TSC1641 تشخيصي بورڊ لاءِ ST GUI سيٽ اپ

پيداوار جي ڄاڻ

• پروڊڪٽ جو نالو: TSC1641
• پيداوار جو قسم: GUI سيٽ اپ
• استعمال ڪندڙ دستياب: UM3213
• نظرثاني نمبر: نظرثاني 1
• تاريخ: جولاءِ 2023
• ٺاھيندڙ: STMicroelectronics
• رابطي جي معلومات: دورو www.st.com يا پنهنجي مقامي STMicroelectronics سيلز آفيس سان رابطو ڪريو.

شروع ٿيڻ

STSW-DIGAFEV1GUI سافٽ ويئر TSC1641 سيٽ اپ ڪرڻ لاء استعمال ڪيو ويندو آهي. شروع ڪرڻ کان پهريان، پڪ ڪريو ته توهان جو سسٽم هيٺين گهرجن کي پورو ڪري ٿو:

1. سسٽم گهرجون:
   • تفصيلي سسٽم گهرجن لاءِ شڪل 1 ڏانهن رجوع ڪريو.
2. ھارڊويئر ٺاھڻ جي جوڙجڪ:
   • STEVAL-DIGAFEV2 کي TSC1 سان استعمال ڪندي هارڊويئر جي ترتيب لاءِ شڪل 1641 ڏانهن رجوع ڪريو.
3. سافٽ ويئر ترتيب:
   • سافٽ ويئر کي ترتيب ڏيڻ لاء هيٺ ڏنل قدمن جو حوالو ڏيو:
     1. ٽائپ-سي USB ڪيبل استعمال ڪندي NUCLEO-H503RB کي پنھنجي ليپ ٽاپ سان ڳنڍيو. (شڪل 3 جو حوالو ڏيو)
     2. پڪ ڪريو ته ST-Link انسٽال ٿيل ۽ تازه ترين آهي. (شڪل 4 ڏانهن رجوع ڪريو)
     3. ڊائون لوڊ ڪريو STSW-DIGAFEV1GUI پيڪيج. لائسنس قبول ڪريو ۽ محفوظ ڪريو file توهان جي ليپ ٽاپ تي. ان زپ ڪريو file.
     4. ڊائون لوڊ ڪريو STSW-DIGAFEV1FW پيڪيج. لائسنس قبول ڪريو ۽ محفوظ ڪريو file توهان جي ليپ ٽاپ تي. ان زپ ڪريو file.
     5. بائنري اپ لوڊ ڪريو file STSW-DIGAFEV1FW STM32 نيوڪليو بورڊ ۾.

سسٽم گهرجون
STSW-DIGAFEV1GUI سافٽ ويئر کي انجام ڏيڻ لاءِ هيٺين سسٽم گهرجن جي ضرورت آهي:

سسٽم گهرجون

هارڊويئر جي ٺاھ جوڙ
TSC1641 (STEVAL-DIGAFEV1)
STEVAL-DIGAFEV1 کي سڌو سنئون نيوڪليو بورڊ تي Arduino uno ® connectors ذريعي لڳايو.

 STEVAL-DIGAFEV1 TSC1641 سان

سافٽ ويئر جي تشڪيل

نيوڪليو ڪنيڪشن

• قدم 1. ٽائپ-سي USB ڪيبل استعمال ڪندي NUCLEO-H503RB کي ليپ ٽاپ سان ڳنڍيو.
  Nucleo H503RB GUI هلائڻ لاء استعمال ڪيو
• قدم 2. مھرباني ڪري پڪ ڪريو ته ST-Link انسٽال ٿيل آھي ۽ تازه ترين آھي:
  STLINK انسٽال ٿيڻ گھرجي

• قدم 3. ڊائون لوڊ ڪريو STSW-DIGAFEV1GUI پيڪيج.
• قدم 4. [GET سافٽ ويئر] بٽڻ تي ڪلڪ ڪريو.
• قدم 5. لائسنس قبول ڪريو.
  ڊائون لوڊ شروع ٿيندو لائسنس جي معاهدي کي قبول ڪرڻ، ۽ رابطي جي معلومات ڀرڻ کان پوءِ.
• قدم 6. محفوظ ڪريو file STSW-DIGAFEV1GUI.zip پنھنجي ليپ ٽاپ تي ۽ ان کي ان زپ ڪريو.
• قدم 7. ڊائون لوڊ ڪريو STSW-DIGAFEV1FW پيڪيج
• قدم 8. [GET سافٽ ويئر] بٽڻ تي ڪلڪ ڪريو.
• قدم 9. لائسنس قبول ڪريو.
  ڊائون لوڊ شروع ٿيندو لائسنس جي معاهدي کي قبول ڪرڻ، ۽ رابطي جي معلومات ڀرڻ کان پوءِ.
• قدم 10. محفوظ ڪريو file STSW-DIGAFEV1FW.zip پنھنجي ليپ ٽاپ تي ۽ ان کي ان زپ ڪريو.
• قدم 11. اپ لوڊ ڪريو بائنري STSW-DIGAFEV1FW STM32 نيوڪليو بورڊ ۾:
  • يو ايس بي ڪيبل استعمال ڪندي نيوڪليو بورڊ کي پي سي سان ڳنڍيو
  • STSW-DIGAFEV1FW.bin کي نيوڪليو بورڊ ڏانھن ڇڪيو ۽ ڇڏي ڏيو (NODE_H503RB)
• قدم 12. ليپ ٽاپ تي STSW-DIGAFEV1GUI.exe لانچ ڪريو

پيداوار جو استعمال

GUI استعمال ڪرڻ لاء، ھيٺين قدمن تي عمل ڪريو:

1. رابطي جي قسم جي چونڊ:
   • کوليو STSW-DIGAFEV1GUI فولڊر ۽ ڪلڪ ڪريو STSW-DIGAFEV1GUI.exe file GUI کولڻ لاءِ. GUI ونڊو ظاهر ٿيندو جيئن تصوير 5 ۾ ڏيکاريل آهي.
   • ڊفالٽ طور، I2C پينل ڏيکاريل آھن. I3C پينلز تي سوئچ ڪرڻ لاء، I3C موڊ (CCC ENTDAA) بٽڻ تي ڪلڪ ڪريو ۽ I3C متحرڪ پتو مهيا ڪريو.
   • GUI رابطي لاءِ چار ٽيب مهيا ڪري ٿو: I2C ترتيب، I2C نگراني، I3C ترتيب، ۽ I3C نگراني. (مواصلات جي رفتار جي تفصيل لاءِ جدول 1 جو حوالو ڏيو)
2. I2C ٺاھ جوڙ:
   • ڊفالٽ طور، TSC1641 I2C موڊ ۾ آهي. ڊوائيس سان رابطو ڪرڻ لاءِ I2C ترتيب واري پينل ۽ I2C مانيٽرنگ ٽيبل استعمال ڪريو. I3C ۽ I2C جي وچ ۾ مٽائڻ لاءِ I3C ترتيب واري صفحي جو حوالو ڏيو.
   • I6C ترتيب واري صفحي لاءِ شڪل 2 ڏانهن رجوع ڪريو.
   • I2C ٺاھ جوڙ واري صفحي تي، توھان تبديل ڪري سگھوٿا ڪنفيگريشن رجسٽر ۽ انتباہ کي ترتيب ڏيو جيئن گھربل. اسڪرولنگ مينيو استعمال ڪريو طريقن کي چونڊڻ لاءِ، تبادلي جو وقت، ۽ بِٽ دستي طور تبديل ڪريو. (شڪل 7 ڏانهن رجوع ڪريو)

تعارف
TSC1641 هڪ اعلي صحت واري موجوده، voltagاي، پاور، ۽ درجه حرارت جي نگراني اينالاگ فرنٽ-اينڊ (AFE). اهو ڪرنٽ کي شنٽ ريزسٽر ۽ لوڊ حجم ۾ مانيٽر ڪري ٿوtagهڪ هم وقت سازي ۾ 60 V تائين. موجوده ماپ اعلي-پاسي، گهٽ-پاسي ۽ ٻه طرفي ٿي سگهي ٿو. ڊوائيس 16 µs کان 128 ms تائين هڪ پروگرام قابل تبادلي واري وقت سان گڏ هڪ اعلي صحت واري 32.7-bit ڊبل چينل ADC کي ضم ڪري ٿو. ڊجيٽل بس انٽرفيس هڪ I²C/SMbus 1 MHz ڊيٽا جي شرح کان هڪ MIPI I3C 12.5 MHz ڊيٽا جي شرح تائين لچڪدار آهي. هي سڀ کان تازو STM32 پروڊڪٽس سان رابطي جي اجازت ڏئي ٿو. STEVAL-DIGAFEV1 TSC1641 تشخيصي بورڊ آهي. هي بورڊ هڪ Nucleo-H503RB سان STM32H5 سان ڳنڍيل ٿي سگهي ٿو ۽ گرافڪ يوزر انٽرفيس (GUI) سان مانيٽر ڪيو وڃي ٿو: STSW-DIGAFEV1GUI.

GUI جو استعمال

رابطي جي قسم جي چونڊ

STSW-DIGAFEV1GUI فولڊر ۾، ڪلڪ ڪريو STSW-DIGAFEV1GUI.exe file GUI کولڻ لاءِ. هيٺ ڏنل ونڊو ظاهر ٿيڻ گهرجي.

GUI جو پهريون صفحو، صارف آساني سان ڪيترن ئي پينلن ذريعي نيويگيٽ ڪري سگهي ٿو

ڊفالٽ طور I2C پينل استعمال ڪندڙ کي تجويز ڪيل آهن.
پر صارف "I3C موڊ (CCC ENTDAA) بٽڻ جي مهرباني I3C متحرڪ ايڊريس ڏئي I3C پينلز تي سوئچ ڪري سگھي ٿو.
چار ٽيب موجود آهن:

• I2C ترتيب ۽ I2C نگراني I2C ۾ گفتگو ڪرڻ جي اجازت ڏئي ٿي
• I3C ترتيب ۽ I3C نگراني I3C ۾ گفتگو ڪرڻ جي اجازت ڏئي ٿي

TSC1641 سان ڳالھ ٻولھ ڪرڻ لاءِ GUI پاران استعمال ٿيل ڪميونيڪيشن اسپيڊ سان ٽيبل

ڪميونيڪيشن قسم	GUI پاران استعمال ڪيل تعدد
I2C	1MHZ
I3C	اوپن ڊرين 1MHz پش-پل 12.5Mhz

ڊفالٽ طور، TSC1641 I2C موڊ ۾ آهي.
اهو I2C ترتيب واري پينل ۽ I2C مانيٽرنگ ٽيبل سان رابطو ڪرڻ ممڪن آهي. مهرباني ڪري ڏسو I3C ترتيب واري صفحي کي ڏسڻ لاءِ ته ڪيئن بدلجي I2C ۽ I3C وچ ۾.

I2C ٺاھ جوڙ

I2C ترتيب ڏيڻ وارو صفحو. هن صفحي ۾ صارف ترتيب ڏيڻ واري رجسٽر ۾ لکي سگهي ٿو ۽ انتباہ کي ترتيب ڏئي سگهي ٿو جيئن هو چاهي ٿو

ٺاھ جوڙ رجسٽر ۽ shunt resistor قدر
سکرولنگ مينيو جي مهرباني، اهو آسان آهي چونڊڻ جو طريقو ۽ پراڊڪٽ جي تبادلي جو وقت. اهو پڻ ممڪن آهي بٽ کي دستي طور تي تبديل ڪرڻ

تصوير 7 ۾ پيش ڪيل حصو جي مهرباني صارف ترتيب واري رجسٽر کي تبديل ڪري سگھي ٿو.

• بٽس CT0 کان CT3 کي اجازت ڏئي ٿو ته مطلوب تبديلي جو وقت چونڊيو
  • Bit TEMP اجازت ڏئي ٿو چالو ڪرڻ / غير فعال ڪرڻ جي درجه حرارت جي ماپ
  • بٽس M0 کان M2 موڊ کي چونڊڻ جي اجازت ڏين ٿا
  اهو پڻ ممڪن آهي ته موجوده حساب ڪتاب لاء استعمال ڪيل شنٽ ريزسٽر جي قيمت کي تبديل ڪرڻ لاء. ڊفالٽ طور، قدر 5mΩ آهي.

الرٽ سيٽنگون

نوٽ:
هر خبرداري لاءِ نشان لڳايو ويو آهي، هڪ حد ڏني وئي آهي صارف طرفان. هن ۾ اڳوڻيampلي، LOL الرٽ 4v جي حد سان مقرر ڪئي وئي آھي 30 ° C تي ھڪڙي حد سان گرمي جي خبرداري سان. انهي صورت ۾، LOL تي TSC1641 پاران هڪ خبرداري وڌي وئي آهي.
ترتيب واري پينل ۾ اهو پڻ ممڪن آهي ته الرٽ کي فعال ڪرڻ ۽ حد مقرر ڪرڻ. ان کي ڪرڻ لاءِ، چيڪ ڪريو چيڪ بڪس جي مطلوبي خبردارين جي، ۽ داخل ڪريو گهربل قدر هر حد لاءِ. حد جا قدر لازمي طور تي ايس آءِ ويلز (وولٽس، واٽس، يا سيلسيس درجا) ۾ لکيل هجن. پوء، بٽڻ کي دٻايو "منتخب الارٽس کي فعال ڪريو". توهان هر خبرداري جي حالت کي ڏسي سگهو ٿا "پڙهڻ پرچم رجسٽر" بٽڻ جي مهرباني.

I3C ٺاھ جوڙ

I3C ترتيب ڏيڻ وارو صفحو

نوٽ:
I2C ترتيب واري صفحي جي تمام ويجهو. صرف متحرڪ پتو تفويض حصو I2C حصو کان مختلف آهي
I3C configuration page is like I2C configuration panel. ان کي ڪيئن استعمال ڪجي سمجھڻ لاءِ ھن حصي جو حوالو ڏيو. فرق صرف I3C ايڊريس تفويض بلاڪ ۾ آهي.

شفٽ ڪريو I2C کان I3C موڊ ڏانھن
I3C ۾ گفتگو ڪرڻ جي قابل ٿي، TSC1641 کي حاصل ڪرڻ جي ضرورت آهي I3C متحرڪ پتو. هي متحرڪ پتو ڏنو ويو آهي GUI سان ENTDAA عمل جي مهرباني. TSC1641 کي پتو ڏيڻ جو اهو واحد طريقو ناهي پر اهو واحد طريقو آهي GUI سان ممڪن آهي. I3C موڊ ۾ داخل ٿيڻ لاء، صارف کي ENTDAA بٽڻ کي دٻائڻو پوندو. متحرڪ ايڊريس جزو کي ڏنو ويو آهي 0x32 (ڪنٽرولر طرفان بيان ڪيل، صارف ان تي ڪو به اثر نه آهي).

I3C پتو تفويض حصو. ENTDAA تي دٻايو I3C موڊ ۾ وڃڻ لاءِ

جڏهن ڊوائيس وٽ هڪ I3C متحرڪ پتو آهي، ڊوائيس I2C حڪمن جو جواب نه ڏئي سگهي، صرف I3C ڪمانڊ ڪم ڪري ٿو.

I3C کان I2C ڏانهن شفٽ
ٻئي طرف، جڏهن ڊوائيس وٽ هڪ I3C متحرڪ پتو آهي، اهو لازمي آهي ته ان کي I2C موڊ ۾ وڃڻ گهرجي. هن عمل کي انجام ڏيڻ لاء، صارف کي دٻائڻ گهرجي هن بٽڻ کي RSTDAA.

I2C موڊ ۾ واپس اچڻ لاءِ RSTDAA بٽڻ کي دٻايو

RSTDAA هڪ سي سي سي ڪمانڊ آهي (هڪ معياري حڪم جيڪو I3C ڊوائيسز جي اڪثريت سان سڃاتو وڃي ٿو ۽ MIPI اتحاد پاران بيان ڪيل آهي) جيڪو بس تي سڀني ڊوائيسز تي نشر ڪيو ويندو آهي.

RSTDAA

بس تي سڀ ٽارگيٽ پنهنجا متحرڪ پتا وڃائي ويهندا. انهي صورت ۾، جڏهن TSC1641 پنهنجو متحرڪ پتو وڃائي ٿو، اهو I2C موڊ ۾ داخل ٿيندو ۽ ان جي جامد پتي سان پهچندو.

I2C/I3C نگراني

I2C ۽ I3C نگراني صفحا بلڪل ساڳيا آهن. پر پھريون ھڪڙو I2C ۾ ڳالھائي ٿو ۽ ٻيو ھڪڙو I3C ۾ ڳالھائي ٿو

ٻئي صفحا (I2C مانيٽرنگ ۽ I3C مانيٽرنگ ساڳيا آهن).

اڪيلو پڙهڻ وارو موڊ

اڪيلو پڙهڻ واري موڊ ۾، رجسٽر 1 کان 5 پڙهيا ويندا آهن هر دفعي صارف ڊيٽا پڙهڻ واري بٽڻ کي دٻائي ٿو. صارف سڀ کان مناسب فارميٽ ۾ قدر پڙهڻ لاءِ آئوٽ پٽ ڊيٽا جو قسم (يعني هيڪساڊيڪل يا SI) چونڊي سگھي ٿو.

Waveform چارٽ
Waveform چارٽ حصو

waveform چارٽ موڊ ۾ صارف کي قيمت چونڊڻو پوندو پلاٽ جي مهرباني صفحي جي تري ۾ ڏنل فهرست جي مهرباني.

هڪ سکرولنگ مينيو اهو چونڊڻ جي اجازت ڏئي ٿو ته ڪهڙي ڊيٽا کي پلاٽ ڪجي

صارف وري "شروع پلاٽ" بٽڻ سان ڊيٽا حاصل ڪرڻ شروع ڪري سگھي ٿو. هڪ نئين ڊيٽا هر سيڪنڊ کي پڙهي ويندي، ساڳئي وقت، پرچم رجسٽر پڙهي ويندي آهي ۽ ترتيب واري صفحن تي چالو ڪيل الرٽ جي حالت "الرٽ مانيٽرنگ" بلاڪ تي ڏيکاري ويندي.

الرٽ مانيٽرنگ بلاڪ، هر سيڪنڊ کي پرچم رجسٽر پڙهيو ويندو آهي ۽ الرٽ ڏيکاريا ويندا آهن. صرف ترتيبن جي صفحن ۾ چالو ڪيل خبرداري ڏيکاريا ويا آھن

آخرڪار، هڪ دفعو ڊيٽا حاصل ڪرڻ ختم ٿي ويندي آهي، صارف حاصل ڪيل ڊيٽا کي .csv ۾ محفوظ ڪري سگهي ٿو. file. انهي کي ڪرڻ لاء، صارف کي "ڊيٽا محفوظ ڪريو" بٽڻ تي ڪلڪ ڪرڻو پوندو.

مشڪلاتون

ڊوائيس نه مليو
"ڊوائيس نه مليو" ونڊو

مسئلو:

• nucleo بورڊ معلوم نه آهي

قرارداد:

• مھرباني ڪري مناسب نيوڪليو بورڊ سان ڳنڍيو
• پڪ ڪريو ته STlink انسٽال ٿيل آهي ۽ UpToDate
• اهو پڻ بهتر آهي ته صرف هڪ نيوڪليو بورڊ ڪمپيوٽر سان ڳنڍيل هجي
• پوء "OK" تي ڪلڪ ڪريو

ڪنيڪشن جو مسئلو

رابطي جو مسئلو پيغام

مسئلو :

• ڊوائيس پڙهڻ ۾ ناپسنديده منقطع يا مسئلو جي صورت ۾، هڪ پيغام "غلطي" ظاهر ٿئي ٿو سنگل پڙهڻ واري موڊ ڪميونيڪيشن باڪس تي.

قرارداد :

• GUI کي بند ڪريو ۽ نيوڪليو بورڊ کي ختم ڪريو / ٻيهر ڳنڍيو ۽ GUI کي ٻيهر شروع ڪريو.
• جيڪڏهن مسئلو جاري رهي، چيڪ ڪرڻ جي ڪوشش ڪريو ته بورڊ صحيح طرح سان ڳنڍيل آهي

I0C پلاٽ ۾ پڙھيل قدر ۾ 2 ڏانھن گھٽايو

مسئلو :

• بي ترتيب طور، پلاٽ موڊ ۾ پڙهڻ جي قيمت 0 جي برابر آهي.

قرارداد :

• هي هڪ بگ نه آهي
• TSC1641 کي ڊيٽا حاصل ڪرڻ لاءِ 2µs جي ضرورت آهي، ان دوران ڊيوائس I2C ۾ صحيح طرح سان ڳالھ ٻولھ ڪرڻ جي قابل نه آھي ۽ NACK جواب ڏئي سگھي ٿي، ڪا به ڊيٽا مٽائي نه ٿي.
• تبادلي جو وقت وڌايو جيڪڏهن توهان ڊيٽا کي هم وقتي طور تي پڙهو.
• I3C استعمال ڪريو
• توھان جي ڊيزائن ۾ ھن کان بچڻ لاءِ، توھان يا ته سافٽ ويئر جي ذريعي ھن ڪيس مان گذري سگھوٿا يا ڊيٽا تيار پن استعمال ڪري سگھوٿا پڪ ڪرڻ لاءِ ته TSC1641 پڙھڻ جي قابل آھي.

سڀ قدر پڙهيل آهن 0
پڙهيل سڀئي قدر 0 آهن. اهو شايد I2C ۾ پڙهڻ جي ڪري آهي جڏهن ته ڊوائيس I3C يا سامهون آهي

مسئلو :

• ھڪڙي قدر پڙھڻ ناممڪن آھي، سڀ موٽايل قيمتون 0 آھن.

قرارداد :

• توهان شايد I2C ۾ پڙهڻ جي ڪوشش ڪري رهيا آهيو جڏهن توهان جو ڊوائيس I3C يا سامهون آهي.
• توهان جي ڊوائس بند موڊ ۾ آهي
  • ترتيب واري صفحن ۾، موڊ کي اڪيلو يا لڳاتار موڊ ۾ تبديل ڪريو

مخففات جي فهرست

اصطلاح	مطلب
GUI	گرافڪ يوزر انٽرفيس

نظرثاني جي تاريخ
دستاويز جي نظرثاني جي تاريخ

تاريخ	نظرثاني	تبديليون
20-جولائي-2023	1	شروعاتي ڇڏڻ.

اهم نوٽيس - غور سان پڙهو
STMicroelectronics NV ۽ ان جا ماتحت ادارا ("ST") ST پروڊڪٽس ۽/يا هن دستاويز ۾ بغير اطلاع جي ڪنهن به وقت تبديليون، سڌارا، واڌايون، ترميمون ۽ سڌارا ڪرڻ جو حق محفوظ رکن ٿا. خريد ڪندڙن کي آرڊر ڏيڻ کان پهريان ST شين تي تازي لاڳاپيل معلومات حاصل ڪرڻ گهرجي. ايس ٽي پروڊڪٽس وڪرو ڪيا وڃن ٿا ايس ٽي جي شرطن ۽ وڪري جي شرطن جي مطابق آرڊر جي اقرار جي وقت تي. خريدار مڪمل طور تي ST پروڊڪٽس جي چونڊ، چونڊ ۽ استعمال جا ذميوار آهن ۽ ST درخواست جي مدد يا خريد ڪندڙن جي پروڊڪٽس جي ڊيزائن لاءِ ڪا به ذميواري قبول نه ڪندو آهي. ڪو به لائسنس، ظاهر يا تقاضا، ڪنهن به دانشورانه ملڪيت جو حق ST پاران ڏنل ناهي. ايس ٽي پروڊڪٽس جو ريزيل شقن سان مختلف معلومات ھتي بيان ڪيل معلومات کان مختلف آھي ايس ٽي پاران ڏنل ڪنھن به وارنٽي کي رد ڪندي اھڙي پراڊڪٽ لاءِ. ST ۽ ST لوگو ST جا ٽريڊ مارڪ آھن. ST ٽريڊ مارڪ بابت اضافي معلومات لاءِ، ڏسو www.st.com/trademarks. ٻيا سڀئي پراڊڪٽ يا خدمت جا نالا انهن جي لاڳاپيل مالڪن جي ملڪيت آهن. هن دستاويز ۾ معلومات هن دستاويز جي ڪنهن به اڳوڻي نسخن ۾ اڳ ۾ فراهم ڪيل معلومات کي ختم ڪري ٿو ۽ تبديل ڪري ٿو.
© 2023 STMicroelectronics – سڀ حق محفوظ آهن

دستاويز / وسيلا

TSC1641 تشخيصي بورڊ لاءِ ST GUI سيٽ اپ [pdf] استعمال ڪندڙ دستياب UM3213، GUI سيٽ اپ لاء TSC1641 تشخيص بورڊ، GUI سيٽ اپ، TSC1641 تشخيص بورڊ

حوالو

• استعمال ڪندڙ دستي