ako

Cs = KPEs + KIE ss + KDE ss

PID regulátory sa bežne používajú v spätnoväzobných systémoch, pretože sa ľahko používajú a implementujú. Koncepčne každá dráha prispieva korekciou k nameranej chybe medzi vstupom a referenčným signálom. Proporcionálny člen aplikuje korekciu na základe aktuálnej chyby, ale nemôže eliminovať chybu v ustálenom stave. Integračný člen to rieši akumuláciou signálu chyby v priebehu času, čo pomáha stabilite tým, že posúva chybu v ustálenom stave smerom k nule. Pre ďalšie zlepšenie výkonu reaguje derivačný člen na rýchlosť zmeny chyby, ktorá...amprýchle fluktuácie, ktoré by inak mohli spôsobiť proporcionálne a integrálne členy ampživot. V praxi sa konfigurácia PI široko používa, pretože ponúka nízku chybu v ustálenom stave a zároveň je jednoduchá na implementáciu. PID regulátor Moku tiež poskytuje možnosť nastavenia saturácie integrátora a derivačných členov. Tieto úrovne saturácie umožňujú systémom dosiahnuť konečný zisk pri veľmi nízkych a veľmi vysokých frekvenciách. Obmedzenie zosilnenia integrátora pri nízkych frekvenciách zabraňuje dlhodobej akumulácii šumu, ktorý by inak mohol systém priviesť k jeho maximálnej voľbe.taglimity e. Podobne, nastavenie limitov saturácie môže zabrániť nekonečnému zosilneniu vysokofrekvenčného šumu v diferenciátoroch a tým zlepšiť výkon. Zatiaľ čo limity saturácie zlepšujú stabilitu a pomáhajú pri ladení, ich príliš nízke nastavenie môže obmedziť schopnosť regulátora korigovať chyby, čo vedie k slabému výkonu v ustálenom stave. Pre hlbšie pochopenie systémov spätnej väzby a PID regulátorov si pozrite šesťdielnu sériu aplikácií.

• Časť 1: Riadenie vo frekvenčnej doméne: definovanie prenosovej funkcie
• Časť 2: Riadenie so spätnou väzbou: zostavenie slučiek riadenia so spätnou väzbou
• Časť 3: Stabilita a oneskorenia: posúdenie stability v spätnoväzbových regulačných slučkách
• Časť 4: Tvarovanie slučky: ladenie vo frekvenčnej doméne
• Časť 5: Pochopenie saturácie akčných členov v riadiacich systémoch
• Časť 6: PID regulátory: modely a aplikácie vo frekvenčnej doméne

Používanie prístroja

Vstupy signálu
Nastavenia analógového vstupného signálu pre každý vstupný kanál PID regulátora je možné konfigurovať individuálne. Kliknite na ikonu a nakonfigurujte vstupné nastavenia pre vstupný signál.

Obrázok 6. Konfigurácia analógových vstupov na PID regulátore.

• Vyberte si medzi vstupnou väzbou AC a DC.
• Vyberte si vstupnú impedanciu medzi 50 Ω a 1 MΩ (závisí od hardvéru).
• Vyberte vstupnú pozornosť.

Riadiaca matica

Riadiaca matica kombinuje, preškáluje a prerozdeľuje vstupný signál do dvoch nezávislých PID regulátorov. Výstupný vektor je súčin riadiacej matice vynásobený vstupným vektorom.

Obrázok 7. Riadiaca matica v blokovej schéme a schéme dráhy.

kde Cesta1 = a × In1 + b × In2 a Cesta2 = c × In1 + d × In2.

Hodnotu každého prvku v riadiacej matici je možné nastaviť v rozsahu od -20 do +20. Zisk je možné zvýšiť o 0.1, ak je absolútna hodnota menšia ako 10, a o 1, ak je absolútna hodnota medzi 10 a 20. Matica sa teda môže použiť na sčítanie alebo odčítanie dvoch vstupných signálov, čím sa namiesto toho použije diferenciálny alebo spoločný vstup pre PID regulátor.

PID regulátor
Každý kanál je vybavený nezávislým PID regulátorom, umiestneným za riadiacou maticou, ktorá kombinuje vstupy z dvojice kanálov. Táto konfigurácia umožňuje presné ovládanie spätnoväzobnej cesty každého kanála po zmiešaní signálov. Ak je k dispozícii viac ako dva kanály, k ostatným kanálom sa dostanete kliknutím na šípku v hornej časti. Každá riadiaca matica napája dva PID bloky, z ktorých každý je pripojený k výstupu. Signálová cesta je v PID prístroji zobrazená ako bloková schéma. Na konfiguráciu zosilnení PID je možné vybrať PID blok a potom ho prevádzkovať v základnom alebo pokročilom režime.

Obrázok 8. Prístup k viacerým PID na Moku: Pro.

Základný režim

Základný režim PID regulátora poskytuje jednoduchý spôsob zmeny zosilnenia PID regulátora.

Obrázok 9. Rozhranie pre prístup do základného režimu bloku PID.

1. Tlačidlo Povoliť/Zakázať príslušný parameter zosilnenia.
2. Pole na pozorovanie alebo zadanie čísel pre každý parameter zosilnenia.
3. Zodpovedajúci interaktívny graf odozvy PID.
4. Značky na grafe označujú povolené parametre zosilnenia.
5. Prepínanie medzi grafmi magnitúdy a fázy.
6. Zvýšte/znížte celkové zosilnenie PID regulátora.
7. Prepínanie medzi základným a pokročilým režimom.
8. Zatvorte blok PID.

Polia zosilnenia rôznych parametrov sú opísané nižšie

Tabuľka 1. Parametre bloku PID

Rýchla konfigurácia PID regulátora
V základnom režime PID regulátora môžu používatelia meniť proporcionálny, integračný a derivačný člen bez nutnosti otvárania bloku, ako je znázornené na snímke obrazovky.

Obrázok 10. Prístup k rýchlemu ovládaniu na bloku PID.

1. Tlačidlo Povoliť/Zakázať proporcionálny (P), integračný (I) a derivačný (D) režim.
2. Pole na pozorovanie a/alebo zadanie čísel pre každý parameter zosilnenia -

Pokročilý režim
Rozšírený režim v PID regulátore nám poskytuje flexibilitu manuálneho nastavenia zosilnenia PID regulátora. Používateľ má prístup ku každému parametru zosilnenia z dvoch kaskádovito zapojených blokov PID – sekcie A a sekcie B. Kombinovaná odozva oboch sekcií je zobrazená v grafe odozvy PID.

Obrázok 11. Prístup k rozhraniu pre rozšírený režim na bloku PID.

1. Tlačidlo Povoliť/Zakázať na výber príslušnej sekcie. Zakázaním ktorejkoľvek sekcie sa zabezpečí, že aktívna bude iba druhá sekcia. Zakázaním oboch sekcií sa vykoná logika prechodového/signálneho relé.
2. Povoliť/zakázať príslušný parameter zosilnenia v každej sekcii.
3. Pole na sledovanie alebo zadanie čísel pre každý parameter zosilnenia v dB alebo Hz.
4. Zodpovedajúci graf odozvy PID.
5. Prepínanie medzi grafmi magnitúdy a fázy.
6. Zatvorte blok PID.

Zisky rôznych parametrov sú uvedené nižšie

Tabuľka 2. Rôzne parametre sekcie PID

Poznámka: Dvojité integrátory je možné implementovať v pokročilom režime kaskádovaním integrátorov v sekcii A a sekcii B.

Nastavenia cesty ovládača
Medzi ďalšie prvky blokovej schémy v PID regulátore patria prepínače na zapnutie/vypnutie signálu v procesnej ceste, ofsety, ktoré je možné aplikovať na vstupný signál alebo riadiaci signál, a aplikovanie hlasitosti.tagobmedzenia výstupných kanálov.

Obrázok 12. Nastavenia cesty PID regulátora.

1. Pred ovládač zadajte vstupný posun.
2. Otvorenie/zatvorenie vstupného prepínača zo vstupného signálu do ovládača.
3. Otvorte/zatvorte výstupný spínač z ovládača na výstup.
4. Zadajte výstupný posun predtým, ako sa vygeneruje ako výstup.
5. Povoliť/zakázať hlasitosťtage obmedzovač.
6. Zadajte vysokú a nízku hlasitosťtage limity.
7. Povoliť/zakázať výstup a nastaviť zosilnenie výstupu (ak je to relevantné).

offsety
Jednosmerný offset je možné aplikovať na signál pred aj za regulátorom. Vstupné offsety je možné pripočítať alebo odčítať od meranej procesnej premennej predtým, ako je privedená do bloku PID. Tieto sa používajú na korekciu akýchkoľvek chýb kalibrácie snímača alebo na spracovanie známych odchýlok od bodu chyby. Výstupné offsety sa pripočítavajú k výstupu bloku PID predtým, ako je odoslaný do ovládača alebo systému. Tieto offsety sa používajú na udržanie prevádzky v systéme okolo známej nominálnej hodnoty alebo keď ovládač potrebuje na prevádzku predvolené odchýlenie.

Prepínače
Prepínače je možné použiť na zapnutie alebo vypnutie regulačnej slučky. Keď sú prepínače otvorené, vstupný prepínač privádza do regulátora nuly, zatiaľ čo výstupný prepínač privádza nuly na výstup. Po kliknutí na vstupný prepínač a jeho zatvorení sa vstupný signál opäť privádza do regulátora. Podobne, po kliknutí na výstupný prepínač sa signál regulátora prenesie do výstupnej signálovej cesty. Pri každom otvorení a zatvorení prepínačov sa registre integrátora a diferenciátora v PID regulátore vynulujú.

Voltage limity
VoltagPred generovaním signálov z výstupných portov je možné použiť limity. Tieto limity zabezpečujú, že výstup sa udržiava na týchto hodnotách.tagúrovne vždy, keď signál prekročí stanovenú prahovú hodnotu. Napríkladampnapríklad, zvážte systém, ktorý funguje iba s kladným objemomtagVstupný offset by bol užitočný na generovanie signálu chyby prechodu nulou s výstupným offsetom, ktorý by ho vrátil na kladnú úroveň. Objemtaglimity by boli užitočné na zabezpečenie minimálneho objemutage je vždy väčšie ako nula.

Pozorovanie údajov

Vstavaný osciloskop

Obrázok 13. Signály bodu sondy viewvo vstavanom osciloskope.

Zaznamenávanie údajov 

Obrázok 14. Zabudovaný záznamník údajov v PID regulátore.

Vstavaný záznamník údajov môže streamovať cez sieť alebo ukladať údaje do integrovaného úložiska nášho Moku. Podrobnosti nájdete v používateľskej príručke k záznamníku údajov. Ďalšie informácie o streamovaní nájdete v našej API referencii.

Export údajov
Exportujte údaje kliknutím na ikonu zdieľania . Všetky aktívne body sondy sa zaznamenajú pri exporte alebo protokolovaní živých údajov. Otvorte vstavaný osciloskop alebo záznamník údajov a exportujte živé a protokolované údaje.

Živé dáta 

Obrázok 15. Používateľské rozhranie a nastavenia exportu údajov.

Uloženie živých údajov

1. Vyberte typ údajov, ktoré chcete exportovať
   • Stopy Ukladá údaje o stopách pre všetky viditeľné stopy signálu vo formáte CSV alebo MATLAB.
   • Snímky obrazovky: zobrazte okno aplikácie ako obrázok vo formáte PNG alebo JPG.
   • Nastavenia uložia aktuálne nastavenia prístroja do súboru TXT file.
   • Funkcia Merania ukladá aktívne hodnoty meraní vo formáte CSV alebo MATLAB.
   • Dáta vo vysokom rozlíšení, celá hĺbka pamäte štatistických hodnôt pre všetky viditeľné kanály, vo formáte LI, CSV, HDF5, MAT alebo NPY.
2. Vyberte formát exportu.
3. Vyberte Filepredpona názvu pre váš export. Predvolená hodnota je „MokuPIDControllerData“ a je možné ju zmeniť na ľubovoľnú filenázov alfanumerických znakov a podčiarkovníkov. Najkratší časamp a formát údajov bude pripojený k predpone, aby sa zabezpečilo, že fileNázov je jedinečný. Napríkladample: “MokuPIDControllerData_YYYYMMDD_HHMMSS_Traces.csv”
4. Zadajte ďalšie komentáre, ktoré sa majú uložiť v ľubovoľnom textovom file hlavička.
5. Vyberte cieľ exportu na vašom lokálnom počítači. Ak je „Môj files“ alebo „Zdieľať“, presné umiestnenie sa vyberie po kliknutí na tlačidlo Exportovať. Pomocou funkcie Moje je možné exportovať súčasne viacero typov exportu. Filea Zdieľať, ale do schránky je možné naraz exportovať iba jeden typ exportu.
6. Exportovať údaje alebo
7. Zatvorte okno exportu údajov bez exportu.

Zaznamenané údaje

Obrázok 16. File export používateľského rozhrania a nastavení.

Ak chcete uložiť zaznamenané údaje:

1. Vybrať všetko filesa ukladá do pamäte zariadenia na stiahnutie alebo konverziu.
2. Vymazať vybraté file/s
3. Prehliadať a vybrať file/s na stiahnutie alebo konverziu.
4. Vyberte voliteľné file formát konverzie.
5. Vyberte miesto, kam chcete exportovať vybraté položky files do.
6. Exportujte údaje.
7. Zatvorte okno exportu údajov bez exportu.

Examples

Použitie PID v systéme spätnej väzby
PID regulátor Moku je možné priamo integrovať do rôznych systémov spätnej väzby. Jednoduchý napr.ampzahŕňa použitie PID regulátora na riadenie prietoku kvapaliny v nádrži.

Obrázok 17. Bloková schéma systému vodnej nádrže.

Predstavte si jednoduchú blokovú schému systému nádrže. Nádrž používa dva ventily na reguláciu prítoku a odtoku kvapaliny do nádrže. Senzor sa používa na meranie hladiny kvapaliny v nádrži a je privádzaný do Moku ako objemový...tagsignál. PID regulátor Moku by potom vygeneroval signál na riadenie ventilov.

• Krok 1: Nakonfigurujte nastavenia analógového vstupného systému pre signálové vstupy
  Nastavte analógové vstupné nastavenia pre vstup. V tomto prípade majú oba vstupy vstupnú impedanciu 50 Ω, aby zodpovedali zdroju, útlm -20 dB a používajú jednosmernú väzbu.
• Krok 2: Konfigurácia riadiacej matice
  Nakonfigurujte riadiacu maticu tak, aby v riadiacej ceste 1 prijala Input1 a v riadiacej ceste 2 Input1. Keďže pre oba systémy sú potrebné rovnaké informácie o hladine vody, obe riadiace cesty by používali rovnaké informácie. Matica bude mať hodnoty [1, 0; 1, 0].
• Krok 3: Konfigurácia vstupných a výstupných posunov
  Vstupné posuny poskytujú referenčnú nastavenú hodnotu. V závislosti od ventilu je možné výšku previesť na objemtage pomocou mierkového faktora. Ten sa potom môže použiť na generovanie referenčného jednosmerného posunu a tým na vytvorenie chybového signálu. Keďže ventily pracujú v unipolárnom režime, výstupné posuny musia zabezpečiť, aby signál bol vždy kladný. Toto je možné posilniť povolením volttaglimity na minimálne 0 V.

Obrázok 18. Rozhranie PID regulátora na implementáciu spätnej väzby v systéme nádrže.

• Krok 4: Konfigurácia bloku PID
  PID regulátor je možné nastaviť na požadovanú konfiguráciu pre prevádzku. Optimálne hodnoty je možné analyticky vypočítať analýzou otvorenej slučky na systéme nádrže. Alternatívne je možné regulačnú slučku aktivovať pri veľmi nízkych zosilneniach a pomaly ich zvyšovať, kým sa nestane nestabilnou.
• Krok 5Povoliť výstupy
  Po nakonfigurovaní PID blokov je možné aktivovať výstupy. Tieto výstupy sa použijú na riadenie činnosti ventilu.
• Krok 6: Sledujte vstupy a výstupy ovládača
  Umiestnite sondy na vstupné kanály a na výstupy PID regulátora.

Ďalšie nástroje

Hlavné menu
Do hlavnej ponuky sa dostanete kliknutím na ikonu v ľavom hornom rohu.

Pomoc s umelou inteligenciou… Otvorí okno na chat s umelou inteligenciou vyškolenou na poskytovanie pomoci špecifickej pre Moku (Ctrl/Cmd+F1)
Moje zariadenia vráti sa na obrazovku výberu zariadenia
Prepínač na iný nástroj
Uloženie/vyvolanie nastavení

• Uložiť aktuálny stav prístroja (Ctrl/Cmd+S)
• Načítať posledný uložený stav prístroja (Ctrl/Cmd+O)
• Zobraziť aktuálne nastavenia prístroja s možnosťou exportu nastavení.

Resetujte prístroj do predvoleného stavu (Ctrl/Cmd+R)
Synchronizačný nástroj sloty v režime Multi-Instrument*
Vonkajšie Výber taktovacej frekvencie 10 MHz určuje, či sa použije interná taktovacia frekvencia 10 MHz.
Konfigurácia miešania hodín otvorí vyskakovacie okno s konfiguráciou miešania hodín *
Napájanie prístupový panel*
File manažér nástroj na prístup
File Konvertovaťnástroj na prístup k R
Predvoľby nástroj na prístup
Ak je to možné, použite aktuálne nastavenia alebo zariadenie.

Pomocník 

• Tekuté nástroje webstránka sa otvorí v predvolenom prehliadači
• Zoznam skratiek (Ctrl/Cmd+H)
• Manuál Otvorte používateľskú príručku vo vašom predvolenom prehliadači (F1)
• Nahlásiť problém tímu Liquid Instruments
• Zásady ochrany osobných údajov sa otvoria v predvolenom prehliadači
• Exportovať diagnostiku exportuje diagnostiku file môžete poslať tímu Liquid Instruments so žiadosťou o podporu.
• Informácie o možnosti Zobraziť verziu aplikácie, skontrolovať aktualizácie alebo informácie o licencii

File prevodník 

The File Prevodník je prístupný z hlavnej ponuky. File Prevodník konvertuje binárny formát Moku (.li) na lokálnom počítači do formátu .csv, .mat, .hdf5 alebo .npy. Konvertovaný súbor file sa uloží do rovnakého priečinka ako originál file.

Obrázok 20. File Používateľské rozhranie prevodníka.

Ak chcete previesť a file

1. Vyberte a file typu.
2. Otvorte a file (Ctrl/Cmd+O) alebo priečinok (Ctrl/Cmd+Shift+O) alebo presuňte myšou do File prevodník na konverziu file.

Predvoľby a nastavenia

Panel nastavení je prístupný prostredníctvom hlavnej ponuky. Tu môžete zmeniť priradenie farebných reprezentácií pre každý kanál, prepínať medzi svetlým a tmavým režimom atď. V celej príručke sa na zobrazenie funkcií prístroja používajú predvolené farby.

Obrázok 21. Predvoľby a nastavenia pre aplikáciu pre počítače (a) a iPad (b).

1. Zmeňte tému aplikácie medzi tmavým a svetlým režimom.
2. Vyberte, či sa pred zatvorením akýchkoľvek okien nástrojov zobrazí upozornenie.
3. Klepnutím zmeníte farbu priradenú vstupným kanálom.
4. Klepnutím zmeníte farbu priradenú k výstupným kanálom.
5. Klepnutím zmeníte farbu priradenú k matematickému kanálu.
6. Vyberte, či sa nástroje pri každom otvárajú s naposledy použitým nastavením alebo predvolenými hodnotami.
7. Vymažte všetky automaticky uložené nastavenia a obnovte ich na predvolené hodnoty.
8. Uložte a použite nastavenia.
9. Obnoviť všetky nastavenia aplikácií na ich predvolený stav.
10. Upozorniť na dostupnosť novej verzie aplikácie. Vaše zariadenie musí byť pripojené k internetu, aby sa dali skontrolovať aktualizácie.
11. Označte dotykové body na obrazovke krúžkami. To môže byť užitočné pri demonštráciách.
12. Otvoriť informácie o nainštalovanej aplikácii a licencii Moku.

Externé referenčné hodiny

Vaše zariadenie Moku môže podporovať použitie externých referenčných hodín, ktoré umožňujú synchronizáciu zariadenia Moku s viacerými zariadeniami Moku, inými laboratórnymi zariadeniami, uzamknutie stabilnejšej časovej referencie alebo integráciu s laboratórnymi štandardmi. Vstup a výstup referenčných hodín sa nachádzajú na zadnom paneli zariadenia. Každá možnosť externej referencie závisí od hardvéru.view dostupné možnosti externých referencií pre váš Moku.

Referenčný vstup: Prijíma hodinový signál z externého zdroja, ako je napríklad iný Moku, laboratórny frekvenčný štandard alebo atómová referencia (napríkladampnapr. rubídiové hodiny alebo oscilátor riadený GPS).

Referenčný výstup: Dodáva interné referenčné hodiny Moku iným zariadeniam, ktoré vyžadujú synchronizáciu.

Ak sa váš signál stratí alebo je mimo frekvencie, váš Moku sa vráti k používaniu vlastných interných hodín, kým sa nevráti referenčný signál. Ak k tomu dôjde, skontrolujte, či je zdroj zapnutý a či je impedancia správna. ampK referencii sú pripojené údaje o nadmorskej výške, tolerancii, frekvencii a modulácii. Skontrolujte požadované špecifikácie v technických listoch zariadenia. Keď sa referencia vráti do rozsahu, stav sa zmení na „overuje sa“ a potom na „platný“ po obnovení uzamknutia.

Externá referencia 10 MHz

Ak chcete použiť funkciu externej referencie 10 MHz, uistite sa, že v aplikácii Moku je vypnutá možnosť „vždy používať internú“. Nachádza sa v hlavnej ponuke v časti „Externé hodiny 10 MHz“. Keď sa potom na referenčný vstup Moku privedie externý signál a Moku sa naň zablokuje, v aplikácii sa zobrazí kontextové okno. Na niektorých zariadeniach sa informácie o externej referencii zobrazia aj v stavovej LED dióde. Viac informácií nájdete v stručnej úvodnej príručke Moku.

Obrázok 22. Hlavné menu Moku s vypnutou možnosťou „Vždy používať internú“ referenciu a s použitím externej referencie.

Konfigurácia miešania hodín

Ak je k dispozícii, Moku kombinuje až štyri zdroje hodín súčasne pre presnejšie merania fázy, frekvencie a intervalu vo všetkých časových škálach. Nízky fázový šum Vol.tagElektronicky riadený kryštálový oscilátor (VCXO) je zmiešaný s 1 ppb kryštálovým oscilátorom riadeným pecou (OCXO) pre optimálny širokopásmový fázový šum a stabilitu, ktorý je možné ďalej zmiešať s externou frekvenčnou referenciou a GPS reguláciou na synchronizáciu Moku s vaším laboratóriom a UTC. VCXO a OCXO sa vždy použijú na generovanie hodinového signálu. Externá referencia a referencia 1 pps sú voliteľné a je možné ich povoliť alebo zakázať v nastaveniach „Konfigurácia miešania hodín…“ v hlavnej ponuke. Pásma slučky sa upravujú na základe rôznych možných konfigurácií zdroja k, ako je znázornené na obrázku 23, kde frekvencie pásiem predstavujú, kde dominuje fázový šum každého oscilátora. Prečítajte si, ako funguje miešanie hodín na Moku: DD e lta pre viac informácií.

Obrázok 23. Dialógové okno konfigurácie miešania hodín Moku s externou referenčnou frekvenciou 10 MHz a povoleným GNSS.

1. Na generovanie hodín sa vždy používa referencia jitteru VCXO, ktorá spracováva vysokofrekvenčný jitter s najnižším šumom.
2. Na generovanie hodín sa vždy používa referencia jitteru OCXO, čo zaisťuje stredne dlhú stabilitu.
3. Externá frekvenčná referencia 10/100 MHz používa externú referenciu „10 MHz“ alebo „100 MHz“ na korekciu driftu lokálneho oscilátora. Upozorňujeme, že váš Moku bude potrebné reštartovať po každej zmene zdroja 10 MHz a 100 MHz.
4.  Synchronizačná referencia 1 pps používa „externú“ alebo „GNSS“ referenciu na synchronizáciu s UTC a korekciu driftu lokálneho oscilátora. Odhadovaná stabilita hodín je mierou odchýlky referenčného výkonu od lokálnej časovej základne OCXO/VCXO (aktuálne zmiešanej a, ak je povolená, riadenej externou externou referenciou 10/100 MHz).

často kladené otázky