آردوينو روبوٽ اي آر ايم 4

 مٿانview 

هن هدايت ۾ ، اسان توهان کي آرڊينو روبوٽ آرم 4 ڊي او ايف ميڪيڪل ڪلهي کٽ جي مذاق منصوبي ذريعي متعارف ڪنداسين. هي DIY آردوينو يو اين او اي بلوٽوت روبوٽ کٽ Arduino Uno ڊولپمينٽ بورڊ تي ٻڌل آهي هي تمام آسان ۽ آسان اڏڻ وارو ڪٻٽ بهترين آرڊينوو پروجيڪٽ آهي شروعاتي لاءِ ۽ روبوٽڪس ۽ انجنيئرنگ ۾ اچڻ لاءِ هڪ بهترين سکيا وارو پليٽ فارم آهي.

روبوٽ آرم اسيمبلي لاءِ فليٽ پيڪ اچي ٿو ۽ انهي کي هلائڻ ۽ هلائڻ لاءِ تمام گهٽ سولڊرنگ جي ضرورت آهي. 4 SG90 سرويو کي ضم ڪري ٿو جيڪا 4 ڊگري تحرڪ جي اجازت ڏئي ٿي ۽ پنو سان روشني شيون وٺي سگهي ٿي. 4 پوتنٽي ميٽر سان باهه جو ڪنٽرول ڪري سگهجي ٿو. اچو ته شروع ڪريون!

شروعات ڪرڻ: آردوينو روبوٽ آرم 4dof ميڪيڪل ڪلهي کٽ

Arduino ڇا آهي؟

آردوينو هڪ کليل ذريعو برقي برقي پليٽ فارم آهي ، آسان استعمال جي هارڊويئر ۽ سافٽ ويئر جي بنياد تي. آردوينو بورڊ ان پٽ پڙهي سگهندا آهن - سينسر تي هلڪو ، هڪ بٽڻ تي آ fingerر ، يا ٽويٽر جو پيغام ـ ۽ ان کي ٻاٽ ۾ --يرائي ـ موٽر کي چالو ڪري ، يڪيالي کولڻ ، آن لائين ڪجهه شايع ڪرڻ. توهان بورڊ تي مائڪرو ڪنٽرولر ڏانهن هدايتون جو سيٽ موڪلي توهان پنهنجي بورڊ کي ٻڌائي سگهو ٿا. ڪرڻ لاءِ توهان ارڊينوو پروگرامنگ ٻولي (وائرنگ جي بنياد تي) ، ۽ آرڊينو سافٽ ويئر (IDE) استعمال ڪريو ٿا ، پروسيسنگ تي ٻڌل آهي.

IDUINO UNO ڇا آهي؟

آئي ڊينو يونو ATmega328 تي آهي. انهي ۾ 14 ڊجيٽل ان پٽ / آئوٽ پن (جن مان 6 PWM آئوٽز طور استعمال ٿي سگهن ٿيون) ، 6 اينالاگ انٽز ، 16 MHz سيرامڪ گونج ، يو ايس بي ڪنيڪشن ، پاور جڪ ، ICSP هيڊر ، ۽ ري سيٽ بٽن. اھو سڀ ڪجھ شامل آھي مائڪرو ڪنٽرولر کي سپورٽ ڪرڻ لاءِ. بس انهي کي USB جيبل سان ڪمپيوٽر سان ڳن connectيو يا شروع ڪرڻ لاءِ ان کي AC-to-DC اڊاپٽر يا بيٽري سان پاور ڪريو.

سافٽ ويئر جي انسٽاليشن

هن حصي ۾ ، اسان توهان کي ترقياتي پليٽ فارم متعارف ڪنداسين جتي توهان تخليقي ذهن جو ڪوڊس ۾ ترجمو ڪيو ۽ ان کي اڏرڻ ڏيو.

آردوينو سافٽ ويئر / IDE

ان تي ڊبل ڪلڪ ڪري ونڊوز جي بنياد تي ايپ کوليو ۽ مڪمل ڪرڻ جي هدايت تي عمل ڪريو (ارڊينينو لاءِ سڀ ڪجهه ڊرائيور انسٽال ڪرڻ ياد رکجو). آسان!

شڪل 1 ڊرائيور جي تنصيب

توهان جو UNO بورڊ توهان جي ڪمپيوٽر سان ڳنڻ

هڪ نيري يو ايس ايس ڪيبل ذريعي يو اين او ۽ توهان جي پي سي کي ڳنڻ ، ۽ جيڪڏهن صحيح طرح سان جوڙيو وڃي ته توهان کي سبز بجلي واري ايل اي ڊي لائيٽ ڏسڻ ۾ ايندي ۽ هڪ ٻيو نارنگي LED blرندي نظر اچي رهيو آهي.

شڪل 2 پنھنجي خاص COM کي جانچيو ۽ ان جو نمبر نوٽ ڪريو

پنهنجو سيرل COM نمبر ڳوليو ۽ ان کي نوٽ ڪريو.

اسان کي اهو معلوم ڪرڻ جي ضرورت آهي ته چينل ڪهڙي چينل هن وقت پي سي ۽ يو اين او جي وچ ۾ رابطو ڪري رهيو آهي. رستي جي پٺيان: ڪنٽرول پينل | ھارڊويئر ۽ آواز | آلات ۽ پرنٽر | ڊيوائس مئنيجر | بندرگاھ (COM ۽ LPT) | آردوينو يو اين او (ڪامڪس)

ھيٺ ڏنل numberاڻيو COM نمبر جيئن اسان کي ھي بعد ۾ گھربل آھي. جيئن ته COM بندرگاهه وقت جي وقت کان مختلف ٿي سگهي ٿو ، اهو قدم اهم آهي. انهي صورت ۾ ڪارڪردگي جي مقصد لاءِ ، اسان COM 4 استعمال ڪري رهيا آهيون.

توهان جي پهرين "هيلو ورلڊ" ايل اي ڊي سان راند ڪريوample

پهريون ، اچو ته اي ڊي اي کي ٻڌايون ته اسان جي آرڊينو پورٽ کي ڪٿي ڳوليو ۽ جنهن بورڊ تي توهان هن وقت استعمال ڪري رهيا آهيو: هيٺين هدايتون (شڪل 3 ۽ 4) تفصيل ڏيکاري ٿو.

بندرگاهن جي ترتيب

بورڊ جي ترتيب

اهو توهان سان راند ڪرڻ جو وقت آهي پهرين سادي اڳوڻيampلي. رستي جي پٺيان File | مثالampليس | 01. بنياديات | چمڪ. ھڪڙو نئون ڪوڊ ونڊو پاپ اپ ٿيندو، اپلوڊ ڪرڻ لاء تير جي علامت کي دٻايو. توهان ڏسندا ته نارنجي LED لڳ ڀڳ هر سيڪنڊ ۾ چمڪي رهي آهي.

هارڊويئر جي انسٽاليشن

4 X سرو SG90 سرو پیکیج سان (پيچ ۽ نٽ شامل آهن) حفاظتي rڪ سان 4 X بيس ريڪ (ختم ڪرڻ آسان) ۽ پيچ سکرو روبوٽ آرم توسيع بورڊ کان ڌار پاور جڪس (مهرباني ڪري پاور حل ڏسو) USB ڪيبل اڊينو يو اين او بورڊ
ريڪ پيڪيج ۾ ، کاٻي کان سا rightي طرف:  M3 * 30 ايم ايم M3 * 10 ايم ايم M3 * 8 ايم ايم M3 * 6 ايم ايم ٽيپ کي ڇڪڻ ايم 3 نٽ

سرڪٽ سولرنگ

هي روبوٽ آرم کٽ تمام گهٽ ڪم ڪرڻ ۽ هلائڻ لاءِ تمام گهٽ سولڊرنگ جي ضرورت آهي. روبوٽ آرم توسيع بورڊ بورڊ جي وچ ۾ ڪنيڪشن کي ڳن connectڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي ، انهي منصوبي ۾ چار پوتنيوميٽرز ۽ آئيڊينو UNO بورڊ.

احتياط: مهرباني ڪري محتاط رهو جڏهن گرم سولڊرنگ آئرن استعمال ڪري رهيو آهي.

شڪل 3 روبوٽ اي آر ايم بورڊ جو بنيادي بيان

تيار ڪريو

1. هڪ روبوٽ آرم توسيع بورڊ
2. هڪڙو 12 وي ڪارو پاور جیک
3. 52 پي پن هيڊر
4. هڪ نيري خارجي پاور سپلائي انفارميشن
5. هڪ ڪارو بلوٽوٽ انٽرنيٽ

پوءِ سرو ۽ پن لاءِ جيو گهرڙي.

مهرباني ڪري آگاهه رهو ته پنو سرو لاءِ انٽرفيس مٿي طرف بيٺل آهن ، آئيڊينو انٽررفيٽ لاءِ هيٺيون طرف.

ان کان پوء چار پوتنشيمن کي سولڊر ڪريو

جمپر ڪيپ شارٽ ڪٽ روبوٽ آرم ايڪسٽينشن بورڊ ۽ آئيڊينو يو اين او بورڊ لاءِ استعمال ٿيندو آهي ، جنهن جو مطلب آهي ته توهان کي آئيڊينو يو اين او بورڊ ڌار ڌار پاور نه ڏيڻ گهرجي.
جمپر ڪيپ ۾ داخل ڪريو جئين اسان هڪ خارجي بجلي جي فراهمي ، 12 وي بيٽري باڪس کي استعمال ڪري رهيا آهيون.

پوءِ چار چانديءَ جا نقاب ننگي پوتنيو ميٽرن تي رک. هاڻي توهان سولرنگ حصو مڪمل ڪيو آهي!

سافٽ ويئر ڊيبنگ

آردوينو يو اين او ڪوڊ لوڊ ڪندي

روبوٽ انهي طريقي سان انجام ڏيندو ته اهو پروگرام ڪيئن ٿي رهيو آهي. ايڊيوينو يو اين او بورڊ جي اندر ڇا اڻڻ ۽ جذب ڪرڻ ، يعني پروگرامنگ ڪوڊ سکيا جي عمل جو هڪ اهم حصو آهي. هن حصي ۾ ، اسان جو آخري مقصد پڪ ڪرڻ آهي ته سرو ۽ پوسٽنٽي ميٽر صحيح طريقي سان ڪم ڪري رهيا آهن.

جيڪڏھن اھو توھان جو پھريون Arduino منصوبو آھي، مھرباني ڪري ھدايت سان احتياط سان عمل ڪريو. سڀ کان پهريان، اسان کان لاڳاپيل ڪوڊ ڊائون لوڊ ڪريو webسائيٽ.

• پروگرام کولڻ لاءِ آئڪن تي ڊبل ڪلڪ ڪريو ۽ کوليو file رستي ۾: File | کليل

• کوليو me_arm3.0 Arduino file

سافٽ ويئر ڊيبنگ

ٽول بار تي ساڄي تير سان اپلوڊ بٽڻ تي ڪلڪ ڪريو توھان جي اپلوڊ ڪرڻ لاءِ file UNO ڏانهن

اپ لوڊنگ جي صورتحال ٿي وئي ، جيڪڏهن نه ، بورڊ ۽ بندرگاهن کي چيڪ ڪريو 3.2 حصو لاءِ پڪ ڪرڻ لاءِ ته توهان پنهنجي UNO سان صحيح طريقي سان رابطو ڪري رهيا آهيو

سرو debugging

ته پوءِ اچو ته اسان جي سروسن کي آزمائي ڏسون ته آيا اهي سهڻي نموني هلائي رهيا آهن. سرو کي آسان طريقي سان گردش ڪرڻ گهرجي جيئن توهان متعلقہ پوتنٽي ميٽر سان گول کيڏيو. جيڪڏهن نه ، پڪ ڪري ته توهان مٿي بيان ڪيل ”ڊون اپ لوڊ“ جي نشاني سان پنهنجو ڪوڊ صحيح طور تي اپ لوڊ ڪيو آهي ۽ هر پن کي صحيح طور تي ليڪ ڪيو ويو آهي. سڀ کان وڌيڪ اهم ، قابل اعتماد بجلي سپلائي ۾ پلگ ان سان جتي بجلي جي فراهمي جون هدايتون ايندڙ حصي ۾ بيان ڪيون وينديون. احتياط سان ان کي پڙهو ٻي صورت ۾ توهان پنهنجي Arduino بنيادي مائڪرو ڪنٽرولر کي ٻاري سگهو ٿا.

سرو وٽ ٽي پن آهن:

• سگنل
• جي اين ڊي
• وي سي سي

گردش جي زاويه PWM (نبض چوڑائي موڊوليشن) سگنل فرض ڊيوٽي جي ترتيب سان ترتيب ڏنل آهي. PWM جي تعدد عام طور تي 30 کان 60 هز تائين هوندي آهي - هي ريفريش شرح چئبو آهي. جيڪڏهن اها ريفريش جو شرح تمام نن smallڙو آهي ته پوءِ سرو جي درستگي گهٽجي ويندي آهي جئين اهو وقتاً فوقتاً پنهنجي پوزيشن وڃائڻ شروع ڪندو جيڪڏهن شرح تمام گهڻي هوندي ، ته سرو کي چٽو ڪرڻ شروع ڪري سگهندا آهن. اهو بهتر شرح چونڊڻ ضروري آهي ، سرو سرو موٽر انهي جي پوزيشن لاڪ ڪري سگھي.

مهرباني ڪري يقيني بڻائين ته هر سرو سٺو ڪم ڪندو آهي جيئن انهن کي ڪ toڻ ۾ مشڪل آهي.

يو اين او سرو سلاٽ سان ون يونٽ کي ڌڪو سان ڳنيو ، سلاٽ 4 کان وٺي سلاٽ 1 تائين ، جيڪي مطابق پوتن ڪائيٽر سان ڪنٽرول ڪيا وڃن.

جمپر ڪيپ (سرو بورڊ) سان آرڊينو پاور جیک ۾ 9-12v 2A بجلي جي فراهمي وڌايو

بجلي جي فراهمي

پاور روبوٽ آرم سسٽم کي هلائڻ ۾ اهم ڪردار ادا ڪري ٿو جئين پاور سپلائي جي گھٽتائي سارو اسٽئرنگ گيئر جٽر ۽ پروگرام کي غير معمولي طريقي سان هلائي سگهندو. ٻه آزاد بجلي سپلاءِ گھربل هوندا ، هڪ يونو ڊولپمينٽ بورڊ کي هلائڻ لاءِ ۽ ٻيو پوتنشوميٽر سرو ڪنٽرولرز کي هلائڻ لاءِ. هن حصي ۾ ، اسان توهان جي سهولت لاءِ توهان کي بجلي فراهم ڪرڻ وارا ڪيترائي متبادل متعارف ڪرايا:

1. (سفارش ٿيل) استعمال ڪريو هڪ 5 وي 2 اي پاور اڊاپٽر ۽ پلگ ان 2.1 ملي ڊي سي ساocketي تي پوٽو ڪٽيميٽر بورڊ کي نصب ڪيو.
2. (متبادل طور تي) هڪ 5 وي 2 اي پاور سپلاءِ استعمال ڪريو ۽ پوٽي ڪٽي ميٽر بورڊ تي نيري ٽرمينل بلاڪ ۾ ختم ڪيو.
3. (سفارش ٿيل) اينڊو بورڊ تي 9mm ڊي سي ساٽ جي ذريعي Arduino UNO ترقياتي بورڊ لاءِ 12v کان 2.1v پاور اڊاپٽر استعمال ڪريو.
4. (متبادل طور تي) يو ايس بي چارجر ، پي سي يا ليپ ٽاپ کان يوني بورڊ ۾ 5 وي بجلي ان پٽ فراهم ڪرڻ لاءِ مهيا ڪيل يو ايس بي کي بي (پرنٽر ڪيبل) فراهم ڪيو.

نوٽ: يونو بورڊ تي ڪوڊ ۾ تبديلي ڪرڻ وقت ، مھرباني ڪري روبو آرم آرمو ڪنٽرولر بورڊ کي يون ڊولپمينٽ بورڊ کان ڪ ensureرائڻ ۽ يونو بورڊ پاور سپلاءِ ختم ڪرڻ کي يقيني بڻايو. ٻي صورت ۾ ، اهو توهان جي روبوٽ ۽ پي سي کي ناقابل تلافي نقصان پهچائي سگھي ٿو جئين اهو توهان جي يو ايس بي بندرگاهه ذريعي وڏي ڪار کي هلائي سگهي.

سسٽم کي ڊيبيو ڪرڻ

ريڪ لڳائڻ

هن حصي ۾ اسان توهان کي روبوٽ آرم بيس ۽ ريڪ انسٽاليشن جي ذريعي رهنمائي ڪري رهيا آهيون.

• رک جي حفاظت جو پيپر پري پير ڪريو

شيون تيار ڪريو

• بنياد
• 4 X ايم 3 نٽ
• 4 X M3 * 30 ملي ايم پيچ

• کاٻي پاسي وانگر حصن کي گڏ ڪريو

شيون تيار ڪريو

• 4 X ايم 3 نٽ
• 4 X M3 * 10 ملي ايم
• پيچ

• جيئن کاٻي پاسي ڏيکاريل آهي ، بندن ۽ خولن کي مضبوط ڪريو ، جيڪي اسان جي آئيڊينو يو اين او بورڊ کي محفوظ ڪرڻ لاءِ استعمال ڪيون ويون آهن

پوء شيون تيار ڪريو:

• 2x M3 * 8mm پيچرو
• بليڪ سرو هولڊر
• ڪارو سرو جي ري

• هيٺين قدمن ۾ آڊينو يو اين او بورڊ سان ڳن requiredڻ جي ضرورت طور تي سرو برڪوٽ سوراخ ذريعي ڪيبل داڻو ڪو

ان کان پوءِ سرو برائوٽ هولڊر کي سرو سرو رکندڙ جي مٿي تي داخل ڪريو. هاڻي توهان ڏسي سگهو ٿا سرو هڪ محفوظ ۽ سينڊلر هولڊر ۽ بریکٹ وچ ۾ آهي.

 

• انهي کي هي ڏسڻ گهرجي

• پوءِ ان کي محفوظ ڪيو جيئن کاٻي پاسي ڏيکاريل آهي

• انهي کي هي ڏسڻ گهرجي

پوءِ شيون تيار ڪريو روبوٽ جي فارارم ٺاهڻ لاءِ

1. 2 X M3 * 8mm پيچرو
2. هڪ سرو برائوٽ
3. هڪ سرو SG90
4. هڪ ڪاري بنيادي بازو بي بنياد

• محفوظ ڪريو برڪو ۽ بيس سان ساڳيو طريقي سان محفوظ ڪريو جيئن آخري سرو ۾ هدايت ڪئي وئي آهي

• شيون تيار ڪريو

1. 1 x M2.5 ٽيپنگ اسڪرو
2. هڪ سرو هورن

• ڪارو مکيه بازو ايڪريل تي هورن کي محفوظ ڪريو M2.5 ٽپنگ سکرو سان

• سرو تي مکيه بازو داخل ڪريو ۽ گھڙي کي گھڙي م untilريو جيستائين گھمڻ روڪي ٿو جئين اهو گھمايو ويندو گھمائيندو.

• مين آرم کي ڪ andي ڇڏيو ۽ ان کي واپس putيرايو ، اهو قدم يقيني بڻائڻ آهي سرو ته مخالف کي willرندوهن ڏا thisي طرف کان (0 ڊگري طرف) ۽ بازو نه ٽوڙيو جڏهن ته طاقت گردش ڪرڻي پوي ٿي

• ريڪ پيڪيج مان پاڻمرادو ٽپڻ واري پيچ کي گڏ ڪريو ۽ ان کي کاٻي پاسي ڏيکاري ڏيکاري محفوظ ڪريو

• سکرو ذريعي ٻه فعال جوڙ جوڙيو ، ياد رکو ته پيچ کي تنگ نه ڪريو جئين اهي آزادي سان گردش ڪرڻ گهرجن

• شيون تيار ڪريو

1.  2 X M3 * 10 ملي ايم
2. M3 نٽ
3. ٻه ڪارا ڪلپ بورڊ ايڪيريل

• ٻن ڪلپ بورڊ ايريليڪ کي ونگ ونگ سلاٽ ۾ رکجن

• پهرين ، ڪلپ بورڊ کي جيتري سلاٽ ۾ داخل ڪريو ۽ هيٺين قدمن ۾ اهو هر هڪ تي هڪ دڙي ۽ نٽ سان محفوظ ڪيو ويندو

• پوءِ ٻن ڪل بورڊ جي وچ ۾ ويجهڙائي واري سٽ ۾ ريڪ جو بنياد وجھو

• انهي کي هي ڏسڻ گهرجي

• ڪلپ بورڊ کي محفوظ ڪريو نيم واري جوڙي سان هڪ سکرو ۽ نٽ جو جوڙو سان.

ترڪيب: نٽ کي سلاٽ ۾ رکو ۽ پوءِ M3 کي دٻايو.

• ڪلپ بورڊ کي ٻنهي طرف سان محفوظ ڪريو جيئن کاٻي پاسي ڏيکاريل آهي

• کاٻي هٿ ۽ مکيه بازو جي وچ ۾ پيل باٿون ايڪريريل کي محفوظ ڪريو.

1.  2 X M3 * 10 ملي ايم
2. ٻه نيون

ترڪيب: نٽ کي سلاٽ ۾ رکو ۽ پوءِ M3 کي دٻايو.

• ٻئي پاسي کي پڻ درست ڪريو

• پوء ايم 3 * 6 ملي پيچ ۽ هڪ ڊگهو هٿ ايڪريريل تيار ڪريو

• ھيٺ ڏنل سا onي پاسي تي ان کي محفوظ ڪريو

• ان کان پوءِ ٻه متحرڪ جٿن سان ڳن toڻ لاءِ هڪ ٻيو ڪارو ڊگهو بازو استعمال ڪريو

• مھرباني ڪري صحيح انداز ۾ اسڪرو محفوظ ڪريو. وچ ۾ هيٺيون هيٺيون پاسي واريون پٺيون بڪڙيون ۽ ٻيو مٿيون ڪوٺيون

• سا sideي طرف سپورٽ بازو ٺاهڻ لاءِ شيون تيار ڪريو:

1. ٻه M3 * 8
2. هڪ ڪارو سرڪلر وٿي
3. هڪ ڪاري حمايت وارو هٿ
4. هڪ ڪارو ٽڪنڊي سپورٽ رابط

• کاٻي پاسي ڏيکاريل پهريون اسڪوچ درست ڪريو. گردش اسپيڪر وچ ۾ بيٺل آهي.

مھرباني ڪري پيچ کي تنگ نه ڪريو جئين فعال رابطا آھن جئين انھن کي ڀرپاسي وارين اکريريلن کي رڙيون ڪرڻ کانسواءِ آزاديءَ سان گردش ڪرڻ گھرجي

• بل جي حمايت بازو سان گڏ ٻئي آخر کي درست ڪريو.

• انهي کي هي ڏسڻ گهرجي. ھاڻي اڃا تائين ٻلين وارا ٽي مفت خنجر ختم آھن جيڪي بالآخر ڪڪر جي حصي کي محفوظ ڪرڻ سان ڳن areيل آھن.

• پنڊ سرو حصن کي تيار ڪريو:

1. ٻه چورس سرو برائوٽس
2. 4 X M3 * 8mm پيچرو
3. ھڪڙي سرو
4. ٻن رابطن جو سامان

• ربوٽ ايڪسٽينشن بورڊ سان ڳن requiredڻ لاءِ گھربل طور چوڪ بریکٹ رک ۽ ڪيبل ڪ pullي گھرجن

• انهي کي هي ڏسڻ گهرجي

• سرو جي چوٽي تي مستطيل بریکٹ رک ۽ سرو کي چار ايم 3 * 8 ايم ايم سکرو سان محفوظ ڪريو

• ٻن پوجن کي مستطيل سرو برائوٽ تي ٻه M3 * 6mm سکروز سان درست ڪريو.

ياد رکو ته وچ ۾ هڪ ڪارو سائيڪل اسپيڪر رکڻو پوندو گهٽ ڪرڻ جي لاءِ.

• پوءِ گڏ ٿيو

1. 4 X M3 * 8 ملي ايم پيچ
2. هڪ مختصر ساکيندڙ
3. هڪ گردڪ وٿي

• هن کي ڪلهي جي کاٻي پاسي سان محفوظ ڪيو جيئن کاٻي پاسي ڏيکاريل آهي.

اسپيڪر کي وچ ۾ رکڻ لاءِ ياد رک

• ڪليو ۽ ٽڪنڊي مدد سان ڳن toڻ لاءِ هيٺين کي تيار ڪريو.

1. ٻه M3 * 8mm پيچرو
2. هڪ اسپيسر
3. هڪ حمايت واري هٿ

• مثلث کنیکٹر تي سپورٽ بازو محفوظ ڪريو

• پوءِ سمورو ڪل ڪل حصو محفوظ ڪري سگهجي ٿو ٽن مفت ڏنگيل فورمينار ختم ٿيڻ سان.

مهرباني ڪري فعال جوڑوں کي پيچ نه تنگ ڪريو.

• سرو پڪو ۽ سرو هارنگ ۾ ٽيپنگ سکرو تيار ڪريو.

• ٽپنگ واري پيچ سان سينگ کي محفوظ ڪريو جيئن کاٻي پاسي ڏيکاريل آهي

• چوڙن کي کليل طور تي ڇڪيو ۽ پوءِ اسان جيترو بازو داخل ڪيو جيڪو اسان آخري مرحلو ۾ ٺاهيو ۽ مضبوطيءَ سان پڪڙيو.

• ايدوينو يو اين او بورڊ کي بي بنياد تي محفوظ ڪيو

• روبوٽ آرم توسيع بورڊ ادوينو يو اين او بورڊ جي مٿان ڪيو.

مهرباني ڪري پڪ سان پڪ ڪريو ته پنيون صحيح طرح سان ڳن areيل آهن.

• پوء روبوٽ آرم سسٽم کي بي بنياد سرو تي رک ۽ ان کي ٽيپ ڪرڻ واري سکرو سان بيس سرو تي محفوظ ڪريو.

ھاڻي توھان سڀني انسٽاليشن کي ختم ڪري ڇڏيو آھي!

 

ريڪ ڊيبگنگ

هاڻي اهو وقت آهي ته توهان جي سرود کي پنهنجو آردوينو يو اين او سان ڳن toيو.

سرو 1	پنجا سرو
سرو 2	مين سرو
سرو 3	فورمارو سرو
سرو 4	گردش سرو

پنهنجو وقت وٺو ۽ مٿين هدايت تي عمل ڪندي مناسب وائرنگ ڪيو.

سرو وٽ ٽي پن آهن:

• سگنل
• جي اين ڊي
• وي سي سي

سسٽم طور ڊيبگنگ

ان کان پهرين جو اسين بجلي تي هلايون ، اتي گهڻيون شيون آهن جن کي اسان اڃان جاچڻ جي ضرورت آهي:

1. پڪ سان پڪ ڪيو ته هر گڏيل سڌو سنئون گردش ڪري سگهي ٿو ٻي صورت ۾ اهو سرو ۾ موجوده وڏي مقدار کي wouldيرائي ڇڏيندو ، جنهن کي “بلاڪ” ٿيل حالت جي طرف ڇڪي ٿو ۽ سرو آسانيءَ سان ساڙي سگهجي ٿو.
2. پوٽو ڪٽيٽر کي آرام سان سرو ڪم ڪرڻ واري حد کي مناسب ڪرڻ لاءِ ترتيب ڏيو. سرو هڪ زاوي تي ڪم ڪري سگهي ٿو: 0 ~ 180 درجا بغير ڪنهن پابندي ، پر هن خاص منصوبي لاءِ سرو کي ميڪانياتي dueانچي سبب نه ٿي سگهي. اھڙي طرح ، پوتريناميٽر کي مناسب پوزيشن ڏانھن بدلائڻ اھم آھي. ٻي صورت ۾ ، جيڪڏهن چار سرو ۾ ڪا هڪ ٿي چڪي آهي ، سرو هڪ وڏي ڪرنٽ کي نيڪال ڪري ڇڏي ٿو جنهن ۾ سرو کي ناقابل تلافي نقصان ٿي سگهي ٿو.
3. بدلائي پوتن ڪشميري کي آساني سان ۽ دير سان تبديل ڪريو جئين سرو کي وقت جي ضرورت پوي
4. پاور سپلائي آپشن: سرووس آپريشنز لاءِ سڌريل ۽ مستحڪم بجلي جي فراهمي فراهم ڪريو

توهان جي بازو روبوٽ سان مذاق ڪريو

هٿرادو قابو ڪيو وڃي

دستياب ڪنٽرول لاءِ؛ روبوٽ آرم توسيع بورڊ تي جمپر واري ڪئپ سان داخل ٿيل آهي ، توهان چئن پوتنٽي ميٽر کي ترتيب ڏيندي پنهنجي روبوٽ آرم کي قابو ڪري سگهو ٿا.

پي سي ڪنٽرول انٽرفيس

هن حصي ۾ ، توهان يوبو ڊبليو يو اين او بورڊ کان يو ايس بي پورٽ کي ڳن yourيندي ، توهان پنهنجو روبوٽ آرمو قابو ڪري سگهو ٿا. يو ايس بي ڪيبل ذريعي سيريل ڪميونيڪيشن سان ، حڪم مٿين اپڊيٽ سوفٽويئر کان موڪليو ويو آهي جيڪو صرف هن وقت ونڊوز جي استعمال ڪندڙن لاءِ موجود آهي.

پهرين ڪاپي ، نئون ارڊو ڪمپيوٽر سافٽويئر ڪنٽرول ڪوڊ پنهنجي آرڊينو يو اين او بورڊ تان نقل ڪيو.

ڊبل ڪلڪ ڪريو

"اپر_ڪمپيوٽر_سوفوا ٻيهر_ ڪنٽرول.ينو".

وري اپلوڊ ڪرڻ واري بٽڻ کي دٻايو.

کان سافٽ ويئر ايپليڪيشن ڊائون لوڊ ڪريو هتي: http://microbotlabs.com/ so ftware.html, microbotlab.com ڏانهن ڪريڊٽ

• ايپ کوليو ۽ جاري رکڻ لاءِ ٺيڪ کي دٻايو

• مهرباني ڪري بندرگاهن جي ڳولا لاءِ میکن سافٽويئر شروع ڪرڻ کان پهريان آرڊينو يو ايس بي کي پلگ ان ڪريو يا بندرگاهن کي ريفريش ڪرڻ لاءِ “بندرگاهن لاءِ اسڪين” بٽڻ استعمال ڪريو. USB پورٽ چونڊيو.

• انهي صورت ۾ ظاهر ڪرڻ جي صورت ۾ ، اسان COM6 استعمال ڪري رهيا آهيون.

هي COM نمبر ڪيس جي لحاظ کان مختلف ٿي سگهي ٿو. مهرباني ڪري ڊيوائس منسٽر درست سي ايم پورٽ نمبر چيڪ ڪريو.

• سرو 1/2/3/4 بارن کان Robرڻ دوران روبوٽ آرم کي ڪنٽرول ڪريو

هاڻي وقت آهي مزو جو! بجلي بند ڪريو ، ۽ ڏسو ته توهان جو DIY آرڊينو روبوٽ آرم ڪيئن هلي ٿو! حتمي اسيمبلي ۽ چالو ڪرڻ کان پوء ، روبوٽ بازو شايد ترتيب ڏيڻ ۽ ڊيبگنگ جي ضرورت هوندي آهي. روبوٽ انهي طريقي سان انجام ڏيندو ته اهو پروگرام ڪيئن ٿي رهيو آهي. اهو outاڻڻ ته ڪوڊ ڇا ڪري رهيو آهي سکڻ واري عمل جو حصو آهي. پنهنجو آرڊينوو آئي ڊي ٻيهر کوليو ۽ اسان يقين ڏياريو ته توهان کي هڪ ڊگھي youاڻ حاصل ٿيندي هڪ ڀيرو توهان ڪوڊ کي سمجهندي.

مهرباني ڪري آرڊينو يو اين او بورڊ کان سينسر بورڊ کي ڪugيو ۽ ڪوڊ کي تبديل ڪرڻ لاءِ 18650 پاور باڪس سپلائي ختم ڪريو.. ٻي صورت ۾ ، اهو توهان جي روبوٽ ۽ پي سي کي ناقابل تلافي نقصان پهچائي سگھي ٿو جئين اهو توهان جي يو ايس بي بندرگاهه ذريعي وڏي ڪار کي هلائي سگهي.

هي کٽ صرف هڪ شروعاتي جڳه آهي ۽ ٻين سينسرز ۽ ماڊلز کي شامل ڪرڻ لاءِ وڌائي سگهجي ٿو. تون پنهنجي تخيل کان محدود آهين.

TA0262 آرڊينو روبوٽ ARM 4 DOF مشيني ڪلهي کٽ دستي- ڊائون لوڊ [اصلاح ٿيل]
TA0262 آرڊينو روبوٽ ARM 4 DOF مشيني ڪلهي کٽ دستي- ڊائون لوڊ ڪريو

حوالو

• استعمال ڪندڙ دستي