AGILEX روبوٽڪس بنڪر ميني روبوٽ

ھن باب ۾ اھم حفاظتي معلومات آھي جيڪا ڪنھن فرد يا تنظيم کي پڙھڻ ۽ سمجھڻ گھرجي سامان استعمال ڪرڻ کان پھريائين جڏھن روبوٽ کي پھريون ڀيرو چالو ڪيو وڃي. توهان اسان سان رابطو ڪري سگهو ٿا تي support@agilex.ai جيڪڏهن توهان وٽ استعمال بابت ڪي سوال آهن. اهو تمام ضروري آهي ته هن دستور جي ٻين بابن ۾ سڀني اسيمبليء جي هدايتن ۽ هدايتن تي عمل ڪيو وڃي ۽ ان تي عمل ڪيو وڃي. ڊيڄاريندڙ نشانين سان لاڳاپيل متن تي خاص ڌيان ڏيڻ گهرجي.

حفاظت جي ڄاڻ

هن مينوئل ۾ ڏنل معلومات ۾ مڪمل روبوٽڪ ايپليڪيشن جي ڊيزائن، تنصيب ۽ آپريشن شامل ناهي، ۽ نه ئي ان ۾ اهڙا پردي شامل آهن جيڪي هن مڪمل سسٽم جي حفاظت کي متاثر ڪري سگهن. ھن مڪمل سسٽم جي ڊيزائن ۽ استعمال کي ملڪ جي معيار ۽ وضاحتن ۾ قائم ڪيل حفاظتي ضرورتن جي تعميل جي ضرورت آھي جتي روبوٽ نصب ٿيل آھي. اها BUNKERMINI جي انضمام ڪندڙن ۽ آخري گراهڪن جي ذميواري آهي ته اهي لاڳاپيل وضاحتن ۽ موثر قانونن ۽ ضابطن جي تعميل کي يقيني بڻائين، انهي کي يقيني بڻائڻ لاءِ ته مڪمل روبوٽ ايپليڪيشن ۾ ڪو به وڏو خطرو نه آهي.ample. ھن ۾ شامل آھي پر ھيٺين تائين محدود نه آھي:

صداقت ۽ ذميواري

• مڪمل روبوٽ سسٽم جي خطري جو اندازو لڳايو.
• ٻين مشينن لاءِ اضافي حفاظتي سامان سان ڳنڍيو جيئن خطري جي تشخيص جي وضاحت ڪئي وئي آهي.
• تصديق ڪريو ته مڪمل روبوٽ سسٽم جي پردي جي ڊيزائن ۽ تنصيب، بشمول سافٽ ويئر ۽ هارڊويئر سسٽم، درست آهن.
• هي روبوٽ هڪ مڪمل خودمختيار موبائيل روبوٽ سان لاڳاپيل حفاظتي ڪم نه ڪندو آهي، جنهن ۾ شامل آهن پر ان تائين محدود نه آهي خودڪار اينٽي ڪوليشن، اينٽي فالنگ، حياتياتي اپروچ وارننگ وغيره.
• انهن ڪمن لاءِ انٽيگريٽرز ۽ آخري گراهڪ جي ضرورت هوندي آهي ته اهي لاڳاپيل آر ايس وضاحتن ۽ موثر قانونن ۽ ضابطن جي مطابق حفاظتي جائزو وٺن، انهي کي يقيني بڻائڻ لاءِ ته ترقي يافته روبوٽ کي عملي ايپليڪيشنن ۾ ڪي به وڏا خطرا ۽ حفاظتي خطرا نه آهن.
• ٽيڪنيڪل ۾ سڀ دستاويز گڏ ڪريو file: خطري جي تشخيص ۽ هن دستور سميت.
• سامان کي هلائڻ ۽ استعمال ڪرڻ کان پهريان ممڪن حفاظتي خطرن کان آگاهه رهو.

ماحول

• جڏهن ان کي پهريون ڀيرو استعمال ڪري رهيا آهيو، مهرباني ڪري بنيادي آپريشن جي مواد ۽ آپريشن جي وضاحتن کي سمجهڻ لاءِ هن دستي گاڏي کي مڪمل طور تي پڙهو.
• ريموٽ آپريشن لاءِ، استعمال لاءِ نسبتاً کليل علائقو چونڊيو، ۽ گاڏيءَ ۾ پاڻمرادو رڪاوٽ کان بچڻ وارا سينسرز نه آهن.
• -10 ℃ ~ 45 ℃ جي وسيع درجه حرارت ۾ استعمال ڪريو.
• گاڏي جي پنروڪ ۽ مٽي پروف صلاحيت IP67 آهي، ۽ امتحان جا شرط آهن: (1) صاف پاڻي نه وهندو، 1 ميٽر جي پاڻي جي کوٽائي سان؛ (2) ٽيسٽ جو وقت 30 منٽ آهي.

معائنو

• پڪ ڪريو ته هر ڊوائيس ڪافي طاقت آهي.
• پڪ ڪريو ته گاڏي ۾ ڪابه واضح غير معمولي نه آهي.
• چيڪ ڪريو ته ريموٽ ڪنٽرول جي بيٽري مڪمل طور تي چارج ٿيل آهن.
• پڪ ڪريو ته ايمرجنسي اسٽاپ سوئچ جاري ڪيو ويو آهي جڏهن استعمال ۾ هجي.

آپريشن

• پڪ ڪريو ته ڀرپاسي وارو علائقو آپريشن دوران نسبتا خالي آهي.
• نظر جي فاصلي اندر ريموٽ ڪنٽرول.
• BUNKER MINI تي هڪ خارجي ايڪسٽينشن انسٽال ڪرڻ وقت، ايڪسٽينشن جي سينٽروڊ پوزيشن جي تصديق ڪريو ۽ پڪ ڪريو ته اهو گردش جي مرڪز تي آهي.
• مھرباني ڪري وقت ۾ چارج ڪريو جڏھن ڊوائيس voltage 24V کان گھٽ آھي.
• جڏهن سامان غير معمولي آهي، مهرباني ڪري ثانوي زخم کان بچڻ لاء فوري طور تي استعمال ڪرڻ بند ڪريو.
• BUNKER MINI جي وڌ ۾ وڌ لوڊ 35KG آهي. جڏهن استعمال ۾، پڪ ڪريو ته پيل لوڊ 35KG کان وڌيڪ نه آهي.
• جڏهن سامان غير معمولي آهي، مهرباني ڪري لاڳاپيل ٽيڪنيڪل اهلڪارن سان رابطو ڪريو، ۽ ان کي اجازت ڏيڻ کان سواء نه سنڀاليو.
• مھرباني ڪري ھڪڙي ماحول ۾ سامان استعمال ڪريو جيڪو تحفظ واري طبقي جي ضرورتن کي پورو ڪري ان جي IP تحفظ واري طبقي جي مطابق.
• گاڏي کي سڌو سنئون نه ڌڪيو.
• جڏهن چارج ڪيو وڃي، پڪ ڪريو ته وسيع گرمي پد 0 ° C کان وڌيڪ آهي.

سار سنڀال

• باقاعده طور تي ڪريلر جي ٽينشن کي چيڪ ڪريو، ۽ هر 100 ~ 150H آپريشن جي ڪريلر کي سخت ڪريو.
• آپريشن جي هر 200 ڪلاڪن کان پوء، ضروري آهي ته گاڏي جي جسم جي مختلف حصن جي بولٽس ۽ نٽ جي تيزيء جي جانچ ڪريو، ۽ انهن کي فوري طور تي سخت ڪيو وڃي ته اهي ٿلهي آهن.
• بيٽري جي اسٽوريج جي گنجائش کي يقيني بڻائڻ لاءِ، بيٽري کي بجليءَ سان گڏ رکڻ گهرجي، ۽ ان کي باقاعدي چارج ٿيڻ گهرجي جڏهن گهڻي وقت تائين استعمال ۾ نه هجي.

BUNKER MINI جو تعارف

BUNKER MINI صنعتي ايپليڪيشنن لاءِ هڪ آل گول ٽريڪ ٿيل چيسس گاڏي آهي. اهو سادو ۽ حساس آپريشن، وڏي ڊولپمينٽ اسپيس، مختلف شعبن ۾ ڊولپمينٽ ۽ ايپليڪيشن لاءِ موافقت، IP67 ڊسٽ پروف ۽ واٽر پروف، ۽ وڏي گريڊ جي صلاحيت وغيره سان نمايان آهي. اهو خاص روبوٽس جي ترقي لاءِ استعمال ٿي سگهي ٿو جهڙوڪ معائنو ۽ ڳولا، EOD بچاء، خاص شوٽنگ، ۽ خاص ٽرانسپورٽ، ۽ روبوٽ تحريڪ جو حل آهي.

مصنوعات جي فهرست

نالو	مقدار
بنکر ميني روبوٽ جسم	x1
بيٽري چارجر (AC 220V)	x1
هوائي جهاز پلگ مرد (4Pin)	x1
FS ريموٽ ڪنٽرول (اختياري)	x1
USB کان RS232	x1
USB کان CAN ڪميونيڪيشن ماڊل	x1

ڪارڪردگي جي ماپ

ترقي لاء گهربل

BUNKER MINI فيڪٽري مان FS ريموٽ ڪنٽرول سان ليس آهي، جنهن ذريعي صارف حرڪت ۽ گردش جي عملن کي مڪمل ڪرڻ لاءِ BUNKER MINI موبائل روبوٽ جي چيسس کي ڪنٽرول ڪري سگهن ٿا. ان کان علاوه، BUNKER MINI هڪ CAN انٽرفيس سان ليس آهي، جنهن جي ذريعي صارف ثانوي ترقي ڪري سگهن ٿا.

بنيادي

هي حصو BUNKER MINI موبائل روبوٽ چيسس جو بنيادي تعارف ڏيندو، ته جيئن صارفين ۽ ڊولپرز کي BUNKER MINI چيسس جي بنيادي ڄاڻ حاصل ڪري سگھن.

اليڪٽرڪ انٽرفيس جي وضاحت

پوئين برقي انٽرفيس تصوير 2.1 ۾ ڏيکاريو ويو آهي، جنهن ۾ Q1 ايمرجنسي اسٽاپ سوئچ آهي، Q2 پاور سوئچ آهي، Q3 پاور ڊسپلي انٽرفيس آهي، Q4 چارجنگ انٽرفيس آهي، ۽ Q5 CAN ۽ 24V پاور ايوي ايشن انٽرفيس آهي.

Q5 جي ڪميونيڪيشن ۽ پاور انٽرفيس جي تعريف تصوير 2-2 ۾ ڏيکاريل آهي.

پن نمبر.	پن قسم	فنڪشن ۽ وصف	ريمارڪس
1	طاقت	وي سي سي	مثبت بجلي جي فراهمي، voltagاي رينج 46 ~ 54v، وڌ ۾ وڌ موجوده 10A
2	طاقت	جي اين ڊي	منفي توانائي جي فراهمي
3	CAN	CAN_H	CAN بس اعلي
4	CAN	CAN_L	CAN بس گهٽ

ريموٽ ڪنٽرول هدايتون

FS ريموٽ ڪنٽرول BUNKER MINI پروڊڪٽس لاءِ هڪ اختياري سامان آهي. گراهڪ ان کي پنهنجي حقيقي ضرورتن مطابق چونڊي سگهن ٿا، ۽ آساني سان ڪنٽرول ڪري سگهن ٿا BUNKER MINI يونيورسل روبوٽ چيسس ريموٽ ڪنٽرول استعمال ڪندي. هن پراڊڪٽ ۾، اسان کاٻي هٿ جي تيز رفتار جي ڊيزائن کي اپنائڻ. ڏسو شڪل 2.3 ان جي تعريف ۽ ڪم لاءِ. بٽڻ جي ڪمن جي وضاحت ڪئي وئي آهي: SWA ۽ SWD عارضي طور تي بند ٿيل آهن. SWB ڪنٽرول موڊ سليڪشن بٽڻ آھي، ڪمانڊ ڪنٽرول موڊ ڏانھن موڙ جڏھن مٿي ڏانھن ڌڪيو ويندو آھي، ۽ ريموٽ ڪنٽرول موڊ جڏھن وچ ڏانھن ڌڪيو ويندو آھي. SWC آهي ايلamp موڊ بٽڻ، جنهن کي مٿي ڏانهن ڌڪيو ويندو آهي لائٽون-عام طور-آن موڊ لاءِ، وچ ۾ لائيٽ-آن موڊ لاءِ جڏهن گاڏي هلندي آهي، ۽ هيٺيون طرف لائيٽ-عام طور-آف موڊ لاءِ. S1 ايڪليٽر بٽڻ آھي، جيڪو بنڪر ميني کي اڳتي ۽ پوئتي ھلڻ لاءِ ڪنٽرول ڪري ٿو. S2 گردش کي سنڀاليندو آهي، ۽ پاور پاور بٽڻ آهي. ريموٽ ڪنٽرول کي چالو ڪرڻ لاء ساڳئي وقت کي دٻايو ۽ رکو. اهو نوٽ ڪيو وڃي ٿو ته SWA، SWB، SWC، ۽ SWD کي مٿين تي هجڻ جي ضرورت آهي جڏهن ريموٽ ڪنٽرول کي ڦيرايو ويندو آهي.

ڪنٽرول حڪم ۽ حرڪت جي وضاحت

اسان ISO 8855 معيار جي مطابق گرائونڊ موبائل گاڏي جو ڪوآرڊينيٽ ريفرنس فريم قائم ڪريون ٿا جيئن تصوير 2.4 ۾ ڏيکاريل آهي.

جيئن ته 2.4 ۾ ڏيکاريل آهي، BUNKER MINI جسم قائم ڪيل ريفرنس فريم جي X-axis سان متوازي آهي. ريموٽ ڪنٽرول موڊ ۾، ريموٽ ڪنٽرول جوائس اسٽڪ S1 X جي مثبت طرف ھلندو آھي جڏھن اڳتي وڌايو ويندو آھي، ۽ X جي منفي طرف ھلندو آھي جڏھن پوئتي ڌڪيو ويندو آھي. جڏهن S1 کي وڌ ۾ وڌ قدر ڏانهن ڌڪيو ويندو آهي، ايڪس جي مثبت سمت ۾ حرڪت جي رفتار سڀ کان وڏي هوندي آهي، ۽ جڏهن گهٽ ۾ گهٽ قيمت ڏانهن ڌڪيو ويندو آهي، ايڪس هدايت جي منفي طرف ۾ حرڪت جي رفتار سڀ کان وڏي آهي. ريموٽ ڪنٽرول جوائس اسٽڪ S2 گاڏي جي جسم جي کاٻي ۽ ساڄي گھمڻ کي ڪنٽرول ڪري ٿو. جڏهن S2 کي کاٻي طرف ڌڪيو ويندو آهي، گاڏي جو جسم X محور جي مثبت طرف کان Y محور جي مثبت طرف ڏانهن گھمندو آهي. جڏهن S2 کي ساڄي طرف ڌڪيو ويندو آهي، گاڏي جو جسم X محور جي مثبت طرف کان Y محور جي منفي طرف ڏانهن گھمندو آهي. جڏهن S2 کي وڌ ۾ وڌ قدر ڏانهن کاٻي طرف ڌڪيو ويندو آهي، گھڙيءَ جي وار وار گردش جي لڪير جي رفتار سڀ کان وڏي هوندي آهي، ۽ جڏهن ان کي ساڄي طرف وڌ کان وڌ قدر ڏانهن ڌڪيو ويندو آهي، ته گھڙيءَ جي وائز گردش جي لڪير جي رفتار سڀ کان وڏي هوندي آهي.

ڪنٽرول ڪمانڊ موڊ ۾، لڪير جي رفتار جي مثبت قدر جو مطلب آهي X-axis جي مثبت طرف منتقل ٿيڻ، ۽ لڪير جي رفتار جي منفي قدر جو مطلب آهي X-axis جي منفي طرف منتقل ٿيڻ. ڪوئلي جي رفتار جي مثبت قدر جو مطلب اهو آهي ته گاڏي جو جسم X-axis جي مثبت طرف کان Y-axis جي مثبت طرف ڏانهن منتقل ٿئي ٿو، ۽ angular velocity جي منفي قدر جو مطلب آهي ته گاڏي جو جسم مثبت طرف کان منتقل ٿئي ٿو. X محور جي Y محور جي منفي طرف ڏانهن.

شروع ٿيڻ

هي حصو بنيادي طور تي BUNKER MINI پليٽ فارم جي بنيادي آپريشن ۽ استعمال کي متعارف ڪرايو آهي، ۽ متعارف ڪرايو آهي ته ڪيئن گاڏي جي جسم جي ثانوي ترقي کي ٻاهرئين CAN پورٽ ۽ CAN بس پروٽوڪول ذريعي.

استعمال ۽ آپريشن

چيڪ ڪريو

• گاڏي جي جسم جي حالت چيڪ ڪريو. چيڪ ڪريو ته ڇا گاڏي جي جسم ۾ ڪا واضح غير معمولي آهي؛ جيڪڏهن ائين آهي، مهرباني ڪري سيلز کان پوء مدد سان رابطو ڪريو؛
• چيڪ ڪريو ايمرجنسي اسٽاپ سوئچ اسٽيٽس. پڪ ڪريو ته Q1 ايمرجنسي اسٽاپ بٽڻ پوئين طرف جاري ٿيل حالت ۾ آهي؛
• جڏهن پهريون ڀيرو استعمال ڪيو وڃي، تصديق ڪريو ته ڇا Q2 (پاور سوئچ) پوئين برقي پينل ۾ دٻايو ويو آهي؛ جيڪڏھن ائين آھي، مھرباني ڪري ان کي دٻايو ۽ ڇڏايو، ۽ اھو جاري ڪيل حالت ۾ ھوندو.

بجلي بند

• بجلي بند ڪرڻ لاء پاور سوئچ کي دٻايو.

شروع ڪريو

• پاور سوئچ کي دٻايو (اليڪٽريڪل پينل ۾ Q2)، عام حالتن ۾، پاور سوئچ جي روشني ٿيندي، ۽ وولٽميٽر بيٽري جي حجم کي ڏيکاريندو.tagعام طور تي؛
• بيٽري جو حجم چيڪ ڪريوtage. جيڪڏهن voltage 24V کان وڌيڪ آهي، اهو ظاهر ڪري ٿو ته بيٽري جو حجمtage عام آهي. جيڪڏهن اهو 24V کان گهٽ آهي، بيٽري گهٽ آهي، مهرباني ڪري ان کي چارج ڪريو.

هنگامي اسٽاپ

• BUNKER MINI باڊي جي پوئين پاسي واري ايمرجنسي اسٽاپ سوئچ کي دٻايو.

ريموٽ ڪنٽرول جي بنيادي آپريشن جو عمل

• BUNKER MINI روبوٽ چيسس کي عام طور تي شروع ڪرڻ کان پوء، ريموٽ ڪنٽرول کي ڦيرايو ۽ ڪنٽرول موڊ کي ريموٽ ڪنٽرول موڊ طور چونڊيو، ته جيئن BUNKER MINI پليٽ فارم جي حرڪت کي ريموٽ ڪنٽرول ذريعي ڪنٽرول ڪري سگهجي.

چارج ڪرڻ

BUNKER MINI پروڊڪٽس هڪ معياري چارجر سان ليس هوندا آهن ڊفالٽ، جيڪي گراهڪن جي چارجنگ ضرورتن کي پورا ڪري سگهن ٿيون.

چارج جي مخصوص آپريشن جي عمل هيٺ ڏنل آهي

• پڪ ڪريو ته BUNKER MINI چيسس پاور آف اسٽيٽ ۾ آهي. چارج ڪرڻ کان پهريان، مهرباني ڪري پڪ ڪريو ته Q2 (پاور سوئچ) پوئين برقي ڪنسول ۾ بند آهي؛
• چارجر جو پلگ Q4 چارجنگ انٽرفيس ۾ داخل ڪريو پوئين برقي ڪنٽرول پينل ۾؛
• چارجر کي پاور سپلائي سان ڳنڍيو ۽ چارج جي حالت ۾ داخل ٿيڻ لاءِ چارجر سوئچ کي آن ڪريو.
• جڏهن ڊفالٽ طور چارج ڪيو وڃي، اتي ڪا به اشارو روشني نه آهي چيسس تي. ڇا اهو چارج ٿي رهيو آهي يا نه اهو چارجر جي اسٽيٽس اشاري تي منحصر آهي.

ترقي

• BUNKER MINI پروڊڪٽس صارفين جي ترقي لاءِ CAN انٽرفيس مهيا ڪن ٿا، جنهن ذريعي صارف گاڏي جي جسم کي حڪم ۽ ڪنٽرول ڪري سگهن ٿا.
• BUNKER MINI پروڊڪٽس CAN ڪميونيڪيشن جي معيار لاءِ CAN2.0B معيار اختيار ڪن ٿيون، 500K جي ڪميونيڪيشن بوڊ ريٽ ۽ MOTOROLA جي ميسيج فارميٽ سان. حرڪت واري لڪير جي رفتار ۽ چيسس جي گھمڻ واري ڪوئلي رفتار کي ٻاهرين CAN بس انٽرفيس ذريعي ڪنٽرول ڪري سگهجي ٿو. ان کان علاوه، BUNKER MINI موجوده موشن اسٽيٽ جي معلومات ۽ BUNKER MINI چيسس جي رياستي معلومات کي حقيقي وقت ۾ موٽ ڏيندو، وغيره. پروٽوڪول ۾ هڪ سسٽم اسٽيٽ فيڊ بيڪ فريم، موشن ڪنٽرول فيڊ بيڪ فريم، ۽ هڪ ڪنٽرول فريم شامل آهي. پروٽوڪول جا تفصيل هن ريت آهن: سسٽم اسٽيٽ فيڊبڪ ڪمانڊ ۾ موجوده گاڏي جي باڊي اسٽيٽ فيڊبڪ، ڪنٽرول موڊ اسٽيٽ فيڊ بيڪ، بيٽري وولtage راءِ ۽ غلط راءِ. پروٽوڪول مواد ٽيبل 3.1 ۾ ڏيکاريل آهن

حڪم جو نالو	سسٽم اسٽيٽ موٽڻ جو حڪم
وائر ڪنٽرول ٿيل چيسس نوڊ موڪلڻ ڊيٽا جي ڊيگهه	وصول ڪرڻ وارو نوڊ ID 0x211 سائيڪل (ms) وصول ڪرڻ جو وقت ختم (ms)
	فيصلو ڪنٽرول يونٽ 0x08		200ms	ڪو به
مقام	فنڪشن	ڊيٽا جو قسم	وصف
بائيٽ [0]	موجوده گاڏي جي جسم جي حالت	غير دستخط ٿيل int8	0x00 سسٽم عام 0x01 ايمرجنسي بند-ڊائون موڊ 0x02 سسٽم استثنا
بائيٽ [1]	موڊ ڪنٽرول	غير دستخط ٿيل int8	0x00 اسٽينڊ بائي موڊ 0x01 CAN ڪمانڊ ڪنٽرول موڊ 0x03 ريموٽ ڪنٽرول موڊ
بائيٽ [2]     بائيٽ [3]	بيٽري جو مٿيون اٺ بٽ حجمtage هيٺيون اٺ بٽ جو بيٽري جلدtage	غير دستخط ٿيل int16	اصل جلدtage X10 (درست کان 0.1V)
بائيٽ [4] بائيٽ [5]	رکيل غلطي جي ڄاڻ	- غير دستخط ٿيل int8	0x0 تفصيل لاءِ، ڏسو [غلطي ڄاڻ جي وضاحت]
بائيٽ [6]	رکيل	-	0x00
بائيٽ [7]	ڳڻپ چيڪ (ڳڻپ)	غير دستخط ٿيل int8	0 ~ 255 لوپ ڳڻپ، ڳڻپ ڪريو هڪ ڀيرو هر وقت a حڪم موڪليو ويو آهي

غلطي جي معلومات جي وضاحت جدول

غلطي جي معلومات جي وضاحت
بائيٽ             بائيٽ [5]	بٽ	مطلب
	سا [0]	بيٽري انڊرولtagاي غلطي
	سا [1]	بيٽري انڊرولtagاي ڊيڄاريندڙ
	سا [2]	ريموٽ ڪنٽرول ڊسڪنيڪشن تحفظ (0: عام، 1: ريموٽ ڪنٽرول لاڳاپو ختم ڪرڻ)
	سا [3]	محفوظ، ڊفالٽ 0
	سا [4]	ڊرائيو 2 ڪميونيڪيشن فالٽ (0: ڪو فالٽ، 1: فالٽ)
	سا [5]	ڊرائيو 3 ڪميونيڪيشن فالٽ (0: ڪو فالٽ، 1: فالٽ)
	سا [6]	محفوظ، ڊفالٽ 0
	سا [7]	محفوظ، ڊفالٽ 0

موشن ڪنٽرول فيڊ بيڪ فريم ڪمانڊ ۾ موجوده گاڏي جي جسم جي حرڪت واري لڪير جي رفتار ۽ موشن ڪوئلي ويلوسيٽي جي راءِ شامل آهي. پروٽوڪول جو مخصوص مواد جدول 3.3 ۾ ڏيکاريل آھي.

ٽيبل 3.3 موشن ڪنٽرول راءِ جو فريم

حڪم جو نالو	موشن ڪنٽرول راءِ جو حڪم
نوڊ موڪلڻ	وصول ڪرڻ جي نوڊ ID سائيڪل (ms) وصول ڪرڻ جو وقت ختم ٿيڻ (ms)
وائر ڪنٽرول ٿيل چيسس	فيصلو ڪنٽرول يونٽ	0x221	20ms	ڪو به
ڊيٽا جي ڊيگهه	0x08
مقام	فنڪشن	ڊيٽا جو قسم	说明
بائيٽ [0]     بائيٽ [1]	حرڪت جي رفتار جي مٿين اٺ بٽ هيٺيون اٺ بٽ حرڪت جي رفتار	int16 تي دستخط ٿيل	اصل رفتار X 1000 (درست کان 0.001m/s)
بائيٽ [2]     بائيٽ [3]	گھمڻ جي رفتار جو مٿيون اٺ بٽ هيٺيون اٺ بٽ گردش جي رفتار	int16 تي دستخط ٿيل	اصل رفتار X 1000 (درست کان 0.001rad/s)
بائيٽ [4]	رکيل	-	0x00
بائيٽ [5]	رکيل	-	0x00
بائيٽ [6]	رکيل	-	0x00
بائيٽ [7]	رکيل	-	0x00

ڪنٽرول فريم ۾ لڪير جي رفتار ڪنٽرول اوپننگ، ڪوئلي ويلوسيٽي ڪنٽرول اوپننگ ۽ چيڪسم شامل آهن. مخصوص پروٽوڪول مواد جدول 3.4 ۾ ڏيکاريل آهي.

ٽيبل 3.4 موشن ڪنٽرول ڪمانڊ ڪنٽرول فريم

حڪم جو نالو	ڪنٽرول حڪم
نوڊ موڪلڻ	وصول ڪرڻ وارو نوڊ ID سائيڪل (ms) وصول ڪرڻ جو وقت ختم (ms)
فيصلو ڪنٽرول يونٽ	چيسس نوڊ	0x111	20ms	ڪو به
ڊيٽا جي ڊيگهه	0x08
پوزيشن	فنڪشن	ڊيٽا جو قسم
بائيٽ [0]     بائيٽ [1]	لڪير جي رفتار جو مٿيون اٺ بٽ هيٺيون اٺ بٽ جو لڪير جي رفتار	int16 تي دستخط ٿيل	گاڏي جي جسم جي سفر جي رفتار، يونٽ mm/s، قدر جي حد [-1500, 1500]
بائيٽ [2]     بائيٽ [3]	ڪوئلي جي رفتار جا مٿئين اٺ بِٽ، هيٺيون اٺ بٽ جو ڪوئلي جي رفتار	int16 تي دستخط ٿيل	گاڏي جي جسم جي گھمڻ واري ڪنگائي رفتار، يونٽ 0.001rad/s، قدر جي حد [-1000، 1000]
بائيٽ [4]	رکيل	-	0x00
بائيٽ [5]	رکيل	-	0x00
بائيٽ [6]	رکيل	-	0x00
بائيٽ [7]	رکيل	-	0x00

موڊ سيٽنگ فريم ٽرمينل جي ڪنٽرول انٽرفيس کي سيٽ ڪرڻ لاء استعمال ڪيو ويندو آهي، ۽ ان جي مخصوص پروٽوڪول مواد ٽيبل 3.5 ۾ ڏيکاريل آهي.

ٽيبل 3.5 ڪنٽرول موڊ سيٽنگ فريم

حڪم جو نالو	ڪنٽرول موڊ سيٽنگ حڪم
نوڊ موڪلڻ	وصول ڪندڙ نوڊ	ID	سائيڪل (ms)	وصول ڪرڻ جو وقت ختم (ms)
فيصلو ڪنٽرول يونٽ	چيسس نوڊ	0x421	20ms	500ms
ڊيٽا جي ڊيگهه	0x01
پوزيشن	فنڪشن	ڊيٽا جو قسم	وصف
بائيٽ [0]	CAN ڪنٽرول چالو ڪرڻ	غير دستخط ٿيل int8	0x00 اسٽينڊ بائي موڊ 0x01 CAN ڪمانڊ موڊ کي فعال ڪرڻ

نوٽ: ڪنٽرول موڊ جي وضاحت

جڏهن BUNKER MINI لاءِ ريموٽ ڪنٽرول آن نه هوندو آهي، ڊفالٽ ڪنٽرول موڊ اسٽينڊ بائي موڊ هوندو آهي، ۽ موشن ڪنٽرول ڪمانڊ موڪلڻ لاءِ توهان کي ڪمانڊ موڊ ڏانهن سوئچ ڪرڻو پوندو. جيڪڏهن ريموٽ ڪنٽرول آن ڪيو ويو آهي، اهو اعلي اختيار آهي ۽ حڪمن جي ڪنٽرول کي بلاڪ ڪري سگهي ٿو. جڏهن ريموٽ ڪنٽرول ڪمانڊ موڊ تي سوئچ ڪري ٿو، ان کي اڃا تائين اسپيڊ ڪمانڊ کي جواب ڏيڻ کان پهريان ڪنٽرول موڊ سيٽنگ ڪمان موڪلڻ جي ضرورت آهي. رياستي سيٽنگ فريم سسٽم جي غلطين کي صاف ڪرڻ لاء استعمال ڪيو ويندو آهي، ۽ ان جي مخصوص پروٽوڪول مواد ٽيبل 3.6 ۾ ڏيکاريل آهي.

جدول 3.6 اسٽيٽ سيٽنگ فريم

حڪم جو نالو	رياست جي ترتيب جو حڪم
نوڊ موڪلڻ	وصول ڪندڙ نوڊ	ID	سائيڪل (ms)	وصول ڪرڻ جو وقت ختم (ms)
فيصلو ڪنٽرول يونٽ	چيسس نوڊ	0x441	ڪو به	ڪو به
ڊيٽا جي ڊيگهه	0x01
پوزيشن	فنڪشن	ڊيٽا جو قسم	وصف
بائيٽ [0]	غلطي صاف ڪرڻ جو حڪم	غير دستخط ٿيل int8	0x00 سڀ غلطيون صاف ڪريو 0x01 صاف موٽر 1 غلطي 0x02 صاف موٽر 2 غلطي

نوٽ 3: Exampلي ڊيٽا، هيٺ ڏنل ڊيٽا صرف جانچ جي استعمال لاءِ آهي

1. گاڏي 0.15/S جي رفتار سان اڳتي وڌي ٿي

بائيٽ [0]	بائيٽ [1]	بائيٽ [2]	بائيٽ [3]	بائيٽ [4]	بائيٽ [5]	بائيٽ [6]	بائيٽ [7]
0x00	0x96	0x00	0x00	0x00	0x00	0x00	0x00
گاڏي 0.2RAD/S تي گھمائي ٿي
بائيٽ [0]	بائيٽ [1]	بائيٽ [2]	بائيٽ [3]	بائيٽ [4]	بائيٽ [5]	بائيٽ [6]	بائيٽ [7]
0x00	0x00	0x00	0xc8	0x00	0x00	0x00	0x00

چيسس رياست جي معلومات جي موٽ کان علاوه، چيسس جي راءِ جي معلومات ۾ موٽر ڊيٽا ۽ سينسر ڊيٽا پڻ شامل آهي

ٽيبل 3.7 موٽر اسپيڊ موجوده پوزيشن جي معلومات جي موٽ

حڪم جو نالو	موٽر ڊرائيور تيز رفتار معلومات موٽ فريم
نوڊ موڪلڻ	وصول ڪندڙ نوڊ	ID	سائيڪل (ms)	وصول ڪرڻ جو وقت ختم (ms)
وائر ڪنٽرول ٿيل چيسس	فيصلو ڪنٽرول يونٽ	0x251~0x254	20ms ڪو به نه
ڊيٽا جي ڊيگهه	0x08
پوزيشن	فنڪشن	ڊيٽا جو قسم	وصف
بائيٽ [0]     بائيٽ [1]	موٽر جي رفتار جو مٿيون اٺ بٽ هيٺيون اٺ بٽ جو موٽر جي رفتار	int16 تي دستخط ٿيل	موجوده موٽر رفتار يونٽ RPM
بائيٽ [2]     بائيٽ [3]	موٽر ڪرنٽ جو مٿيون اٺ بٽ هيٺيون اٺ بٽ جو موٽر موجوده	int16 تي دستخط ٿيل	موجوده موٽر موجوده يونٽ 0.1A
بائيٽ [4]     بائيٽ [5]     بائيٽ [6]     بائيٽ [7]	موٽر جي موجوده پوزيشن سڀ کان وڌيڪ آهي موٽر جي موجوده پوزيشن ٻئي نمبر تي آهي موٽر جي موجوده پوزيشن ٻئين گھٽ آھي موٽر سڀ کان گهٽ آهي	int16 تي دستخط ٿيل     int16 تي دستخط ٿيل دستخط ٿيل int16 تي دستخط ٿيل int16	موٽر يونٽ جي موجوده پوزيشن: دال جو تعداد

ٽيبل 3.8 موٽر جي درجه حرارت جو موٽ، جلدtage ۽ رياستي معلومات

حڪم جو نالو	موٽر ڊرائيور گهٽ-رفتار معلومات موٽ فريم
نوڊ موڪلڻ	وصول ڪرڻ وارو نوڊ ID سائيڪل (ms) وصول ڪرڻ جو وقت (ms)
وائر ڪنٽرول ٿيل چيسس	فيصلو ڪنٽرول يونٽ	0x261~0x264	20ms	ڪو به
ڊيٽا جي ڊيگهه	0x08
پوزيشن	فنڪشن	ڊيٽا جو قسم	وصف
بائيٽ [0]     بائيٽ [1]	ڊرائيور جي مٿين اٺ بٽtage ڊرائيور جي هيٺان اٺ بٽ جلدtage	int16 تي دستخط ٿيل	موجوده ڊرائيور voltagاي يونٽ 0.1v
بائيٽ [2]     بائيٽ [3]	ڊرائيور جي گرمي پد جي مٿين اٺ بٽ ڊرائيور جي هيٺان اٺ بٽ گرمي پد	int16 تي دستخط ٿيل	يونٽ 1 ℃
بائيٽ [4]	موٽر گرمي پد	int8 تي دستخط ٿيل	يونٽ 1 ℃
بائيٽ [5]	عمل ڪندڙ رياست	غير دستخط ٿيل int8	تفصيل لاءِ جدول 3-9 ڏسو
بائيٽ [6]	رکيل	-	0x00
بائيٽ [7]	رکيل		0x00

ٽيبل 3.9 Actuator سيٽ

غلطي جي معلومات جي وضاحت
بائيٽ [5]	سا [0]	Whetherا پاور سپلائي وولٽtage تمام گھٽ آھي (0: عام 1: تمام گھٽ)
	سا [1]	ڇا موٽر وڌيڪ گرمي پد تي آهي (0: عام 1: اوور گرمي)
	سا [2]	ڇا موٽر اوور ڪرنٽ آهي (0: نارمل 1: اوور ڪرنٽ)
	سا [3]	ڇا ڊرائيو وڌيڪ گرمي پد تي آهي (0: عام 1: وڌيڪ گرمي)
	سا [4]	سينسر اسٽيٽ (0: عام 1: غير معمولي)
	سا [5]	عمل ڪندڙ غلطي جي حالت (0: عام 1: غير معمولي)
	سا [6]	Actuator فعال ڪرڻ واري حالت (0: غير فعال ڪرڻ 1: فعال ڪرڻ)
	سا [7]	رکيل

جدول 3.10 اوڊوميٽر موٽڻ وارو فريم

حڪم جو نالو	Odometer معلومات جي موٽ فريم
وائر ڪنٽرول ٿيل چيسس نوڊ موڪلڻ ڊيٽا جي ڊيگهه	وصول ڪندڙ نوڊ	ID	سائيڪل (ms)	وصول ڪرڻ جو وقت ختم (ms)
	فيصلو ڪنٽرول يونٽ 0x08	0x311	20ms	ڪو به
پوزيشن	فنڪشن	ڊيٽا جو قسم	وصف
بائيٽ [0]	کاٻي ڦيٿي جي اوڊوميٽر جو سڀ کان وڏو سا کاٻي ڦيٿي جي اوڊوميٽر جو ٻيو سڀ کان وڏو سا کاٻي ڦيٿي جي اوڊوميٽر جو ٻيو گھٽ ۾ گھٽ بٽ کاٻي ڦيٿي جو هيٺيون حصو اوپيٽر
بائيٽ [1]     بائيٽ [2]		int32 تي دستخط ٿيل	چيسس جي کاٻي ڦيٿي جي اوڊوميٽر راءِ يونٽ: ايم
بائيٽ [3]
بائيٽ [4]     بائيٽ [5]     بائيٽ [6]     بائيٽ [7]	ساڄي ڦيٿي جي اوڊوميٽر جو سڀ کان وڏو سا ساڄي ڦيٿي جي اوڊوميٽر جو ٻيو سڀ کان وڏو سا ساڄي ڦيٿي جي اوڊوميٽر جو ٻيو گھٽ ۾ گھٽ بٽ ساڄي ڦيٿي جو سڀ کان گهٽ حصو اوپيٽر	int32 تي دستخط ٿيل	چيسس جي ساڄي ڦيٿي جي اوڊوميٽر موٽ يونٽ: ميلي

جدول 3.11 ريموٽ ڪنٽرول معلومات راءِ

حڪم جو نالو	ريموٽ ڪنٽرول معلومات جي موٽ واري فريم
نوڊ موڪلڻ	وصول ڪرڻ وارو نوڊ ID سائيڪل (ms) وصول ڪرڻ جو وقت ختم (ms)
وائر ڪنٽرول ٿيل چيسس	فيصلو ڪنٽرول يونٽ	0x241	20ms	ڪو به
ڊيٽا جي ڊيگهه	0x08
پوزيشن	فنڪشن	ڊيٽا جو قسم	وصف
بائيٽ [0]	ريموٽ ڪنٽرول SW موٽ	غير دستخط ٿيل int8	bit[0-1]: SWA ：2-up 3-down bit[2-3]: SWB：2-up 1-mid 3-down bit[4-5]: SWC：2-up 1-mid 3- هيٺ bit[6-7]: SWD: 2-اپ 3-down
بائيٽ [1]	ساڄي جوائس اسٽڪ کاٻي ۽ ساڄي	int8 تي دستخط ٿيل	قدر جي حد: [-100,100]
بائيٽ [2]	ساڄي joystick مٿي ۽ هيٺ	int8 تي دستخط ٿيل	قدر جي حد: [-100,100]
بائيٽ [3]	کاٻي joystick مٿي ۽ هيٺ	int8 تي دستخط ٿيل	قدر جي حد: [-100,100]
بائيٽ [4]	کاٻي جوائس اسٽڪ کاٻي ۽ ساڄي	int8 تي دستخط ٿيل	قدر جي حد: [-100,100]
بائيٽ [5]	کاٻي knob VRA	int8 تي دستخط ٿيل	قدر جي حد: [-100,100]
بائيٽ [6]	رکيل	-	0x00
بائيٽ [7]	ڳڻپ چيڪ ڪريو	غير دستخط ٿيل int8	0-255 لوپ ڳڻپ

CAN لائن ڪنيڪشن

BUNKER MINI مهيا ڪري ٿو هوائي جهازن جو پلگ مرد جيئن تصوير 3.2 ۾ ڏيکاريل آهي. لڪير جي وصف هي آهي ته پيلو CANH آهي، نيرو CANL آهي، ڳاڙهو آهي مثبت پاور سپلائي، ۽ ڪارو آهي منفي پاور سپلائي.

نوٽ: موجوده BUNKER MINI ورزن ۾ صرف مٿيون انٽرفيس آهي جيڪو ٻاهرين ايڪسٽينشن انٽرفيس ڏانهن کليل آهي. هن نسخي ۾ بجلي جي فراهمي جي وڌ ۾ وڌ موجوده 10A مهيا ڪري سگهو ٿا.

CAN ڪمانڊ ڪنٽرول جي بحالي

BUNKER MINI موبائل روبوٽ چيسس کي عام طور تي شروع ڪريو، FS ريموٽ ڪنٽرول کي چالو ڪريو، ۽ پوء ڪنٽرول موڊ کي ڪمانڊ ڪنٽرول ڏانھن تبديل ڪريو، يعني، FS ريموٽ ڪنٽرول جي SWB موڊ سليڪشن بٽڻ کي مٿي ڏانھن دٻايو، پوء BUNKER MINI چيسس ٿيندو. CAN انٽرفيس مان حڪم قبول ڪريو، ۽ ميزبان پڻ موجوده چيسس اسٽيٽس جو تجزيو ڪري ٿو حقيقي وقت جي ڊيٽا ذريعي جيڪو CAN بس طرفان واپس ڏنو ويو آهي. مخصوص پروٽوڪول مواد لاءِ CAN ڪميونيڪيشن پروٽوڪول ڏانهن رجوع ڪريو.

استعمال ۽ آپريشن

صارفين کي سهولت ڏيڻ لاءِ BUNKER MINI جي فرم ويئر ورزن کي اپڊيٽ ڪرڻ ۽ گراهڪن کي وڌيڪ ڀرپور تجربو آڻڻ لاءِ، BUNKER MINI فرم ويئر اپ گريڊ ۽ لاڳاپيل ڪلائنٽ سافٽ ويئر لاءِ هارڊويئر انٽرفيس مهيا ڪري ٿو. ان جو ڪلائنٽ انٽرفيس شڪل 3.3 ۾ ڏيکاريل آھي.

واڌاري جي تياري

• سيريل X 1 USB کان سيريل پورٽ X 1 تائين
• بنڪر ميني چيسس ايڪس 1
• PC (ونڊوز آپريٽنگ سسٽم) X 1

فرم ويئر اپ گريڊ سافٽ ويئر

• https://github.com/agilexrobotics/agilex_firmware

واڌاري جي تياري

• پڪ ڪريو ته روبوٽ چيسس پاور ڪنيڪشن کان اڳ بند آهي؛
• سيريل پورٽ کي اپڊيٽ ڪرڻ لاءِ BUNKER MINI چيسس سان ڳنڍڻ لاءِ سيريل استعمال ڪريو، ۽ ان کي ڪمپيوٽر سان ڳنڍيو؛
• ڪلائنٽ سافٽ ويئر کوليو؛
• پورٽ نمبر چونڊيو؛
• BUNKER MINI چيسس تي هلندڙ آهي، ڪلڪ ڪريو ڪنيڪشن شروع ڪريو فوري طور تي، (BUNKER MINI) چيسس پاور آن ٿيڻ کان اڳ 6S جو انتظار ڪندو؛ جيڪڏهن وقت 6S کان وڌي ٿو، اهو ايپليڪيشن ۾ داخل ٿيندو؛ جيڪڏهن ڪنيڪشن ڪامياب آهي، اهو ٽيڪسٽ باڪس ۾ "ڪنيڪشن ڪامياب" کي فوري ڪندو؛
• BIN لوڊ ڪريو file;
• اپڊيٽ تي ڪلڪ ڪريو ۽ پرامٽ جو انتظار ڪريو ته اپڊيٽ مڪمل ٿي وئي آهي؛ سيريل کي ختم ڪريو، چيسس کي بند ڪريو، ۽ ان کي ٻيهر طاقت ڏيو.

BUNKER MINI ROS پيڪيج استعمال Example

ROS ڪجهه معياري آپريٽنگ سسٽم جون خدمتون مهيا ڪري ٿو، جهڙوڪ هارڊويئر تجزيه، گهٽ-سطح ڊيوائس ڪنٽرول، عام ڪمن تي عمل درآمد، بين پروسيسنگ پيغام، ۽ ڊيٽا پيڪيٽ مينيجمينٽ. ROS هڪ گرافڪ فن تعمير تي ٻڌل آهي، تنهنڪري مختلف نوڊس جا عمل مختلف معلومات (جهڙوڪ سينسنگ، ڪنٽرول، رياست، پلاننگ، وغيره) حاصل ڪري، شايع ڪري، ۽ گڏ ڪري سگهن ٿا. في الحال ROS بنيادي طور تي UBUNTU کي سپورٽ ڪري ٿو.

ترقي جي تياري

هارڊويئر جي تياري

• CANlight ڪميونيڪيشن ماڊل X1 ڪري سگھي ٿو
• Thinkpad E470 ليپ ٽاپ X1
• AGILEX بنڪر ميني موبائل روبوٽ چيسس X1
• AGILEX BUNKER MINI سپورٽ ڪري ٿو ريموٽ ڪنٽرول FS-i6s X1
• AGILEXBUNKER MINI مٿين هوائي جهازن جو استقبال X1

استعمال جي ماحولياتي وضاحت مثال طورample

• Ubuntu 16.04 LTS (هي هڪ بيٽا ورزن آهي، Ubuntu 18.04 LTS تي آزمائشي)
• ROS Kinetic（پوءِ ايندڙ ورزن ۾ پڻ آزمايل）
• گيت

هارڊويئر ڪنيڪشن ۽ تياري

• BUNKER MINI 4-core aviation يا ريئر پلگ جي CAN لائن کي ٻاھر ڪڍو، ۽ CAN لائن ۾ CAN_H ۽ CAN_L کي ترتيب سان CAN_TO_USB اڊاپٽر سان ڳنڍيو؛
• BUNKER MINI موبائل روبوٽ جي چيسس نوب سوئچ کي آن ڪريو، ۽ چيڪ ڪريو ته ڇا ٻنهي طرفن تي ايمرجنسي اسٽاپ سوئچز جاري ڪيا ويا آهن؛
• CAN_TO_USB کي ليپ ٽاپ جي USB پورٽ سان ڳنڍيو. ڪنيڪشن ڊراگرام تصوير 3.4 ۾ ڏيکاريل آهي.

ROS تنصيب ۽ ماحولياتي سيٽ اپ

• انسٽاليشن جي تفصيل لاء، مهرباني ڪري ڏسو http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu

ٽيسٽ CANABLE هارڊويئر ۽ CAN ڪميونيڪيشن

سيٽ اپ ڪريو CAN-TO-USB

• اڊاپٽر کي فعال ڪرڻ
  • gs_usb ڪنيل ماڊل
  • $ sudo modprobe gs_usb
• 500k بوڊ ريٽ سيٽ ڪريو ۽ يو ايس بي اڊاپٽر کي فعال ڪرڻ
  • $ sudo ip link set can0 up type bitrate ڪري سگھي ٿو 500000If
• اڳئين مرحلن ۾ ڪا به غلطي نه ٿي، توهان کي قابل هجڻ گهرجي view حڪم سان فوري طور تي ڊوائيس ڪري سگھي ٿو $ifconfig -a
• انسٽال ڪريو ۽ استعمال ڪريو can-utils هارڊويئر کي جانچڻ لاءِ $ sudo apt install can-utils
• جيڪڏهن ڪين-ٽو-يو ايس بي هن ڀيري BUNKER روبوٽ سان ڳنڍيو ويو آهي، ۽ گاڏي هلي رهي آهي، هيٺ ڏنل حڪمن کي استعمال ڪريو BUNKERchassis $ candump can0 کان ڊيٽا جي نگراني ڪرڻ لاءِ

حوالو

1. https://github.com/agilexrobotics/agx_sdk
2. https://wiki.rdu.im/_pages/Notes/Embedded-System/Linux/can-bus-in-linux.html

AGILEX BUNKER ROS پيڪيج ڊائون لوڊ ۽ مرتب ڪريو

• ڊائون لوڊ ڪريو ros انحصار
  • $ sudo apt انسٽال
  • ros-$ROS_DISTRO-teleop-twist-key-board
  • $ sudo apt libasio-dev انسٽال ڪريو
• bunker_ros سورس ڪوڊ ڪلون ۽ گڏ ڪريو
  • $cd ~/catkin_ws/src
  • $ git clone - recursive
• https://github.com/agilexrobotics/ugv_sdk.git
  • $ git کلون
• https://github.com/agilexrobotics/bunker_ros.git
  • $ سي ڊي.
  • $ catkin_make
• حوالو: https://github.com/agilexrobotics/bunker_ros

ROS نوڊ شروع ڪريو

• بنيادي نوڊ شروع ڪريو
• $ roslaunch bunker_bringup bunker_minimal.launch ڪيبورڊ ريموٽ آپريشن نوڊ شروع ڪريو
• $ roslaunch bunker_bringup bunker_teleop_keyboard.launch

ڌيان ڏيڻ

ھن حصي ۾ ڪجھ پوائنٽون آھن جن تي ڌيان ڏيڻ گھرجي جڏهن بنڪر ميني استعمال ڪرڻ ۽ ترقي ڪرڻ.

بيٽري جي احتياط

• BUNKER MINI پراڊڪٽ جي بيٽري مڪمل طور تي چارج نه ٿيندي آهي جڏهن اها ڪارخاني مان نڪرندي آهي. مخصوص بيٽري جي طاقت BUNKER MINI چيسس جي پٺتي وول ذريعي ڏيکاري ٿي سگھي ٿيtagCAN بس ڪميونيڪيشن انٽرفيس ذريعي ڊسپلي يا پڙهڻ؛
• مھرباني ڪري بيٽري ختم ٿيڻ کان پوءِ چارج نه ڪريو. مھرباني ڪري ان کي وقت ۾ چارج ڪريو جڏھن گھٽ حجمtage BUNKER MINI جي پوئين پاسي 24V هيٺ ڏيکاري ٿو؛
• جامد اسٽوريج حالتون: بهترين اسٽوريج گرمي پد -10 ℃ ~ 45 ℃ آهي. بيٽري کي چارج ۽ ڊسچارج ٿيڻ گهرجي مهيني ۾ هڪ ڀيرو يا پوءِ جڏهن اها استعمال ۾ نه هجي، ۽ پوءِ بيٽري کي پوري مقدار ۾ رکڻ گهرجي.tage. بيٽري کي باهه ۾ نه وجهي، يا بيٽري کي گرم نه ڪريو، ۽ بيٽري کي تيز گرمي پد تي ذخيرو نه ڪريو؛
• چارج ڪرڻ: ان کي ليتيم بيٽرين لاءِ خاص چارجر سان چارج ڪيو وڃي. بيٽري کي 0 ° C کان گھٽ چارج نه ڪريو، ۽ بيٽرين، پاور سپلاءِ ۽ چارجر استعمال نه ڪريو جيڪي اصل ڪارخاني ۾ معياري نه آھن.

آپريشنل ماحول لاءِ احتياط

• BUNKER MINI جو ڪم ڪندڙ گرمي پد -10 ℃ ~ 45 ℃ آھي، مھرباني ڪري ان کي ماحول ۾ استعمال نه ڪريو جتي گرمي پد -10 ℃ کان گھٽ ۽ 45 ℃ کان وڌيڪ آھي؛
• ان کي استعمال نه ڪريو ماحول ۾ corrosive يا ٻرندڙ گيس سان يا ٻرندڙ مادن جي ويجهو ماحول ۾؛
• ان کي گرم ڪرڻ واري عناصر جي چوڌاري ذخيرو نه ڪريو جهڙوڪ هيٽر يا وڏي ڪوئلي ريزسٽر؛
• BUNKER MINI جو پنروڪ ۽ dustproof گريڊ IP67 آهي، مهرباني ڪري ان کي گهڻي وقت تائين پاڻي ۾ استعمال نه ڪريو، ۽ باقاعده زنگ کي هٽائڻ لاء چيڪ ڪريو؛
• اهو سفارش آهي ته ماحول جي اوچائي 1000M کان وڌيڪ نه هجڻ گهرجي؛
• اهو سفارش آهي ته ڏينهن ۽ رات جي وچ ۾ گرمي پد جو فرق 25 ℃ کان وڌيڪ نه هجڻ گهرجي؛
• باقاعده چيڪ ڪريو ۽ ٽريڪ ٽينشنرز کي برقرار رکون.

برقي خارجي توسيع لاءِ احتياطي تدبيرون

• پوئين توسيع پاور سپلائي موجوده 6.25A کان وڌيڪ نه آهي، ۽ ڪل طاقت 300W کان وڌيڪ نه آهي.

حفاظتي احتياط

• جيڪڏھن توھان وٽ استعمال جي عمل دوران ڪي سوال آھن، مھرباني ڪري لاڳاپيل ھدايت واري دستور تي عمل ڪريو يا لاڳاپيل ٽيڪنيڪل عملدارن سان صلاح ڪريو؛
• سامان کي هلائڻ کان اڳ، سائيٽ جي صورتحال تي ڌيان ڏيو ته عملي جي سيڪيورٽي مسئلن کان بچڻ لاء غلط آپريشن جي سبب؛
• ايمرجنسي جي صورت ۾، ايمرجنسي اسٽاپ بٽڻ کي ٽيپ ڪندي سامان کي بند ڪريو؛
• ٽيڪنيڪل سپورٽ ۽ اجازت کان سواء اندروني ڊوائيس جي جوڙجڪ کي تبديل نه ڪريو

ٻيا احتياط

• جڏهن کڻڻ ۽ آپريشن کي ترتيب ڏيڻ، مهرباني ڪري ان کي نه ڦيرايو يا ان کي ڦيرايو؛
• غير پيشه ور ماڻهن لاءِ، مهرباني ڪري اجازت کان سواءِ ان کي ڌار نه ڪريو.

سوال ۽ جواب

• Q: BUNKER MINI عام طور تي شروع ٿئي ٿو، پر گاڏي جو جسم ريموٽ ڪنٽرول سان منتقل نٿو ٿئي؟
  • A: پهرين، اهو طئي ڪيو ته ڇا پاور سوئچ کي دٻايو ويو آهي ۽ ڇا ايمرجنسي اسٽاپ سوئچ جاري ڪيو ويو آهي، ۽ پوء تصديق ڪريو ته ڇا ڪنٽرول موڊ منتخب ٿيل موڊ سليڪشن سوئچ ذريعي ريموٽ ڪنٽرول جي مٿين کاٻي پاسي صحيح آهي.
• Q: جڏهن BUNKER MINI ريموٽ ڪنٽرول عام آهي، چيسس اسٽيٽ ۽ موشن معلومات جي موٽ عام آهي، ۽ ڪنٽرول فريم پروٽوڪول جاري ڪيو ويو آهي، ڇو ته گاڏي جي جسم جي ڪنٽرول موڊ کي تبديل نٿو ڪري سگهجي، ۽ چيسس ڪنٽرول فريم پروٽوڪول کي جواب نٿو ڏئي؟
  • A: عام حالتن ۾، جيڪڏهن BUNKER MINI کي ريموٽ ڪنٽرول ذريعي ڪنٽرول ڪري سگهجي ٿو، ان جو مطلب اهو آهي ته چيسس موشن ڪنٽرول عام آهي، ۽ اهو چيسس جي موٽ واري فريم حاصل ڪري سگهي ٿو، جنهن جو مطلب آهي ته CAN وڌائڻ واري لنڪ عام آهي. مھرباني ڪري چيڪ ڪريو ته ڇا حڪم CAN ڪنٽرول موڊ ڏانھن تبديل ڪيو ويو آھي..
• Q: جڏهن لاڳاپيل ڪميونيڪيشن CAN بس ذريعي ڪيو ويندو آهي، ۽ چيسس جي راءِ جو ڪمانڊ عام هوندو آهي، ڪنٽرول جاري ٿيڻ کان پوءِ ڪار ڇو جواب نٿي ڏئي؟
  • A: BUNKER MINI اندر هڪ مواصلاتي تحفظ جو ميڪانيزم آهي. چيسس وٽ هڪ ٽائيم آئوٽ تحفظ وارو ميڪانيزم آهي جڏهن ٻاهرين CAN ڪنٽرول ڪمانڊ سان معاملو ڪندي. فرض ڪيو ته گاڏي کي ڪميونيڪيشن پروٽوڪول جو فريم حاصل ڪرڻ کان پوءِ، ان کي 500MS کان وڌيڪ ڪنٽرول ڪمانڊ جو ايندڙ فريم حاصل نه ٿيندو، ۽ اهو 0 جي رفتار سان ڪميونيڪيشن جي حفاظت ۾ داخل ٿيندو، تنهن ڪري هوسٽ ڪمپيوٽر کان ڪمانڊ وقتي طور تي ٿيڻ گهرجي. جاري ڪيل.

پيداوار جي ماپ

پراڊڪٽ آئوٽ لائن جي طول و عرض جا عڪس

مٿين توسيع بریکٹ طول و عرض جا عڪس

ايجيل ايڪس

• Songling Robot (Dongguan) Co., Ltd.
• www.AGILEX.AI
• ٽيليفون: +86-0769-22892150
• موبائيل: +86-19925374409

دستاويز / وسيلا

AGILEX روبوٽڪس بنڪر ميني روبوٽ [pdf] استعمال ڪندڙ دستياب بنڪر ميني روبوٽ، بنڪر ميني، ميني روبوٽ، روبوٽ

حوالو

• استعمال ڪندڙ دستي