M5STACK StackChan AI Desktop Robot User Manual

M5STACK StackChan AI Desktop Robot - Featured Image

Sigla M5STACKStack Chan
2026

CONTUR

StackChan is ESP32 board which based on ESP32-S3 chip, contained 2-inch TFT screen. The board is made of PC+ABC.

M5STACK StackChan AI Desktop Robot

1.1 Compoziția hardware
The hardware of CORES3: ESP32-S3 chip, TFT screen, Green LED, Button, GROVE interface, TypeC-to-USB interface, Power Management chip and battery.
ESP32-S3 The ESP32 is a dual-core system with two Harvard Architecture Xtensa LX6 CPUs. All embedded memory,external memory and peripherals are located on the data bus and/or the instruction bus of these CPUs. With some minor exceptions (see below), the address mapping of two CPUs is symmetric, meaning that they use the same addresses to access the same memory. Multiple peripherals in the system can access embeddedmemory via DMA.
Ecranul TFT este un ecran color de 2 inchi ILI9342C cu o rezoluție de 320 x 240.
Vol. De operaretagIntervalul este de 2.6~3.3V, intervalul de temperatură de lucru este de -25~55°C.
Cipul de management al energiei este AXP2101 de la X-Powers. Vol. operativtagGama este de 2.9 V ~ 6.3 V, iar curentul de încărcare este de 1.4 A.
StackChan equips ESP32 with everything needed for programming, everything needed for operation and development

DESCRIERE PIN

2.1.INTERFATA USB
Configurație M5CAMREA Interfață USB de tip C, acceptă protocolul de comunicație standard USB2.0.

M5STACK StackChan AI Desktop Robot - Icon

2.2.INTERFAȚA GROVE
4p spacing 2.0mm M5CAMREA GROVE Ports. A, Port. B, and Port. C, the internal cables are connected to GND, 5V, GPIO1, GPIO2, GPIO8, GPIO9, GPIO17, and GPIO18.

M5STACK StackChan AI Desktop Robot - Icon 1

DESCRIERE FUNCȚIONALĂ

Acest capitol descrie diferitele module și funcții ale ESP32-S3.
3.1.CPU ȘI MEMORIE
Microprocesor Xtensa® dual-core pe 32 de biți LX7, până la 240 MHz

  • 384 KB ROM
  • 512 KB SRAM
  • 16 KB SRAM în RTC
  • Interfețe SPI, Dual SPI, Quad SPI, Octal SPI, QPI și OPI care permit conectarea la mai multe flash-uri și RAM externă
  • Controlerul flash cu cache este acceptat
  • Programarea în circuit bliț (ICP) este acceptată

3.2.DESCRIEREA PENTRU DEPOZITARE
3.2.1. Flash extern și SRAM
ESP32-S3 acceptă interfețe SPI, Dual SPI, Quad SPI, Octal SPI, QPI și OPI care permit conectarea la mai multe blițuri externe și RAM.
The external flash and RAM can be mapped into the CPU instruction memory space and read-only data memory space. The external RAM can also be mapped into the
CPU data memory space. ESP32-S3 supports up to 1GB of external flash and RAM, and hardware encryption/decryption based on XTS-AES to protect users’programs and data in flash and external RAM.
Prin intermediul cache-urilor de mare viteză, ESP32-S3 poate suporta simultan până la:

  • External flash or RAMmapped into 32 MB instruction space as individual blocks of 64 KB
  • RAM externă mapat în spațiu de date de 32 MB ca blocuri individuale de 64 KB. Sunt acceptate citirile și scrierile pe 8 biți, 16 biți, 32 biți și 128 biți. Flash extern poate fi mapat și în spațiu de date de 32 MB ca blocuri individuale de 64 KB, dar acceptând doar citiri pe 8 biți, 16 biți, 32 biți și 128 biți.

3.3.CEAS CPU
Ceasul procesorului are trei surse posibile:

  • Ceas exterior principal de cristal
  • Oscilator RC rapid intern (de obicei, aproximativ 17.5 MHz și reglabil)
  • ceas PLL

Aplicația poate selecta sursa ceasului dintre cele trei ceasuri de mai sus.
The selected clock source drives the
CPU clock directly, or after division, depending on the application. Once the CPU is reset, the default clock source would be the external main crystal clock divided by 2.
3.4.RTC AND LOWPOWER MANAGEMENT
Cu ajutorul tehnologiilor avansate de gestionare a energiei, ESP32-S3 poate comuta între diferite moduri de alimentare. (vezi tabelul 1).

  • Mod activ: CPU și radioul cu chip sunt pornite. Cipul poate primi, transmite sau asculta.
  • Mod modemsleep: CPU este operațional și viteza ceasului poate fi redusă. Banda de bază wireless și radioul sunt dezactivate, dar conexiunea wireless poate rămâne activă.
  • Lightsleep mode: The CPU is paused. The RTC peripherals, as well as the ULP coprocessor can be woken up periodically by the timer.
    Any wake-up events (MAC, host, RTC timer, or external interrupts) will wake up the chip. Wireless connection can remain active. Users can optionally decide what peripherals to shut down/keep on (refer to Figure 1), for power-saving purpose.
  • Modul Deepsleep: CPU și majoritatea perifericelor sunt oprite.
    Only the RTC memory is powered on and RTC peripherals are optional. Wi-Fi connection data are stored in the RTC memory. The
    Coprocesorul ULP este funcțional.

Current Consumption in Low Power Modes: TABLE 1

Modul de lucru Descriere Typ (A)
Somn usor VDD_SPI și Wi-Fi sunt oprite, iar toate GPIO-urile sunt de înaltă impedanță. 2401
Somn adinc Memoria RTC și perifericele RTC sunt pornite. 8
Memoria RTC este pornită. Perifericele RTC sunt oprite. 7
Opriți CHIP PU is set to low level. The chip is powered off. 1

ELECTRICALCHARACTERISTICS

4.1.ABSOLUTEMAXIMUMRATINGS
Table2:AbsoluteMaximumRatings

Simbol Parametru Min Max Unitate
VDDA,  VDD3P3,  VDD3P3_RTC, VDD3P3_CPU, VDD_SPI Voltagse aplică la pinii sursei de alimentare per domeniu de alimentare -0.3 V 3.6
‘output I Curentul cumulat de ieșire l0 1500 mA
T MAGAZIN Temperatura de depozitare -40 150 °C

1. VIO la panoul de alimentare, Consultați Specificațiile tehnice ESP32 Anexa IO_MUX, ca SD_CLK din Sursa de alimentare pentru VDD_SDIO.
4.2.WIFI RADIO AND BASEBAND
Radioul Wi-Fi ESP32-S3 și banda de bază acceptă următoarele caracteristici:

  • 802.11b/g/n
  • 802.11n MCS0-7 care acceptă lățimea de bandă de 20 MHz și 40 MHz
  • 802.11n MCS32
  • 802.11n 0.4 μs interval de gardă
  • Rată de transfer de date de până la 150 Mbps
  • RX STBC (flux spațial unic)
  • Putere de transmisie reglabila
  • Diversitatea antenei:

ESP32-S3 acceptă diversitatea antenei cu un comutator RF extern. Acest comutator este controlat de unul sau mai multe
GPIO și utilizate pentru a selecta cea mai bună antenă pentru a minimiza efectele imperfecțiunilor canalului.
4.3. SPECIFICAȚIILE TRANSMITĂTORULUI RF BLUETOOTH LE (TX).
Tabelul 3: Caracteristicile transmițătorului Bluetooth LE 1 Mbps

Parametru Descriere Min Tip Max Unitate
Puterea de transmisie RF Interval de control al puterii RF -25.00 0 20.00 dBm
Obțineți pasul de control 3.00 dB
Deplasarea și derapajul frecvenței purtătoare Max Ifnin=0. 1, 2…k 2.50 kHz
Max Ifo – fnl 2.00 kHz
Max I fn — fn —51 1.39 kHz
IL – fol 0.80 kHz
Caracteristicile modulației A flavg 249.00 kHz
Min A f2max (for at least 99.9% of all A f2,-,,ax) 198.00 kHz
A f2avg/Li f lavg 0.86
Emisii parasite în bandă ±2 MHz offset -37.00 dBm
±3 MHz offset -42.00 dBm
>±3 MHz offset -44.00 dBm

4.4. SPECIFICAȚII RECEPTORUL RF BLUETOOTH LE (RX).
Tabelul 4: Caracteristicile receptorului Bluetooth LE 1 Mbps

Parameter                                     I Descriere Min Tip Max Unitate
Sensibilitate 0230.8% PER -97.5 dBm
Maximum received signal d30.8% PER 8 dBm
Co-canal CA F = FO MHz 9 dB
Selectivitatea canalului adiacent C/I F=F0 + 1 MHz -3 dB
F = FO -1 MHz -3 dB
F=F0+ 2 MHz -28 dB
F = FO – 2 MHz dB
F = FO + 3 MHz -31 dB
F = FO – 3 MHz -33 dB

Avertisment FCC

Atenție FCC:
Orice Schimbări sau modificări care nu sunt aprobate în mod expres de partea responsabilă pentru conformitate ar putea anula autoritatea utilizatorului de a opera echipamentul. Acest dispozitiv respectă partea 15 din Regulile FCC. Funcționarea este supusă următoarelor două condiții: (1) Acest dispozitiv nu poate cauza interferențe dăunătoare și (2) acest dispozitiv trebuie să accepte orice interferență primită, inclusiv interferențe care pot cauza o funcționare nedorită.
NOTĂ IMPORTANTĂ:
Nota:
Acest echipament a fost testat și sa constatat că respectă limitele pentru un dispozitiv digital de Clasa B, în conformitate cu partea 15 din Regulile FCC. Aceste limite sunt concepute pentru a oferi o protecție rezonabilă împotriva interferențelor dăunătoare într-o instalație rezidențială.
This equipment generates, uses and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instructions, may cause harmful interference to radio communications. However, there is no guarantee that interference will not occur in a particular installation. If this equipment does -cause harmful interference to radio or television reception, which can be determined by turning the equipment off and on, the user is encouraged to try to correct the interference by one or more of the following measures:
— Reorientați sau mutați antena de recepție.
— Măriți distanța dintre echipament și receptor.
— Conectați echipamentul la o priză de pe un circuit diferit de cel la care este conectat receptorul.
— Consultați distribuitorul sau un tehnician radio/TV cu experiență pentru ajutor.
Declarație de expunere la radiații FCC: Acest echipament respectă limitele de expunere la radiații FCC stabilite pentru un mediu necontrolat.

Sigla M5STACK

Documente/Resurse

PDF thumbnailStackChan AI Desktop Robot
User Manual · 2AN3WM5STACKCHAN, StackChan AI Desktop Robot, StackChan, AI Desktop Robot, Desktop Robot, Robot

Referințe

Pune o întrebare

Use this section to ask about setup, compatibility, troubleshooting, or anything missing from this manual.

Pune o întrebare

Ask about setup, compatibility, troubleshooting, or anything missing from this manual. Name and email are optional.