هدايتون اسمارٽ پنبال
Pblomme پاران سمارٽ پنبال
جڏهن کان مان هڪ ٻار هو، مون کي هميشه پنبال مشين سان راند ڪرڻ پسند ڪيو آهي. اسان وٽ ھڪڙو ننڍڙو ھو جڏھن مان ننڍو ھوس ۽ مون ان شيءِ سان کيڏڻ ۾ ڪلاڪ گذاريا. پوءِ جڏهن منهنجي استادن اسان کي اها اسائنمينٽ ڏني ته هڪ ”جادو ٿيل شئي“ ٺاهڻ لاءِ ۽ اهي ٽِپ ڏين ٿا ته ڪا مزيدار شيءِ ٺاهڻ لاءِ، مون هڪدم پنبال مشين جو سوچيو.
تنهن ڪري، هن هدايت ۾ آئون توهان کي هن سفر ذريعي هلائيندس، مون هڪ بهترين پنبال مشين جو نسخو ٺاهيو! سامان:
اجزاء:
- Raspberry Pi (€39,99) x1
- Raspberry T-cobbler (€3,95) x1
- usb-c پاور سپلائي 3,3V (€9,99) x1
- ڪاٺ جي پليٽ (€9,45) x1
- LDR (€3,93) x1
- قوت حساس مزاحمتي (€7,95) x1
- انفراريڊ سينسر (€2,09) x1
- ڪاٺ جون لٺيون (€6,87) x1
- رنگين ربر بينڊ جو دٻو (€2,39) x1
- LCD-اسڪرين (€8,86) x1
- ڪارو سنگ مرمر (€0,20) x1
- نيون اسٽيڪرز (€9,99) x1
- ڪيبل (€6,99) x1
- سرو موٽر (€2,10) x1
سمارٽ پنبال مشين هڪ DIY پنبال مشين آهي جيڪا Raspberry Pi ۽ مختلف حصن کي استعمال ڪندي ٺاهي سگهجي ٿي. پنبال مشين ۾ سينسرز، هڪ سروو موٽر، هڪ LCD اسڪرين، ۽ ڊيٽا کي ذخيرو ڪرڻ لاءِ هڪ ڊيٽابيس آهي.هڪ سمارٽ پنبال مشين ٺاهڻ لاءِ هيٺ ڏنل سامان ۽ اوزار گهربل آهن:
سامان
- Raspberry Pi (39.99) x1
- Raspberry T-Cobbler (3.95) x1
- USB-C پاور سپلائي 3.3V (9.99) x1
- ڪاٺ جي پليٽ (9.45) x1
- LDR (3.93) x1
- قوت حساس مزاحمتي (7.95) x1
- انفراريڊ سينسر (2.09) x1
- ڪاٺ جون لٺيون (6.87) x1
- رنگين ربر بينڊ جو دٻو (2.39) x1
- LCD-اسڪرين (8.86) x1
- ڪارو سنگ مرمر (0.20) x1
- نيون اسٽيڪرز (9.99) x1
- ڪيبل (6.99) x1
- سرو موٽر (2.10) x1
اوزار
- گلو بندوق
- جهيڙو
- هڪ مشق
- ڪاٺ جو گلو
استعمال جون هدايتون
- هر شي کي ڳنڍڻ: پي ڊي ايف ۾ ڏنل هدايتن تي عمل ڪريو fileڪيبل استعمال ڪندي سڀني سينسر، سروو موٽر، ۽ LCD-اسڪرين کي ڳنڍڻ لاء. پڪ ڪريو ته سڀئي اجزاء صحيح ۽ محفوظ طور تي ڳنڍيل آهن.
- ڊيٽابيس کي ترتيب ڏيڻ: مارڪس ڊي بي کي انسٽال ڪريو پنھنجي Raspberry Pi تي ۽ ڳنڍيو MySQL Workbench ان سان. پوء، SQL هلائي file سڀني راندين جي ڊيٽا کي ذخيرو ڪرڻ لاء ڊيٽابيس ٺاهڻ لاء مهيا ڪيل. ڊيٽابيس ۾ ٻه اهم ٽيبل شامل آهن، هڪ رانديگرن لاءِ ۽ ٻيو سينسر ڊيٽا لاءِ.
- سيٽ اپ سينسر ۽ سائيٽ: پي ڊي ايف ۾ ڏنل هدايتن تي عمل ڪريو پنبال مشين لاءِ سينسر ۽ سائيٽ قائم ڪرڻ لاءِ.
- جسماني راند ٺاهڻ: باڪس: پي ڊي ايف ۾ ڏنل هدايتن تي عمل ڪريو پنبال مشين لاءِ ڪاٺ جو دٻو ٺاهڻ لاءِ.
- هر شي کي گڏ ڪرڻ: پي ڊي ايف ۾ ڏنل هدايتن جي مطابق پنبال مشين جي سڀني حصن کي گڏ ڪريو.
قدم 1: سڀڪنھن شيء کي ڳنڍڻ
هيٺ ڏنل پي ڊي ايف ۾ توهان ڳولي سگهو ٿا ته توهان سڀني سينسر، سروو موٽر، ۽ LCD اسڪرين کي ڇا ۽ ڪيئن ڳنڍي سگهو ٿا. ڪجھ اجزاء پي ڊي ايف تي ماني بورڊ تي سيٽ ٿيل آھن، پر توھان کي ھر شيء کي ڪيبل سان ڳنڍڻ گھرجي. بعد ۾ هر شيءِ کي دٻي ۾ رکڻ جي ڪهڙي ضرورت آهي؟
ڊائون لوڊ: https://www.instructables.com/ORIG/FHF/1MQM/L4IGPP2Z/FHF1MQML4IGPP2Z.pdf
ڊائون لوڊ: https://www.instructables.com/ORIG/FFH/ZZ83/L4IGPP38/FFHZZ83L4IGPP38.pdf
قدم 2: ڊيٽابيس کي ترتيب ڏيڻ
ھن پروجيڪٽ لاءِ، توھان کي ھڪڙي ڊيٽابيس جي ضرورت آھي ذخيرو ڪرڻ لاءِ سڀني ڊيٽا جيڪا توھان راند مان وصول ڪندا. ان لاءِ، مون MySQL ورڪ بينچ ۾ ڊيٽابيس ٺاهيو. پڪ ڪريو ته توهان پنهنجي راسبي-پي تي ماريا ڊي بي نصب ڪيو آهي ۽ MySQL ورڪ بينچ کي پنهنجي پي سان ڳنڍيو. اتي توهان هلائي سگهو ٿا sqlle توهان هتي ڳولي سگهو ٿا ڊيٽابيس حاصل ڪرڻ لاءِ. ڊيٽابيس ۾ اهم جدول جيڪي راند ڪري رهيا آهن انهن لاءِ آهن ۽ ٽيبل 'اسپيل' ۾ محفوظ ڪيل سينسر ڊيٽا. اهو بچائي ٿو جڏهن راند شروع ٿئي ٿي ۽ ختم ٿئي ٿي، وقت جو مقدار جيڪو توهان هٽ زون کي ماريو ۽ وقت کيڏيو. اهو سڀ استعمال ڪيو ويو آهي 10 بهترين راندين جو اسڪور بورڊ حاصل ڪرڻ لاءِ.
قدم 3: سيٽ اپ سينسر ۽ سائيٽ
Github لائبريري ۾ توهان سڀ ڪوڊ nd ڪري سگهو ٿا جيڪي توهان کي سينسرز ۽ موٽر ڪم ڪرڻ جي ضرورت آهي. توھان پڻ ڪري سگھو ٿا سڀ ڪوڊ ٺاهڻ لاءِ webسائيٽ ڪم ۽ راند سان لهه وچڙ.
ڪوڊ بابت ٿورڙي ڄاڻ:
راند شروع ٿيندي آهي جڏهن بال ldr جي اڳيان ڦرندو آهي، تنهنڪري اهو اونداهو ٿي ويندو آهي. ldr هن کي ڳولي ٿو ۽ راند شروع ڪري ٿو. توھان تبديل ڪري سگھوٿا ldr جي شدت کي مڪمل طور تي پنھنجي روشني واري صورتحال کي. مون ان کي 950 تي رکيو، ڇاڪاڻ ته اهو سٺو ڪم ڪيو جتي مون ان کي ٺاهيو، پر اهو توهان لاء مختلف ٿي سگهي ٿو. توهان هر سيڪنڊ لاءِ پوائنٽ حاصل ڪندا آهيو ته توهان بال کي 'زنده' رکو ٿا. جڏهن توهان پريشر سينسر، اڪا، گرم زون کي ماريو ٿا، توهان کي اضافي پوائنٽون ملن ٿيون ۽ سرووموٽر ٿوري دير لاءِ ڦرڻ بند ڪري ٿو. جڏهن توهان آخرڪار وڃائي ڇڏيو، بال IR-sensor جي اڳيان ڦرندو آهي ۽ اهو ڪيئن ڄاڻي ٿو جڏهن توهان وڃائي ڇڏيو.
قدم 4: جسماني راند ٺاهڻ: باڪس
راند ٺاهڻ جو پهريون قدم، پاڻ کي دٻي ٺاهڻ آهي. مون هن وڊيو جي منهنجي ڊيزائن تي ٻڌل آهي. صرف مون ڪارڊ بورڊ جي بدران ڪاٺ استعمال ڪيو ۽ آخر کي ٿورو مٿي ڪيو، تنهنڪري اهو Lcd-اسڪرين نه ٿي سگهي. مان خوش قسمت هوس، ڇاڪاڻ ته مون کي ڪاٺ جي ڪٽڻ واري مشين سان دوستي هئي، پر اهو ممڪن آهي ته هڪ جيگ استعمال ڪندي شڪلين کي ڪٽي.
پاسن، پوئتي، اڳيان ۽ مکيه گرائونڊ پليٽ کي ڪٽڻ سان شروع ڪريو. سڀڪنھن شيء کي ڳنڍڻ کان اڳ، Lcd اسڪرين لاء پوئتي ۾ هڪ سوراخ ٺاهيو. هاڻي هر شيء کي ناخن يا ڪاٺ جي گلو سان ڳنڍيو. پڪ ڪريو ته توهان وٽ ڪنارن تي گهٽ ۾ گهٽ هڪ سينٽي ميٽر آهي. ان کان پوء، ان جي ٽوم کي ڪجهه سوراخ ڪرڻ لاء! توهان کي هڪ ٽڪنڊي جي شڪل ۾ ٻه سوراخ جي ضرورت آهي لٺن کي رکڻ لاءِ ۽ ڪجهه سوراخ موٽر ۽ سينسر لاءِ. لٺن تي، اٽڪل 3 ربر بينڊ ھر ھڪ کي وجھو، ته جيئن بال اُڇلي سگھي يا ان مان. پڪ ڪريو ته توهان وٽ دٻي جي آخر ۾ ڪجهه وڏا سوراخ آهن جيڪي پاور ڪيبلز ۽ ٻين ڪيبلز ذريعي رکڻ لاءِ. ٺاهڻ لاء آخري ۽ سڀ کان ڏکيو حصو، ايپرز لاء ميڪانيزم آهي. نظريي ۾، اهو ايترو ڏکيو نه آهي. لٺ جيڪي توهان کي دٻايو هڪ بلاڪ کي ڦيرايو ۽ هڪ ربر بينڊ ان بلاڪ کي پوئتي ڌڪيندو آهي. انهيءَ ٽڪريءَ تي هڪ لٺ آهي، جنهن جي مٿئين پاسي سان. پڪ ڪريو ته پاسي جون لٺيون بلاڪن تي چڱيءَ طرح چپڪي ويون آهن، تنهنڪري اهي نه گرجن.
قدم 5: هر شي کي گڏ ڪرڻ
دٻي جي مڪمل ٿيڻ کان پوء، اسان هر شي کي گڏ ڪرڻ شروع ڪري سگهون ٿا. توهان وچ ۾ راسبي-پي کي ڪجهه ننڍڙن پيچرن سان ڳنڍي سگهو ٿا. بس پڪ ڪريو ته توهان انهن کي تمام گهڻي اونهي ۾ نه وجهي، ٻي صورت ۾ اهي پليٽ مان ٻاهر نڪرڻ وارا آهن چوٽي تي. توهان صرف ماني بورڊ جي حفاظتي پرت کي هٽائي سگهو ٿا ۽ صرف انهن کي دٻي ۾ لٺ ڪري سگهو ٿا. ldr کي دٻي جي کاٻي پاسي ۾ رکو، صرف لانچنگ ميڪانيزم کان پوء. توهان پريشر سينسر رکي سگهو ٿا جتي توهان چاهيو ٿا. مون ان کي ھڪڙي مثلث جي اڳيان رکيو. IR-sensor کي سلائڊ ڪرڻ لاءِ توهان کي سامهون هڪ ٻيو سوراخ ڪرڻو پوندو. بال کي ڏسڻ لاءِ پاسيرو ٿيڻو پوندو. توهان Lcd اسڪرين لاءِ جيڪو سوراخ ٺاهيو آهي اهو توهان جي لاءِ صحيح سائيز هجڻ گهرجي صرف ان کي دٻائڻ لاءِ. موٽر لاءِ، توهان گلو گن کي استعمال ڪندي ان تي ٿورو لٺ ڪري سگهو ٿا. لٺ کي ان سوراخ ذريعي وجھو جيڪو توھان ان لاءِ ٺاھيو آھي ۽ ڪاٺ جو ھڪڙو ننڍڙو ٽڪرو لٺ سان ڳنڍيو. اهو سڀ ڪجهه مڪمل ٿيڻ کان پوءِ، توهان ان کي مٿي ڪري سگهو ٿا o ان تي ڪي سٺا اسٽيڪرز لڳائيندي!
دستاويز / وسيلا
 |
هدايتون اسمارٽ پنبال [pdf] هدايتون سمارٽ پنبال |
