Sensores TARS-IMU Honeywell para controle de implementos veiculares Manual do usuário

No passado, as lâminas ou caçambas integrantes da frente de um buldôzer, esteira, niveladora ou carregadeira de rodas dependiam da experiência do operador do equipamento para nivelamento de nível. À medida que a lâmina do equipamento engata na inclinação, o operador do equipamento ajusta a lâmina para alcançar os resultados desejados de
um grau especificado. Conforme a nota está sendo preparada, o local pode exigir uma pesquisa, o que aumenta o tempo e o custo.
Atualmente, os clientes precisam piquetar o local usando um trânsito a laser para marcar as estacas para preparar o local de maneira adequada. Isso pode ser demorado e é tão preciso e exato quanto o número de estacas colocadas em
o solo e medido. Outro método para medir o grau é com um nível Zip; este também é um processo lento que exige que o operador saia da máquina para verificar o grau

Figura 1. Medição de inclinação

Solução

O Honeywell Transportation Attitude Reference System, ou TARS-IMU, é um conjunto de sensores projetado para relatar a taxa angular, aceleração e dados de atitude do veículo para aplicações exigentes em setores como transporte pesado fora de estrada.
O TARS-IMU habilita as características do veículo autônomo e aumenta a eficiência e a produtividade ao relatar os dados essenciais necessários para automatizar e monitorar os movimentos dos sistemas e componentes do veículo. O algoritmo de fusão de sensores pode ser personalizado para aplicações específicas de veículos por meio de firmware a bordo, permitindo que dados de movimento sejam filtrados para ambientes externos e movimentos de veículos

Características e benefícios

O desempenho aprimorado da IMU oferece relatórios de taxa angular, aceleração e inclinação do veículo (6 graus de liberdade)

O design de invólucro termoplástico de PBT robusto permite que ele seja usado em muitas aplicações e ambientes exigentes (com certificação IP67 e IP69K)
Filtragem avançada de dados brutos do sensor para minimizar ruídos e vibrações indesejados, melhorando a precisão do posicionamento

Proteção de metal opcional para proteção adicional
Suporta sistemas de energia veicular de 5 V e 9 V a 36 V

Temperatura operacional de -40 ° C a 85 ° C [-40 ° F a 185 ° F]
Consumo de energia reduzido

Fator de forma pequeno

Figura 1. TARS Seis Graus de Liberdade

O conjunto de sensores Honeywell TARS-IMU pode ser programado para se comunicar com o operador e / ou o sistema de controle para um conjunto pré-determinado de valores.
Com equipamentos contendo mais recursos eletrônicos, o TARS-IMU poderia ser integrado ao sistema ECU (Unidade de Controle de Equipamentos). No exampCom o equipamento em operação, o sensor TARS-IMU processa as informações e fornece feedback em tempo real para quaisquer ajustes na posição da lâmina para atingir o grau desejado (ver Figura 3).
O Honeywell TARS-IMU tem capacidade de medição de grau projetada em seu design. Os sistemas internos da máquina fornecem dados de nivelamento em tempo real para o operador, que pode ajustar o equipamento conforme necessário.
Esse recurso permite que o usuário final (como o operador) prepare um local de trabalho mais rapidamente - economizando tempo e dinheiro, minimizando a necessidade de equipamentos adicionais de levantamento de solo caros.
O sensor TARS fornece dados de movimento e movimento do veículo que permitem ao usuário final confirmar se o local de trabalho está de acordo com as especificações, permitindo que os clientes minimizem o retrabalho e o uso de equipamentos secundários de monitoramento e medição.

Essa assistência será encontrada com mais frequência à medida que a indústria se mover em direção a sistemas selecionados totalmente autônomos. TARS-IMU ican ser uma peça-chave no fornecimento e relato de dados de máquinas e implementos importantes. Com seis graus de liberdade (consulte a Figura 2), o TARS-IMU relata os principais dados de movimento, como taxa angular, aceleração e inclinação. Além disso, o TARS-IMU está equipado com filtros de dados personalizáveis; ele pode ser ajustado para reduzir ruídos e vibrações estranhos que, de outra forma, distorceriam os dados valiosos.
O TARS-IMU utiliza um design de embalagem robusto (IP67 / IP69K) que o torna mais resistente aos rigores da indústria de construção. Além disso, uma ampla faixa de temperatura operacional de 40 ° C a 85 ° C o torna pronto para uso em muitas ferramentas exigentes e aplicações de implementos.

Figura 3. Honeywell TARS-IMU em um aplicativo de controle de implemento de veículo

AVISO INSTALAÇÃO INADEQUADA

Consulte as agências de segurança locais e seus requisitos ao projetar um link de controle da máquina, interface e todos os elementos de controle que afetam a segurança.
Siga rigorosamente todas as instruções de instalação. O não cumprimento dessas instruções pode resultar em morte ou ferimentos graves.

Garantia / Solução

A Honeywell garante que os produtos de sua fabricação estão isentos de materiais e mão de obra defeituosos. A garantia padrão do produto da Honeywell se aplica a menos que seja acordado de outra forma pela Honeywell por escrito; consulte a confirmação do pedido ou consulte o escritório de vendas local para obter os detalhes específicos da garantia. Se os produtos garantidos forem devolvidos à Honeywell durante o período de cobertura, a Honeywell consertará ou substituirá, a seu critério, sem custos, os itens que a Honeywell, a seu exclusivo critério, considerar defeituosos. O precedente é o único recurso do comprador e substitui todas as outras garantias, expressas ou implícitas, incluindo aquelas de comercialização e adequação a um propósito específico. Em nenhuma circunstância a Honeywell será responsável por danos conseqüenciais, especiais ou indiretos.
Embora a Honeywell possa fornecer assistência de aplicação pessoalmente, por meio de nossa literatura e da Honeywell weblocal, é de responsabilidade exclusiva do cliente determinar a adequação do produto na aplicação.
As especificações podem ser alteradas sem aviso prévio. As informações que fornecemos são consideradas precisas e confiáveis no momento desta impressão. No entanto, a Honeywell não assume nenhuma responsabilidade por seu uso.

Para maiores informações

Para saber mais sobre os produtos de detecção e comutação da Honeywell, ligue para 1-800-537-6945, visite sps.honeywell.com/ast ou envie perguntas por e-mail para info.sc@honeywell.com.

Tecnologias de detecção avançadas da Honeywell

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Richardson, Texas 75081
sps.honeywell.com/ast

Documentos / Recursos

Sensores Honeywell TARS-IMU para controle de implementos de veículos [pdf] Manual do Usuário
Honeywell, sensores TARS-IMU, controle de implementos de veículos

Referências

Manual do usuário