Livox Mid-360 lidar Minimal Detection Range User Manual

ڳولها ڳولها ڳولها
ڳولھيو موضوع ڳولڻ لاءِ ڪي ورڊز جهڙوڪ "بيٽري" ۽ "انسٽال". جيڪڏهن توهان هن دستاويز کي پڙهڻ لاءِ ايڊوب ايڪروبيٽ ريڊر استعمال ڪري رهيا آهيو، ته ڳولا شروع ڪرڻ لاءِ ونڊوز تي Ctrl+F يا Mac تي Command+F دٻايو.

ڪنهن موضوع ڏانهن وڃڻ
View مواد جي جدول ۾ عنوانن جي مڪمل فهرست. ھڪڙي موضوع تي ڪلڪ ڪريو ھن حصي ڏانھن وڃو.

هن دستاويز کي ڇپائي
هي دستاويز اعلي ريزوليوشن ڇپائي جي حمايت ڪري ٿو.

هن دستور کي استعمال ڪندي

ڏند ڪٿا
ڊيڄاريندڙ
اهم
اشارا ۽ صلاحون
حوالو

ڊائون لوڊ ڪري رهيو آهي دستاويز
جديد Livox Mid-360 User Mam ڊائون لوڊ ڪرڻ لاءِ هيٺ ڏنل لنڪ جو دورو ڪريو www.livoxtech.com/mid-360/downloads

ڊائون لوڊ ڪري رهيو آهي Livox Viewer 2
Livox ڊائون لوڊ ڪرڻ لاءِ هيٺ ڏنل لنڪ تي وڃو Viewاير 2:  www.livoxtech.com/mid-360/downloads

اوپن سورس الگورٿم
Livox SDK 2 ۽ Livox ROS Drive ڊائون لوڊ ڪرڻ لاءِ ھيٺ ڏنل لنڪ تي وڃو  https://github.com/Livox-SDK

Livox Wiki
وڌيڪ معلومات لاءِ Livox Wiki جو دورو ڪريو ڊولپرز لاءِ:  https://livox-wiki-en.readthedocs.io

پروڊڪٽ پروfile

تعارف

Livox Mid-360 هڪ اعلي ڪارڪردگي LIDAR سينسر آهي جيڪو ڪيترن ئي ايپليڪيشنن لاء استعمال ڪري سگهجي ٿو جنهن ۾ خودڪار رهنمائي واريون گاڏيون، روبوٽڪس، سمارٽ شهر، ۽ ٻين شعبن شامل آهن، ۽ نقشن جي احساس، پوزيشن، سڃاڻپ، رڪاوٽ کان بچڻ، ۽ ٻين ڪمن کي سپورٽ ڪري ٿو. Livox Mid-360 شين کي 0.1 ميٽر پري جيتري ويجھو ڳولي سگهي ٿو، ۽ ان کي 100 ميٽرن تائين ڳولڻ جي حد آهي.

ڪمپيڪٽ ڊيزائن: Mid-360 ۾ ھڪڙي ٺھيل ڊيزائن آھي جنھن جي ماپ ھڪڙي ٽينس بال وانگر آھي ۽ صرف 265 گرام وزن آھي، جيڪو ان کي نقشي سازي جي احساس لاءِ وڌيڪ موزون بڻائي ٿو ۽ ننڍڙن روبوٽس تي رڪاوٽ کان بچڻ لاءِ.

وسيع FOV: وچ-360 جو FOV 360° افقي ۽ 59° وڌ ۾ وڌ عمودي طور تي آهي. وسيع FOV مڊ 360 کي قابل بنائي ٿو ته چوڌاري شيون وڌيڪ موثر طريقي سان ڳولڻ لاء.

هاء ڪوئلي جي درستگي: هڪ ترقي يافته آپٽو ميڪيڪل سسٽم ڊيزائن سان، مڊ-360 ۾ هڪ وڌيل ڳولڻ جي حد ۽ اعلي پوائنٽ ڪلائوڊ ڊينسٽي ۽ ڪوريج آهي. ان کان علاوه، مڊ-360 وٽ غير بار بار اسڪيننگ ٽيڪنالاجي آهي جيڪا وڌيڪ تفصيل حاصل ڪري سگهي ٿي.

اعلي اعتبار: مڊ-360 پيش ڪري ٿو وڌايل اعتماد جي جيئن ڊيزائن عام طور تي ڪم ڪري ٿو بغير گھمڻ جي اندروني اليڪٽرانڪ ڊوائيسز جهڙوڪ ٽرانسميٽر ۽ وصول ڪندڙ. ان کان علاوه، مڊ-360 هڪ IP67 واٽر پروف ۽ ڊسٽ پروف ريٽنگ حاصل ڪري چڪو آهي (سواءِ لوازمات جهڙوڪ ڪيبل). ان جي آپريشن جي درجه حرارت جي حد -20 ° کان 55 ° C (-4″ کان 131 ° F) آهي. اهو GB/T 4.1.2.4-28046.3 (مين لينڊ چين) ۽ ISO 2011-16750: 3 (چائنا کان ٻاهر) جي سيڪشن 2007 ۾ بي ترتيب وائبريشن لاءِ ٽيسٽنگ گهرجن کي پڻ پورو ڪري ٿو.

بلٽ ان IMU ماڊل: مڊ-360 هڪ 3-محور ايڪسيليٽر ۽ 3-محور گيرو اسڪوپ سان جڙيل آهي. استعمال ڪندڙ Livox ذريعي معلومات پش کي آن يا بند ڪن ٿا Viewer 2 يا Livox SDK 2. مڊ-360 معلومات کي 200 هز تي ڌڪ ڏئي ٿو.

استعمال ڪندڙ-دوست Livox Viewer 2: Livox Viewer 2 هڪ سافٽ ويئر آهي خاص طور تي Livox LIDAR سينسر لاءِ ٺهيل آهي. اهو ڏيکاري ٿو ۽ ريئل ٽائيم پوائنٽ ڪلائوڊ ڊيٽا کي رڪارڊ ڪري ٿو، پوائنٽ ڪلائوڊ وڊيوز کي ريپلي ڪري ٿو، ۽ 3D پوائنٽ ڪلائوڊ ڊيٽا جو تجزيو ڪري ٿو. استعمال ڪندڙ پراڊڪٽ پيٽرولر سيٽ ڪري سگھن ٿا ۽ Livox استعمال ڪندي خارجي شين کي ترتيب ڏئي سگھن ٿا Viewer 2. سادو interlace ان کي استعمال ڪرڻ آسان بڻائي ٿو.

اوپن سورس Livox SDK 2: هڪ سافٽ ويئر ڊولپمينٽ کٽ (SDK) مهيا ڪئي وئي آهي ته جيئن پوائنٽ ڪلائوڊ ڊيٽا مان حاصل ڪيل ڊيٽا استعمال ڪندي ڪسٽمائيزيشن ايپليڪيشنن کي ترقي ڪري. Livox SDK 2 سپورٽ ڪري ٿو Windows/Linux/Mac OS/ROS. گهمڻ https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2 وڌيڪ ليم ڪرڻ لاء.

Livox ROS ڊرائيور 2: Livox ROS1 ۽ ROS2 لاءِ اوپن سورس ڊرائيور مهيا ڪري ٿو. گهمڻ  https://github.com/ Livox-SDK/livox_ros ڊرائيور 2 وڌيڪ سکڻ لاءِ.

پيداوار جون خاصيتون

Livox Mid-360 هڪ سمارٽ ۽ قابل اعتماد آپٽيڪل ڊيزائن کي اپنائڻ، غير بار بار اسڪيننگ ٽيڪنالاجي سان ليس.

غير بار بار اسڪيننگ ٽيڪنالاجي
Livox Mid-360 هڪ اعلي ڪوريج تناسب آهي ان جي غير بار بار اسڪيننگ ٽيڪنالاجي جي ڪري. وقت سان گڏ، FOV اندر ڪوريج خاص طور تي وڌي ٿو ۽ ڀرپاسي واري علائقي جي وڌيڪ تفصيلي ڄاڻ کي ظاهر ڪري ٿو.

هيٺ ڏنل شڪل مختلف انضمام جي وقتن تي Livox Mid-360 جي پوائنٽ ڪلائوڊ نمونن کي ڏيکاري ٿو (0.1 s، 0.2 s، 0.5 s ۽ 1 s)، غير بار بار اسڪيننگ ٽيڪنالاجي استعمال ڪندي.

Livox Mid-360 جا پوائنٽ ڪلائوڊ نمونا مختلف انضمام جي وقتن تي گڏ ٿيا:

هيٺ ڏنل انگ اکر ڏيکاري ٿو Livox Mid-360 جي FOV ڪوريج غير بار بار اسڪيننگ ٽيڪنالاجي استعمال ڪندي، روايتي ميڪيڪل LiDAR سينسر جي مقابلي ۾ جيڪي عام ميڪيڪل اسڪيننگ طريقا استعمال ڪن ٿا. ڊراگرام ڏيکاري ٿو ته جڏهن انضمام جو وقت 0.1 سيڪنڊ آهي، Livox Mid-360 جي FOV ڪوريج 32-لائن ميڪيڪل LiDAR سينسر وانگر آهي. جيئن انضمام جو وقت 0.5 سيڪنڊن تائين وڌي ٿو، Livox Mid-360 جي FOV ڪوريج 70٪ تائين پهچندي آهي، جيڪا 64-لائن ميڪيڪل LiDAR سينسر کان وڌيڪ آهي، اڪثر علائقن کي ليزر بيم ذريعي روشن ڪيو ويندو.

عام ميخانياتي اسڪيننگ طريقن کي استعمال ڪندي Livox Mid-360 ۽ غير Livonia LIDAR سينسر جي FOV ڪوريج. 16-لائن جو غير Livox LIDAR سينسر 30° جو عمودي FOV آهي، 32-لائن جو نان Livox LIDAR سينسر 41″ آهي، ۽ 64-لائن وارو غير Livox LIDAR سينسر 27° آهي.

اسڪيننگ جي طريقي جي ڪارڪردگي FOV ڪوريج پاران بيان ڪئي وئي آهي، جيڪا ليزر بيم جي روشني سان FOV جي جزن جي حساب سان ڪئي وئي آهي. FOV ڪوريج (سي) ھيٺ ڏنل فارمولا سان حساب ڪري سگھجي ٿو:

سرڪاري Livox ڏانهن رجوع ڪريو webFOV ڪوريج ڪيئن ڳڻيو وڃي ٿو بابت وڌيڪ معلومات لاءِ سائيٽ.

هيٺ ڏنل انگ اکر ڏيکاري ٿو سراسري ڪوئلي جي فرق جي بدلي واري وکر پوائنٽ ڪلائوڊ تي مختلف انضمام وقتن تي غير بار بار اسڪيننگ ٽيڪنالاجي استعمال ڪندي. استعمال ڪندڙ ٽارگيٽ اعتراض جي ماپ ۽ فاصلي جي مطابق انضمام وقت چونڊي سگهو ٿا.

مختلف انضمام وقتن تي Livox Mid-360 جو ڪلائوڊ اوسط ڪوئلي خال پوائنٽ.

مٿانview

1. آپٽيڪل ونڊو
   ليزر بيم آپٽيڪل ونڊو مان گذري ٿو ۽ FOV ۾ شين کي اسڪين ڪري ٿو.
2. M12 هوائي رابط
   M12 ايئرگيشن ڪنيڪٽر سان ڳنڍيل ٿي سگھي ٿو Livox Aviation Connector 1-to-3 Splitter Cable (الڳ کان وڪرو ٿيل) تڪڙي جاچ ۽ ڊيبگنگ لاءِ. صارف LIDAR سينسر جي پنروڪ ۽ زنگ آلود تحفظ جي صلاحيت کي بهتر ڪرڻ لاءِ ڪنيڪٽر پن آئوٽ ٽيبل جي مطابق ڪسٽمائيز ڪيبل استعمال ڪري سگھن ٿا. M12 ايئرگيشن کنیکٹر تي وڌيڪ معلومات لاءِ رابطا سيڪشن ڏانهن رجوع ڪريو.
3. سوراخ ڳولڻ
   ڳولڻ وارو سوراخ استعمال ڪندڙن لاءِ مڊ-360 لاءِ مقرر ڪيل سپورٽ کي نصب ڪرڻ لاءِ صحيح جڳھ ڳولڻ آسان بڻائي ٿو. وڌيڪ معلومات لاء طول و عرض سيڪشن ڏانهن وڃو،
4. M3 چڙهندڙ سوراخ
   مائونٽ Livox Mid-360 M3 اسڪرو استعمال ڪندي هڪ مناسب جڳهه تي ۽ چڙهندڙ سوراخ.

Livox Aviation Connector 1-to-3 Sp litter Cable خريد ڪرڻ لاءِ DJI سرڪاري اسٽور تي وڃو. Livox Aviation Connector 1-to-3 Splitter Cable صرف جانچ ۽ ڊيبگنگ لاءِ استعمال ٿي سگھي ٿو. اها سفارش ڪئي وئي آهي ته ڪيبل ۽ ڪنيڪٽرن کي ترتيب ڏيو ٻين حالتن لاءِ جيڪي اعليٰ اعتبار جي ضرورت هونديون آهن.

ڳنڍيندڙ

M12 هوائي رابط
مڊ-360 استعمال ڪري ٿو هڪ اعلي قابل اعتماد M12 اي-ڪوڊ ايئرائيشن ڪنيڪٽر (مرد). M12 12P A-code مڪمل طور تي ڍڪيل مرد ڪنيڪٽر IEC 61076-2-101 معيار سان ملندو آهي. تجويز ڪيل عورت ڪنيڪٽر جو قسم آهي Fineables، پورٽ نمبر MA12FAHD12STXXXB14. ٻنهي ڪنيڪٽرن وٽ IP67 جي IP درجه بندي آهي. صارفين Livox Mid-360 سان ڳنڍي سگھن ٿا Livox Aviation Connector 1-to-3 Splitter Cable (الڳ الڳ وڪرو) بجلي جي منتقلي لاءِ، ڪنٽرول سگنل، ۽ ڊيٽا. LiDAR سينسر جي ڊسٽ پروف ۽ پنروڪ تحفظ کي بهتر ڪرڻ لاءِ صارف ڪيبل کي ٻين ڪيبلن سان پڻ تبديل ڪري سگھن ٿا.

Livox Aviation Connector 1-to-3 Splitter Cable
صارفين Livox Mid-360 کي Livox Aviation Connector 1-to-3 Splitter Cable سان ڳنڍي سگھن ٿا (الڳ الڳ وڪرو). Livox Aviation Connector 1-to-3 Splitter Cable ۾ M12 ايوي ايشن ڪنيڪٽر (عورت) هڪ آخر ۾ آهي، ۽ ٻيو پاور، ايٿرنيٽ، ۽ فنڪشنل ڪيبلز ۾ ورهايل آهي. ڪيبل جي ڊيگهه 1.5 ميٽر آهي.

M12 ايئرگيشن ڪنيڪٽر (عورت) ليوڪس مڊ-12 تي M360 ايئرگيشن ڪنيڪٽر (مرد) سان ڳنڍي ٿو. پاور ڪيبل هڪ خارجي ڊي سي پاور سپلائي سان ڳنڍي ٿي. Ethernet ڪيبل وٽ هڪ RJ-45 نيٽ ورڪ ڪنيڪٽر آهي جيڪو ڪمپيوٽر تي RJ-45 ڪنيڪٽر سان ڳنڍي ٿو ٽيسٽ دوران ڊيٽا ٽرانسميشن لاءِ. جيڪڏهن صارفين کي GPS وقت جي هم وقت سازي جي ضرورت آهي (گهربل نه آهي)، فنڪشن ڪيبل (پن 8 ۽ 10) کي لاڳاپيل هم وقت سازي ماخذ سان ڳنڍيو، GPS سيريل پورٽ سان ترتيب ڏنل آهي: baud شرح 9600، 8 ڊيٽا بٽ، ڪابه برابري نه. وقت جي هم وقت سازي بابت وڌيڪ معلومات لاءِ Livox Wiki تي وڃو: https://livox-wiki- en.readthedocs.io.

وڌيڪ معلومات لاءِ هيٺ ڏسو Mid-360 M12 ايئرگيشن ڪنيڪٽر (مرد) ۽ Livox Aviation Connector 1-to-3 Splitter Cable.

M12 Aviation Connector (مرد/عورت) پن	سگنل	قسم	وصف	رنگ	فنڪشن
1	پاور +	طاقت	ڊي سي 9V-27V	ڳاڙهو (مثبت)	پاور ڪيبل
9	پاور +	طاقت	ڊي سي 9V-27V
2	زمين	طاقت	زمين	ڪارو (منفي)
3	زمين	طاقت	زمين
4	Ethernet-TX+	ٻاھر	Ethernet-TX+	نارنگي/ا .و	Ethernet ڪيبل
5	Ethernet-TX-	ٻاھر	Ethernet-TX-	نارنگي
6	Ethernet-RX+	ان پٽ	Ethernet-RX+	سائو/اڇو
7	Ethernet-RX-	ان پٽ	Ethernet-RX-	سائو
8	LVTTL_IN	ان پٽ 3.3V LVTTL	نبض في سيڪنڊ	واڱڻائي / اڇو	فنڪشن ڪيبل
10	LVTTL_IN	ان پٽ 3.3V LVTTL	GPS ان پٽ	ڳاڙهو / اڇو
11	LVTTL_OUT	ٻاڦ 3.3V LVTTL	محفوظ ٿيل آئوٽ IO	ڀورو
12	LVTTL_OUT	ٻاڦ 3.3V LVTTL	محفوظ ٿيل آئوٽ IO	واڱڻائي
2 ۽ 3	زمين	زمين	زمين	ڪارو

Livox مڊ-360 تي چڙهڻ

مؤثر FOV رينج
Livox Mid-360 جو FOV 360° افقي ۽ 59° وڌ ۾ وڌ عمودي طور تي آهي. جڏهن سينسر تي چڙهڻ، پڪ ڪريو ته FOV ڪنهن به شيون طرفان بلاڪ نه آهي. گهمڻ www.livoxtech.com/mid-360 ۽ ان جي FOV جو 3D ماڊل ڊائون لوڊ ڪرڻ لاءِ mid-360.
افقي

عمودي

مڊ-360 جو مؤثر FOV

نوٽ ته Livox Mid-360 جي اثرائتي ڳولڻ جي حد ان بنياد تي مختلف ٿئي ٿي جتي اعتراض FOV جي اندر آهي. عمودي FOV لاءِ، جيتري ويجھي مٿئين ڪنڊ کي، اوترو ئي مختصر اثرائتو پتو لڳائڻ واري حد؛ هيٺئين ڪنڊ جي ويجهو، اثرائتو ڳولڻ جي حد ڊگهي هوندي. هيٺ ڏنل خاڪو ڏانهن رجوع ڪريو. جڏهن استعمال ۾ موثر ڳولڻ جي حد تي ڌيان ڏيو.
مڊ-360 جي FOV اندر مؤثر ڳولڻ جي حد

جيئن مٿي ڏيکاريل آهي، جڏهن ڪا شئي 10% جي عڪاسي واري عمدي FOV جي هيٺئين سرحد جي ويجهو رکيل هجي، ته ان شئي کي 40 ميٽر تائين ڳولي سگهجي ٿو. عمودي FOV جي مٿئين حصي جي ويجھو، مؤثر ڳولڻ جي حد ننڍو.

ٻين Lidar FOV سان اوورليپنگ کان پاسو ڪيو وڃي. جيڪڏهن ليزر شعاعن کي هڪ ٻئي تي ساڄي طرف اشارو ڪيو وڃي ته، مڊ-360 کي ناقابل واپسي نقصان ٿي سگهي ٿو.

چڙهڻ جو نوٽيس

مڊ-360 تي چڙهڻ کان اڳ هيٺ ڏنل ڊيڄاريندڙن کي پڙهو ۽ سمجھو.

1. آپٽيڪل ونڊو تي مٽي ۽ داغ منفي طور تي LiDAR سينسر جي ڪارڪردگي تي اثر انداز ڪندا. مينٽيننس سيڪشن ۾ ڏنل هدايتن تي عمل ڪريو نظرياتي ونڊو کي صاف ڪرڻ لاءِ ڪمپريسڊ ايئر، آئوسوپروپيل الڪوحل، يا لينس ڪپڙو استعمال ڪندي. ان کي صاف ڪرڻ کان پوء مڊ-360 تي چڙهڻ.
2. جڏهن مڊ-360 تي چڙهڻ، FOV کي شيشي سميت، ڪنهن شئي طرفان بلاڪ نه ڪيو وڃي.
3. مڊ-360 کي چڙهڻ وقت ڪو به تعارف جي ضرورت ناهي. چڙهڻ لاء هيٺئين سطح استعمال ڪريو. جيڪڏهن مڊ-360 کي مٿي کان مٿي چڙهڻ جي اجازت ڏيو ته مٿاڇري ۽ زمين جي وچ ۾ 0.5 ميٽر کان گهٽ نه هجي. Livox سان رابطو ڪريو جيڪڏھن توھان کي خاص انسٽاليشن جي ضرورت آھي.
4. مڊ-360 ڪنهن به اضافي پيل لوڊ کي برداشت نٿو ڪري سگهي. ٻي صورت ۾، پيداوار جي اعتبار جي ضمانت نه ٿي سگھي.
5. جڏهن مڊ-360 تي چڙهڻ وقت، ڊوائيس جي چوڌاري گهٽ ۾ گهٽ 10 ملي ميٽر جي جاءِ ڏيو ته جيئن خراب هوا جي وهڪري کي روڪي سگهجي جيڪو گرميءَ جي ضايع ٿيڻ کي متاثر ڪري سگهي ٿو.
6. اهو هڪ لوڻ ڌاتو جي مٿاڇري تي وچ-360 جبل ڪرڻ جي صلاح ڏني آهي. ڌاتو جي بنيادي پليٽ جي ٿلهي 3 ملي ميٽر کان گھٽ نه ھئڻ گھرجي، ۽ دھات جي پليٽ تي 10000 mm² کان گھٽ نه ھجڻ گھرجي، گرميءَ جي گھٽتائي لاءِ هوا کي بي نقاب ڪيو وڃي.

طول و عرض

مڊ-360 جي هيٺئين مٿاڇري تي 3 ملي ميٽر جي کوٽائي سان چار M5 چڙهندڙ سوراخ آهن. Mid-360 کي ھدف جي بنياد تي مناسب جڳھ تي يا ان ۾ شامل ڪرڻ لاءِ ھيٺ ڏنل ڊاگرامن ۾ طول و عرض ۽ چڙھيل سوراخن جو حوالو ڏيو.

وچ-360 طول و عرض (حوالو ضميمو 1)

Livox Mid-360 وزن ۽ طول و عرض
وزن: لڳ ڀڳ. 265 جي
طول و عرض: 65 (چوڻي) x 65 (کوٽائي) x 60 (اوچائي) ملي ميٽر

شروع ٿيڻ

خارجي بجلي جي فراهمي

ڪم ڪندڙ حجمtagLivox Mid-360 جي اي رينج 9 V کان 27 V تائين آهي، سفارش ڪيل ڪم ڪندڙ حجمtage 12 V آھي. گھٽ ۾ گھٽ ڪم ڪندڙ حجمtage کي گھٽ درجه حرارت واري ماحول ۾ وڌايو وڃي. جڏهن مڊ-360 سڌو M12 ايوي ايشن ڪنيڪٽر استعمال ڪندي ٻاهرين طاقت جي ماخذ سان ڳنڍيو ويو آهي، پڪ ڪريو ته آئوٽ وولtagخارجي طاقت جي ماخذ جي حد آپريٽنگ حجم جي اندر آهيtagمڊ-360 جي اي رينج. جڏهن هڪ توسيع ڪيبل گهربل هجي، پڪ ڪريو ته ٻاڦ واري حجم کي وڌايوtagاي خارجي طاقت جو ذريعو اضافي حجم جي ڪريtage گهٽتائي. پڪ ڪريو ته وڌ ۾ وڌ حجمtage 27 V کان وڌيڪ نه آهي. نوٽ ڪريو ته پاور ڪيبل وول ٺاهي سگھي ٿيtage fluctuation جتي voltage ڪجھ منظرنامن ۾ 27 V کان وڌيڪ آھي، جھڙوڪ جيڪڏھن پاور ڪيبل سان مداخلت ٿئي ٿي يا متوازي سرڪٽ ۾ ڪنھن ٻئي پاور ماخذ سان ڳنڍيل ٻيون ڊوائيس اوچتو پاور بند ٿي وڃي ٿي. اهڙين حالتن ۾، مڊ-360 عام طور تي ڪم نه ڪري سگھي ٿو يا خراب ٿي سگھي ٿو.

مڊ-360 وٽ 6.5 W جي ڪم ڪندڙ طاقت آهي جڏهن عام طور تي ڪم ڪري ٿي. جڏهن هڪ ماحول ۾ جتي گرمي پد 35 ° C (95 ° F) کان گهٽ آهي، شروعاتي طاقت 18 W آهي (جيڪو لڳ ڀڳ 8 سيڪنڊن تائين رهي ٿو)؛ جڏهن هڪ ماحول ۾ جتي گرمي پد 35 ° C (95 ° F) کان وڌيڪ آهي، شروعاتي طاقت 9 W آهي (جيڪو لڳ ڀڳ 8 سيڪنڊن تائين رهي ٿو). جڏهن هڪ ماحول ۾ جتي گرمي پد -20 ° کان 0 ° C (-4 ° کان 32 ° F) آهي، Livox Mid-360 پهريون ڀيرو خودڪار گرم ڪرڻ واري موڊ ۾ داخل ٿيندو. خود حرارتي موڊ ۾، مڊ-360 جي ڪم ڪندڙ طاقت 14 W تائين پهچي سگھي ٿي، جيڪا وڌ ۾ وڌ 10 منٽن تائين رهي ٿي. مڊ-360 جي ڪم ڪندڙ طاقت مختلف درجه حرارت تي مختلف آهي. پڪ ڪريو ته پاور سپلائي مناسب آهي ڪم ڪندڙ حجم جي بنياد تيtagاي رينج ۽ Livox Mid-360 جي شروعاتي چوٽي طاقت. قيمت صرف حوالي لاءِ آهي. عام حالتن ۾، شروعاتي چوٽي جي طاقت هر سينسر تي منحصر ڪري ٿو.

ڪنيڪشن

Livox Mid-360 استعمال ڪري ٿو M12 هوائي ڪنيڪٽر پاور سپلائي لاءِ ۽ ڊيٽا ٽرانسميشن لاءِ. رابط جي باري ۾ وڌيڪ معلومات لاء Connectors سيڪشن ڏانهن وڃو. Livox Aviation Connector 1-to-3 Splitter Cable استعمال ڪرڻ جي صلاح ڏني وئي آھي (الڳ کان وڪرو ٿيل) جڏھن آزمائشي يا عارضي طور Mid-360 استعمال ڪندي. Livox Aviation Connector 1-to-3 Splitter Cable ۾ M12 ايوي ايشن ڪنيڪٽر (عورت)، پاور ڪيبل (ننگي تارون)، فنڪشن ڪيبل (وائرس سان موصليت)، ۽ ايٿرنيٽ ڪيبل (RJ-45 ڪنيڪٽر سان) شامل آھن.

Livox Mid-360 صارف دا استعمال ڪندي ڊيٽا منتقل ڪري ٿوtagرام پروٽوڪول (UDP). اهو جامد IP پتي جي ترتيب جي حمايت ڪري ٿو. سڀ Livox Mid-360 LIDAR سينسر 192.168.1.1XX جي IP پتي سان ڊفالٽ طور تي جامد IP پتي جي موڊ تي مقرر ڪيا ويا آهن (XX Livox Mid-360 LIDAR سينسر جي سيريل نمبر جي آخري ٻن عددن لاءِ بيٺل آهي). Livox Mid-360 LIDAR سينسر جا ڊفالٽ سب نيٽ ماسڪ سڀ 255.255.255.0 آهن ۽ انهن جا ڊفالٽ گيٽ وي 192.168.1.1 آهن. سڌو سنئون 360 کي ڪمپيوٽر سان ڳنڍيو جڏهن پهريون ڀيرو استعمال ڪيو.

1. ڳنڍڻ کان اڳ، ڪمپيوٽر جي IP پتي کي جامد IP پتي موڊ تي سيٽ ڪريو. ڪمپيوٽر جي IP پتي کي مستحڪم IP پتي تي سيٽ ڪرڻ لاءِ قدمن تي عمل ڪريو:
   ونڊوز سسٽم
   a. ڪنٽرول پينل جي تحت نيٽ ورڪ ۽ شيئرنگ سينٽر داخل ڪرڻ لاء ڪلڪ ڪريو.
   b. نيٽ ورڪ چونڊيو جيڪو توهان استعمال ڪري رهيا آهيو ۽ پوء ڪلڪ ڪريو پراپرٽيز.
   c. ڊبل ڪلڪ ڪريو انٽرنيٽ پروٽوڪول ورزن 4 (TCP/IPv4).
   d. ڪمپيوٽر جي جامد IP پتي کي 192.168.1.50 تي سيٽ ڪريو، سب نيٽ ماسڪ 255.255.255.0 تي سيٽ ڪيو ويو آهي. مڪمل ڪرڻ لاءِ ٺيڪ تي ڪلڪ ڪريو.
   Ubuntu-18.04 سسٽم
   ڪمپيوٽر جو IP پتو ٽرمينل تي if config ڪمانڊ استعمال ڪندي ترتيب ڏئي سگھجي ٿو.
   تشڪيل ڪوڊ هيٺ ڏنل آهي:
   ~$ sudo if config enplane 192.168.1.50 (تبديل ڪريو "اينپلين" کي ڪمپيوٽر جي نيٽ ورڪ پورٽ جي نالي سان)
2. مڊ-360 جوڙيو جيئن هيٺ ڏيکاريل آهي.
   
   a. Livox Aviation Connector 12-to-1 Sp litter Cable تي M3 ايويائيشن ڪنيڪٽر (عورت) کي ڳنڍيو Livox Mid-12 تي M360 ايويائيشن ڪنيڪٽر (مرد) سان. M12 ايوي ايشن ڪنيڪٽر (عورت) جي لاک نٽ کي رينچ سان مضبوط ڪيو وڃي ته جيئن M12 ايوي ايشن ڪنيڪٽر (مرد) سان محفوظ ڪنيڪشن موجود هجي. پڪ ڪريو ته انهن جي وچ ۾ ڪوبه فرق نه آهي.
   b. ڪمپيوٽر کي Livox Aviation Connector 45-to-1 Splitter Cable تي RJ-3 نيٽ ورڪ ڪنيڪٽر کي ڳنڍيو.
   c. جيڪڏهن GPS وقت جي هم وقت سازي جي ضرورت آهي، Livox Aviation Connector 1-to-3 Sp litter Cable تي فنڪشن ڪيبل کي لاڳاپيل هم وقت سازي ماخذ سان ڳنڍيو.
   d. Livox Aviation Connector 1-to-3 Sp litter Cable تي پاور ڪيبل کي ٻاھرين پاور ماخذ سان ڳنڍيو. ان پٽ حجم تي ڌيان ڏيوtagاي رينج ۽ پولارٽي.
   • جڏهن پاور ڪيبل ۽ فنڪشن ڪيبل کي ڳنڍڻ، انهن جي لاڳاپيل حجم تي ڌيان ڏيوtagاي رينجز ۽ پولارٽيز. ڪنهن به PoE ڊوائيس کي RJ-45 نيٽ ورڪ ڪنيڪٽر سان نه ڳنڍيو. غلط ڪنيڪشن ليڊار کي ناقابل واپسي نقصان پهچائي سگھي ٿو.
   • Livox Aviation Connector 1-to-3 Splitter Cable تي فنڪشن ڪيبل کي لاڳاپيل سان ڳنڍيو
   • هم وقت سازي جو ذريعو جيڪڏهن ضرورت هجي.
     جڏھن گھڻا Mid-360 LiDAR سينسر ھڪڙي ڪمپيوٽر سان جامد IP پتي جي موڊ ۾ ڳنڍيل آھن، پڪ ڪريو ته سڀني سينسر ڳنڍيل آھن مختلف جامد IP پتي، ۽ اھي ھڪڙي سوئچ استعمال ڪندي ڪمپيوٽر سان ڳنڍيل آھن.
   • جيڪڏهن ٽن کان وڌيڪ مڊ-360 LIDAR سينسر گهربل آهن، گيگابٽ روٽر يا سوئچ استعمال ڪريو.
   • هر LiDAR سينسر لاء نشريات نمبر ٿي سگهي ٿو viewLIDAR سينسر جي پوئين پاسي يا Livox جي ڊيوائس مئنيجر ۾ QR ڪوڊ اسٽيڪر استعمال ڪندي Viewاير 2.
   • Livox لانچ ڪريو Viewer 2 ڪمپيوٽر تي مڊ-360 ڳنڍڻ کان پوء. ڊوائيس تي ڪلڪ ڪريو جامد IP پتي سان جيڪو تبديل ڪيو وڃي. سيٽنگون صفحي کي کولڻ لاءِ ڪلڪ ڪريو ۽ مڊ-360 جو جامد IP پتو مقرر ڪريو.

استعمال

همراهن

ڪارٽيزئن ڪوآرڊينيٽس O-XYZ جي Mid-360 کي هيٺ بيان ڪيو ويو آهي: Point O اصل آهي، ۽ O-XYZ وچ-360 جو پوائنٽ ڪلائوڊ ڪوآرڊينيٽس آهي.

وچ-360 ڪوآرڊينيٽس

آئوٽ پٽ ڊيٽا
مڊ-360 LIDAR سينسر جي ٻاھرين معلومات ۾ شامل آھي: انفارميشن پش، پوائنٽ ڪڊ ڊيٽا ۽ IMU ڊيٽا.

تفصيلي آئوٽ پٽ انفارميشن فارميٽ لاءِ، ڏسو Livox Wiki جي ڪميونيڪيشن پروٽوڪول سيڪشن:
https://livox-wiki-en.readthedocs.io

انفارميشن پش
پاور آن ٿيڻ کان پوءِ، Livox Mid-360 وقتي طور تي LiDAR سينسر جي معلومات کي سيٽ IP پتي (ڊفالٽ طور تي براڊ ڪاسٽ ايڊريس) ڏانهن ڌڪيندو آهي، بشمول ڊوائيس جي معلومات، صارف جي ترتيب ۽ موجوده حيثيت. هيٺ ڏنل معلومات جو حصو آهي.
يوزر ڪنفيگريشن پوائنٽ ڪلائوڊ ڊيٽا فارميٽ موجوده اسٽيٽس موجوده ڪم ڪندڙ اسٽيٽس.

قسم	مواد	وصف
ڊوائيس ڄاڻ	سيريل نمبر	Livox Mid-360 لاءِ واحد سڃاڻپ نمبر.
	فرم ویئر نسخو	فرم ویئر نسخو
	هارڊويئر ورزن	هارڊويئر ورزن
	MAC ايڊريس	نيٽ ورڪ ڪارڊ جو MAC پتو.
استعمال ڪندڙ جي ٺاھ جوڙ	LiDAR سينسر IPaddress	LiDAR سينسر لاءِ IP پتي، سب نيٽ مارڪ ۽ گيٽ وي کي ترتيب ڏيو.
	ٽارگيٽ ايڊريس	معلومات کي وڌائڻ ۽ پوائنٽ ڪلائوڊ ڊيٽا موڪلڻ لاءِ ٽارگيٽ ايڊريس ترتيب ڏيو.
	مختلف همراهن کي ترتيب ڏيو.
	IMU ڊيٽا	IMU ڊيٽا کي دٻائڻ لاءِ سوئچ کي ترتيب ڏيو، جيڪو ڊفالٽ طور تي فعال ٿيل آهي.
	LiDAR سينسر Extrinsic Parameters	LiDAR سينسر لاءِ خارجي پيرا ميٽرن جي حساب ڪتاب جي معلومات کي ترتيب ڏيو (LiDAR sensoronly اسٽور ڪري ٿو ۽ هي معلومات استعمال نٿو ڪري).
	ڪم موڊ	ھدف ڪم ڪندڙ رياست. استعمال ڪندڙ ھن سيٽنگ کي تبديل ڪري سگھن ٿا. ڊفالٽ ڪم ڪندڙ موڊ Sampling (پاور آن کان پوءِ پوائنٽ ڪلائوڊ گڏ ڪرڻ شروع ڪندي).
	FOV ترتيب	جيڪڏهن صارفين کي 360° جي مڪمل FOV جي ضرورت نه آهي، صارف FOV جي هڪ خاص حد ۾ ڪم ڪرڻ لاءِ LiDAR سينسر ترتيب ڏئي سگهن ٿا.
	سڃاڻپ موڊ	عام يا حساس سڃاڻپ موڊ جي طور تي ترتيب ڏيو. ڊفالٽ سڃاڻپ موڊ عام آھي. [1]
	موجوده ڪم جي حالت.
	اندروني درجه حرارت	LiDAR سينسر جي اهم اندروني حصن جي موجوده درجه حرارت.
	غلطي ڪوڊ	جيڪڏهن LiDAR سينسر خراب ٿئي ٿي، صارف سبب جي تصديق ڪرڻ ۽ غلطي کي درجه بندي ڪرڻ لاء غلطي ڪوڊ استعمال ڪري سگھن ٿا.

1. جيڪڏهن پتو لڳائڻ واري موڊ کي حساس سڃاڻپ موڊ جي طور تي ترتيب ڏنو ويو آهي، گهٽ-عڪس واري شين کي ڳولڻ جي صلاحيت کي بهتر بڻائي سگهجي ٿو، انتهائي اونداهي يا روشن شين لاء بهتر ڳولڻ وارو اثر حاصل ڪرڻ. ياد رهي ته هن موڊ ۾ شور جي شرح ٿورو وڌي سگهي ٿي.

پوائنٽ ڪلائوڊ ڊيٽا
عام طور تي، Livox Mid-360 پاور آن ٿيڻ کان پوءِ پوائنٽ ڪلائوڊ ڊيٽا کي آئوٽ ڪرڻ شروع ڪري ٿو. پوائنٽ ڪلائوڊ ڊيٽا ۾ شامل آهي ٽارگيٽ عڪاسي، همراه، tags, and timestamp.

پوائنٽ ڪلائوڊ پوائنٽن جو مجموعو آهي جتي ڪنهن شئي جي مٿاڇري کي LiDAR سينسر جي FOV ۾ معلوم ڪيو ويو آهي. هر پوائنٽ هيٺ ڏنل معلومات تي مشتمل آهي.

ھدف جي عڪاسي: 0 کان 255 تائين هڪ عدد ذريعي ظاهر ڪيو ويو آهي. 0 کان 150 ليمبرٽين ريفليڪيشن ماڊل ۾ 0 کان 100٪ جي رينج اندر ريفڪٽريٽي سان ملندڙ جلندڙ آهي. 151 کان 255 حدف ٿيل شين جي عڪاسي ڪرڻ سان ملندڙ جلندڙ خاصيتن سان. جڏهن حدف مڊ-2 کان 360 ميٽر کان گهٽ آهي، اهو ٿي سگهي ٿو هڪ وڏي عڪاسي جي غلطي جو نتيجو. ڊيٽا کي صرف اهو فرق ڪرڻ لاءِ استعمال ڪيو وڃي ٿو ته هدف مڪمل عڪاسي ڪندڙ آهي يا ڦهليل عڪاسي ڪندڙ.

همراهن: Livox Mid-360 جي همراهن کي Cartesian coordinates (x, y, z) يا گولي جي همراهن (r, 0, $) ۾ ظاهر ڪري سگهجي ٿو. ٻن ڪوآرڊينيٽ سسٽم جي وچ ۾ لاڳاپا هيٺ ڏنل ڏيکاريل آهن. جڏهن پتو لڳائڻ جي حد اندر ڪو به اعتراض نه هوندو آهي يا اعتراض کي ڳولڻ جي حد کان ٻاهر رکيو ويندو آهي (جهڙوڪ 100 ميٽر کان وڌيڪ)، پوائنٽ ڪلائوڊ جي ڪوآرڊينيٽس کي ظاهر ڪيو ويندو (0, 0, 0) ڪارٽيزئن ڪوآرڊينيٽس ۾، ۽ جيئن. (0، 0، $) گولي جي همراهن ۾.

Tags: معلوم ٿيل پوائنٽن بابت اضافي معلومات ڏيکاري ٿو. پوائنٽ بادل tags 8-bit unsigned integers آهن، جيڪي ڪيترن ئي گروهن ۾ ورهايل آهن. هر گروهه معلوم ٿيل نقطي جي هڪ ملڪيت کي ظاهر ڪري ٿو، جنهن ۾ مينهن، ڪوهيڙو، مٽي، ۽ شين جي وچ ۾ ڇڪڻ جو شور وغيره شامل آهن. اعتماد جي سطح معلوم ڪيل نقطن جي اعتبار جي نشاندهي ڪري ٿي. "0" عام پوائنٽ بادل ڊيٽا لاء بيٺل آهي (اعلي اعتماد جي سطح)؛ گھٽ اعتماد واري سطح اشارو ڪري ٿي ته معلوم ٿيل نقطو تمام گهڻو متاثر ٿيو آهي ساڳئي قسم جي شور کان، ۽ نتيجي طور ڳولڻ جي نتيجي ۾ گهٽ اعتبار آهي. فلٽر پوائنٽ بادل جي بنياد تي tag ڄاڻ.

جي شڪل tag جيئن هيٺ ڏيکاريل آهي

بٽ[7-6]	بٽ[5-4]	بٽ[3-2]	بٽ[1-0]
رکيل	معلوم ٿيل پوائنٽ ملڪيت: ٻيا 0: اعلي اعتماد جي سطح (عام پوائنٽون) وچولي اعتماد جي سطح گھٽ اعتماد جي سطح رکيل	دريافت ڪيل پوائنٽن جي ملڪيت: فضائي ذرڙا جهڙوڪ مينهن، ڪوهيڙو، ۽ مٽي. 0: اعلي اعتماد جي سطح (عام پوائنٽون) وچولي اعتماد جي سطح گھٽ اعتماد جي سطح رکيل	دريافت ڪيل پوائنٽ ملڪيت: شين جي وچ ۾ شور ڇڪڻ: 0: اعلي اعتماد جي سطح (عام پوائنٽون) وچولي اعتماد جي سطح گھٽ اعتماد جي سطح رکيل

ٽائيمسٽamp
مڊ-360 سان ڊيٽا کي هم وقت سازي ڪرڻ جا ٻه طريقا آهن: IEEE 1588-2008 ۽ GPS. ٽائمسٽamps 64-bit integers جي فارميٽ ۾ ڏيکاريل آھن، ۽ يونٽ آھي ns. وقت جي هم وقت سازي بابت وڌيڪ تفصيلي ڄاڻ لاءِ Livox Wiki تي وڃو: https://livox-wiki-en.readthedocs.io.

IEEE 1588-2008: IEEE 1588-2008 Precision Time Protocol (PTP) آھي جيڪو Ethernet ذريعي ماپ ۽ ڪنٽرول سسٽم ۾ گھڙين جي درست هم وقت سازي کي چالو ڪري ٿو. Livox LIDAR سينسر، PTP ۾ عام ڪلاڪ وانگر، صرف PTP لاءِ UDP/IPV4 کي سپورٽ ڪري ٿو. Livox LIDAR سينسر ھيٺ ڏنل پيغام جي واقعن کي سپورٽ ڪن ٿا: هم وقت سازي، پيروي_اپ، Delay_req، ۽ Delay_resp.

جي پي ايس: GPS PPS سگنل ۽ GPS پيغام واقعن کي استعمال ڪندي ڊيٽا کي هم وقت سازي ڪرڻ جو هڪ طريقو آهي. پي پي ايس پورٽ منطق ساڳيو آهي جيئن مٿي ذڪر ڪيل پي پي ايس هم وقت سازي. GPS پيغام (GPRMC) سيريل پورٽ ذريعي لاڳاپيل پنن ڏانهن موڪليا ويا آهن (ڏسو ڪنيڪٽر سيڪشن هن يوزر مينوئل ۾). PPS سگنل ۾ نبض جو وقفو 1 s (t0 = 1000 ms) آهي جڏهن ته اعلي سطحي حجم جو مسلسل وقتtage آهي 11 (11 > 1 اسان). سيريل پورٽ ذريعي GPS پيغام موڪلڻ کان علاوه، صارف پڻ موڪلي سگھن ٿا ٽائيم ٽائيمamp نيٽ ورڪ پيڪٽس ۾ Livox Mid-360 تائين هر نبض جي معلومات. مخصوص مواصلاتي حڪمن لاء، حوالو ڏيو ڪميونيڪيشن پروٽوڪول سيڪشن.

IMU ڊيٽا
LIDAR سينسر هڪ IMU چپ (3-axis accelerator ۽ 3-axis gyroscope سان) سان ضم ٿيل آهي. ڊفالٽ طور، Livox Mid-360 پاور آن ٿيڻ کان پوءِ 200 Hz جي فريڪوئنسي تي IMU ڊيٽا کي زور ڏيڻ شروع ڪري ٿو، جيڪو ميزبان ڪمپيوٽر کي استعمال ڪندي فعال يا غير فعال ڪري سگھجي ٿو. IMU ڊيٽا 3-axis acceleration ۽ 3-axis angular velocity تي مشتمل آهي، جن جون هدايتون پوائنٽ ڪلائوڊ ڪوآرڊينيٽس سان ساڳيون آهن. پوائنٽ ڪلائوڊ ڪوآرڊينيٽس ۾ IMU چپ جي پوزيشن x = 11.0 mm، y = 23.29 mm، z = -44.12 mm آهي.

مخصوص ڪميونيڪيشن پروٽوڪول ۽ ڊيٽا فارميٽ لاءِ ڪميونيڪيشن پروٽوڪول سيڪشن ڏانهن رجوع ڪريو.

ڪم ڪندڙ رياستون ۽ ڪم ڪرڻ جا طريقا

Livox Mid-360 جي ڪم ڪندڙ رياست LIDAR سينسر جي موجوده ڪم ڪندڙ رياست جو حوالو ڏئي ٿو، جڏهن ته ڪم ڪندڙ موڊ صارف پاران چونڊيل ٽارگيٽ ڪم ڪندڙ موڊ ڏانهن اشارو ڪري ٿو.

ڪم ڪندڙ رياستون وضاحتون
Livox Mid-360 جي ڪم ڪندڙ رياستن ۾ بيڪار، تيار، ۽ ايس شامل آهنampling وغيره. تفصيل لاءِ ھيٺ ڏنل جدول ڏانھن رجوع ڪريو.

ڪم ڪندڙ رياستون	وصف
Sampلنگ	LiDAR سينسر تي هلندڙ آهي ۽ عام طور تي ڪم ڪري رهيو آهي (ليزر بيم خارج ڪندي).
بيڪار	مواصلاتي ماڊل کان سواءِ سڀئي حصا بند ڪيا ويا آهن. هن رياست ۾ سڀ کان گهٽ بجلي واپرائڻ آهي.
نقص	LiDAR سينسر غلطي جي صورتحال داخل ڪندو جڏهن هڪ غلطي معلوم ٿئي ٿي.
خود چڪاس	ليڊار سينسر پاور آن خود چيڪ ڪري رهيو آهي.
موٽر جي شروعات	ليڊار سينسر جي موٽر شروع ٿئي ٿي.
اپڊيٽ ڪرڻ	LiDAR سينسر فرم ویئر کي اپڊيٽ ڪري رهيو آهي.
تيار	LiDAR سينسر تي هلندڙ آهي ۽ ليزر بيم خارج ڪرڻ لاءِ تيار آهي.

ڪم ڪندڙ طريقن جي وضاحت
ڪم ڪندڙ طريقا استعمال ڪندڙ پاران چونڊيل ھدف ڪم ڪندڙ طريقن ڏانھن اشارو ڪن ٿا. Livox Mid-360 ۾ ٽي ڪم ڪندڙ طريقا آهن: بيڪار، تيار، ۽ ايسampلنگ صارفين Livox استعمال ڪندي مختلف ڪم ڪندڙ طريقن کي منتخب ڪري سگھن ٿا Viewer 2 يا Livox SDK 2.

ليوڪس Viewer 2

ليوڪس Viewer 2 خاص طور تي Livox LiDAR سينسر لاءِ ٺهيل سافٽ ويئر آهي. اهو ڏيکاري ٿو ۽ ريئل ٽائيم پوائنٽ ڪلائوڊ ڊيٽا کي رڪارڊ ڪري ٿو، پوائنٽ ڪلائوڊ وڊيوز کي ريپلي ڪري ٿو، ۽ 3D پوائنٽ ڪلائوڊ ڊيٽا جو تجزيو ڪري ٿو. صارف Livox استعمال ڪندي پراڊڪٽ پيٽرولر سيٽ ڪري سگھن ٿا ۽ خارجي حساب سان حساب ڪري سگھن ٿا Viewer 2. سادو انٽرفيس ان کي استعمال ڪرڻ آسان بڻائي ٿو.

گهمڻ www.livoxtech.com جديد Livox ڊائون لوڊ ڪرڻ لاء Viewer 2. اهو Windows® 10 (64 bit) ۽ Ubuntu™ 18.04 (64 bit) کي سپورٽ ڪري ٿو. Livox استعمال ڪرڻ لاءِ ھيٺ ڏنل قدمن تي عمل ڪريو Viewer 2

ونڊوز استعمال ڪندڙن لاءِ، Livox Viewer 2 ليڊر سينسر کي ڳولڻ ۾ ناڪام ٿي سگھي ٿو جيڪڏهن ونڊوز فائر وال آن ڪيو وڃي. ھن حالت ۾، ونڊوز فائر وال کي بند ڪرڻ ۽ Livox کي ٻيهر شروع ڪرڻ لاء ڪنٽرول پينل ڏانھن وڃو Viewاير 2.
ونڊوز استعمال ڪندڙ: ڊائون لوڊ ٿيل کي ان زپ ڪريو file ۽ exe کولڻ لاءِ ڪلڪ ڪريو file نالو "Livox Viewer 2“.
Ubuntu استعمال ڪندڙ: ڊائون لوڊ ٿيل کي ختم ڪريو file، ۽ حڪم هلايو “./livox_viewer_2.sh" file unzipped فولڊر جي روٽ ڊاريڪٽري ۾.

وڌيڪ معلومات لاء، ڊائون لوڊ ڪريو Livox Viewسرڪاري طرفان er 2 صارف دستي webسائيٽ:
https://www.livoxtech.com.

سافٽ ويئر ڊولپمينٽ کٽ (SDK)

Livox SDK 2
Livox استعمال ڪرڻ کان علاوه Viewer 2 حقيقي وقت جي پوائنٽ ڪلائوڊ ڊيٽا کي چيڪ ڪرڻ لاءِ، صارف پڻ استعمال ڪري سگھن ٿا Livox SDK 2 Livox LIDAR سينسرز کان حاصل ڪيل پوائنٽ ڪلائوڊ کي لاڳو ڪرڻ لاءِ مختلف منظرنامي تي، جهڙوڪ:

• LiDAR سينسر کي ترتيب ڏيو: LiDAR سينسر جي پيٽرولن کي ترتيب ڏيو ۽ حالت چيڪ ڪريو.
• پوائنٽ ڪلائوڊ ڊيٽا حاصل ڪريو: حاصل ڪريو پوائنٽ ڪلاؤڊ ڪوآرڊينيٽس LiDAR سينسر مان.
• ھلندڙ خبر جي تازه ڪاري: LiDAR سينسر جي firmware اپڊيٽ کي منظم ڪريو.

گهمڻ https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2 Livox SDK 2 API دستاويزن بابت وڌيڪ تفصيلي ڄاڻ ڏسڻ لاءِ.

SDK ڪميونيڪيشن پروٽوڪول
ٻئي Livox Viewer 2 ۽ Livox SDK 2 SDK ڪميونيڪيشن پروٽوڪول استعمال ڪندي LiDAR سينسر سان رابطو ڪري ٿو. صارف پڻ پنهنجو سافٽ ويئر ٺاهي سگھن ٿا SDK ڪميونيڪيشن پروٽوڪول جي بنياد تي رابطي کي محسوس ڪرڻ لاءِ ۽ LiDAR سينسر کي ڪنٽرول ڪرڻ، ۽ پوائنٽ ڪلائوڊ ڪوآرڊينيٽس گڏ ڪرڻ.

گهمڻ https://livox-wiki-en.readthedocs.io SDK ڪميونيڪيشن پروٽوڪول بابت وڌيڪ معلومات حاصل ڪرڻ لاءِ.

اسٽوريج ، ٽرانسپورٽ ، ۽ سار سنال

ذخيرو
وچ-360 لاءِ اسٽوريج جي درجه حرارت -40 ° کان 70 ° C (-40 ° کان 158 ° F) تائين آهي. وچ-360 LIDAR سينسر کي خشڪ ۽ مٽيءَ کان پاڪ ماحول ۾ رکو.

• پڪ ڪريو ته Mid-360 LiDAR سينسر ماحول جي سامهون نه آهي جنهن ۾ زهريلي يا corrosive گيسس يا مواد شامل آهن.
• مڊ-360 LIDAR سينسر کي نه ڇڏيو ۽ محتاط رھو جڏھن ان کي اسٽوريج ۾ رکڻ يا اسٽوريج کان ٻاھر ڪڍڻ.
• جيڪڏهن هڪ مڊ-360 LIDAR سينسر ٽن مهينن کان وڌيڪ استعمال نه ڪيو وڃي، باقاعده طور تي سينسرز ۽ ڪنيڪٽرن کي غير معمولي لاء چيڪ ڪريو.

ٽرانسپورٽ

• نقل و حمل کان اڳ، مڊ-360 LIDAR سينسر کي مناسب باڪس ۾ رکو ۽ پڪ ڪريو ته اھو محفوظ آھي.
• پڪ ڪريو ته ٽرانسپورٽ باڪس اندر فوم رکي ۽ اهو دٻو صاف ۽ سڪل آهي.
• ٽرانسپورٽ دوران هميشه احتياط سان سنڀاليو. ان کي ڪنهن به اثر کان بچاءُ، ٽڪراءُ، ۽ ڪڏهن به ان کي زمين تي نه ڇڏيو.

سار سنڀال

ڊيزائن جي دوران اعتماد ۽ استحڪام جي ضرورتن تي مڪمل غور ڪرڻ سان، Livox Mid-360 ترقي يافته آپٽيڪل، ميڪيڪل، ۽ برقي ڪارڪردگي خاصيتون آهن. عام حالتن ۾، مڊ-360 لاءِ صرف سار سنڀال جي ضرورت آهي LiDAR سينسر جي آپٽيڪل ونڊو کي صاف ڪرڻ. آپٽيڪل ونڊو تي مٽي ۽ داغ منفي طور تي LiDAR سينسر جي ڪارڪردگي کي متاثر ڪري سگھن ٿا. هن کي ٿيڻ کان روڪڻ لاءِ باقاعدي آپٽيڪل ونڊو کي صاف ڪرڻ جي پڪ ڪريو.

نظرياتي ونڊو جي مٿاڇري کي چيڪ ڪريو ته صاف ڪرڻ ضروري آهي. جيڪڏهن صاف ڪرڻ ضروري آهي، هيٺ ڏنل قدمن تي عمل ڪريو:

1. compressed يا canned هوا استعمال ڪريو.
   مٽيءَ واري آپٽيڪل ونڊو کي سڌو سنئون نه صاف ڪريو ڇو ته اهو صرف وڌيڪ نقصان پهچائيندو. آپٽيڪل ونڊو کي صاف ڪرڻ کان پھريائين دٻيل يا بند ٿيل هوا سان صاف ڪريو.
   جيڪڏهن بصري ونڊو ۾ بعد ۾ ڪو به داغ نظر نه اچي، ته ان کي صاف ڪرڻ ضروري نه آهي.
2. داغ صاف ڪريو:
   اها صلاح ڏني وئي آهي ته صاف ۽ سڪل لينس ٽشو استعمال ڪريو آسانيءَ سان آپٽيڪل ونڊو کي صاف ڪرڻ لاءِ. جيڪڏهن آپٽيڪل ونڊو اڃا به گندي آهي، لينس ٽشو استعمال ڪريو جيڪا ٿوري مقدار ۾ پروپيل الڪوحل سان مهيا ڪئي وئي آهي ۽ گندگي کي هٽائڻ لاءِ آهستي آهستي مسح ڪريو.

مشڪلاتون

هيٺ ڏنل جدول توهان کي ڏيکاري ٿو ته ڪيئن حل ڪجي ۽ عام مسئلن کي حل ڪجي وچ-360 LIDAR سينسر سان. جيڪڏهن مسئلو جاري رهي، Livox سان رابطو ڪريو.

مسئلو	حل
LiDAR سينسر کي ڳولي نه ٿو سگھجي	پڪ ڪريو ته سڀئي ڪيبل صحيح طور تي وائرڊ آهن. پڪ ڪريو voltagبجلي جي فراهمي جي e مناسب آهي. جلدtage 9 V ۽ 27 V جي وچ ۾ ھئڻ گھرجي. جيڪڏھن Livox Aviation Connector 1-to-3 Sp litter Cable سان ڳنڍيل آھي،tagسپورٽ ٿيل خارجي طاقت جو ذريعو 9 V کان 27 V تائين آهي. پڪ ڪريو ته LiDAR سينسر ٻين سافٽ ويئر سان ڳنڍيل نه آهي. پڪ ڪريو ته LiDAR سينسر ۽ ميزبان ڪمپيوٽر ساڳئي LAN سان ڳنڍيل آهي. پڪ ڪريو ته ڪو به سيڪيورٽي سافٽ ويئر انسٽال ٿيل ناهي جيڪو ايٿرنيٽ براڊڪاسٽز کي بلاڪ ڪندو. جيڪڏهن مسئلو جاري رهي، سڀني فائر والز کي بند ڪريو، Livox کي ٻيهر شروع ڪريو Viewer 2 ۽ ٻيهر ڪوشش ڪريو. ٻي ايپليڪيشن (مثال طور، Wireshark) استعمال ڪندي سڀني ڳنڍيل ڊوائيسز جي پيڪيٽ آئوٽ جي تصديق ڪريو.
معلوم ٿيل LiDAR سينسر سان ڳنڍجي نٿو سگھي/س شروع نٿو ڪري سگھجيampلنگ	پڪ ڪريو ته سڀئي ڪيبل صحيح طور تي وائرڊ آهن. پڪ ڪريو voltage صحيح آهي. ڪم ڪندڙ حجمtagLivox Mid-360 لاءِ اي رينج 9 V کان 27 V تائين آھي. جيڪڏھن Livox Aviation Connector 1-to-3 Sp litter Cable سان ڳنڍيل آھي،tagسپورٽ ٿيل خارجي طاقت جو ذريعو 9 V کان 27 V تائين آهي. جيڪڏهن مسئلو جاري رهي، LiDAR سينسر کي ريبوٽ ڪريو ۽ Livox کي ٻيهر شروع ڪريو Viewاير 2.
ڪابه ڊيٽا حاصل نه ڪئي وئي	ٻي ايپليڪيشن (مثال طور، وائر شارڪ) استعمال ڪندي سڀني ڳنڍيل ڊوائيسز لاء پيڪٽ جي پيداوار جي تصديق ڪريو.

سيلز کان پوء معلومات

گهمڻ www.livoxtech.com/support Livox LIDAR sensors لاءِ بعد ۾ وڪري واري پاليسي ۽ وارنٽي حالتون چيڪ ڪرڻ لاءِ.

ضميمو

Livox Mid-360 طول و عرض

وضاحتون

Livox Mid-360
ماڊل	MID-360
ليزر موج	905 اين ايم
ليزر جي حفاظت[1]	ڪلاس 1 (IEC 60825-1:2014) (اکين لاءِ محفوظ)
ڳولڻ جي حد (@ 100 klx)	40 ميٽر @ 10% عڪاسي 70 ميٽر @ 80% عڪاسي
قربت بلائنڊ زون بند ڪريو[2]	0.1 م
FOV	افقي: 360°، عمودي: -7° ~ 52°
فاصلي جي بي ترتيبي غلطي (1σ)[3]	≤ 2 سينٽي (@10 م)[4]≤ 3 سينٽي ميٽر (@ 0.2 ميٽر)[5]
ڪنولر بي ترتيب غلطي (1σ)	≤ 0.15°
پوائنٽ جي شرح	200,000 پوائنٽس/s
فريم جي شرح	10 Hz (عام قدر)
ڊيٽا پورٽ	100 BASE-TX Ethernet
ڊيٽا هم وقت سازي	IEEE 1588-2008 (PTP v2)، GPS
مخالف مداخلت فنڪشن	دستياب
غلط الارم تناسب (@100 klx)[6]	< 0.01٪
IMU	تعمير ٿيل IMU ماڊل: ICM40609
آپريٽنگ جي درجه حرارت	-20° کان 55° C (-4° کان 131° F)[7]
اسٽوريج جي درجه حرارت	-40 ° کان 70 ° C (-40 ° کان 158 ° F)
IP جي درجه بندي	IP67
طاقت[8]	6.5 W (ماحول جو گرمي پد 25 ° C (77 ° F))
پاور سپلائي Voltage حد	9-27 وي ڊي سي
طول و عرض	65 (چوڻي) × 65 (کوٽائي) × 60 (اوچائي) ملي ميٽر
وزن	لڳ ڀڳ. 265 جي

1. ايمبيڊڊ ليزر جو ڦيرو 25.2° (افقي) x 8″ (عمودي) آهي، جنهن جي ماپ ڪئي وئي پوري ويڪر هال ۾ وڌ ۾ وڌ. ايمبيڊڊ ليزر جي وڌ ۾ وڌ طاقت 70 W کان وڌيڪ ٿي سگھي ٿي. ليزر جي زخمي ٿيڻ کان بچڻ لاءِ، Livonia Mid-360 کي ٽوڙڻ نه ڏيو.
2. مڊ-0.1 کان 0.2 کان 360 ميٽر جي اندر ٽارگيٽ ڪيل شيون ڳولي سگھجن ٿيون ۽ پوائنٽ ڪلائوڊ ڊيٽا رڪارڊ ڪري سگھجن ٿيون. تنهن هوندي، جيئن ته چڪاس جي درستگي جي ضمانت نه ٿي سگهي، ڊيٽا کي صرف هڪ حوالي سان ورتو وڃي.
3. معلوم ڪرڻ جي حد اندر مختلف عڪاسي ڪندڙ شين کي ڳولڻ لاء، تمام ٿورن پوزيشن جي پوائنٽ ڪلائوڊ ڊيٽا جي درستگي ٿوري گھٽجي سگھي ٿي.
4. هڪ ماحول ۾ 25 ° C (77 ° F) جي گرمي پد تي هڪ ٽارگيٽ اعتراض سان آزمايو ويو آهي جنهن جي عڪاسي 80٪ آهي ۽ Livox Mid-10 کان 360 ميٽر پري آهي.
5. هڪ ماحول ۾ 25 ° C (77 ° F) جي گرمي پد تي هڪ ٽارگيٽ اعتراض سان آزمايو ويو آهي جنهن جي عڪاسي 80٪ آهي ۽ Livox Mid-0.2 کان 360 ميٽر پري آهي. مڊ-0.1 کان 1 کان 360 ميٽر جي اندر حدف ٿيل شين لاءِ، جيڪڏھن انھن ۾ گھٽ عڪاسي ڪندڙ ھجي يا پتلي ۽ ننڍڙا ھجن، ته پتو لڳائڻ واري اثر جي ضمانت نٿي ڏئي سگھجي. اهي شيون شامل آهن پر انهن تائين محدود نه آهن ڪارو فوم ۽ پاڻي جي سطح يا شيون جيڪي پالش ڪيون ويون آهن، هڪ ميٽ ختم، پتلي لائينون، وغيره.
6. 100 ° C (25 ° F) جي گرمي پد تي 77 klx جي آزمائشي ماحول ۾ گمراھ ٿيل روشنيءَ سان پيدا ٿيل شور جو غلط الارم تناسب.
7. Livox Mid-360 جي ڪارڪردگي تيز گرمي پد يا گهٽ درجه حرارت واري ماحول ۾، يا مضبوط وائبريشن يا ڳري ڪوهيڙي وغيره واري ماحول ۾ ٿوري گھٽ ٿي سگھي ٿي. ان کان علاوه، وڌايل عرصي تائين تيز گرمي پد تي ڪم ڪرڻ سان ڪارڪردگي تي منفي اثر ٿي سگھي ٿو ۽ ٿي سگھي ٿو. پيداوار کي مستقل نقصان پهچائي ٿو. اها سفارش ڪئي وئي آهي ته اضافي گرمي جي خاتمي جي قدمن کي لاڳو ڪرڻ لاء. هڪ اعلي درجه حرارت تيز گرمي جي حفاظت واري ميڪانيزم کي متحرڪ ڪندو، ۽ Livox Mid-360 هڪ تيز گرمي پد جي گرمي جاري ڪندو. Livox Mid-360 خودڪار طريقي سان ڪم ڪرڻ بند ڪري ڇڏيندو جيڪڏهن گرمي پد تمام گهڻو آهي. جڏهن Livox Mid-360 لوگو استعمال ڪندڙ کي منهن ڏئي، پڪ ڪريو ته هيٺين جڳهن جو گرمي پد 75° C (167° F) کان وڌيڪ نه ٿئي: a. Livox Mid-360 جي هيٺان جو مرڪز. ب. کاٻي گرمي سنڪ سينٽر گروو ۾ sloped مٿاڇري جي بلند ترين نقطي.
8. جڏهن ماحول جو گرمي پد -20 ° C (-4 ° F) کان 0 ° C (32 ° F) آهي، Livox Mid-360 خود بخود خود حرارتي موڊ ۾ داخل ٿيندو، جتي چوٽي جي طاقت 14 W تائين پهچي سگھي ٿي. LIDAR سينسر کي عام طور تي ڪم ڪرڻ کي يقيني بڻائڻ لاءِ پاور سپلائي کي معقول طور تي ڊزائين ڪريو.

اسان هتي آهيون توهان لاءِ

https://www.livoxtech.com/support

مواد بغير نوٽيس جي تبديلي جي تابع آهي. Livox آفيسر جو دورو ڪريو webجديد يوزر مينوئل ڊائون لوڊ ڪرڻ لاءِ سائيٽ.

https://www.livoxtech.com/mid-360/downloads

Livox ۽ Livox Mid Livox ٽيڪنالاجي ڪمپني لميٽيڊ جا ٽريڊ مارڪ آهن. Windows Microsoft Corporation ۽ ان جي ماتحت ادارن جو رجسٽرڊ ٽريڊ مارڪ آھي. Ubuntu هڪ رجسٽرڊ ٽريڊ مارڪ آهي Canonical Ltd.

ڪاپي رائيٽ © 2024 LIVOX سڀ حق محفوظ آهن

دستاويز / وسيلا

Livox Mid-360 lidar گھٽ ۾ گھٽ ڳولڻ جي حد [pdf] استعمال ڪندڙ دستياب Mid-360 lidar Minimal Detection Range, Mid-360 lidar, Minimal Detection Range, Minimal Detection Range, Detection Reng, Reng

حوالو

• استعمال ڪندڙ دستي