WAVESHARE Electronics Pico-BLE Dual-Mode Bluetooth-compatible 5.1 توسيع ماڊل

پيداوار جي وضاحت

Pico-BLE ھڪڙو ڊبل موڊ بلوٽوٿ 5.1 توسيع ماڊل آھي جيڪو Raspberry Pi Pico لاءِ ٺاھيو ويو آھي، جيڪو UART AT حڪمن ذريعي، SPP ۽ BLE سپورٽ سان ڪنٽرول ڪيو ويندو آھي. Raspberry Pi Pico سان گڏ، اهو بلوٽوت وائرلیس ڪميونيڪيشن ايپليڪيشنن لاءِ استعمال ٿي سگهي ٿو.

پيداوار جي ماپ

زمرو	پيرا ميٽر
بلوٽوٿ ماڊل	ٻٽي موڊ بلوٽوت کان UART ماڊل
طول و عرض (ميلي)	56.5 x 21
ٽرانسميشن فاصلو	30m (اوپن ايئر)
ڪميونيڪيشن	UART
اينٽينا	آن بورڊ PCB antenna
ان پٽ VOLTAGE	5V/3.3V
آپريٽنگ موجوده	شروعاتي عارضي موجوده: اٽڪل 25mA بابت 300ms لاءِ؛ مستحڪم حالت موجوده: اٽڪل 6mA، غير گھٽ پاور موڊ؛ گھٽ پاور موڊ موجوده: استعمال ڪندڙ مينوئل ڏانھن رجوع ڪريو
ٽرانسميشن ڪيش	1K بائيٽ UART ڪيش، اها سفارش ڪئي وئي آهي ته 512 بائيٽس کان گهٽ منتقل ڪرڻ لاءِ في ٽرانسميشن SPP لاءِ
UART BAUDRATE	13 مختلف بيڊ جي شرح جي ترتيب، 115200 بي پي ايس ڊفالٽ طرفان
آپريٽنگ جي درجه حرارت	-40 ℃ ~ 80 ℃

فنڪشن پن	وصف
VSYS	3.3V/5V پاور
جي اين ڊي	جي اين ڊي
جي پي 0	UART منتقلي پن (ڊفالٽ)
جي پي 1	UART منتقلي پن (ڊفالٽ)
جي پي 4	UART منتقلي پن (ڊفالٽ)
جي پي 5	UART منتقلي پن (ڊفالٽ)
جي پي 15	بلوٽوٿ ڪنيڪشن اسٽيٽس جي سڃاڻپ پن (اعلي سطح جو مطلب آهي بلوٽوٿ ڳنڍيل آهي)

هارڊويئر ڪنيڪشن

سڌو ڪنيڪشن:

توسيع ورجن ڪنيڪشن:

پيداوار جو استعمال

ڪميونيڪيشن فارميٽ

سپورٽ اسينڪرونس سيريل ڪميونيڪيشن موڊ، سيريل پورٽ ڪميونيڪيشن معيار: 115200 bps ذريعي ميزبان ڪمپيوٽر پاران موڪليل حڪمن کي قبول ڪريو - صارفين سيريل پورٽ ڪمانڊ ذريعي سيٽ ڪري سگهن ٿا، ڏسو: Module baud جي شرح سيٽنگ ۽ سوال     ڊيٽا بِٽس: 8 اسٽاپ بِٽ: 1 برابري بِٽ: ڪو به نه وهڪرو ڪنٽرول: ڪو به نه نوٽ: سڀني هدايتن جي ڊيزائن باقاعده آهي، بي ترتيب سان ورهايل نه آهي، توهان هيٺ ڏنل موازنہ ڪندي ضابطا ڳولي سگهو ٿا
ڪنٽرول ڪمانڊ فارميٽ: AT+ [ ]\r\n —- سڀ اکر آهن، نه هيڪس نمبر
ڊيٽا موٽ جي شڪل:: [ ]\r\n
ڊيٽا خاصيتون	تفصيلي وضاحت
اي ٽي +	ڪنٽرول ڪمانڊ ڪنٽرول ڪمانڊ آهي جيڪو ڪنٽرول هوسٽ طرفان ڏنل آهي ماڊل کي، شروع ٿيندڙ "AT+" سان.
	جي پٺيان ڪنٽرول، عام طور تي 2 اکر
[ ]	جيڪڏهن CMD کان پوءِ ڪو پيٽرول آهي ته ان جي پٺيان آهي [ ]
\r\n	آخر ۾، اهو "\r\n" سان ختم ٿئي ٿو، ڪردار جو قسم آهي linefeed، ۽ ونڊوز آهي داخل ڪرڻ جي. 0x0D، 0x0A هيڪس ۾
	1، ڊيٽا جي راءِ اها آهي ته بلوٽوٿ مختلف اسٽيٽس ۽ ڊيٽا جي معلومات ميزبان کي واپس ڏئي ٿو، شروع ڪندي

حڪمن جو مختصر تعارف
فنڪشنل	حڪم	تبصرو
عام حڪم جون خاصيتون	اي ٽي + سي؟	عوامي حڪم AT + C سان شروع ٿئي ٿو، بعد ۾ "؟" تفصيلي فنڪشن حڪم آهي
بلوٽوٽ ڪمانڊ خاصيتون	اي ٽي + بي؟	بلوٽوٿ ڪمانڊ AT+B سان شروع ٿئي ٿو، بعد ۾ "؟" تفصيلي فنڪشن حڪم آهي
عوامي انڪوائري	AT+Q؟	عوامي سوال جو حڪم AT + Q سان شروع ٿئي ٿو، بعد ۾ "؟" آهي
بلوٽوت سوال حڪم	اي ٽي + ٽي؟	بلوٽوٿ پڇا ڳاڇا حڪم AT + T سان شروع ٿئي ٿو، بعد ۾ "؟" تفصيلي فنڪشن حڪم آهي

ڪميونيڪيشن ڪمانڊ example

عام حصو-ڪنٽرول هدايتون-تفصيل
سي ايم ڊي	ملندڙ فنڪشن	تفصيلي وضاحت
اي ٽي + سي ٽي	بيڊ جي شرح مقرر ڪريو	تفصيل لاءِ ڏسو: ماڊل بيڊ جي شرح سيٽنگ ۽ سوال
AT+CZ	چپ ري سيٽ	چپ نرم ري سيٽ، ڏسو: Reset ۽ بحال ڪارخانو
AT+CW	چپ فيڪٽري سيٽنگون ڏانهن سيٽ ڪريو	فيڪٽري سيٽنگون بحال ڪريو، سڀ اڳوڻي يادگار پيٽرولر صاف ڪريو، ڏسو: ماڊل ري سيٽ ڪريو ۽ فيڪٽري سيٽنگون بحال ڪريو
اي ٽي + سي ايل	چپ گھٽ پاور سيٽنگون	ڏسو چپ گھٽ پاور حڪم بيان، ڊفالٽ عام ڪم ڪندڙ موڊ آهي
اي ٽي + سي آر	چپ پاور آن ڪال بڪ معلومات سيٽنگون	ڏسو: چپ پاور آن ڪال بڪ معلومات سيٽنگ، ڊفالٽ کليل آهي
اي ٽي + بي ايم	BLE بلوٽوت جو نالو سيٽ ڪريو	ڏسو: Bluetooth جو نالو ۽ پتو مقرر ڪريو
اي ٽي + بي اين	BLE جو MAC پتو مقرر ڪريو	ڏسو: Bluetooth جو نالو ۽ پتو مقرر ڪريو
اي ٽي + بي ڊي	SPP بلوٽوت جو نالو مقرر ڪريو	ڏسو: Bluetooth جو نالو ۽ پتو مقرر ڪريو
AT+QT	جي baud شرح پڇا ڳاڇا	ڏسو: ماڊل بيڊ جي شرح سيٽنگ ۽ سوال
AT+QL	گھٽ طاقت واري رياست جو سوال ڪريو	ڏسو: Bluetooth جو نالو ۽ پتو مقرر ڪريو
AT+TM	BLE بلوٽوت جو نالو پڇو	ڏسو: Bluetooth جو نالو ۽ پتو مقرر ڪريو

AT+TN	سوال BLE بلوٽوت	ڏسو: Bluetooth جو نالو ۽ پتو مقرر ڪريو
اي ٽي + ٽي ڊي	پڇا ڳاڇا ايس پي بلوٽوٿ نالو	ڏسو: بلوٽوت جو نالو ۽ پتو مقرر ڪريو

ماڊل بيڊ جي شرح سيٽنگ ۽ سوال

AT+CT؟؟\r\n		Baud شرح سيٽنگ حڪم، ؟؟ بيڊ جي شرح جي سيريل نمبر جي نمائندگي ڪري ٿو
AT+QT\r\n		Baud شرح سوال حڪم، واپس QT + ؟؟ ؟؟ بيڊ جي شرح جي سيريل نمبر جي نمائندگي ڪري ٿو
Baud شرح سيريل نمبر
01	02		03	04	05	06	07
9600	19200		38400	57600	115200	256000	512000
08	09		10	11	12	13
230400	460800		1000000	31250	2400	4800

 

1. هڪ دفعو بڊ جي شرح مقرر ڪئي وئي آهي، چپ ان کي ياد ڪندو. ايندڙ وقت توهان ان کي آن ڪيو، بيڊ جي شرح جيڪا توهان مقرر ڪئي ويندي.
2. بوڊ جي شرح مقرر ڪرڻ کان پوء، مھرباني ڪري 1 سيڪنڊ لاء انتظار ڪريو، پوء ري سيٽ ڪريو [AT+CZ]، يا پاور بند ڪريو.
3. جيڪڏھن توھان چاھيو ٿا بحال ڪريو ڊفالٽ بيڊ ريٽ، مھرباني ڪري موڪليو حڪم کي بحال ڪرڻ لاءِ فيڪٽري سيٽنگون، پوءِ چپ پاڻمرادو ختم ڪري ڇڏيندو سڀني ترتيبن کي.

ماڊل ري سيٽ ۽ فيڪٽري ري سيٽ

حڪم بحال ڪريو: AT+CZ\r\n
مھرباني ڪري ريٽ ڪمانڊ داخل ڪرڻ کان پوء ھڪ سيڪنڊ انتظار ڪريو

فيڪٽري ري سيٽ حڪم: AT+CW\r\n
مھرباني ڪري فيڪٽري ري سيٽ ڪمانڊ داخل ڪرڻ کان پوء پنج سيڪنڊ انتظار ڪريو

بلوٽوت جو نالو ۽ پتو مقرر ڪريو

AT+BMBLE-Waveshare\r\n	BLE بلوٽوت جو نالو سيٽ ڪريو "BLE-Waveshare" تي
AT+BN112233445566\r\n	BLE جو پتو مقرر ڪريو. موبائل فون تي ڏيکاريل پتو آهي: 66 55 44 33 22 11
AT+BDSPP-Waveshare\r\n	SPP بلوٽوت جو نالو سيٽ ڪريو "SPP-Waveshare" تي

1. بلوٽوٿ جو نالو سيٽ ڪرڻ کان پوءِ، مھرباني ڪري ماڊل کي ري سيٽ ڪريو، ۽ ري سيٽ ڪرڻ کان پوءِ وري ڳولھڻ لاءِ موبائل فون استعمال ڪريو.
2. بلوٽوٿ نالي جي وڌ ۾ وڌ ڊگھائي 30 بائيٽ آهي
3. بلوٽوٿ جي نالي ۾ ترميم ڪرڻ کان پوءِ جيڪڏهن موبائل فون تي ڏيکاريل ڊوائيس جو نالو تبديل نه ٿيو ته ان جو وڏو سبب اهو ٿي سگهي ٿو ته توهان بلوٽوٿ ايڊريس ۾ ترميم نه ڪئي آهي، جنهن جي نتيجي ۾ موبائل فون هم وقت سازي سان اپڊيٽ نه ٿي رهيو آهي. هن وقت، توهان کي ڇا ڪرڻ جي ضرورت آهي موبائل فون تي جوڙيل معلومات کي تبديل ڪرڻ. حذف ڪريو ۽ ٻيهر ڳولھيو، يا ٻي ڊوائيس سان ڳولھيو.

بلوٽوت جو نالو ۽ پتو پڇو

AT+TM\r\n	واپس TM+BLE-Waveshare\r\n بلوٽوٿ نالي BLE-Waveshare لاءِ
AT+TN\r\n	TN+12345678AABB\r\n BLE: 0xBB، 0xAA، 0x78، 0x56، 0x34، 0x12 جو بلوٽوٿ پتو واپس ڪري ٿو
AT+TD\r\n	واپس وڃو TD+SPP-Waveshare\r\n Bluetooth نالي SPP-Waveshare لاءِ

ڪو به SPP پتو نه آهي ته اهو مقرر ڪيو ويو آهي يا پڇا ڳاڇا ڪيو ويو آهي، ڇاڪاڻ ته SPP ايڊريس حاصل ڪئي وئي آهي +1 تي
BLE MAC پتي جو سڀ کان وڌيڪ بائيٽ، مثال طورampاليزي:
BLE جو پتو ڏنو ويو آهي: TN+32F441F495F1،
هن جو مطلب آهي BLE جو پتو آهي: 0xF1 , 0x95 , 0xF4 , 0x 41 , 0xF4 , 0x32
پوءِ SPP جو پتو آھي: 0xF2 , 0x95 , 0xF4 , 0x 41 , 0xF4 , 0x32

چپ گھٽ پاور هدايتون بيان

AT+CL00\r\n	گھٽ پاور موڊ ۾ داخل نه ڪريو. اهو ايندڙ پاور آن تي صحيح ٿيندو. سيٽنگ کان پوء پاور کي ٻيهر شروع ڪرڻ لاء محتاط رکو
AT+CL01\r\n	گھٽ پاور موڊ داخل ڪريو. اهو صحيح آهي ايندڙ پاور آن تي. سيٽ ڪرڻ کان پوء، ٻيهر پاور تي ڌيان ڏيو - چپ هن حالت ۾ ڊفالٽ ۾ داخل ٿئي ٿي، سيٽ ڪرڻ جي ڪا ضرورت ناهي
AT+QL\r\n	گھٽ-پاور سوال حڪم. واپسي جي قيمت آهي QL+01\r\n، اشارو ڪري ٿو ته موجوده ڪم ڪندڙ حالت گهٽ پاور واپرائڻ واري موڊ آهي

1. سيٽنگ ڪرڻ کان پوء، توهان کي ٻيهر پاور آن ڪرڻ جي ضرورت آهي ترتيب جي تازه ڪاري ڪرڻ لاء
2. هي حڪم يادگار آهي. حڪم ڪاميابيءَ سان موڪلڻ کان پوءِ، چپ ان کي بچائيندو.
3. گھٽ-پاور موڊ شروع ڪرڻ کان پوء، ڪيتريون ئي پابنديون آھن، جيڪي عام طور تي ڊفالٽ طور بند ٿيل آھن.
4. سيٽنگ ڪرڻ کان پوء، چپ ڊوائيس جي معلومات ڏانهن واپس ايندي عام طور تي جڏهن ان کي هلائي ويندي آهي. AT حڪمن کي 5 سيڪنڊن اندر سيٽ ڪري سگھجي ٿو، ۽ 5 سيڪنڊن کان پوءِ، بلوٽوٿ ڪنيڪشن کان اڳ ڪنھن AT حڪمن کي نظرانداز ڪيو ويندو.
5. گھٽ پاور واپرائڻ ۽ عام آپريشن جي وچ ۾ فرق بنيادي طور تي بلوٽوت جي نشريات جي رستي ۾ فرق جي ڪري آھي جڏھن بلوٽوت ڳنڍيل نه آھي. عام آپريشن دوران، بلوٽوٽ هميشه براڊڪاسٽنگ جي حالت ۾ آهي. گھٽ پاور واپرائڻ دوران، اهو هر 0.5 سيڪنڊن ۾ نشر ڪري ٿو، هڪ ڀيرو هر 0.1 سيڪنڊن ۾، ۽ باقي وقت ننڊ جي حالت ۾ آهي. جڏهن بلوٽوت سان ڳنڍيل آهي، ٻن ڪم ڪندڙ طريقن جي بجلي جو استعمال ساڳيو آهي (يقينا،
   گھٽ پاور واپرائڻ ٿورڙو گھٽ ٿيندو)، جيڪڏھن اھو خاص طور تي پاور واپرائڻ لاءِ حساس نه آھي يا اھو پاور آن ٿيڻ کان پوءِ ڊگھي عرصي تائين منقطع حالت ۾ رھندو، اھو بھتر آھي ته ماڊل کي عام ڪم ڪندڙ حالت ۾ رکيو وڃي.
6. هيٺ ڏنل جدول هر ڪم ڪندڙ رياست جي هيٺان موجوده آهي، جيڪا تجرباتي ماحول ۾ ماپي ويندي آهي، ۽ نتيجا صرف حوالي لاءِ آهن.

	سيريل نمبر	موجوده	وصف
AT+CL00\r\n   گھٽ پاور ڪم ڪندڙ موڊ	بوٽ جو لمحو	12 ايم اي	جڏهن چپ تي طاقت آهي، پرديئرز کي شروع ڪرڻ جي ضرورت آهي. فوري طور تي موجوده موجوده نسبتا وڏي آهي، ۽ اهو وقت 300ms لاء برقرار رکيو ويو آهي، ۽ اهو گهٽ طاقت واري حالت ۾ داخل ٿئي ٿو.
	ڪم جي حالت - ڳنڍيل ناهي	1mA، 5mA متبادل طور تي	چپ عام ڪم ڪندڙ حالت ۾ آهي، عام طور تي نشر ٿئي ٿي، ۽ ننڊ جي وقتي حالت ۾ آهي، جاڳڻ جي نشريات، ۽ ننڊ ۾. مقصد بجلي جي استعمال کي بچائڻ لاء آهي، چڪر 500ms آهي. 100ms هڪ ڀيرو نشر، 400ms ننڊ
	ڪم جي حالت- ڳنڍڻ	6 ايم اي	جڏهن ڪنيڪشن ڪامياب آهي، چپ وڌيڪ ننڊ ۾ نه ايندي. پر ڪم تي
AT+CL01\r\n   عام ڪم موڊ	بوٽ جو لمحو	25 ايم اي	جڏهن چپ تي طاقت آهي، پرديئرز کي شروع ڪرڻ جي ضرورت آهي. فوري موجوده نسبتا وڏي آهي، هن وقت 300ms لاء برقرار رکيو ويو آهي، ۽ اهو 5mA ڪم ڪندڙ رياست ۾ داخل ٿئي ٿو
	ڳنڍجي يا نه	6.5 ايم اي	چپ هميشه ڪم ڪري رهيو آهي. موجوده ۾ ننڍڙا وهڪرا، غير معمولي

جيڪڏهن توهان محسوس ڪيو ته مٿين بجلي جو استعمال نسبتا وڌيڪ آهي، توهان ماڊل کي سڌو سنئون بجلي فراهم ڪرڻ لاء 3.3V استعمال ڪري سگهو ٿا ۽ ڪرنٽ اڳتي وڌندو.

گهٽتائي

چپ BLE کي چالو ڪري ٿو ۽ SPP کي چالو ڪري ٿو

AT+B401\r\n	BLE فنڪشن کي فعال ڪريو. يقيناً AT+B400\r\n بند آهي
AT+B500\r\n	SPP جي فنڪشن کي بند ڪريو. يقيناً AT+B501\r\n چالو آهي
AT+T4\r\n	چيڪ ڪريو ته ڇا BLE فنڪشن فعال آهي. چپ واپس ڪندو T4 + 01 يا T4 + 00
AT+T5\r\n	چيڪ ڪريو ته ڇا SPP فنڪشن فعال آهي. چپ واپس ڪندو T5 + 01 يا T5 + 00

1. BLE/SPP فنڪشن کي بند ڪرڻ کان پوء، هن فنڪشن کي اثر انداز ڪرڻ لاء ان کي ٻيهر فعال ٿيڻ گهرجي. يقيناً اهو ئي آهي
2. توهان کي صرف هڪ ڀيرو سيٽ ڪرڻ جي ضرورت آهي، چپ خود بخود پيٽرولر محفوظ ڪري ٿي، ۽ توهان کي ان کي ايندڙ وقت سيٽ ڪرڻ جي ضرورت ناهي
3. BLE/SPP فنڪشن بند ٿيڻ کان پوءِ، موبائيل فون BLE جي نالي جي ڳولا نٿو ڪري سگهي.

چپ پاران واپس ڪيل غلطي پيغام جي وضاحت

ER+1\r\n	حاصل ڪيل ڊيٽا فريم غلط آهي
ER+2\r\n	موصول ٿيل حڪم موجود نه آهي، اهو آهي، AT + KK وانگر اسٽرنگ توهان موڪليو نه ٿي سگهي

	مليو
ER+3\r\n	موصول ٿيل AT ڪمانڊ گاڏين جي واپسي ۽ لائن فيڊ حاصل نه ڪيو، اھو آھي، \ r \ n
ER+4\r\n	ڪمانڊ پاران موڪليو ويو پيراميٽر حد کان ٻاهر آهي، يا ڪمانڊ فارميٽ غلط آهي. مھرباني ڪري پنھنجي AT حڪمن جي جانچ ڪريو
ER+7\r\n	MCU موبائيل فون تي ڊيٽا موڪلي ٿو، پر موبائل فون نوٽيفڪيشن نه کليل آهي. BLE ڪنيڪشن جي ڪامياب حالت ۾

نوٽيفڪيشن جي وضاحت تي ڌيان ڏيو [مانيٽرنگ]. ٽيسٽ ڪرڻ کان پوءِ موبائل فون تي APP بلوٽوٿ چپ سان ڳنڍجي، نوٽيفڪيشن کي آن ڪيو وڃي. بلوٽوت چپ ڪري سگھي ٿو
موبائل فون تي ڊيٽا موڪليو. جڏهن موبائيل فون بلوٽوت چپ ڏانهن ڊيٽا موڪلي ٿو، اهو لکڻ جي خاصيت کي استعمال ڪرڻ لاء ڪافي آهي.

چپ پاور آن ڪال بڪ معلومات سيٽنگون

AT+CR00\r\n	پاور آن لاءِ پوسٽ بيڪ پيغامن کي بند ڪريو. سيٽنگ ڪرڻ کان پوء پاور کي ٻيهر شروع ڪرڻ لاء محتاط رکو
AT+CR01\r\n	چپ پاور آن جي موٽڻ واري پيغام کي فعال ڪريو. اهو صحيح آهي ايندڙ پاور آن تي. سيٽنگ ڪرڻ کان پوء پاور کي ٻيهر شروع ڪرڻ لاء محتاط رکو

نوٽ: هن فنڪشن کي بند ڪرڻ کان پوء، اهو پڻ بند ڪري ڇڏيندو OK يا ER + X واپسي جي معلومات جيڪا فعال طور تي واپس ڪئي وئي آهي AT حڪم تي عمل ٿيڻ کان پوء. اها صلاح ڏني وئي آهي ته ان کي هتي آن رکو.

شفاف ٽرانسميشن جي وضاحت

1. بلوٽوٽ ڪنيڪشن کان پوء، ماڊل خودڪار طور تي شفاف ٽرانسميشن موڊ ۾ داخل ٿئي ٿو. مڪمل طور تي صحيح AT حڪم کان سواء، باقي ڊيٽا کي شفاف طور تي منتقل ڪيو ويندو.
2. ڊيٽا جو وڌ ۾ وڌ مقدار جيڪو هڪ وقت ۾ هٿ ڪري سگهجي ٿو 1024 بائيٽ. SPP سفارش ڪري ٿو ته اهو هڪ وقت ۾ 512 بائيٽ کان وڌيڪ نه هجڻ گهرجي.
3. موبائيل فون APP جو MTU (وڌ کان وڌ ڪميونيڪيشن پيڪيٽ ڊگھائي) عام طور تي 20 بائيٽ تائين 1 ڊيٽا پيڪٽ لاءِ؛ جڏهن ماڊيول پاران موڪليل ڊيٽا پيڪٽ 20 بائيٽ کان وڌي وڃي، ته ماڊل خودڪار طريقي سان پيڪٽ کي MTU سيٽ جي مطابق ورهائي ڇڏيندو؛ توھان تبديل ڪري سگھوٿا MTU کي تبديل ڪرڻ لاءِ ڊيٽا جي رابطي جي رفتار کي تبديل ڪرڻ لاءِ (وڏو
   MTU، تيزيء سان ڊيٽا جي رابطي جي رفتار).

دستاويز / وسيلا

WAVESHARE Electronics Pico-BLE Dual-Mode Bluetooth-compatible 5.1 توسيع ماڊل [pdf] استعمال ڪندڙ دستياب Pico-BLE، ٻٽي موڊ بلوٽوت-مطابقت رکندڙ 5.1 توسيع ماڊل

حوالو

• استعمال ڪندڙ دستي