آٽوميشن GT200-MT-CO موڊبس TCP ڪينوپين گيٽ وي
استعمال ڪندڙ دستي

اهم معلومات

ڊيڄاريندڙ
ڊيٽا ۽ اڳوڻيampهن دستور ۾ ڏنل شيون اجازت کان سواءِ نقل نه ٿيون ڪري سگهجن. SST آٽوميشن صارفين کي اطلاع ڏيڻ کان سواءِ پراڊڪٽ کي اپ گريڊ ڪرڻ جو حق محفوظ رکي ٿو.
پراڊڪٽ ۾ ڪيتريون ئي ايپليڪيشنون آهن. استعمال ڪندڙن کي پڪ ڪرڻ گهرجي ته سڀئي آپريشن ۽ نتيجا لاڳاپيل شعبن جي حفاظت جي مطابق آهن، ۽ حفاظت ۾ قانون، قاعدا، ڪوڊ ۽ معيار شامل آهن.
ڪاپي رائيٽ
ڪاپي رائيٽ © 2023 ايس ايس ٽي آٽوميشن ڪمپني لميٽيڊ پاران. سڀ حق محفوظ آهن.
ٽريڊ مارڪ
ايس ايس ٽي آٽوميشن جو رجسٽرڊ ٽريڊ مارڪ آهي.

ٽيڪنيڪل سپورٽ رابطي جي معلومات www.sstautomation.com
www.sstcomm.com اي ميل: سپورٽ@sstautomation.com

پيداوار ختمview

1.1 پراڊڪٽ فنڪشن
گيٽ وي CANopen ڊوائيسز کي Modbus TCP نيٽ ورڪ سان ڳنڍڻ جي حمايت ڪري ٿو، اهو ڪيترن ئي CANopen ڊوائيسز ۽ ڪيترن ئي Modbus TCP ڪلائنٽس جي وچ ۾ ڊيٽا ڪميونيڪيشن کي محسوس ڪري سگهي ٿو.
1.2 پيداوار جي خاصيت

• هڪ چينل CAN 2.0A کي سپورٽ ڪري ٿو.
• CAN انٽرفيس: 3KV فوٽو اليڪٽرڪ آئسوليشن.
•  CAN اوپن ماسٽر طور ڪم ڪري ٿو، 100 PDO ۽ 100 SDO ڪمانڊ کي سپورٽ ڪري ٿو.
• 8 Modbus TCP ڪلائنٽس تائين سپورٽ ڪري ٿو.
• 2 چينل، 10M/100M نيٽ ورڪ پورٽ کي سپورٽ ڪري ٿو..

1.3 ٽيڪنيڪل وضاحتون
[1] ايٿرنيٽ انٽرفيس:

• بلٽ ان سوئچ سان 2 10M/100M (آٽو-نيگوشيئيٽنگ) نيٽ ورڪ پورٽس کي سپورٽ ڪري ٿو.
• موڊبس ٽي سي پي پروٽوڪول کي سپورٽ ڪري ٿو ۽ موڊبس ٽي سي پي سرور طور ڪم ڪري ٿو.
•  8 Modbus TCP ڪلائنٽس تائين ڳنڍڻ جي حمايت ڪري ٿو.
• فنڪشن ڪوڊس کي سپورٽ ڪري ٿو: 03H، 04H، 06H، 10H.
• ان پٽ رجسٽر جو شروعاتي پتو 0 آهي (مليل CAN فريم کي محفوظ ڪري ٿو)، ۽ فنڪشن ڪوڊ 04H کي سپورٽ ڪري ٿو.
•  آئوٽ پُٽ رجسٽر جو شروعاتي پتو 0 آهي (CAN فريم محفوظ ڪري ٿو جيڪي موڪلڻ جي ضرورت آهي)، ۽ فنڪشن ڪوڊ 03H، 06H ۽ 16H کي سپورٽ ڪري ٿو.
•  ان پٽ/آئوٽ پٽ ڊيٽا ايريا پڙهڻ لاءِ فنڪشن ڪوڊ 03 يا 04 کي سپورٽ ڪري ٿو.
• IP پتي ۽ DHCP جي جامد ترتيب جي حمايت ڪري ٿو.
  [2] ڪميونيڪيشن ريٽ: CAN باڊ ريٽ: 10kbit/s، 20kbit/s، 50kbit/s، 100kbit/s، 125kbit/s، 250kbit/s، 500kbit/s، 1Mbps.
  [3] CAN انٽرفيس CAN2.0A پروٽوڪول کي سپورٽ ڪري ٿو.
  [4] DS-301 V4.02 ۽ CiA ڊرافٽ سفارش 303 مطابق.
• وڌ ۾ وڌ 8 بائيٽ TPDO ۽ RPDO کي سپورٽ ڪري ٿو.
• وڌ ۾ وڌ 100 PDO ڪمانڊ ۽ وڌ ۾ وڌ 100 SDO ڪمانڊ کي سپورٽ ڪري ٿو.
•  تيز ڊائون لوڊ ايس ڊي او ۽ تيز اپلوڊ ايس ڊي او کي سپورٽ ڪري ٿو.
• TPDO ۽ RPDO جي COB-ID استعمال ڪندڙ طرفان سيٽ ڪري سگهجي ٿو، يا ڊفالٽ COBID استعمال ڪري سگهجي ٿو.
• TPDO فنڪشن لاءِ صاف ڊيٽا وقت کي سپورٽ ڪري ٿو.
• ايس ڊي او جوابي ٽائم آئوٽ فنڪشن کي سپورٽ ڪري ٿو.
• اين ايم ٽي انتظام جي حمايت ڪري ٿو.
• SYNC فنڪشن کي سپورٽ ڪري ٿو.
• گارڊ لائف فنڪشن (لائف گارڊنگ ۽ دل جي ڌڙڪن جي پروٽوڪول) کي سپورٽ ڪري ٿو.
• آر پي ڊي او سائيڪل موڪلڻ جي فنڪشن کي سپورٽ ڪري ٿو.
• CANopen ماسٽر ڊيلي کان اسٽارٽ اپ فنڪشن کي سپورٽ ڪري ٿو.
• ڪنٽرول اسٽيٽس فنڪشن کي سپورٽ ڪري ٿو.
• NMT_RESET ڪمانڊ ترتيب ڏيڻ وارو فنڪشن.
  [5] آپريٽنگ گرمي پد: -40 °F~140 °F(-20 °C کان 60 °C تائين). نسبتي نمي: 5% کان 95% (غير ڪنڊينسنگ).
  [6] پاور: 24VDC (11V~30V)، 80mA (24VDC).
  [7] ٻاهرين ماپون (W*H*D): 1.0 انچ*4.0 انچ *3.6 انچ (25 ملي ميٽر*100 ملي ميٽر*90 ملي ميٽر).
  [8] تنصيب: 1.38 انچ (35 ملي ميٽر) ڊين ريل؛
  [9] تحفظ جي سطح: IP20.

1.4 لاڳاپيل مصنوعات
لاڳاپيل پراڊڪٽس ۾ شامل آهن:

• جي ٽي 100-سي او-آر ايس
• جي ٽي 200-سي او-آر ايس
• GT200-EI-CO
• GT200-PN-CO
• GT200-DP-CO

لاڳاپيل شين بابت وڌيڪ معلومات حاصل ڪرڻ لاءِ، مهرباني ڪري اسان جي ايس ايس ٽي آٽوميشن جو دورو ڪريو webسائيٽ: www.sstautomation.com
1.5 نظرثاني جي تاريخ

ھارڊويئر وضاحتون

نوٽس: هي تصوير صرف حوالي لاءِ آهي. پراڊڪٽ جي ظاهر اصل پراڊڪٽ جي تابع آهي.
2.2 LED اشارا

2.3 ڪنفيگريشن سوئچ/بٽن
ڊيوائس جي آپريٽنگ موڊ کي سيٽ ڪرڻ لاءِ ڊي آءِ پي سوئچ استعمال ڪيو ويندو آهي.

نوٽس: ترتيب کي اثر انداز ڪرڻ لاءِ ترتيب کي ري سيٽ ڪرڻ کان پوءِ GT200-MT-CO کي ٻيهر شروع ڪريو!
2.4 انٽرفيس
2.4.1 پاور انٽرفيس

2.4.2 Ethernet انٽرفيسايٿرنيٽ انٽرفيس RJ45 انٽرفيس استعمال ڪري ٿو، IEEE802.3u 100BASE-T معيار جي پيروي ڪري ٿو، 10/100M آٽونيگوٽيئيشن سان. ان جو پن آئوٽ (معياري ايٿرنيٽ سگنل) هيٺ ڏنل بيان ڪيو ويو آهي:

3-پن ڪنيڪٽر:گيٽ وي CAN جي پاسي تي کليل ٽي پن ڪنيڪٽر استعمال ڪري ٿو:

2.5 مشيني طول و عرض
سائيز (ويڪر * اوچائي * کوٽائي): 1.0 انچ * 4.0 انچ * 3.6 انچ (25 ملي ميٽر * 100 ملي ميٽر * 90 ملي ميٽر)2.6 تنصيب جو طريقو
1.4 انچ (35 ملي ميٽر) DIN RAIL استعمال ڪندي.

تڪڙو شروع ھدايت

1. پڪ ڪريو ته GT200-MT-CO مناسب آپريٽنگ موڊ ۾ آهي جيڪو ترتيب ڏيڻ جي اجازت ڏئي ٿو. گيٽ وي کي ترتيب ڏيڻ واري موڊ تي سيٽ ڪرڻ جي سفارش ڪئي وئي آهي (ترتيب ڏيڻ بٽ 1 کي بند ڪري ٿو ۽ بٽ 2 کي آن ڪري ٿو) پوءِ گيٽ وي جو IP 192.168.0.10 تي مقرر ڪيو ويندو.
2.  GT200-MT-CO کي پي سي سان ڳنڍڻ لاءِ ايٿرنيٽ ڪيبل استعمال ڪريو.
3. گهٽ ۾ گهٽ پن 1 ۽ 3 کي ڳنڍي CAN اوزارن کي ڳنڍيو.
4. پاور سپلائي ڳنڍيو، پوءِ ڊوائيس تي پاور لڳايو.
5. ترتيب ڏيڻ واري عمل کي شروع ڪرڻ لاءِ SST-MTC-CFG سافٽ ويئر هلايو.
6.  ڪنفيگريشن سافٽ ويئر ۾، CAN باڊ ريٽ، نوڊ آئي ڊي، ۽ آئي پي ايڊريس سيٽ ڪريو. (تفصيل لاءِ باب 4.5 ۽ 4.7.4 ڏسو).
7. گيٽ وي ترتيب ڏيڻ کان پوءِ، ترتيب ڏيڻ واري ڊيپ سوئچ بِٽ 2 کي بند ڪريو. ٻيهر پاور آن ڪريو ۽ ماڊيول رن موڊ ۾ ويندو.

3.3 رن
3.3.1 ڊيٽا ايڪسچينج موڊ
CAN اوپن ۽ ايٿرنيٽ/IP جي وچ ۾ ڪميونيڪيشن موڊ غير هم وقت ساز موڊ آهي، جيئن هيٺ ڏيکاريل آهي:"ڊيٽا 1" موڊبس ٽي سي پي کان سي اين تائين ڊيٽا جي منتقلي جي عمل کي ڏيکاري ٿو؛ "ڊيٽا 2" سي اين کان موڊبس ٽي سي پي تائين ڊيٽا جي منتقلي جي عمل کي ڏيکاري ٿو.
هڪ Modbus TCP I/O آئوٽ پُٽ 0 کان گھڻن CAN فريم ڊيٽا کڻي سگھي ٿو. گيٽ وي ان کي حاصل ڪرڻ کان پوءِ، اهو CAN اوپن فريم موڪلي ٿو، ۽ پوءِ وصول ٿيل CANopen جوابي فريم کي I/O ان پٽ ۾ پيڪ ڪري ٿو ۽ ان کي Modbus TCP Clinet ڏانهن موڪلي ٿو. TPDO ۽ RPDO پيدا ڪندڙ/صارف موڊ لاڳو ڪن ٿا، ۽ اڪثر ڪري تيز رفتار جي ضرورت سان موقعي تي استعمال ٿين ٿا؛ اپلوڊ SDO ۽ ڊائون لوڊ SDO ڪلائنٽ/سرور موڊ لاڳو ڪن ٿا، موڊ ڊيٽا جي حفاظت جي ضمانت ڏئي سگهي ٿو، ۽ اڪثر ڪري گهٽ رفتار جي ضرورت سان موقعن تي استعمال ٿين ٿا.

سافٽ ويئر هدايتون

SST-MTC-CFG ڪنفيگريشن سافٽ ويئر ونڊوز پليٽ فارم تي هلندو آهي ۽ نيٽ ورڪ انٽرفيس ذريعي GT200-MT-CO کي ترتيب ڏيڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي. اهو Modbus TCP ۽ CANopen لاءِ پيرا ميٽرز ۽ ڪمانڊز کي ترتيب ڏيڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي.
انسٽاليشن کان پوءِ ڊيسڪ ٽاپ تي سافٽ ويئر آئڪن تي ڊبل ڪلڪ ڪريو ڪنفيگريشن انٽرفيس ۾ داخل ٿيڻ لاءِ:4.1 ٽول بار
ٽول بار هيٺ ڏنل ڏيکاريل آهي:

ٽول بار جا ڪم: نئون، محفوظ ڪريو، کوليو، نوڊ شامل ڪريو، نوڊ ختم ڪريو، ڪمانڊ شامل ڪريو، ڪمانڊ ختم ڪريو، اپلوڊ ڪريو، ڊائون لوڊ ڪريو، آٽو ميپ، تڪرار ۽ ايڪسپورٽ EXCEL.

	نئون: هڪ نئون ترتيب وارو منصوبو ٺاهيو
	محفوظ ڪريو: موجوده ترتيب محفوظ ڪريو
	کوليو: هڪ ترتيب وارو منصوبو کوليو
	نوڊ شامل ڪريو: هڪ ڪينوپين نوڊ شامل ڪريو
	نوڊ ختم ڪريو: ڪينوپين نوڊ ختم ڪريو
	ڪمانڊ شامل ڪريو: هڪ CANopen ڪمانڊ شامل ڪريو
	حڪم ختم ڪريو: هڪ CANopen حڪم ختم ڪريو
	اپلوڊ: ماڊيول مان ترتيب جي معلومات پڙهو ۽ ان کي سافٽ ويئر ۾ ڏيکاريو.
	ڊائون لوڊ: ترتيب ڊائون لوڊ ڪريو file گيٽ وي ڏانهن
	آٽو ميپ: هر ڪمانڊ ذريعي بنا ڪنهن تڪرار جي ميپ ٿيل ميموري ايڊريس کي خودڪار طريقي سان ڳڻڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي.
	ڪنفليٽ: چيڪ ڪرڻ لاءِ ته ڇا گيٽ وي ميموري ڊيٽا بفر ۾ ترتيب ڏنل حڪمن سان ڪجهه تڪرار آهن.
	ايڪسپورٽ ايڪسل: موجوده ڪنفيگريشن کي مقامي هارڊ ڊسڪ ڏانهن ايڪسپورٽ ڪريو، .xls طور محفوظ ڪيو ويو آهي. file.
	ڊيبگ: محفوظ ڪيل

4.3 کوليو ۽ ترتيب محفوظ ڪريو
"اوپن" چونڊيو، توهان اهو ڪنفگريشن پروجيڪٽ کولي سگهو ٿا جيڪو توهان محفوظ ڪيو آهي."محفوظ ڪريو" يا "محفوظ ڪريو جيئن" چونڊيو، توهان ترتيب واري منصوبي کي .chg جي ايڪسٽينشن سان محفوظ ڪري سگهو ٿا.آئکن تي ڪلڪ ڪريو ٽول بار تي .xls ايڪسٽينشن سان ترتيب محفوظ ڪرڻ لاءِ.
نوٽ: پيرا ميٽرز کي محفوظ ڪرڻ کان پوءِ a file، ۾ ڊيٽا file استعمال ڪندڙ طرفان تبديل ڪري سگهجي ٿو، پر مهرباني ڪري تبديل ٿيل ڊيٽا جي درستگي کي يقيني بڻايو، ٻي صورت ۾ غلط ڊيٽا کي ڊفالٽ ويليو مطابق پروسيس ڪيو ويندو.
مھرباني ڪري ڊيٽا جا ڪي ورڊ تبديل نه ڪريو، مھرباني ڪري جڳھون شامل نه ڪريو.

ڊوائيس چونڊيو، سائن ان تي ڪلڪ ڪريو.ڪلڪ ڪريو Upload.

"اپ لوڊ" چونڊيو، اهو گيٽ وي تان لاڳو ڪيل ترتيب پڙهي سگهندو، ۽ انٽرفيس هيٺ ڏنل ڏيکاريل آهي:"ڊائون لوڊ" چونڊيو، اهو گيٽ وي تي ترتيبون ڊائون لوڊ ڪندو، ۽ انٽرفيس ڏيکاريو ويندو جيئن هيٺ:نوٽ: IP پتو GT192.168.0.10-MT-CO ترتيب واري موڊ ۾ 200 تي مقرر ٿيل آهي.

4.5 موڊبس ٽي سي پي ڪنفيگريشن پيرا ميٽرز
موڊبس ٽي سي پي ڪنفگريشن انٽرفيس هيٺ ڏنل ڏيکاريل آهي:مٿي ڏنل پيرا ميٽرز ۾، تفصيلي معلومات هيٺ ڏنل ڏيکاريل آهي:
IP موڊ تفويض ڪريو: دستي تفويض ۽ DHCP اختياري.
IP پتو: GT200-MT-CO جو IP پتو
سب نيٽ ماسڪ: GT200-MT-CO جو سب نيٽ ماسڪ
ڊفالٽ گيٽ وي: گيٽ وي جو پتو GT200-MT-CO LAN ۾ واقع آهي.
يونٽ جي سڃاڻپ چيڪ ڪريو: يونٽ جي سڃاڻپ ڪندڙ کي چيڪ ڪريو: آن يا آف. جڏهن توهان ان کي کوليو ٿا، توهان گيٽ وي کي موڊبس ٽي سي پي سرور جي اسٽيشن ايڊريس طور سيٽ ڪري سگهو ٿا.
يونٽ آئي ڊي: موڊبس ٽي سي پي سرور جي اسٽيشن ايڊريس جي طور تي گيٽ وي. يونٽ آئي ڊي فعال ٿيندي آهي جڏهن "چيڪ يونٽ آئي ڊي" آن هوندو آهي، رينج: 1 کان 247، ڊفالٽ ويليو 1 هوندو آهي.
ڊيٽا پڙهڻ لاءِ فنڪشن ڪوڊ: 04/03 فنڪشن ڪوڊ ان پٽ ڊيٽا پڙهي ٿو: موڊبس ٽي سي پي ڪلائنٽ 04 يا 03 فنڪشن ڪوڊ چونڊي سگھي ٿو، ۽ گيٽ وي ذريعي گڏ ڪيل ڪينوپين ڊيوائس ڊيٽا پڙهي سگھي ٿو.

4.7 ڊوائيس View انٽرفيس
4.7.1 ڊوائيس View انٽرفيس4.7.2 آپريشن موڊ
ٽن قسمن جي آپريشن موڊس کي سپورٽ ڪري ٿو: ايڊٽ مينيو، ايڊٽ ٽول بار، ۽ ساڄي ڪلڪ سان ايڊٽ مينيو.4.7.3 آپريشن جا قسم

• نوڊ شامل ڪريو: CANopen نيٽ ورڪ يا موجوده نوڊس تي کاٻي پاسي ڪلڪ ڪريو، ۽ پوءِ هڪ نئون نوڊ شامل ڪرڻ جو عمل انجام ڏيو. پوءِ CANopen نيٽ ورڪ جي تحت "نئون نوڊ" نالي هڪ نئون نوڊ هوندو (نئين شامل ڪيل نوڊ جو ڪو پتو ناهي. ايڊريس کان سواءِ نوڊس غلط آهن. مهرباني ڪري نوڊ جو پتو داخل ڪريو. نوڊ ايڊريس کي ورجائي نه ٿو سگهجي).
•  نوڊ ختم ڪريو: ڊليٽ ڪرڻ لاءِ نوڊ تي کاٻي ڪلڪ ڪريو، ۽ پوءِ نوڊ کي ختم ڪرڻ جو عمل انجام ڏيو. نوڊ ۽ سڀئي ڪمانڊ ختم ٿي ويندا.  ڪمانڊ شامل ڪريو: نوڊ تي کاٻي ڪلڪ ڪريو، ۽ پوءِ نوڊ لاءِ ڪمانڊ شامل ڪرڻ لاءِ ڪمانڊ شامل ڪرڻ جو عمل انجام ڏيو. ڪمانڊ چونڊڻ وارو ڊائلاگ باڪس استعمال ڪندڙن لاءِ چونڊڻ لاءِ پاپ اپ ٿيندو. هيٺ ڏنل ڏيکاريل آهي:
  حڪم: SDO->ENet ان اپ لوڊ ڪريو، SDO ڊائون لوڊ ڪريو <- ENet آئوٽ، PDO->ENet ان منتقل ڪريو، PDO وصول ڪريو<- ENet آئوٽ
•  حڪم چونڊيو: هڪ حڪم تي ڊبل ڪلڪ ڪريو.
• ڊيليٽ ڪمانڊ: ڪا به ڪمانڊ کاٻي پاسي ڪلڪ ڪريو ۽ توهان ان کي ڊيليٽ ڪري سگهو ٿا.
•  ڪاپي نوڊ: موجوده نوڊ تي کاٻي پاسي ڪلڪ ڪريو، نوڊ چونڊيو ۽ ڪاپي نوڊس جي آپريشن کي عمل ۾ آڻيو (نوڊ جي هيٺان سڀئي حڪم شامل ڪريو).
•  نوڊ پيسٽ ڪريو: کاٻي پاسي ڪلڪ ڪريو ۽ ڪو به موجوده نوڊ چونڊيو، نوڊ پيسٽ ڪرڻ جو عمل انجام ڏيو. پوءِ ڪينوپين نيٽ ورڪ ٽري هيٺ توهان نئون نوڊ ڏسي سگهو ٿا (نوڊ هيٺ سڀ حڪم شامل ڪريو). نئين نوڊ جا پيرا ميٽر ڊفالٽ سيٽنگ آهن، ان کي ري سيٽ ڪرڻ جي ضرورت آهي.

باڊ ريٽ کوليو وڃي ٿو: 50K، 100K، 125K، 250K، 500K، 1M چونڊيو وڃي ٿو؛ ڊفالٽ ويليو 250K آهي.
ڪينو نوڊ ID: 1 کان 127 تائين، ڊفالٽ ويليو 127 آهي.
ايس ڊي او جوابي وقت ختم: هي پيرا ميٽر 10 ملي سيڪنڊن تي ٻڌل آهي. پيرا ميٽر ويليو جي حد 1 کان 200 آهي. ڊفالٽ ويليو 200 آهي.
NMT کي فعال ڪريو: نيٽ ورڪ تي سڀني CAN اوپن نوڊس کي شروع ڪرڻ يا نه، ڊفالٽ غير فعال آهي.

آئوٽ پُٽ ڊيٽا پروسيسنگ: جڏهن TCP سائڊ بند هوندو آهي، TCP آئوٽ پُٽ بفر جو RPDO ڊيٽا صاف يا هولڊ ٿيندو؛
ڊيٽا کي صفر تي سيٽ ڪرڻ جو مطلب صاف ڪريو؛
هولڊ جو مطلب آهي ته TCP بند ٿيڻ کان اڳ ڊيٽا کي تبديل نه ڪيو وڃي.
ايس ڊي او ٽرانسميشن لاءِ سائيڪل: ايس ڊي او ٽرانسميشن لاءِ سائيڪل، 1 ايم ايس تي ٻڌل آهي. صفر جو مطلب آهي ڊائون لوڊ ايس ڊي او ويليو آئوٽ پُٽ جي تبديلي جي موڊ کي استعمال ڪري ٿو، اپلوڊ ايس ڊي او نان اسٽاپ ريڊنگ غلام ڊيٽا جي موڊ کي استعمال ڪري ٿو؛ غير صفر جو مطلب آهي سائيڪل جي مطابق سڀني ايس ڊي او کي موڪلڻ. موڪلڻ جو چڪر سيٽنگ ويليو جي برابر آهي، ڊفالٽ ويليو 0 آهي. رينج: 0 کان 60000.
SDO ڪمانڊ ناڪامي لاءِ ڪوششون: CANopen ماسٽر اسٽيشن هڪ SDO درخواست موڪلي ٿو، پر ڊوائيس اسٽيشن کان جواب نٿو ملي. ماسٽر اسٽيشن هن SDO درخواست کي بار بار موڪليندو. ورجائڻ جو تعداد هن پيرا ميٽر پاران مقرر ڪيل قدر آهي، حد: 0 کان 5، ڊفالٽ: 0.
ايس ڊي او پولنگ ۾ دير جو وقت: ڪينوپين ماسٽر اسٽيشن ايس ڊي او درخواست موڪلي ٿو ۽ ڊوائيس اسٽيشن کان جواب وصول ڪري ٿو. ماسٽر اسٽيشن کي ايندڙ ايس ڊي او درخواست موڪلڻ کان اڳ ڪجهه وقت جي دير ڪرڻ جي ضرورت آهي. هي وقت ايس ڊي او پولنگ ۾ دير جو وقت آهي. يونٽ: ايم ايس، رينج: 0 کان 60000، ڊفالٽ: 0.
4.7.5 ڪمانڊ ترتيب
ڊوائيس انٽرفيس ۾، هڪ ڪمانڊ تي کاٻي پاسي ڪلڪ ڪريو ۽ پوءِ ترتيب وارو انٽرفيس هيٺ ڏنل ڏيکاريل آهي:

• ڪين اوپن ڊيوائس ايڊريس: ڪين اوپن ڊيوائس ايڊريس، رينج 1 کان 127 تائين آهي.
• COB-ID: CANopen PDO جي CAN ID (ڊيسيمل):
  ٽرانسمٽ پي ڊي او ڪمانڊ جي ڊفالٽ ويليو: 384(0x180) + نوڊ آئي ڊي يا 640(0x280) + نوڊ آئي ڊي يا 896 (0x380) + نوڊ آئي ڊي يا 1152(0x480) + نوڊ آئي ڊي.
  وصول ڪندڙ PDO جي ڊفالٽ ويليو: 512(0x200) + نوڊ ID يا 768(0x300) + نوڊ ID يا 1024 (0x400) + نوڊ ID يا 1280 (0x500) + نوڊ ID.
  جيڪڏهن استعمال ڪندڙ ڪسٽم ويليو ڀرڻ چاهين ٿا، ته مهرباني ڪري ڊراپ ڊائون آپشن باڪس ۾ ڪسٽمائيز ٿيل شيءِ جي چونڊ ٿيڻ تي گهربل ويليو سڌو ڀريو. رينج (1~127) ۽ (257~1408) ۽ (1664~1791) ۽ (1920~2046) آهي.
•  بائيٽس جو تعداد: ڊيٽا بائيٽس جو تعداد. حد: 1~8.
• نقشي جو پتو: گيٽ وي جي اندروني ميموري ايڊريس جو نقشي جو پتو (ڊيسيمل). حد: 0-1999. نقشي جو پتو دستي طور تي يا خودڪار طريقي سان خودڪار نقشي جي فنڪشن ذريعي ڀريو وڃي ٿو.
• وضاحت: استعمال ڪندڙ هتي پروجيڪٽ جي ترتيب وارين شين جي وضاحتي وضاحت داخل ڪري سگهن ٿا. اهي اصل ۾ گيٽ وي ڊيوائس تي ڊائون لوڊ نه ڪيا ويا آهن، جيڪي صارفين کي انهن جي ڪمن کي فرق ڪرڻ ۾ مدد ڪري سگهن ٿا، جهڙوڪ "اسٽيٽس" وغيره. ۽ استعمال نه ٿي ڪري سگهجي.
• انڊيڪس ويليو: ڊوائيس آبجيڪٽ ڊڪشنري ۾ انڊيڪس ويليو (Hex، 0001H کان FFFFH تائين).
•  ذيلي انڊيڪس ويليو: ڊوائيس آبجيڪٽ ڊڪشنري ۾ ذيلي انڊيڪس ويليو (Hex، 00H کان FFH تائين).
•  بائيٽس جو تعداد: بائيٽس جو تعداد: 1 يا 2 يا 4 هجڻ گهرجي.
• نقشي جو پتو: گيٽ وي جي اندروني ميموري ايڊريس جو نقشي جو پتو (ڊيسيمل). حد: 0-1999. نقشي جو پتو دستي طور تي يا خودڪار طريقي سان خودڪار نقشي جي فنڪشن ذريعي ڀريو وڃي ٿو.

4.7.6 تبصرو انٽرفيس
تبصرو انٽرفيس لاڳاپيل ترتيب واري شيءِ جي وضاحت ڏيکاري ٿو. جڏهن ترتيب واري شيءِ "انڊيڪس" هجي.
قدر"، تبصرو انٽرفيس هيٺ ڏنل ڏيکاريل آهي:

SST آٽوميشن
اي ميل: سپورٽ@sstautomation.com
www.SSTAutomation.com

دستاويز / وسيلا

ايس ايس ٽي آٽوميشن GT200-MT-CO موڊبس TCP ڪينوپين گيٽ وي [pdf] استعمال ڪندڙ دستياب GT200-MT-CO موڊبس TCP ڪينوپين گيٽ وي، GT200-MT-CO، موڊبس TCP ڪينوپين گيٽ وي، TCP ڪينوپين گيٽ وي، گيٽ وي

حوالو

• استعمال ڪندڙ دستي